本發(fā)明涉及脫模機(jī)構(gòu)及包含脫模機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化澆注成型流水線。

背景技術(shù)：
在生產(chǎn)硅塊時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中，通過在地面開設(shè)地模，然后，將臺(tái)包內(nèi)的液態(tài)物倒入，進(jìn)行冷卻，冷卻后通過人工用鐵錘進(jìn)行破碎或人工將大塊破碎后再放入破碎機(jī)進(jìn)行破碎，其存在以下缺陷：1）、人工多，增加了勞動(dòng)時(shí)間和強(qiáng)度；2）、破碎后的產(chǎn)品規(guī)格不一，不能滿足使用要求；3）、浪費(fèi)大，粒度達(dá)不到使用要求；4）、地模澆注時(shí)，產(chǎn)品產(chǎn)生偏析現(xiàn)象，影響產(chǎn)品質(zhì)量。本申請(qǐng)人于2015.02.10申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮?01510069171.4，名稱為“一種自動(dòng)化澆注成型流水線”，其存在在生產(chǎn)澆注后，需要生產(chǎn)線停止、全部冷卻，然后逐個(gè)脫模，不能連續(xù)工作，增加了生產(chǎn)時(shí)間，效率低；同時(shí)，模具和底板之間連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于實(shí)現(xiàn)后續(xù)的連續(xù)脫模。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對(duì)以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，提高工作效率的連續(xù)脫模機(jī)構(gòu)及包含連續(xù)脫模機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化澆注成型流水線。本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括機(jī)架、車架、一對(duì)分箱機(jī)和一對(duì)推桿，所述機(jī)架包括一對(duì)平行軌道和垂直設(shè)在軌道下部的四根立柱，使得機(jī)架依次具有工作位一、工作位二和工作位三；所述車架水平活動(dòng)連接在一對(duì)軌道之間，所述分箱機(jī)用于連續(xù)脫模，一對(duì)分箱機(jī)分別設(shè)在所述車架的底部，一對(duì)分箱機(jī)分別設(shè)在工作位一、二內(nèi)或工作位二、三內(nèi)，一對(duì)分箱機(jī)中任一分箱機(jī)上設(shè)有底板和模具，所述底板位于模具的下方；一對(duì)推桿分別設(shè)在工作位一和工作位三的一側(cè)。所述分箱機(jī)包括滾道架、推料板和一對(duì)鐵模鉤，所述滾道架垂直活動(dòng)連接在所述車架上，所述推料板垂直活動(dòng)連接在所述車架上，所述推料板位于滾道架的上部，所述底板設(shè)在滾道架上，一對(duì)鐵模鉤固定設(shè)在所述車架上、且位于所述推料板的兩側(cè)，一對(duì)鐵模鉤用于支撐模具。本發(fā)明的生產(chǎn)線包括傳輸裝置、澆注段和脫模段，所述傳輸裝置包括鏈條傳輸機(jī)構(gòu)和脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)，所述鏈條傳輸機(jī)構(gòu)和脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)上均布設(shè)有若干模具工位用于放置底部設(shè)有底板的模具，所述底板具有本體和設(shè)在本體底面的凸臺(tái)；所述鏈條傳輸機(jī)構(gòu)具有進(jìn)口端和出口端；所述澆注段上設(shè)有若干通過澆注機(jī)構(gòu)待澆注的模具，所述澆注段設(shè)在所述鏈條傳輸機(jī)構(gòu)的出口端、且通過鏈條傳輸機(jī)構(gòu)使得澆注段上的若干模具實(shí)現(xiàn)連續(xù)緊貼輸送；所述澆注段的前、后分別設(shè)有預(yù)留空間一，所述預(yù)留空間一的寬度為所述模具的寬度的一半；所述脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)包括若干推動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干直線軌道，若干直線軌道依次呈90°串接成若干排的拐道，相鄰呈90°之間的直線軌道之間設(shè)有彎角軌道，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)所述彎角軌道，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)對(duì)應(yīng)模具的底板的凸臺(tái)；所述脫模段通過連續(xù)脫模機(jī)構(gòu)用于將成型后的模具進(jìn)行脫模，所述脫模段位于脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)上最后一排的一側(cè)或位于鏈條傳輸機(jī)構(gòu)的進(jìn)口端前；在脫模段前，所述拐道在脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向上換行的首位設(shè)有預(yù)留空間二，所述預(yù)留空間二的寬度為所述模具的寬度，在脫模段后，所述拐道上平行于所述鏈條傳輸機(jī)構(gòu)的第一彎角處設(shè)有預(yù)留空間三，所述預(yù)留空間三的寬度為所述模具的寬度；所述脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)的速度為所述鏈條傳輸機(jī)構(gòu)的速度的兩倍或兩倍以上。所述直線軌道的數(shù)量為二的倍數(shù)。所述澆注機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)底座、過渡體、澆包支撐架、液壓缸、澆包和流槽，所述澆包設(shè)在澆包支撐架上，所述澆包支撐架通過液壓缸旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接在所述過渡體上，所述過渡體設(shè)在回轉(zhuǎn)底座的上部，（所述過渡體在回轉(zhuǎn)底座上可旋轉(zhuǎn)）所述流槽固定設(shè)在所述過渡體上，所述澆包的澆口對(duì)應(yīng)所述流槽。所述模具包括板體，所述板體的底面設(shè)有凹槽，所述凹槽的底面均布設(shè)有若干通孔；所述底板的本體適配地設(shè)在所述凹槽內(nèi)。所述鏈條傳輸機(jī)構(gòu)包括機(jī)座和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述電機(jī)設(shè)在所述機(jī)座上，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上分別設(shè)有一對(duì)平行的鏈輪，所述主動(dòng)軸上的一對(duì)鏈輪通過一對(duì)平行的鏈輪分別連接從動(dòng)軸上的一對(duì)鏈輪，使得所述電機(jī)通過主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸；所述鏈條上均布設(shè)有若干用于放置底板凸臺(tái)的成對(duì)的推塊。所述彎角軌道包括平板和若干滾珠，所述平板上設(shè)有若干凹槽，所述滾珠設(shè)在所述凹槽內(nèi)；所述平板的直角兩端分別設(shè)有用于底板凸臺(tái)穿過的穿孔。所述直線軌道包括軌道架和若干成對(duì)的輥輪，所述成對(duì)的輥輪通過聯(lián)軸設(shè)在所述軌道架上，所述成對(duì)的輥輪的外側(cè)設(shè)有輪緣，所述底板設(shè)在一對(duì)輪緣之間。所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣缸；還包括若干接箱機(jī)構(gòu)，所述接箱機(jī)構(gòu)設(shè)在所述彎角軌道的一側(cè)，所述接箱機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、導(dǎo)向座、液壓缸和若干導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向座通過液壓缸水平活動(dòng)連接在所述機(jī)架上，若干導(dǎo)向輪活動(dòng)連接在所述導(dǎo)向座上。本發(fā)明中的連續(xù)脫模機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置三個(gè)工位，車架上安裝兩套相同結(jié)構(gòu)的分箱機(jī)，一對(duì)分箱機(jī)中任一分箱機(jī)上設(shè)有備用、待替換的底板和模具，使得在脈動(dòng)暫停時(shí)，待替換的分箱機(jī)移至生產(chǎn)線中，將需脫模的模具移至生產(chǎn)線外，實(shí)現(xiàn)脫模動(dòng)作；車架左右移動(dòng)，使得一對(duì)分箱機(jī)在脈動(dòng)暫停時(shí)，能夠連續(xù)的依次在工作位一和工作位三進(jìn)行交替脫模動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)動(dòng)作。本發(fā)明中包含連續(xù)脫模機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)線包括傳輸裝置、澆注段和脫模段，傳輸裝置包括鏈條傳輸機(jī)構(gòu)和脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)，澆注段設(shè)在鏈條傳輸機(jī)構(gòu)的出口端，緊密排布且連續(xù)輸送模具，脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)脈動(dòng)輸送（逐個(gè)連續(xù)輸送），且異步推動(dòng)（即推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作），實(shí)現(xiàn)模具的連續(xù)輸送。工作中，首先通過澆注機(jī)構(gòu)定點(diǎn)澆注，傳輸裝置傳輸動(dòng)作，將澆包中的溶液依次倒入若干模具工位上的模具，然后，在輸送過程中，實(shí)現(xiàn)凝固，直至連續(xù)脫模機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫模動(dòng)作，無需生產(chǎn)線停止，再逐個(gè)脫模，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)（澆注、脫模同步），自動(dòng)化操作，提高了工作效率，節(jié)省了時(shí)間。模具在工作中可加工成不同的規(guī)格，適應(yīng)性強(qiáng)，滿足使用要求。本發(fā)明提高了工作效率，節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間和成本。附圖說明圖1是本發(fā)明中連續(xù)脫模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是圖1的左視圖，圖4是本發(fā)明中生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本發(fā)明中澆注機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是圖5的左視圖，圖7是圖5的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是本發(fā)明中鏈條傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是圖8的俯視圖，圖10是圖8的左視圖，圖11是本發(fā)明中模具和底板的連接結(jié)構(gòu)示意圖，圖12是本發(fā)明中彎角軌道的結(jié)構(gòu)示意圖，圖13是本發(fā)明中接箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖14是圖13的俯視圖，圖15是圖13的左視圖，圖16是本發(fā)明中實(shí)施例一的工作過程圖，圖17是本發(fā)明中實(shí)施例二的工作過程圖，圖18是本發(fā)明的工作過程圖一，圖19是本發(fā)明的工作過程圖二，圖20是本發(fā)明的工作過程圖三；圖中1是澆注段，2是脫模段，3是模具工位，4是模具，5是預(yù)留空間一，6是進(jìn)口端，7是出口端，8是推動(dòng)機(jī)構(gòu)，81是推動(dòng)機(jī)構(gòu)一，82是推動(dòng)機(jī)構(gòu)二，9是直線軌道，10是彎角軌道，11是底板，111是本體，112是凸臺(tái)，12是預(yù)留空間二，13是預(yù)留空間三，14是澆注機(jī)構(gòu)，141是回轉(zhuǎn)底座，142是過渡體，143是澆包支撐架，144是液壓缸一，145是澆包，146是流槽；15是連續(xù)脫模機(jī)構(gòu)，151是機(jī)架一，1511是軌道，1512是立柱，152是車架，153是分箱機(jī)，1531是滾道架，1532是推料板，1533是鐵模鉤，154是推桿，155是工位一，156是工位二，157是工位三，158是電機(jī)一，159是液壓缸二；16是鏈條傳輸機(jī)構(gòu)，161是機(jī)座，162是電機(jī)二，163是主動(dòng)軸，164是從動(dòng)軸，165是鏈輪，166是鏈條，167是推塊；17是模具，171是板體，172是凹槽，173是通孔，18是輥輪，19是輪緣，20是平板，21是滾珠，22是穿孔，23是接箱機(jī)構(gòu)，231是機(jī)架二，232是導(dǎo)向座，233是液壓缸三，234是導(dǎo)向輪,24是軌道架。具體實(shí)施方式本發(fā)明如圖1-20所示，包括機(jī)架（即機(jī)架一151）、車架152、一對(duì)分箱機(jī)153和一對(duì)推桿154，所述機(jī)架151包括一對(duì)平行軌道1511和垂直設(shè)在軌道下部的四根立柱1512，使得機(jī)架依次具有工作位一155、工作位二156和工作位三157；所述車架152水平活動(dòng)連接在一對(duì)軌道1511之間，所述分箱機(jī)153用于連續(xù)脫模，一對(duì)分箱機(jī)153分別設(shè)在所述車架152的底部，一對(duì)分箱機(jī)153分別設(shè)在工作位一、二內(nèi)或工作位二、三內(nèi)，一對(duì)分箱機(jī)中任一分箱機(jī)上設(shè)有底板11和模具17（即作備用、便于替換的空模），所述底板位于模具的下方；一對(duì)推桿154分別設(shè)在工作位一155和工作位三157的一側(cè)。本發(fā)明在脫模中，設(shè)置三個(gè)工位，在車架上安裝兩套結(jié)構(gòu)相同的分箱機(jī)，各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，機(jī)架垂直于生產(chǎn)線運(yùn)行方向?qū)崿F(xiàn)左右切換的功能；在脈動(dòng)生產(chǎn)線暫停時(shí)，將一側(cè)工位的空模（即底板和模具）移動(dòng)至生產(chǎn)線中，同時(shí)將成型后的模具移動(dòng)至生產(chǎn)線外，對(duì)其進(jìn)行開模，通過推桿將產(chǎn)品推開；當(dāng)脈動(dòng)生產(chǎn)線再次暫停時(shí)，將之前開模后的底部和模具移動(dòng)至生產(chǎn)線中，同時(shí)將成型后的模具移動(dòng)至之前的一側(cè)工位進(jìn)行開模，再通過推桿將產(chǎn)品推桿，如此往復(fù)操作，實(shí)現(xiàn)連續(xù)脫模。所述分箱機(jī)包括滾道架1531、推料板1532和一對(duì)鐵模鉤1533，所述滾道架1531垂直活動(dòng)連接在所述車架152上，所述推料板1532垂直活動(dòng)連接在所述車架152上（推料板上設(shè)有若干頂針對(duì)應(yīng)模具的通孔，進(jìn)行推料），所述推料板1532位于滾道架的上部，所述底板11設(shè)在滾道架1531上，一對(duì)鐵模鉤1533固定設(shè)在所述車架上、且位于所述推料板的兩側(cè)，一對(duì)鐵模鉤用于支撐模具。其具體工作為：車架移動(dòng)由伺服電機(jī)（即電機(jī)一158）驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)，機(jī)架上設(shè)有行走輪，所述車架通過行走輪活動(dòng)設(shè)在軌道上；在開模時(shí)，滾道架在液壓缸的作用下下移，帶動(dòng)底板；由于一對(duì)鐵模鉤用于支撐模具，模具保持靜止，然后，推料板在液壓缸（即液壓缸二159）的作用下下移，用于對(duì)模具退料，最后，推桿將底板上的物料推出。本發(fā)明中的生產(chǎn)線包括傳輸裝置、澆注段1和脫模段2，所述傳輸裝置包括鏈條傳輸機(jī)構(gòu)16和脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)，所述鏈條傳輸機(jī)構(gòu)16和脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)上均布設(shè)有若干模具工位3用于放置底部設(shè)有底板的模具，所述底板11具有本體111和設(shè)在本體底面的凸臺(tái)112；所述鏈條傳輸機(jī)構(gòu)16具有進(jìn)口端6和出口端7；所述澆注段1上設(shè)有若干通過澆注機(jī)構(gòu)待澆注的模具，所述澆注段設(shè)在所述鏈條傳輸機(jī)構(gòu)的出口端7、且通過鏈條傳輸機(jī)構(gòu)16使得澆注段上的若干模具實(shí)現(xiàn)連續(xù)緊貼輸送；所述澆注段1的前、后分別設(shè)有預(yù)留空間一5，所述預(yù)留空間一5的寬度為所述模具17的寬度的一半；所述脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)包括若干推動(dòng)機(jī)構(gòu)8和若干直線軌道9，若干直線軌道9依次呈90°串接成若干排的拐道，相鄰呈90°之間的直線軌道之間設(shè)有彎角軌道10，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)8一一對(duì)應(yīng)所述彎角軌道10，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)8推動(dòng)對(duì)應(yīng)模具的底板的凸臺(tái)112；所述脫模段2通過連續(xù)脫模機(jī)構(gòu)用于將成型后的模具進(jìn)行脫模，所述脫模段位于脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)上最后一排的一側(cè)或位于鏈條傳輸機(jī)構(gòu)的進(jìn)口端前；在脫模段前，所述拐道在脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向上換行的首位設(shè)有預(yù)留空間二12，所述預(yù)留空間二的寬度為所述模具的寬度，在脫模段后，所述拐道上平行于所述鏈條傳輸機(jī)構(gòu)的第一彎角處設(shè)有預(yù)留空間三13，所述預(yù)留空間三的寬度為所述模具的寬度；所述脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)的速度為所述鏈條傳輸機(jī)構(gòu)的速度的兩倍或兩倍以上；其中，若干推動(dòng)機(jī)構(gòu)在工作中，分為兩組（奇數(shù)一組，偶數(shù)一組），實(shí)現(xiàn)相互間隔的伸、縮動(dòng)作。鏈條傳輸機(jī)構(gòu)在工作中，實(shí)線連續(xù)傳輸，脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)在工作中，實(shí)現(xiàn)脈動(dòng)傳輸（即模具逐個(gè)移動(dòng)），由于在澆注段的出口端預(yù)留半個(gè)模具工位，拐道上設(shè)置一個(gè)模具工位，在運(yùn)行中，通過不同的速度控制，從而使得在鏈條傳輸機(jī)構(gòu)出口端的模具移動(dòng)半個(gè)模具工位，脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)上的模具能夠移動(dòng)一個(gè)模具工位，進(jìn)而使得模具連續(xù)可靠的傳輸。如圖16-17所示，所述直線軌道9的數(shù)量為二的倍數(shù)；如兩行呈矩形布置，四行、六行等，根據(jù)加工產(chǎn)品產(chǎn)量要求進(jìn)行設(shè)置；在直線軌道數(shù)量變化時(shí)，預(yù)留空間一保留，預(yù)留空間二、三需要相應(yīng)的調(diào)整變化，同時(shí)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量需要相應(yīng)的調(diào)整變化。如圖5-7所示，所述澆注機(jī)構(gòu)14包括回轉(zhuǎn)底座141、過渡體142、澆包支撐架143、液壓缸（即液壓缸一144）、澆包145和流槽146，所述澆包145設(shè)在澆包支撐架143上，所述澆包支撐架143通過液壓缸旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接在所述過渡體142上，所述過渡體142設(shè)在回轉(zhuǎn)底座的上部，所述流槽固定設(shè)在所述過渡體上，所述澆包的澆口對(duì)應(yīng)所述流槽。工作中，過渡體在回轉(zhuǎn)底座上可旋轉(zhuǎn)，便于調(diào)整位置適應(yīng)加工要求，同時(shí)，方便清理澆包。所述模具17包括板體171，所述板體171的底面設(shè)有凹槽172，所述凹槽的底面均布設(shè)有若干通孔173；所述底板的本體適配地設(shè)在所述凹槽內(nèi)；使得底板可靠地嵌設(shè)在板體的凹槽內(nèi)，兩者連接可靠；同時(shí)，適應(yīng)后續(xù)的脫模，便于兩者分離。如圖8-10所示，所述鏈條傳輸機(jī)構(gòu)16包括機(jī)座161和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)（即電機(jī)二162）、主動(dòng)軸163和從動(dòng)軸164，所述電機(jī)設(shè)在所述機(jī)座161上，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上分別設(shè)有一對(duì)平行的鏈輪165，所述主動(dòng)軸上的一對(duì)鏈輪通過一對(duì)平行的鏈輪166分別連接從動(dòng)軸上的一對(duì)鏈輪，使得所述電機(jī)通過主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸；所述鏈條上均布設(shè)有若干用于放置底板凸臺(tái)的成對(duì)的推塊167。鏈條傳輸機(jī)構(gòu)在工作中，通過設(shè)置一對(duì)平行的鏈條，在鏈條上設(shè)置成對(duì)的推塊便于放置底板的凸臺(tái)，使得底板及設(shè)置在底板上的模具能夠可靠地傳輸。如圖12所示，所述彎角軌道10包括平板20和若干滾珠21，所述平板20上設(shè)有若干凹槽，所述滾珠21設(shè)在所述凹槽內(nèi)；所述平板20的直角兩端分別設(shè)有用于底板凸臺(tái)穿過的穿孔22。由于模具在水平方向運(yùn)行中，存在90°轉(zhuǎn)向運(yùn)行問題，因此，在90°轉(zhuǎn)向軌道處避免使用輥輪，采用滾珠代替動(dòng)作；同時(shí)底板上設(shè)有凸臺(tái)，設(shè)置穿孔，便于底板能夠順利通過。所述直線軌道9包括軌道架24和若干成對(duì)的輥輪18，所述成對(duì)的輥輪18通過聯(lián)軸設(shè)在所述軌道架24上，所述成對(duì)的輥輪的外側(cè)設(shè)有輪緣19，所述底板11設(shè)在一對(duì)輪緣之間。直線軌道上固定設(shè)置若干輥輪，底板在輥輪上通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)滾動(dòng)，方便傳輸；輥輪的高度和滾珠的高度一致，便于直線軌道和彎角軌道的導(dǎo)向，提高傳輸可靠性。所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)8為液壓缸或氣缸，便于根據(jù)工作需要進(jìn)行選擇；還包括若干接箱機(jī)構(gòu)23，所述接箱機(jī)構(gòu)設(shè)在所述彎角軌道的一側(cè)，所述接箱機(jī)構(gòu)包括機(jī)架（即機(jī)架二231）、導(dǎo)向座232、液壓缸（即液壓缸三233）和若干導(dǎo)向輪234，所述導(dǎo)向座232通過液壓缸水平活動(dòng)連接在所述機(jī)架上，若干導(dǎo)向輪234活動(dòng)連接在所述導(dǎo)向座上；設(shè)置接箱機(jī)構(gòu)，一方面起到限位作用，避免模具沖出軌道；另一方面，若干導(dǎo)向輪起到對(duì)模具的換行導(dǎo)向作用。如圖18-20所示，本發(fā)明的工作過程為：模具在傳輸裝置上實(shí)現(xiàn)分段傳輸，通過鏈條傳輸機(jī)構(gòu)和脈動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，同時(shí)，異步動(dòng)作表現(xiàn)為：推動(dòng)機(jī)構(gòu)一81工作在先，推動(dòng)機(jī)構(gòu)二82工作在后，實(shí)現(xiàn)不同步地推動(dòng)動(dòng)作，避免干涉，實(shí)現(xiàn)模具的連續(xù)傳輸，圖11-13中箭頭方向代表推動(dòng)方向。