021]下一步、往復(fù)行程圓度校正機(jī)構(gòu)電機(jī)24拉動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌25移動(dòng)到指定位置后，電機(jī)24反向運(yùn)轉(zhuǎn)，推動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)重復(fù)磨削操作并反向移動(dòng)，這時(shí)磨頭進(jìn)退刀步進(jìn)電機(jī)07減小進(jìn)刀量或停止進(jìn)刀以提高磨削精度和保證粗磨余量，當(dāng)磨頭機(jī)構(gòu)返回到導(dǎo)向板5 3時(shí)，磨頭電機(jī)05停轉(zhuǎn)，磨頭進(jìn)退刀步進(jìn)電機(jī)07退刀至原位，當(dāng)磨頭機(jī)構(gòu)進(jìn)入原進(jìn)料位置時(shí)，往復(fù)行程圓度校正機(jī)構(gòu)電機(jī)24停轉(zhuǎn)，粗磨工序完成。
[0022]下一步、細(xì)磨機(jī)械手34移動(dòng)至粗磨磨頭10位置夾緊并轉(zhuǎn)動(dòng)到細(xì)磨磨頭14位置松開，機(jī)械手34返回到原位;與此同時(shí)進(jìn)料電磁離合器49再次閉合，進(jìn)料機(jī)構(gòu)鏈輪47轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)送料鏈帶48送料至機(jī)械手位置，粗磨機(jī)械手42重復(fù)進(jìn)行捕捉-夾緊-旋轉(zhuǎn)-松開一系列動(dòng)作將球坯送至粗磨磨頭10，粗磨機(jī)械手42返回進(jìn)料位置。
[0023]下一步、往復(fù)行程圓度校正機(jī)構(gòu)電機(jī)24再次開啟，粗磨、細(xì)磨機(jī)構(gòu)同時(shí)帶球向推球滾筒04軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)球坯11、16滑過導(dǎo)向板53接觸到推球滾筒04時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)啟動(dòng)粗、細(xì)磨頭電機(jī)05、20同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，清洗噴頭打開，同時(shí)打開的磨頭進(jìn)退刀電機(jī)07、19步進(jìn)進(jìn)刀；磨頭上的球坯U、16進(jìn)入正常磨削狀態(tài):粗、細(xì)磨磨頭的球形磨道在球坯的表面高速轉(zhuǎn)動(dòng)磨肖IJ，推球滾筒04仿照手磨規(guī)律在彈性橡膠摩擦力的帶動(dòng)下推動(dòng)球坯在粗、細(xì)磨頭內(nèi)均勻的轉(zhuǎn)動(dòng)，往復(fù)行程圓度校正機(jī)構(gòu)電機(jī)24間歇性運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿螺母12拉動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)沿推球滾筒04軸向移動(dòng)帶動(dòng)球坯不時(shí)改變方向，磨頭進(jìn)退刀步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的精度連續(xù)間歇進(jìn)刀。
[0024]下一步、往復(fù)行程圓度校正機(jī)構(gòu)電機(jī)24拉動(dòng)粗磨磨頭10、細(xì)磨磨頭14沿導(dǎo)軌25移動(dòng)到指定位置后，電機(jī)24反向運(yùn)轉(zhuǎn)，推動(dòng)粗、細(xì)磨頭機(jī)構(gòu)重復(fù)磨削操作并反向移動(dòng)，這時(shí)粗、細(xì)磨頭進(jìn)退刀步進(jìn)電機(jī)07、19減小進(jìn)刀量或停止進(jìn)刀以提高磨削精度、當(dāng)磨頭機(jī)構(gòu)返回到導(dǎo)向板53時(shí)，磨頭電機(jī)05、20停轉(zhuǎn)，粗、細(xì)磨頭進(jìn)退刀步進(jìn)電機(jī)07、19退刀至原位;磨頭機(jī)構(gòu)進(jìn)入原進(jìn)料位置時(shí)，往復(fù)行程圓度校正機(jī)構(gòu)電機(jī)24停轉(zhuǎn)，粗、細(xì)磨工序同時(shí)完成。
[0025]下一步、粗磨機(jī)械手42、細(xì)磨機(jī)械手34同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)至粗細(xì)磨磨頭位置夾緊球坯，細(xì)磨機(jī)械手34運(yùn)轉(zhuǎn)至下料鏈帶松開球坯，下料電磁離合器36閉合將球坯送至出料口 ；同時(shí)粗磨機(jī)械手42將球坯送到細(xì)磨磨頭14后松開并返回到原位，此時(shí)進(jìn)料電磁離合器49再次閉合，繼續(xù)進(jìn)料，送料機(jī)械手42重復(fù)操作，以此循環(huán)。
[0026]從上述實(shí)施例中不難看出，更換不同規(guī)格的磨頭可加工不同規(guī)格的光球，更換不同精度的磨頭可得到不同的研磨效果。以上述實(shí)施例為例，如果兩個(gè)磨頭同時(shí)換成粗磨磨頭或細(xì)磨磨頭，就可同時(shí)進(jìn)行粗磨或細(xì)磨加工，只須重新設(shè)置一下機(jī)械手的控制程序就可以了。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水晶光球磨球機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架和聯(lián)接在機(jī)架上的儲(chǔ)料箱，送、下料機(jī)構(gòu)，滾筒式推球機(jī)構(gòu)，往復(fù)行程圓度校正機(jī)構(gòu)，粗、細(xì)磨機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)控制和電氣控制系統(tǒng);所述光球磨球機(jī)機(jī)架右側(cè)聯(lián)接有儲(chǔ)料箱，儲(chǔ)料箱由中間隔板隔開分粗磨和細(xì)磨料斗，料斗一側(cè)設(shè)置有出料口可將加工完成的光球送入下一工序;所述的儲(chǔ)料箱中設(shè)置有送、下料機(jī)構(gòu)，由主電機(jī)通過傳動(dòng)軸直接傳動(dòng)給變速器再由變速器變換適當(dāng)?shù)乃俣葌鲃?dòng)給送料電磁離合器軸，送、下料電磁離合器控制鏈?zhǔn)剿土蠋?lián)動(dòng)粗磨機(jī)械手和細(xì)磨機(jī)械手逐個(gè)送料和下料；所述滾筒式推球機(jī)構(gòu)設(shè)置有推球滾筒，滾筒的內(nèi)圈設(shè)置有彈性耐磨橡膠，滾筒外圈兩頭沿圓周設(shè)置有滑道，滑道四周設(shè)置有滑輪來支撐推球滾筒并可沿圓周旋轉(zhuǎn)，滑輪支架設(shè)置在框式機(jī)架上，推球滾筒外圈中間部位設(shè)置有皮帶槽，由主電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)滾筒勻速旋轉(zhuǎn)；所述往復(fù)行程圓度校正機(jī)構(gòu)設(shè)置在推球滾筒內(nèi)圈中間，兩頭由支架與機(jī)架聯(lián)接，兩支架上設(shè)置有粗磨機(jī)構(gòu)、細(xì)磨機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌中間設(shè)置有進(jìn)、退刀螺桿，螺桿由步進(jìn)電機(jī)控制進(jìn)和退;所述粗、細(xì)磨機(jī)構(gòu)支架設(shè)置在粗、細(xì)磨機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上，進(jìn)退刀螺母設(shè)置在粗、細(xì)磨機(jī)構(gòu)支架之間；按光球尺寸規(guī)格配置的粗、細(xì)磨磨頭由磨頭電機(jī)上的同步皮帶傳動(dòng)，磨頭傳動(dòng)軸上方設(shè)置有避震結(jié)構(gòu)以保證研磨質(zhì)量，磨頭軸下方設(shè)置有進(jìn)刀螺桿由步進(jìn)電機(jī)控制;所述粗、細(xì)磨磨頭配置了不同的磨料以得到不同的研磨精度;所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置有供氣站，其功能一供氣給機(jī)械手氣動(dòng)元件配合機(jī)械手操作，功能二供氣給清洗管路以供清洗增壓作用;所述電氣控制系統(tǒng)設(shè)置有配電箱，配電箱內(nèi)設(shè)置有:微型計(jì)算機(jī)程序控制模塊，交-直轉(zhuǎn)換元件，各電機(jī)控制器件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶光球磨球機(jī)，其特征在于;所述送、下料機(jī)構(gòu)，包括:儲(chǔ)料箱組件，送、下料鏈帶，鏈帶軸，電磁離合器組件，機(jī)械手總成，機(jī)械手氣動(dòng)控制元件，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，機(jī)械手操作軸組件，支架，變速器傳動(dòng)軸組件;所述送、下料機(jī)構(gòu)的目的在于將儲(chǔ)料箱的球坯通過送料帶輸送到指定的位置，然后由機(jī)械手放置到粗磨和細(xì)磨磨頭上或下料至所需位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶光球磨球機(jī)，其特征在于:所述的滾筒式推球機(jī)構(gòu)，包括:主減速電機(jī)，電機(jī)托架，電機(jī)傳動(dòng)輪，滾筒組件，框式滾筒支架，滑輪組件，滑輪支架；所述滾筒式推球機(jī)構(gòu)的目的在于將磨頭上的球坯在橡膠摩擦力的帶動(dòng)下，按一定的速度呈360度旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶光球磨球機(jī)，其特征在于:所述的往復(fù)行程圓度校正機(jī)構(gòu)，包括:支架組件，步進(jìn)電機(jī)，螺桿組件，導(dǎo)軌組件;所述的往復(fù)行程圓度校正機(jī)構(gòu)的目的在于在光球的加工過程中改變光球的運(yùn)動(dòng)方向，校正慣性偏移，同時(shí)使?jié)L筒膠面磨損均勻，研磨平穩(wěn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶光球磨球機(jī)，其特征在于:所述粗磨、細(xì)磨機(jī)構(gòu)；包括:粗磨磨頭，細(xì)磨磨頭軸組件，避震組件，磨頭電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)刀螺桿組件，支架組件；所述粗磨、細(xì)磨機(jī)構(gòu)的目的在于將光球毛坯通過上述滾筒式推球機(jī)構(gòu)和往復(fù)行程校正機(jī)構(gòu)的配合，經(jīng)過粗磨磨頭和細(xì)磨磨頭的研磨將光球加工成所需的精度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶光球磨球機(jī)，其特征在于:所述的氣動(dòng)控制和電氣控制系統(tǒng)，包括:氣栗，氣路元件組件，供氣和供水管路，清洗噴嘴，電氣箱組件，電氣線路元件，控制面板組件，微機(jī)控制模塊;所述氣動(dòng)控制和電氣控制系統(tǒng)的目的在于控制機(jī)械手的操作，清洗研磨部位和滾體內(nèi)的殘?jiān)?，控制檢測電氣部件的啟動(dòng)和停止。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種水晶光球磨球機(jī)，該設(shè)備包括機(jī)架和聯(lián)接在機(jī)架上的儲(chǔ)料箱，送下料機(jī)構(gòu)，滾筒式推球機(jī)構(gòu)，往復(fù)行程圓度校正機(jī)構(gòu)，粗、細(xì)磨機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)控制和電氣控制系統(tǒng)。所述水晶光球磨球機(jī)機(jī)架右側(cè)聯(lián)接有儲(chǔ)料箱，儲(chǔ)料箱中設(shè)置有送、下料機(jī)構(gòu)；下料機(jī)構(gòu)通過變速器，電磁離合器，氣動(dòng)元件和機(jī)械手控制送料和下料；通過滾筒式推球機(jī)構(gòu)滾筒內(nèi)設(shè)置的耐磨橡膠摩擦力推動(dòng)球坯在高速旋轉(zhuǎn)的磨頭內(nèi)研磨；通過往復(fù)行程圓度校正機(jī)構(gòu)的圓度校正得到了精度更高的磨削效果；雙磨頭設(shè)置的機(jī)構(gòu)利于方便的變換規(guī)格和工序設(shè)置。由微型計(jì)算機(jī)程序控制的電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作的需要，增加了效益，提高了加工質(zhì)量。
【IPC分類】B24B41/00, B24B41/06, B24B11/02, B24B49/00, B24B47/20
【公開號】CN205363477
【申請?zhí)枴緾N201620030798
【發(fā)明人】陳振
【申請人】陳振
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月8日