用于注蠟機(jī)的機(jī)械手夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于首飾、五金、精密脫蠟鑄造等注蠟設(shè)備的機(jī)械手夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]注蠟是指通過注蠟機(jī)把蠟熔化后用氣壓注入膠模中，用于制作首飾之初始模型，使其可以用于后續(xù)貴金屬成形工序?，F(xiàn)有市面上自動(dòng)注蠟機(jī)的機(jī)械手夾具只能針對(duì)小型模具進(jìn)行固定，尚未有針對(duì)較大范圍規(guī)格的模具進(jìn)行自動(dòng)三維定位與固定的機(jī)械手夾具，如公告號(hào)為CN203370998U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種用于首飾注蠟機(jī)的全自動(dòng)灌注機(jī)機(jī)械夾手，該機(jī)械手夾具機(jī)械夾手的底部設(shè)有縱橫移動(dòng)系統(tǒng)，縱橫移動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)有注蠟臺(tái)，注蠟臺(tái)上設(shè)有四條中心定位夾槽，每條中心定位夾槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)中心定位夾，注蠟臺(tái)上方設(shè)有氣動(dòng)下壓板，氣動(dòng)下壓板四角與注蠟臺(tái)四角分別通過支撐柱連接，注蠟臺(tái)內(nèi)設(shè)有模具定位紅外線感應(yīng)器，紅外線感應(yīng)器旁邊設(shè)有推進(jìn)氣動(dòng)臂，注蠟臺(tái)左端設(shè)有推出氣動(dòng)臂。當(dāng)注蠟?zāi)＞叩竭_(dá)注蠟臺(tái)前端時(shí)，氣動(dòng)推送臂把注蠟?zāi)＞咄扑椭磷⑾炁_(tái)上，然后四個(gè)中心定位夾自行向中心收縮，對(duì)模具定位，同時(shí)下壓板會(huì)下壓壓緊注蠟?zāi)＞?，使注蠟?zāi)＞吖潭?，然后縱橫移動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)模具的大小以及厚度進(jìn)行縱橫向微調(diào)，使注蠟?zāi)＞叩淖⑾灴讓?duì)準(zhǔn)注蠟機(jī)的注蠟口，然后再注蠟。
[0003]該機(jī)械手夾具只能處理小范圍內(nèi)的模具，且機(jī)械手可移動(dòng)范圍也有限，無(wú)法對(duì)較大的模具做大范圍的三維定位，使得機(jī)械手夾具的適用范圍較小，產(chǎn)品寬度有限，難以用于多規(guī)格模具，彈性較低，當(dāng)使用較大的模具時(shí)只能采用人工注蠟的方式，相當(dāng)耗費(fèi)時(shí)間與人力，即使有針對(duì)大型模具注蠟的機(jī)臺(tái)，也需要人工對(duì)準(zhǔn)注蠟孔進(jìn)行注蠟，其光是人工放置對(duì)準(zhǔn)注蠟再加上手動(dòng)控制就是一種產(chǎn)線的時(shí)間與人力的虛耗，且機(jī)器本身相當(dāng)占空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可適用于多種規(guī)格模具且可精準(zhǔn)對(duì)位的機(jī)械手夾具。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)解決方案:
[0006]用于注蠟機(jī)的機(jī)械手夾具，包括:縱向定位組件，所述縱向定位組件包括底座、上基板及設(shè)置于所述上基板上的縱向移動(dòng)平臺(tái)，所述上基板可上下移動(dòng)地設(shè)置于所述底座上;設(shè)置于所述縱向移動(dòng)平臺(tái)上的橫向定位組件，包括橫向移動(dòng)基座、設(shè)置于所述橫向移動(dòng)基座上的兩部件固定側(cè)板、設(shè)置于一部件固定側(cè)板上的橫向移動(dòng)電機(jī)、由所述橫向移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)置于所述部件固定側(cè)板之間的橫向移動(dòng)傳動(dòng)軸、通過中心定位板與所述橫向移動(dòng)傳動(dòng)軸相連的橫移滑軸、設(shè)置于所述橫向移動(dòng)基座上的橫移滑軸基座，所述橫移滑軸穿過所述中心定位板及所述橫移滑軸基座且不與中心定位板固定;設(shè)置于所述橫向定位組件上的浮動(dòng)式模具平臺(tái)組件，包括浮動(dòng)基座、設(shè)置于所述浮動(dòng)基座上的浮動(dòng)臺(tái)支撐彈簧、由所述浮動(dòng)臺(tái)支撐彈簧支承的浮動(dòng)臺(tái)、上端伸出于所述浮動(dòng)臺(tái)上夾緊塊滑槽的一對(duì)同步夾緊塊、與其中一個(gè)同步夾緊塊相連的夾緊塊移動(dòng)氣缸及同步推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述同步推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)分別位于所述同步夾緊塊外側(cè)的皮帶固定軸承，皮帶繞在所述皮帶固定軸承上形成一封閉環(huán)形，并分別與同步夾緊塊相連，所述同步夾緊塊可在設(shè)置于所述浮動(dòng)基座上的移動(dòng)滑軌上滑動(dòng)；設(shè)置于浮動(dòng)基座上方的原點(diǎn)定位組件，包括設(shè)置于所述縱向移動(dòng)平臺(tái)上的一對(duì)防震軸承，所述中心定位板位于所述防震軸承之間；設(shè)置于所述浮動(dòng)臺(tái)上的八柱平臺(tái)支撐組件，包括4根外圍支柱和4根內(nèi)圍支柱，所述外圍支柱設(shè)置于所述浮動(dòng)基座臺(tái)的四個(gè)角位置，其上端與下述直向定位基板相固定;所述內(nèi)圍支柱位于所述外圍支柱內(nèi)側(cè)，其上部與下述直向定位基板相固定，且穿過下述下壓板與浮動(dòng)臺(tái)連接固定;設(shè)置于所述八柱平臺(tái)支撐組件上的直向定位組件，包括直向定位基板、設(shè)置于所述直向定位基板上的兩部件固定板、設(shè)置于其中一個(gè)部件固定板上的直向移動(dòng)電機(jī)、設(shè)置于所述部件固定板之間的由所述直向移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由皮帶帶動(dòng)的直向移動(dòng)傳動(dòng)軸、通過螺紋連接片與所述直向移動(dòng)傳動(dòng)軸相連的氣缸基座、穿過所述氣缸基座的重心調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、設(shè)置于所述氣缸基座上的下壓氣缸，所述下壓氣缸的活塞桿穿過所述氣缸基座與重心調(diào)節(jié)導(dǎo)軌銜接，重心調(diào)節(jié)導(dǎo)軌下方與下壓板連接固定，所述氣缸基座套設(shè)于直向滑動(dòng)軸上，所述直向滑動(dòng)軸設(shè)置于兩部件固定板之間。
[0007]進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)置有縱向移動(dòng)電機(jī)，所述縱向移動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)帶與設(shè)置于所述底座上的縱向移動(dòng)同步輪相連，縱向移動(dòng)傳動(dòng)軸穿過所述縱向移動(dòng)同步輪并與所述縱向移動(dòng)同步輪同軸設(shè)置，所述縱向移動(dòng)傳動(dòng)軸與所述上基板相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述在底座上設(shè)置有輔助彈簧氣缸，所述輔助彈簧氣缸的活塞桿與所述上基板相連。
[0009]進(jìn)一步的，所述中心定位板與所述橫移滑軸基座之間設(shè)置有緩沖防撞。
[0010]進(jìn)一步的，所述橫向移動(dòng)傳動(dòng)軸的一端設(shè)置有橫向移動(dòng)同步輪，所述橫向移動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)帶與橫向移動(dòng)同步輪相連，從而驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步的，所述橫向定位組件包括兩根橫移滑軸和4個(gè)橫移滑軸基座，所述橫移滑軸分別位于橫向移動(dòng)傳動(dòng)軸的兩側(cè)，每一橫移滑軸分別穿過兩個(gè)橫移滑軸基座。
[0012]進(jìn)一步的，所述浮動(dòng)基座的4個(gè)角位置分別設(shè)置一浮動(dòng)臺(tái)支撐彈簧。
[0013]進(jìn)一步的，所述浮動(dòng)臺(tái)前側(cè)設(shè)置有前檔片。
[0014]進(jìn)一步的，所述直向定位基板上設(shè)置有防止所述氣缸基座移動(dòng)超過極限位的前極限位置開關(guān)。
[0015]進(jìn)一步的，所述縱向定位組件包括防止所述上基板向上或向下移動(dòng)超過極限位置的縱向位置行程開關(guān)。
[0016]由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的機(jī)械手夾具可快速實(shí)現(xiàn)縱向、橫向、下壓板中心的自動(dòng)定位，增加了可操作模具規(guī)格范圍，可對(duì)各種規(guī)格模具進(jìn)行自動(dòng)定位與注蠟，適用性更強(qiáng)，且使注蠟工程更為穩(wěn)定并增加良率，且體積更小，同樣的產(chǎn)線可以放置更多的機(jī)器，有效提升產(chǎn)能;本實(shí)用新型的四柱均力下壓板、浮動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓注蠟工程更安全、更有效率，且降低注蠟失敗的機(jī)率，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做簡(jiǎn)單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的主視圖；
[0020]圖3為縱向定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為縱向定位組件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為縱向定位組件的俯視圖；
[0023]圖6為橫向定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為圖6的主視圖；
[0025]圖8為圖6的俯視圖；
[0026]圖9為浮動(dòng)式模具平臺(tái)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為浮動(dòng)式模具平臺(tái)組件去除側(cè)板后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11為圖10的主視圖；
[0029]圖12為浮動(dòng)式模具平臺(tái)組件去除浮動(dòng)臺(tái)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖13為直向定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖14為圖13的俯視圖；
[0032]圖15為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖16為本實(shí)用新型另一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
【具體實(shí)施方式】
[0035]本實(shí)用新型的機(jī)械手夾具用于首飾、五金、精密脫蠟鑄造等注蠟設(shè)備，可對(duì)各種規(guī)格模具進(jìn)行三維彈性定位，定位完畢后再將定位中心位置對(duì)準(zhǔn)注蠟機(jī)注蠟孔前方，完成后續(xù)注蠟工序。
[0036]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的機(jī)械手夾具包括縱向定位組件1、橫向定位組件2、浮動(dòng)式模具平臺(tái)組件3、八柱平臺(tái)支撐組件4、下壓板5 (見圖13)及直向定位組件6。
[0037]結(jié)合圖2、圖3和圖4，縱向定位組件I包括底座1-1、上基板1_2、縱向移動(dòng)電機(jī)1_3、縱向移動(dòng)滑軌1-4、縱向移動(dòng)同步輪1-5、輔助彈簧氣缸1-6及