一種聯(lián)動式機(jī)器人夾緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拋光技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種聯(lián)動式機(jī)器人夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的安全帽在初步加工完成后需要對安全帽的外表面進(jìn)行定位拋光，現(xiàn)有技術(shù)在打磨安全帽時是采用人工打磨，打磨效率低，勞動強(qiáng)度大，采用一些簡單的夾具定位，不能采用流水線批量加工，成本高，效率低，因此有必要予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種聯(lián)動式機(jī)器人夾緊裝置，它具有定位迅速，生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種聯(lián)動式機(jī)器人夾緊裝置，其特征在于:包括底座、氣缸、若干個滑設(shè)在底座上的滑塊和轉(zhuǎn)動連接在底座上的轉(zhuǎn)盤，所述底座上開設(shè)有橫向槽和縱向槽且橫向槽和縱向槽相互垂直，所述橫向槽設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，所述縱向槽設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，所述滑塊分別滑設(shè)安裝在橫向槽和縱向槽內(nèi)，所述滑塊和轉(zhuǎn)盤鉸接安裝有連桿，所述氣缸的端部和氣缸的輸出軸端部分別連接在其中兩個相對設(shè)置的滑塊上，每個滑塊上均安裝有吸盤，所述氣缸伸出或縮回帶動一側(cè)的滑塊沿橫向槽或縱向槽移動，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動另一側(cè)滑塊移動，所述吸盤能夾持或松開工件。
[0005]在上述的一種聯(lián)動式機(jī)器人夾緊裝置中，還包括安裝柱，所述底座固定安裝在安裝柱上，所述轉(zhuǎn)盤鉸接安裝在安裝柱的端部。
[0006]在上述的一種聯(lián)動式機(jī)器人夾緊裝置中，所述滑塊包括橫向滑塊和縱向滑塊，所述橫向滑塊滑設(shè)在橫向槽內(nèi)，所述縱向滑塊滑設(shè)在縱向槽內(nèi)，所述氣缸安裝在橫向滑塊上。
[0007]在上述的一種聯(lián)動式機(jī)器人夾緊裝置中，所述橫向滑塊包括滑槽部、垂直凸出滑槽部一側(cè)的連接部和垂直凸出滑槽部另一側(cè)的安裝部，所述滑槽部滑動在底座上且夾持在橫向槽的兩側(cè)，所述吸盤安裝在安裝部上，所述氣缸鉸接安裝在連接部上，所述連桿鉸接安裝在連接部上。
[0008]在上述的一種聯(lián)動式機(jī)器人夾緊裝置中，所述縱向滑塊包括導(dǎo)向部、垂直凸出導(dǎo)向部一側(cè)的鉸接部和垂直凸出導(dǎo)向部另一側(cè)的固定部，所述導(dǎo)向部滑動在底座上且夾持在縱向槽的兩側(cè)，所述吸盤安裝在固定部上，所述連桿鉸接安裝在鉸接部上。
[0009]在上述的一種聯(lián)動式機(jī)器人夾緊裝置中，所述橫向滑塊上安裝有連接軸且連接軸的兩端凸出橫向滑塊，在橫向滑塊的兩側(cè)均安裝有氣缸，所述氣缸的兩端分別連接至相對設(shè)置的連接軸的一端，兩氣缸的伸縮方向背對設(shè)置。
[0010]在上述的一種聯(lián)動式機(jī)器人夾緊裝置中，所述縱向滑塊上安裝有連接座，在連接座的兩端安裝有支架，所述吸盤固連在支架上，兩吸盤的軸線傾斜相交。
[0011]在上述的一種聯(lián)動式機(jī)器人夾緊裝置中，所述安裝柱上開設(shè)有限位孔，所述限位孔內(nèi)安裝有限位軸，限位軸的一端固連在滑塊上，限位軸的另一端安裝有限位塊，所述限位軸沿限位孔滑動且限位塊限定滑動的極限距離。
[0012]在上述的一種聯(lián)動式機(jī)器人夾緊裝置中，所述轉(zhuǎn)盤的截面呈“工”字形，所述連桿四等分鉸接安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤的軸線處于橫向槽和縱向槽中心線的相交處。
[0013]在上述的一種聯(lián)動式機(jī)器人夾緊裝置中，所述底座呈橢圓形的平板狀，所述橫向槽和縱向槽沿底座的長軸和短軸方向由邊緣向中間方向開設(shè)，在橫向槽和縱向槽間隔開的底座上開設(shè)有減重孔。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0015]1、采用夾緊裝置定位夾持安全帽，通過氣缸推動滑塊移動，使滑塊上的吸盤能吸緊安全帽，方便機(jī)器人對安全帽的外表進(jìn)行拋光打磨，夾持方便，加工效率高。
[0016]2、安裝柱固連在設(shè)備上，能使整個夾持裝置定位在設(shè)備上，安裝方便，在安裝柱上設(shè)置限位軸，控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動滑塊移動的極限位置，便于控制和調(diào)節(jié)吸盤與安全帽之間的吸力，有利于控制安全帽的變形量和吸附的可靠性。
[0017]3、吸盤安裝在滑塊上，能通過雙氣缸的伸縮原理控制滑塊的移動，響應(yīng)速度快。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
[0019]圖1是本發(fā)明的使用結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤與滑塊安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:底座1;橫向槽11;縱向槽12;減重孔13;滑塊20;橫向滑塊21;滑槽部211;連接部212;安裝部213;縱向滑塊22;導(dǎo)向部221;鉸接部222;固定部223;連接軸23;連接座24;轉(zhuǎn)盤30 ;安裝柱40;限位孔41;軸承42;連桿50;吸盤60;支架61;限位軸70;限位塊71;工件80;氣缸90。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0026]實(shí)施例，見圖1至圖3所示:一種聯(lián)動式機(jī)器人夾緊裝置，包括安裝柱40、底座10、氣缸90、若干個滑設(shè)在底座10上的滑塊20和轉(zhuǎn)動連接在底座10上的轉(zhuǎn)盤30，安裝柱40上開設(shè)有臺階，底座10固定安裝在安裝柱40且抵靠在臺階上，轉(zhuǎn)盤30鉸接安裝在安裝柱40的端部，在轉(zhuǎn)盤30與安裝柱40之間安裝有軸承42，在底座10上開設(shè)有橫向槽11和縱向槽12且橫向槽11和縱向槽12相互垂直，底座10的中心安裝在安裝柱40上，橫向槽11設(shè)置在轉(zhuǎn)盤30的兩側(cè)，縱向槽12設(shè)置在轉(zhuǎn)盤30的兩側(cè)，即橫向槽11設(shè)置有兩個且沿轉(zhuǎn)盤30對稱分布，縱向槽12設(shè)置有兩個且沿轉(zhuǎn)盤30對稱分布，滑塊20分別滑設(shè)安裝在橫向槽11和縱向槽12內(nèi)，滑塊20和轉(zhuǎn)盤30之間鉸接安裝有連桿50，氣缸90的端部和氣缸90的輸出軸端部分別連接在其中兩個相對設(shè)置的滑塊20上，每個滑塊20上均安裝有吸盤60，氣缸90伸出或縮回帶動一側(cè)的滑塊20沿橫向槽11或縱向槽12移動，安裝在移動滑塊20上的連桿50調(diào)動轉(zhuǎn)盤30轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤30轉(zhuǎn)動通過連桿50帶動另一側(cè)的滑塊20移動，滑塊20上的吸盤60向外伸出或向內(nèi)收縮，使吸盤60能夾持或松開工件80。
[0027]通過氣缸90的伸縮帶動滑塊20移動，滑塊20移動帶動轉(zhuǎn)盤30轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤30帶動另一組滑塊20轉(zhuǎn)動的形式，使夾緊裝置通過吸盤60夾持安全帽(工件80)，便于進(jìn)行打磨安裝，夾持方便，動作迅速，加工效率高，通過吸盤60吸附安全帽，損傷小，吸力大，夾持牢固，適用加工不同規(guī)格尺寸的工件80，調(diào)節(jié)方便靈活。
[0028]滑塊20包括橫向滑塊21和縱向滑塊22，橫向滑塊21滑設(shè)在橫向槽11內(nèi)，縱向滑塊22滑設(shè)在縱向槽12內(nèi)，氣缸90安裝在橫向滑塊21上。橫向滑塊21和縱向滑塊22均設(shè)置有兩塊，兩兩相對設(shè)置滑設(shè)在轉(zhuǎn)盤30的四周，連桿50可以帶動橫向滑塊21和縱向滑塊22同時滑動，同步性