一種缸蓋打磨專(zhuān)用機(jī)器人抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及抓取設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種缸蓋打磨專(zhuān)用機(jī)器人抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，生產(chǎn)線上對(duì)缸蓋進(jìn)行加工時(shí)，常采用人力進(jìn)行上料，工作強(qiáng)度高，效率低，不能滿足大批量加工的需求。為了滿足生產(chǎn)的需求，需要設(shè)計(jì)一套裝置來(lái)代替人力，提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種缸蓋打磨專(zhuān)用機(jī)器人抓手，本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手代替人力對(duì)缸蓋進(jìn)行上料，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)降低了人力成本。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種缸蓋打磨專(zhuān)用機(jī)器人抓手，其特征在于，包括上底板和下底板，上底板上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置下端連接有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與下底板連接，所述的上底板和下底板之間設(shè)置有導(dǎo)柱，所述的導(dǎo)柱外套設(shè)有第一彈簧，所述的下底板底端設(shè)置有柱狀平臺(tái)，所述的柱狀平臺(tái)受第一彈簧作用固定或松開(kāi)缸蓋的上表面;所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置連接有第一壓頭，所述第一壓頭下端設(shè)置有第一定位銷(xiāo)，所述第一定位銷(xiāo)外套設(shè)有第二彈簧，所述第一定位銷(xiāo)伸出下底板并受第二彈簧作用進(jìn)行向上或向下移動(dòng);所述的上底板中心位置設(shè)置有連接支架，用于連接上底板的左、右兩側(cè)，所述連接支架內(nèi)設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)安裝板分別與第一手爪和第二手爪連接，所述第一手爪和第二手爪分別受第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置作用向前或向后移動(dòng)，完成缸蓋的夾緊和松開(kāi)過(guò)程。
[0005]其中，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置各為兩個(gè)，分別對(duì)稱(chēng)分布在上底板兩側(cè)。
[0006]其中，所述第一手爪和第二手爪并排設(shè)置。
[0007]優(yōu)選的是，所述的第一手爪為T(mén)形爪，用于夾緊缸蓋的排氣側(cè)。
[0008]優(yōu)選的是，所述的第二手爪為第一固定板和第二固定板呈120°連接的L形爪，用于夾緊缸蓋的進(jìn)氣側(cè)。
[0009]其中，所述的安裝板連接有滑塊，所述滑塊受外力作用在固定軌道上滑動(dòng)，所述的固定軌道固定在上底板上。
[0010]優(yōu)選的是，所述的上底板上還對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)幾形平臺(tái)，所述的幾形平臺(tái)位于連接支架的外側(cè)，所述幾形平臺(tái)上設(shè)置有第五驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]其中，所述的第五驅(qū)動(dòng)裝置連接有第二壓頭，所述第二壓頭下端連接有第二定位銷(xiāo)，所述第二定位銷(xiāo)外套設(shè)有第三彈簧，所述第二定位銷(xiāo)伸出上、下底板并受第三彈簧作用進(jìn)行向上或向下移動(dòng)。
[0012]采用第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)的共同作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)四種不同型號(hào)缸蓋的定位和抓取過(guò)程。
[0013]其中，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置和第五驅(qū)動(dòng)裝置分別為驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0014]其中，所述的柱狀平臺(tái)為五個(gè)，所述的導(dǎo)柱為四個(gè)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益效果:本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置/第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一定位銷(xiāo)/第二定位銷(xiāo)伸與縮，插入或縮回缸蓋的定位孔，完成缸蓋的定位或松開(kāi)過(guò)程;第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下底板移動(dòng)，設(shè)置在下底板底端的柱狀平臺(tái)隨之發(fā)生移動(dòng)，接觸缸蓋的上表面，完成缸蓋上表面的固定過(guò)程;第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)第一手爪和第二手爪，第一手爪和第二手爪協(xié)同作用完成缸蓋的夾緊過(guò)程;本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手代替人力對(duì)缸蓋進(jìn)行上料，工作效率高同時(shí)減少了人力成本；本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手通過(guò)第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)的共同作用，實(shí)現(xiàn)了四種類(lèi)型缸蓋的定位與抓取，擴(kuò)大了機(jī)器人抓手的應(yīng)用范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0016]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手(正放時(shí))的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中A區(qū)域的局部放大圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手(正放時(shí))的主視圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手(倒放時(shí))的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手在下底板處于靜止時(shí)第一驅(qū)動(dòng)氣缸與下底板的連接關(guān)系圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手在下底板移動(dòng)時(shí)第一驅(qū)動(dòng)氣缸與下底板的連接關(guān)系圖；
[0023]圖7為本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手的第五驅(qū)動(dòng)氣缸與第二定位銷(xiāo)在縮回時(shí)的連接關(guān)系圖；2
[0024]圖8為本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手的第五驅(qū)動(dòng)氣缸與第二定位銷(xiāo)在伸出時(shí)的連接關(guān)系圖；
[0025]圖9為本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手的第三驅(qū)動(dòng)氣缸/第四驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第一手爪/第二手爪伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手的第三驅(qū)動(dòng)氣缸/第四驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第一手爪/第二手爪縮回時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中:上底板I，下底板2，第一驅(qū)動(dòng)裝置3，第二驅(qū)動(dòng)裝置4，導(dǎo)柱5，第一彈簧6，柱狀平臺(tái)7，第一定位銷(xiāo)8，導(dǎo)桿9，連接支架10，第三驅(qū)動(dòng)裝置11，第四驅(qū)動(dòng)裝置12，第一手爪13，第二手爪14，幾形平臺(tái)15，第五驅(qū)動(dòng)裝置16，第二定位銷(xiāo)17，第一壓頭18，第一固定板19，第二固定板20，第二彈簧21，安裝板22，滑塊23，固定軌道24，第二壓頭25和第三彈簧26。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1，2，3，4，5，6所示，一種缸蓋打磨專(zhuān)用機(jī)器人抓手，包括上底板I和下底板2，上底板I上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)氣缸3和第二驅(qū)動(dòng)氣缸4，第一驅(qū)動(dòng)氣缸3和第二驅(qū)動(dòng)氣缸4各為兩個(gè)，分別對(duì)稱(chēng)分布在上底板I兩側(cè)。第一驅(qū)動(dòng)氣缸3下端連接有導(dǎo)桿9，導(dǎo)桿9與下底板2連接，上底板I和下底板2之間設(shè)置有導(dǎo)柱5，導(dǎo)柱5外套設(shè)有第一彈簧6，下底板2底端設(shè)置有柱狀平臺(tái)7，柱狀平臺(tái)7受第一彈簧6作用固定或松開(kāi)缸蓋的上表面;第二驅(qū)動(dòng)氣缸4連接有第一壓頭18，第一壓頭18下端設(shè)置有第一定位銷(xiāo)8，第一定位銷(xiāo)8外套設(shè)有第二彈簧21，第一定位銷(xiāo)8伸出下底板2并受第二彈簧21作用進(jìn)行向上或向下移動(dòng)。
[0029]如圖1，2，7，8所示，上底板I上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)幾形平臺(tái)15，幾形平臺(tái)15位于連接支架10的外側(cè)，幾形平臺(tái)15上設(shè)置有第五驅(qū)動(dòng)氣缸16，第五驅(qū)動(dòng)氣缸16連接有第二壓頭25，第二壓頭25下端連接有第二定位銷(xiāo)17，第二定位銷(xiāo)17外套設(shè)有第三彈簧26，第二定位銷(xiāo)17伸出上底板1、下底板2并受第三彈簧26作用進(jìn)行向上或向下移動(dòng)。
[003