適應(yīng)機構(gòu)B的可調(diào)螺桿13上裝有支撐彈簧24;如圖6所示，聯(lián)軸節(jié)組件22夾緊頂推桿18的尾端裝有左連接盤25，聯(lián)軸節(jié)組件22頂推汽缸21活塞桿的聯(lián)接銷軸26上經(jīng)依次裝有的氣缸連接盤27、軸向推力軸承28、圓錐滾子軸承29，及固定有與左連接盤25連接的右連接盤30。
[0032]如圖7所示，本實用新型的工件裝夾頭20的外圓上安裝固定三個移動支撐爪31，于移動支撐爪31孔中設(shè)有的移動軸32軸端經(jīng)銷軸安裝一滾動軸承33，于工件裝夾頭20內(nèi)孔、安裝在移動支撐爪31孔中的移動軸32軸上還裝有復(fù)位彈簧34。
[0033]本實用新型電熱水壺壺身自動拋光進給裝置的工作過程動作是，先將電熱水壺壺口套在夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)C的工件裝夾頭20上，頂推氣缸21動作，通過伸出的活塞桿將聯(lián)軸節(jié)組件22及夾緊頂推桿18向左推動，夾緊頂推桿18前端的錐頂頭19與移動支撐爪31孔中移動軸32軸端的滾動軸承33接觸后，并帶動移動軸32和移動支撐爪31向外移動撐住電熱水壺內(nèi)腔，從而實現(xiàn)對熱水壺身的夾持。
[0034]此時，橫向進給自適應(yīng)機構(gòu)B上固定板12上裝有的夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)C，在左邊的驅(qū)動電機23及主動鏈輪3驅(qū)動下，經(jīng)傳動鏈條和從動鏈輪4帶動使空心轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)，從而使其法蘭盤17端面的工件裝夾頭20夾持電熱水壺壺身旋轉(zhuǎn)。
[0035]與此同時本實用新型縱向進給機構(gòu)A的縱向進給電機2驅(qū)動的主動鏈輪3旋轉(zhuǎn)，經(jīng)傳動鏈條和從動鏈輪4帶動側(cè)面的絲杠傳動副5回轉(zhuǎn)，驅(qū)動絲杠螺母6沿絲杠傳動副5向左端移動的同時，帶動中固定板7上的橫向進給自適應(yīng)機構(gòu)B和夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)C夾持的電熱水壺壺身逐漸靠近拋光輪，開始進行電熱水壺壺身拋光。
[0036]由于縱向進給機構(gòu)A的中固定板7上裝有橫向進給自適應(yīng)機構(gòu)B，因此縱向進給機構(gòu)A在作縱向進給的同時，橫向進給自適應(yīng)機構(gòu)B會通過連接中固定板7和上固定板12之間可調(diào)螺桿13上的支撐彈簧24，讓夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)C夾持的電熱水壺，隨著拋光輪與電熱水壺非軸對稱凸曲面壺身接觸時的直徑變化作徑向移動，使拋光輪對電熱水壺壺身的接觸距離以及拋光力度保持在最佳的工作狀態(tài)。
[0037]當電熱水壺壺身拋光完成后，縱向進給電機2驅(qū)動縱向進給機構(gòu)A向右移動，同時也帶著橫向進給自適應(yīng)機構(gòu)B向右移動退回初始位置;橫向進給自適應(yīng)機構(gòu)B上固定板12上夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)C的驅(qū)動電機23停止運轉(zhuǎn)，從而使其法蘭盤17端面的工件裝夾頭20夾持電熱水壺壺身旋轉(zhuǎn)。頂推氣缸21的活塞桿回縮，回縮的活塞桿將聯(lián)軸節(jié)組件22及夾緊頂推桿18向右拉回，夾緊頂推桿18前端的錐頂頭19與移動支撐爪31孔中移動軸32軸端的滾動軸承33脫離接觸，在復(fù)位彈簧34作用下，帶動移動軸32和移動支撐爪31向內(nèi)回縮，松開對電熱水壺內(nèi)腔的支撐，將熱水壺由工件裝夾頭20上取下，完成電熱水壺壺身拋光的整個過程。
[0038]上述實施方式只是本實用新型的一個實例，不是用來限制實用新型的實施與權(quán)利范圍，凡依據(jù)本實用新型申請專利保護范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在本實用新型申請專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電熱水壺壺身自動拋光進給裝置，其特征在于:該裝置由縱向進給機構(gòu)A、橫向進給自適應(yīng)機構(gòu)B、夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)C組成； 所述縱向進給機構(gòu)A包括安裝在裝置底座(I)上的縱向進給電機(2)和由縱向進給電機(2)驅(qū)動的主動鏈輪(3)，所述主動鏈輪(3)經(jīng)傳動鏈條和從動鏈輪(4)連接一安裝在側(cè)面的絲杠傳動副(5)，經(jīng)絲杠傳動副(5)上的絲杠螺母(6)連接固定一塊安裝有兩根縱向直線導(dǎo)軌(8)和四塊縱向直線滑塊(9)的中固定板(7)，四塊縱向直線滑塊(9)上連接固定的一塊中固定板(7)上安裝有所述的橫向進給自適應(yīng)機構(gòu)B; 所述橫向進給自適應(yīng)機構(gòu)B，包括安裝在中固定板(7)上的橫向?qū)к?10)、橫向移動滑塊(11)、以及分別裝在中固定板(7)和上固定板(12)之間相互連接的可調(diào)螺桿、螺母(13、14)，橫向移動滑塊(10)的上固定板(12)上安裝有所述的夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)C; 所述的夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)C包括安裝在上固定板(12)右邊的一對軸承座(15)，兩軸承座(15)軸承孔中裝有一空心轉(zhuǎn)軸(16)，空心轉(zhuǎn)軸(16)與前端固定的法蘭盤(17)中心軸孔中裝有一帶有錐頂頭(19)的夾緊頂推桿(18)，所述空心轉(zhuǎn)軸(16)固定的法蘭盤(17)端面連接固定一工件裝夾頭(20);于所述空心轉(zhuǎn)軸(16)后端裝有一頂推氣缸(21)，頂推氣缸(21)活塞桿與夾緊頂推桿(18)尾端經(jīng)聯(lián)軸節(jié)組件(22)轉(zhuǎn)動連接;所述空心轉(zhuǎn)軸(16)中段安裝固定的從動鏈輪(4)由上固定板(12)左邊設(shè)置的驅(qū)動電機(23)主動鏈輪(3)及傳動鏈條帶動旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱水壺壺身自動拋光進給裝置，其特征在于，所述的橫向進給自適應(yīng)機構(gòu)B的可調(diào)螺桿(13)上裝有支撐彈簧(24)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱水壺壺身自動拋光進給裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸節(jié)組件(22)夾緊頂推桿(18)的尾端裝有左連接盤(25)，所述聯(lián)軸節(jié)組件(22)頂推氣缸(21)活塞桿的聯(lián)接銷軸(26)上經(jīng)依次裝有的氣缸連接盤(27)、軸向推力軸承(28)、圓錐滾子軸承(29)，及固定有與左連接盤(25)連接的右連接盤(30)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱水壺壺身自動拋光進給裝置，其特征在于，所述的工件裝夾頭(20)的外圓上安裝固定三個移動支撐爪(31)，于移動支撐爪(31)孔中設(shè)有的移動軸(32)軸端經(jīng)銷軸安裝一滾動軸承(33)，于工件裝夾頭(20)內(nèi)孔、安裝在移動支撐爪(31)孔中的移動軸(32)軸上還裝有復(fù)位彈簧(34)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電熱水壺壺身自動拋光進給裝置，該裝置由縱向進給機構(gòu)A、橫向進給自適應(yīng)機構(gòu)B、夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)C組成。本實用新型通過縱向進給機構(gòu)A實現(xiàn)拋光裝置的軸向移動進給，通過橫向進給自適應(yīng)機構(gòu)B實現(xiàn)拋光裝置的徑向移動進給，通過夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)C夾持電熱水壺壺身進行旋轉(zhuǎn)，最終完成電熱水壺非軸對稱凸曲面壺身的自動拋光。本實用新型電熱水壺壺身自動拋光進給裝置具有如下優(yōu)點(1)能夠?qū)崿F(xiàn)電熱水壺身壺這類具有非軸對稱凸曲面零件的自動拋光，不需要對工件曲面進行計算及編程，對操作人員要求低；(2)本實用新型結(jié)構(gòu)較為簡單，制造成本低；(3)使用本實用新型拋光效率高，產(chǎn)品一致性好；(4)能夠大幅降低操作人員的勞動強度。
【IPC分類】B24B47/20, B24B47/12, B24B41/06, B24B29/02
【公開號】CN205342758
【申請?zhí)枴緾N201521064767
【發(fā)明人】羅建東
【申請人】華南理工大學
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月17日