全自動雙端面磨削生產(chǎn)線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于磨削設備，具體涉及一種全自動雙端面磨削生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]近年來磨削的工件材料不僅局限于金屬材料，玻璃、藍寶石、陶瓷片等也均在引入磨削工藝，其中單面磨削加工正逐步被雙面磨削加工替代。我國正處于工業(yè)自動化剛剛起步階段，多數(shù)針對磨床的工業(yè)自動化，僅僅只針對上料和下料部分，對于后序工藝清洗、烘干、理料、在線檢測、分揀不良品和下料還未有成套的自動化生產(chǎn)線，還遠遠達不到現(xiàn)代磨削加工制造行業(yè)對工業(yè)自動化的需求。作為能提高磨削加工生產(chǎn)效率的雙端面磨床來說，對于研制和開發(fā)全自動雙平面磨削生產(chǎn)線，對其磨削工藝、機械手、清洗烘干、在線檢測和自動分揀不良品以及下料的機械結構和控制機理，對形成全自動生產(chǎn)線，提高我國制造業(yè)工業(yè)自動化水平，加快實現(xiàn)我國制造業(yè)發(fā)展，促進制造業(yè)變革具有極大的現(xiàn)實意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是在于提供一種生產(chǎn)效率高、加工質(zhì)量好的全自動雙端面磨削生產(chǎn)線。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的采用的技術方案如下:
[0005]全自動雙端面磨削生產(chǎn)線，呈直線布置，依次設置為上料機構、上料機械手、第一雙端面磨床、第一中轉輸送帶、第一清洗機構、第一檢測裝置、中轉機械手、第二雙端面磨床、第二中轉輸送帶、第二清洗機構、第二檢測裝置、下料機械手、下料機構，所述第一雙端面磨床設有第一磨床落料板與所述上料機械手銜接，所述第二雙端面磨床設有第二磨床落料板與中轉機械手銜接。
[0006]所述上料機構，包括支架，支架上設有儲料轉盤，儲料轉盤下安裝有驅動機構用于驅動儲料轉盤旋轉，儲料轉盤上成環(huán)狀設有若干設開孔的儲料墊板，每個儲料墊板上固定有兩根豎直平行的且可以調(diào)整間距的儲料導向條，儲料時待加工工件放置在儲料墊板上并限位在兩根儲料導向條之間可以上下移動，在支架的一側設置有感應機構與上料機構的上料工位對應，上料機構的上料工位下端裝有頂升機構，其中頂升機構包括電缸、安裝在電缸上的頂升滑塊，頂升滑塊上裝有光軸，光軸上固定有與儲料墊板上的開孔對應的頂升平板，當感應機構感應到儲料墊板上沒有工件時，頂升機構的光軸上升，使頂升平板將放置在儲料墊板上的待加工工件升到適合上料機械手行進上料的位置。
[0007]所述上料機械手包括與二軸機器人連接的連接板，連接板下裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸下有過渡板，過渡板下有氣爪，其中氣爪下是夾爪，夾爪上固定有墊塊。
[0008]所述磨床落料板包括落料板，其中落料板與位于下方的雙端面磨床的送料盤之間有間隙，落料板上安裝有旋轉盤，旋轉盤和落料板中間有和待加工工件相匹配的通孔，旋轉盤的通孔側邊上裝有落料板導向裝置，落料板上安裝有落料安裝板通過開關支架連接，在落料安裝板的一側下端裝有落料墊板，落料墊板的一側裝有調(diào)節(jié)板，其中調(diào)節(jié)板與雙端面磨床連接的連接孔，落料安裝板與落料墊塊連接的連接孔，落料板與落料安裝板連接的連接孔，旋轉盤與落料板連接的連接孔，開關支架與落料安裝板連接的連接孔均是腰型孔，從而實現(xiàn)能調(diào)節(jié)落料板與雙端面磨床之間的間隙，旋轉盤上的通孔相對雙端面磨床送料盤上通孔的位置。
[0009]所述輸送帶設在所述雙端面磨床送料盤的下方，輸送帶上設有導料桿。
[0010]所述清洗機構包括機架，機架中段是滾筒，滾筒上裝有導向條，滾筒上下方分別設有風刀。
[0011 ]所述檢測裝置包括支架，支架臺上有墊板，墊板側邊有導向條，支架一側設有移栽機構，另外一側設有檢測設備、壓緊機構，、剔除機構。
[0012]所述下料機構包括機架，機架水平面上布置有輸送機，輸送機的輸送帶旁設有橫向擋塊、檢測固定組成、托盤導向桿、托盤擋料、托盤升降機構和操作控制裝置。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]該生產(chǎn)線能磨削的材料廣泛，包括金屬材料，玻璃、藍寶石、陶瓷片等;能夠一次性完成工件材料的上料、磨削、清洗、檢測以及下料；自動化程度高，不僅在保證了加工質(zhì)量的同時，還降低了廢品率，此外大大的改善了勞動強度，減少了人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)，為企業(yè)節(jié)省加工制造成本。
[0015]下面結合附圖進一步說明本實用新型的技術方案。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的安裝示意圖。
[0017]圖2是本實用新型中的上料機構安裝示意圖。
[0018]圖3是上料機構的后視圖。
[0019]圖4是本實用新型中的上料機械手示意圖。
[0020]圖5是本實用新型中的磨床落料板示意圖。
[0021]圖6是本實用新型的局部視圖。
[0022]圖7是本實用新型中的清洗機構示意圖。
[0023]圖8是本實用新型中的檢測裝置示意圖。
[0024]圖9是本實用新型中的下料機構主視圖。
[0025]圖10是下料機構的俯視圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示為本實用新型全自動雙端面磨削生產(chǎn)線的實施例，該生產(chǎn)線呈直線布置，依次設置為上料機構100、上料機械手200a、雙端面磨床400a、中轉輸送帶500a、清洗機構600a、檢測裝置700a、中轉機械手200b、雙端面磨床400b、中轉輸送帶500b、清洗機構600b、檢測裝置700b、下料機械手800、下料機構900，雙端面磨床400a設有磨床落料板300a與上料機械手200a銜接，雙端面磨床400b設有磨床落料板300b與中轉機械手200b銜接。其工藝流程為上料機構100將預先放置的待加工件進行上料，上料機械手200a將待加工工件從上料機構100取出通過磨床落料板300a放置到雙端面磨床400a進行半精磨，再半精磨工序完成后，中轉輸送帶500a將工件送至清洗機600a進行清洗，檢測裝置700a再進行檢測，不合格的工件被剔除，檢測合格的半精磨工件被中轉機械手200b通過磨床落料板300b放置到雙端面磨床400b進行精磨工序，待精磨工序完成后，中轉輸送帶500b將工件輸送至清洗機構600b清洗，檢測裝置700b再進行檢測，檢測不合格的被剔除，檢測合格后的產(chǎn)品被下料機械手800放置到下料機構900，進行包裝卸料，整個生產(chǎn)線均由P L C控制裝置控制。
[0027]本實施例的上料機構100如圖2，3所示，包括支架102，支架12上設有儲料轉盤104，儲料轉盤104下安裝有驅動機構103用于驅動儲料轉盤104旋轉，儲料轉盤104上成環(huán)狀設有若干設開孔111的儲料墊板109，每個儲料墊板109上固定有兩根豎直平行的且可以調(diào)整間距的儲料導向條107，儲料時待加工工件放置在儲料墊板109上并限位在兩根儲料導向條107之間可以上下移動，在支架102的一側設置有感應機構105與上料機構100的上料工位對應，上料機構100的上料工位下端裝有頂升機構，其中頂升機構包括電缸101、安裝在電缸101上的頂升滑塊108，頂升滑塊上裝有光軸110，光軸110上固定有與儲料墊板109上的開孔111對應的頂升平板106，當感應機構105感應到儲料墊板109上沒有工件時，頂升機構的光軸110上升，使頂升平板106將放置在儲料墊板109上的待加工工件升到適合上料機械手200a行進上料的位置。
[0028]本實施例的上料機械手200a如圖1所示為二軸機器人，能在平面內(nèi)帶動與它固定的機械手上下左右運動，其中機械手如圖4所示，包括與二軸機器人連接的連接板201，連接板201下裝有旋轉氣缸202，旋轉氣缸202下有過渡板203，過渡板203下有氣爪204，其中氣爪204下是夾爪205，夾爪205上固定有墊塊206，墊塊206為柔性材料，從而可以實現(xiàn)使上料機械手200a從位于上料工位處上料機構100的頂升平板106上