一種鏡片磨邊機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及磨邊機設(shè)備領(lǐng)域，特指一種鏡片磨邊機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的鏡片磨邊機采用的技術(shù)是把許多玻璃鏡片疊放一起，兩端夾持用砂輪慢慢磨削，然后再每片分別倒角，最后每片檢測外形尺寸;其存在如下問題:
[0003]第一是傳統(tǒng)的磨邊機的現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品合格率低、人工成本高、產(chǎn)品質(zhì)量難把控，整個過程須3項工序才能完成。第二是傳統(tǒng)的磨邊機的自動化程序低，對操作員的熟練程度有要求，須要培訓(xùn)大量的熟練操作員。產(chǎn)品質(zhì)量完全依賴操作員的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對以上問題，本實用新型提供了一種鏡片磨邊機，它具有使用面廣，絕大部分平面玻璃鏡片都能加工；自動化程度高，自動完成磨邊，仿形，倒角、檢測，良品、不良品的分離，多道工序一次完成;節(jié)省人工，無需操作員看機;產(chǎn)品良品率高，產(chǎn)品質(zhì)量可隨時管控；設(shè)備操作簡單，調(diào)機方便實用性強等優(yōu)點。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種鏡片磨邊機，包括工作臺，該工作臺底面設(shè)置有若干支撐腳;所述工作臺上設(shè)置有上端開口的框板架;所述工作臺表面左側(cè)設(shè)置有鏡片夾持磨削機構(gòu)，該工作臺表面右側(cè)設(shè)置有上料機械手機構(gòu);所述框板架的前邊端左側(cè)設(shè)置有帶觸摸屏的控制器；
[0007]所述鏡片夾持磨削機構(gòu)包括主支架，所述主支架上后部中間設(shè)置有產(chǎn)品夾持主軸，所述主支架的下方設(shè)置有副軸桿，該副軸桿的外端頭一側(cè)設(shè)置有副軸移動氣缸，該副軸移動氣缸與副支架相架相連，該副支架上設(shè)置有產(chǎn)品夾持副軸，該產(chǎn)品夾持副軸與產(chǎn)品夾持主軸的軸心在同一軸心線上，所述產(chǎn)品夾持副軸的外端軸頭設(shè)置有傳動齒輪A，該傳動齒輪A與設(shè)置在副支架外側(cè)面上的齒輪B相嚙合;所述主支架上，產(chǎn)品夾持主軸的兩側(cè)分別設(shè)置有下框型支架A和下框形支架B，該下框型支架A和下框形支架B的底部分別設(shè)置有支撐軸A和支撐軸B，該支撐軸A和支撐軸B的外側(cè)軸頭上分別設(shè)置有齒輪C和齒輪D;所述下框型支架A和下框形支架B上分別設(shè)置有倒角副軸和磨削副軸;所述倒角副軸和磨削副軸的內(nèi)端軸頭上分別設(shè)置有倒角砂輪和磨削砂輪;所述倒角副軸和磨削副軸的外側(cè)軸頭分別設(shè)置有齒輪E和齒輪F，該齒輪E和齒輪F分別通過第一旋轉(zhuǎn)皮帶分別與齒輪C和齒輪D相連，該齒輪C和齒輪D分別通過第二旋轉(zhuǎn)皮帶分別與砂輪驅(qū)動馬達(dá)A和砂輪驅(qū)動馬達(dá)B相連;所述產(chǎn)品夾持主軸上設(shè)置有固定板，該固定板上設(shè)置有在線檢測裝置;所述在線檢測裝置包括設(shè)置在固定板上的伸縮氣缸，該伸縮氣缸連接有檢測傳感器；
[0008]所述上料機械手機構(gòu)包括機械手支撐柱，該機械手支撐柱上設(shè)置有水平方向的X軸機械手，垂直方向的Z軸機械手和縱向方向的Y軸機械手;所述X軸機械手、Y軸機械手和Z軸機械手上分別設(shè)置有機械手驅(qū)動馬達(dá)A、機械手驅(qū)動馬達(dá)B和機械手驅(qū)動馬達(dá)C;
[0009]所述Z軸機械手的一側(cè)設(shè)置有吸取裝置;所述吸取裝置包括與Z軸機械手相連的導(dǎo)軌固定板，該導(dǎo)軌固定板表面設(shè)置有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)置有上滑塊和下滑塊，該上滑塊和下滑塊通過滑塊固定板相連，該下滑塊與設(shè)置在導(dǎo)軌底部的氣缸相連，所述下滑塊的底部設(shè)置有產(chǎn)品吸嘴，該產(chǎn)品吸嘴與吸嘴旋轉(zhuǎn)氣缸相連，該吸嘴旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在下滑塊外側(cè)面，驅(qū)動廣品吸嘴動作；
[0010]所述吸取裝置下方設(shè)置有產(chǎn)品料盤，該產(chǎn)品料盤一側(cè)設(shè)置有校正定位機構(gòu)和良品與不良品分尚機構(gòu)；
[0011 ]所述校正定位機構(gòu)包括定位固定座，該定位固定座左側(cè)設(shè)置有豎板，該定位固定座表面左側(cè)設(shè)置有縱向定位片，該豎板上設(shè)置有橫向定位片，該定位固定座表面右側(cè)設(shè)置有定位氣缸，該定位氣缸的缸軸端與產(chǎn)品料盤相連；
[0012]所述良品與不良品分離機構(gòu)包括T形支架，該T形支架上設(shè)置有兩個槽孔，該兩個槽孔內(nèi)分別設(shè)置有良品盒和不良品盒。
[0013]進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品夾持主軸的外側(cè)端設(shè)置有防護(hù)罩。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]本實用新型它具有使用面廣，絕大部分平面玻璃鏡片都能加工；自動化程度高，自動完成磨邊，仿形，倒角、檢測，良品、不良品的分離，多道工序一次完成;節(jié)省人工，無需操作員看機;產(chǎn)品良品率高，產(chǎn)品質(zhì)量可隨時管控;設(shè)備操作簡單，調(diào)機方便實用性強等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型鏡片夾持磨削機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型中上料機械手機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖4的左視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖6是圖4的A部放大圖；
[0022]圖7是圖5的B部放大圖。
[0023]圖中:1、工作臺；2、框板架;3、鏡片夾持磨削機構(gòu)；301、產(chǎn)品夾持主軸;302、在線檢測裝置;303、倒角副軸;304、倒角砂輪;305、產(chǎn)品夾持副軸;306、副軸移動氣缸;307、傳動齒輪A; 308、齒輪B; 309、副軸桿；310、砂輪驅(qū)動馬達(dá)B; 311、砂輪驅(qū)動馬達(dá)A; 312、磨削砂輪；313、磨削副軸;314、防護(hù)罩;315、支撐軸A;316、支撐軸B;317、齒輪C;318、齒輪D;4、上料機械手機構(gòu);401、X軸機械手;402、Z軸機械手;403、Y軸機械手;404、機械手支撐柱;5、控制器；
6、不良品分離機構(gòu);601、良品盒;602、不良品盒;7、校正定位機構(gòu);701、定位固定座;702、橫向定位片；703、縱向定位片；704、定位氣缸；8、產(chǎn)品料盤；9、吸取裝置；901、導(dǎo)軌固定板；902、產(chǎn)品吸嘴。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行說明。
[0025]如圖1所示，本實用新型所述一種鏡片磨邊機，包括工作臺I，該工作臺底面設(shè)置有若干支撐腳;所述工作臺I上設(shè)置有上端開口的框板架2;所述工作臺I表面左側(cè)設(shè)置有鏡片夾持磨削機構(gòu)3，該工作臺I表面右側(cè)設(shè)置有上料機械手機構(gòu)4;所述框板架2的前邊端左側(cè)設(shè)置有帶觸摸屏的控制器5;
[0026]如圖2-圖3所述鏡片夾持磨削機構(gòu)3包括主支架，所述主支架上后部中間設(shè)置有產(chǎn)品夾持主軸301，所述主支架的下方設(shè)置有副軸桿309，該副軸桿的外端頭一側(cè)設(shè)置有副軸移動氣缸306，該副軸移動氣缸與副支架相架相連，該副支架上設(shè)置有產(chǎn)品夾持副軸305，該產(chǎn)品夾持副軸305與產(chǎn)品夾持主軸301的軸心在同一軸心線上，所述產(chǎn)品夾持副軸305的外端軸頭設(shè)置有傳動齒輪A307，該傳動齒輪A307與設(shè)置在副支架外側(cè)面上的齒輪B308相嚙合;所述主支架上，產(chǎn)品夾持主軸301的兩側(cè)分別設(shè)置有下框型支架A和下框形支架B，該下框型支架A和下框形支架B的底部分別設(shè)置有支撐軸A315和支撐軸B316，該支撐軸A315和支撐軸B316的外側(cè)軸頭上分別設(shè)置有齒輪C317和齒輪D318;所述下框型支架A和下框形支架B上分別設(shè)置有倒角副軸303和磨削副軸313;所述倒角副軸303和磨削副軸313的內(nèi)端軸頭上分別設(shè)置有倒角砂輪304和磨削砂輪312;所述倒角副軸303和磨削副軸313的外側(cè)軸頭分別設(shè)置有齒輪E和齒輪F，該齒輪E和齒輪F分別通過第一旋轉(zhuǎn)皮帶分別與齒輪C317和齒輪D318相連，該齒輪C317和齒輪D318分別通過第二旋轉(zhuǎn)皮帶分別與砂輪驅(qū)動馬達(dá)A311和砂輪驅(qū)動馬達(dá)B310相連;所述產(chǎn)品夾持主軸301上設(shè)置有固定板，該固定板上設(shè)置有在線檢測裝置302;所述在線檢測裝置302包括設(shè)置在固定板上的伸縮氣缸，該伸縮氣缸連接有檢測傳感器；
[0027]如圖5所示，所述上料機械手機構(gòu)4包括機械手支撐柱404，該機械手支撐柱404上設(shè)置有水平方向的X軸機械手401，垂直方向的Z軸機械手402和縱向方向的Y軸機械手403;所述X軸機械手401、Y軸機械手403和Z軸