本發(fā)明涉及一種燈具制造技術設備，具體涉及一種熒光燈U型燈管的自動彎管機。

背景技術：

將熒光燈管和鎮(zhèn)流器等組合成一個整體的照明設備----熒光燈，和LED燈一樣是一種重要的節(jié)能燈具。其中，按熒光燈管的外形可分為U型管、螺旋管和直管三種。進一步地，U型管又有T2U、T3U、T4U、T6U、T8U、T10U和T12U等多種規(guī)格，常用于家庭、賓館、學校、醫(yī)院等地，具有壽命長【八千小時以上】、光效高【是普通燈泡的5-6倍】、體積小和顯色好等優(yōu)點?！癟2U”中的“T”表示管徑，“2”表示管徑的具體數(shù)值，單位為英寸。理論上，越細的燈管效率越高，也就是說相同瓦數(shù)發(fā)光越多。 實際使用中，細的燈管容易隱蔽，使用場合也靈活。但是，越細的燈管啟動越困難，壽命方面也有點打折，因此根據(jù)市場調查分析后發(fā)現(xiàn)，T12U產(chǎn)品在市場還是有較大需求。在U型燈管的生產(chǎn)過程中，有涂粉、烤頭擦粉、烤管、封口、彎管、排氣、老練等多道工序，而彎管是一道非常重要的工序，直接影響到燈管的質量。

申請?zhí)枺?00920044206.9，名稱為“大U型節(jié)能燈管自動彎管機”的中國實用新型專利公開了一個專利技術，它“包括機架、工位分度盤、傳動機構、大U型模具、進料倉、加熱烘箱、自動輸送裝置、交替聯(lián)動式夾管傳遞裝置、噴火裝置和下管機構；所述工位分度盤安裝在機架上，工位分度盤由傳動機構驅動旋轉，所述大U型模具固定在工位分度盤上，機架上安裝有進料倉，進料倉通過自動輸送裝置與所述加熱烘箱相通，該加熱烘箱設置在工位分度盤上方，加熱烘箱位置與大U型模具位置相對應，所述機架上設置有起模具預熱作用的噴火裝置和下管機構，加熱烘箱的兩側設置有交替聯(lián)動式夾管傳遞裝置；所述交替聯(lián)動式夾管傳遞裝置包括導軌、汽缸、第一組機械手、 第二組機械手、第三機械手，所述第一組機械手和第二組機械手包括相同數(shù)量的機械手，機械手之間的距離也相同，第一組機械手安裝在導軌上，第二組機械手與第一組機械手相對設置，且位置低于第一組機械手，可自動升降的第三機械手設置在上述兩組機械手的下方，所有機械手均由汽缸驅動。”該專利存在的問題是：不能適用T12U產(chǎn)品生產(chǎn)中的彎管加工。因此，現(xiàn)在T12U產(chǎn)品還是采用手工方式進行彎管工序操作，而采用手工方式進行彎管工序操作則存在以下問題：

1.生產(chǎn)效率低，產(chǎn)量僅60支/時；

2.對員工要求高，需要較高的技能和熟練度；

3.員工勞動強度大，受人為因素影響，合格率僅85%左右，且產(chǎn)品一致性差；

4.操作人員多，占地面積廣，生產(chǎn)成本高；

5.由于T12U型燈管管徑大，彎頭部位軟化后的玻璃料容易下墜，導致彎頭部位不好定型，從而影響合格率；

6.由于產(chǎn)品開檔和管徑較大，彎頭部位玻管內(nèi)外側壁厚相差大，影響T12U型燈管的品質。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要發(fā)明目的，是提供一種適合于T12U熒光燈燈管的自動彎管機，以期一方面降低工人的勞動強度，另一面同時提高產(chǎn)品的品質。

本發(fā)明所用的技術方案是：一種自動彎管機，包括上管機構、加熱機構、彎管機構、成型機構和下管機構；

上管機構包括儲管機構和爬坡機構；

加熱機構包括自轉機構、送管機構和若干火頭；

彎管機構包括彎管機械手、凸輪連桿機構Ⅰ和彎管機構安裝座；彎管機械手分左彎管機械手和右彎管機械手，均固定在彎管機構安裝座上，彎管動作分別由兩套相同的凸輪連桿機構Ⅰ控制；

成型機構包括模具、吹風機構；模具包括上模具、下模具，分別通過導軌軸承固定在支座上，由凸輪連桿機構Ⅱ控制其上下運動；模具運動方式采用上下開合式；吹風機構包括：定位裝置、吹風夾，都由高壓氣體提供動力，由驅動氣缸Ⅰ來實現(xiàn)動作；

下管機構包括下管機械手、開夾機構、旋轉機構和下管輸送帶；下管機械手包括夾子、齒輪、機械臂和機械手支座；夾子、齒輪、機械臂分別通過軸承、軸棒固定在機械手支座上，通過拉簧來實現(xiàn)夾緊；開夾機構由氣缸、氣缸座組成，共兩套；氣缸通過螺栓固定在氣缸座上，分別安裝在下管機械手下方，通過高壓氣體驅動氣缸向上運動來推動下管機械手上的機械臂來實現(xiàn)開夾；旋轉機構包括工位分割器、分割器支座、分割器支臂和驅動電機，共有四個工位：一號工位，把燈管從彎管機械手卸到下管機械手；二號工位，燈管處于自然冷卻中；三號工位，燈管從下管機械手卸到下管輸送帶；四號工位，空；工位分割器固定在分割器支座上；

所述成型機構按以下流程工作：首先，上模具、下模具通過凸輪連桿機構Ⅱ作上下運動，緊密合攏；然后，待燈管順著模具彎好形狀，定位裝置通過氣缸將定位板推向燈管兩頭，使燈管兩頭平齊；接著，吹風夾上的氣爪在高壓氣體驅動下合攏，緊緊夾住燈管上的排桿并往燈管內(nèi)部充入低壓氣體使燈管彎頭部位鼓起成型；最后，吹風夾子打開，吹風夾、定位裝置退出，上模具和下模具分開

所述下管機構按以下流程工作：首先，固定有下管機械手的支臂在彎管工位下方等待，待燈管彎管成型后，下管機械手夾住燈管，在驅動電機的驅動下，一號工位轉入二號工位【也即一號工位上的下管機械手夾住燈管轉入二號工位】，二號工位轉入三號工位、三號工位轉入四號工位，四號工位轉入一號工位，依次序變化；在二號工位，燈管處于冷卻狀態(tài)；在三號工位，下管機械手打開，燈管被卸到下管輸送帶上，下管輸送帶再把燈管帶離下管機械手，燈管由下管輸送帶輸送至另外一頭完成下管。

工作時，待加工燈管先被放到儲管機構上，然后由爬坡機構把燈管逐根送到高處進入加熱機構入口；燈管進入加熱機構后，在送管機構的作用下向加熱機構的出口移動，在移動的過程中燈管同時在自轉機構的作用下發(fā)生自轉，在燈管自轉及向加熱機構出口移動的過程中，若干組火頭同時對燈管進行加熱，以便可以把直燈管彎曲為U型燈管；加熱后的燈管離開加熱結構，彎管機構把加熱后的燈管彎曲成型，然后再通過定型機構把彎曲成型的燈管定好型，定好型的燈管被卸到一號工位，并在一號工位內(nèi)被割去管頭，最后轉到三號工位被卸到成品堆內(nèi)。本發(fā)明可以很好地適合于T12U熒光燈燈管的自動彎管作業(yè)，同時一方面可以降低工人的勞動強度，另一面可以提高產(chǎn)品的品質。

作為優(yōu)選，所述儲管機構包括儲管架、儲管架支座和連桿；儲管架位于儲管架支座的上方，儲管架和儲管架支座的一端鉸接，另一端通過連桿相連。所述連桿設有長度調節(jié)結構，以便調節(jié)儲管架與水平面的夾角，角度調解好后則固定不動。本優(yōu)選方案，結構合理，工作可靠性高。

作為優(yōu)選，爬坡機構的下端和儲管機構相鄰，爬坡機構的上端和加熱機構相鄰；爬坡機構上設有間隔式工位，每個工位只能卡入一根燈管，爬坡機構節(jié)拍式的把待加工燈管送到加熱機構上。進一步地，所述爬坡機構包括有棘輪機構和驅動控制棘輪機構工作的驅動氣缸Ⅱ。本優(yōu)選方案，結構合理，工作可靠性高。

作為優(yōu)選，加熱機構的火頭包括：主加熱火頭組和若干預熱火頭；預熱火頭沿縱向分布于燈管的中部，通過燃燒天然氣和低壓風的混合氣來給燈管逐漸升溫；主加熱火頭組由兩個主火頭構成，兩個主火頭分別設在燈管的左右兩側，通過燃燒天然氣、低壓風和氧氣的混合氣來給燈管加熱；主火頭固定在平臺上，平臺通過相應的凸輪控制，加熱時可以左右運動。本優(yōu)選方案，結構合理，工作可靠性高、效果好。

作為優(yōu)選，所述自轉機構包括電機和鏈條機構，電機帶動鏈條轉動，鏈條帶動工位上的鏈輪旋轉，從而使工位上的燈管進行自轉運動。本優(yōu)選方案，可以使燈管獲得均勻的加熱，具有結構簡單、合理、高效的優(yōu)點。

作為優(yōu)選，所述送管機構為擺臂機構，所述擺臂機構設有凸輪，送管機構通過凸輪實現(xiàn)將燈管從前一個工位送到后一個工位。本優(yōu)選方案，結構簡單，工作可靠性高。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以很好地適合于T12U熒光燈燈管的自動彎管作業(yè)，同時一方面可以降低工人的勞動強度，另一面可以提高產(chǎn)品的品質，具有結構簡單合理、工作可靠性高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1：本發(fā)明的結構示意圖。

圖中：上管機構1，儲管機構1.1，爬坡機構1.2，加熱機構2，下管機構3，彎管機構4，成型機構5。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。

如圖1所示，本發(fā)明包括上管機構1、加熱機構2、彎管機構4、成型機構5和下管機構3；

上管機構包括儲管機構1.1和爬坡機構1.2。其中所述儲管機構包括儲管架、儲管架支座和連桿；儲管架位于儲管架支座的上方，儲管架和儲管架支座的一端鉸接，另一端通過連桿相連。所述爬坡機構的下端和儲管機構1.1相鄰，爬坡機構的上端和加熱機構相鄰；爬坡機構上設有間隔式工位，每個工位只能卡入一根燈管，爬坡機構節(jié)拍式的把待加工燈管送到加熱機構上。作為優(yōu)選，所述爬坡機構包括有棘輪機構和驅動控制棘輪機構工作的驅動氣缸Ⅱ，高壓氣體驅動驅動氣缸Ⅱ來控制棘輪、棘爪實現(xiàn)燈管輸送。首先，驅動氣缸Ⅱ帶動棘爪推動棘輪往前運動一個工位，然后，驅動氣缸Ⅱ將棘爪拉回至前一個工位；兩套機構通過連接板連接。

加熱機構包括自轉機構、送管機構和若干火頭。自轉機構包括電機和鏈條機構，電機帶動圖中未示出的鏈條轉動，鏈條帶動工位上的鏈輪旋轉，從而使工位上的燈管進行自轉運動，在轉動過程中燈管受到圖中未示出的加熱機構的加熱。所述送管機構為擺臂機構，所述擺臂機構設有凸輪，送管機構通過凸輪控制來實現(xiàn)將燈管從前一個工位送到后一個工位。本實施例，送管機構在燈管正下方等待，待燈管加熱兩圈后，送管機構向上運動，將自轉工位上的燈管托起，并高于自轉工位；接著，送管機構向前運動，將燈管送至后一個自轉工位正上方；最后，送管機構向下運動，將燈管放置在后一個自轉工位上，等待燈管加熱完成，如此往復上述動作。加熱機構的火頭包括主加熱火頭組和若干預熱火頭。預熱火頭沿縱向分布于燈管的中部，通過燃燒天然氣和低壓風的混合氣來給燈管逐漸升溫；主加熱火頭組由兩個主火頭構成，兩個主火頭分別設在燈管的左右兩側，通過燃燒天然氣、低壓風和氧氣的混合氣來給燈管加熱；主火頭固定在平臺上，平臺通過相應的凸輪控制，加熱時可以左右運動。主加熱火頭組設于遠離上管機構的一端，主加熱火頭組通過燃燒天然氣、低壓風和氧氣的混合氣來給燈管加熱；本實施例共有六組預熱火頭，設于上管機構和主加熱火頭之間；預熱火頭，通過燃燒天然氣和低壓風的混合氣來給燈管逐漸升溫；預熱火頭通過支座固定在機臺上，作為優(yōu)選，預熱火頭的火焰出口設在燈管正下方，在燈管自轉和移動過程中給燈管加溫；

彎管機構包括彎管機械手、凸輪連桿機構Ⅰ和彎管機構安裝座；彎管機械手分左彎管機械手和右彎管機械手，均固定在彎管機構安裝座上，彎管動作分別由兩套相同的凸輪連桿機構Ⅰ控制。

成型機構包括模具、吹風機構；模具包括上模具、下模具，分別通過導軌軸承固定在支座上，由凸輪連桿機構Ⅱ控制其上下運動；模具運動方式采用上下開合式；吹風機構包括：定位裝置、吹風夾，都由高壓氣體提供動力，由驅動氣缸Ⅰ來實現(xiàn)動作；

下管機構包括下管機械手、開夾機構、旋轉機構和下管輸送帶；下管機械手包括夾子、齒輪、機械臂和機械手支座；夾子、齒輪、機械臂分別通過軸承、軸棒固定在機械手支座上，通過拉簧來實現(xiàn)夾緊；開夾機構由氣缸、氣缸座組成，共兩套；氣缸通過螺栓固定在氣缸座上，分別安裝在下管機械手正下方，通過高壓氣體驅動氣缸向上運動來推動下管機械手上的機械臂來實現(xiàn)開夾；旋轉機構包括工位分割器、分割器支座、分割器支臂和驅動電機，共有四個工位：一號工位，把燈管從彎管機械手卸到下管機械手；二號工位，燈管處于自然冷卻中；三號工位，燈管從下管機械手卸到下管輸送帶；四號工位，空；工位分割器通過螺栓固定在分割器支座上。

所述成型機構按以下流程工作：首先，上模具、下模具通過凸輪連桿機構Ⅱ作上下運動，緊密合攏；然后，待燈管順著模具彎好形狀，定位裝置通過氣缸將定位板推向燈管兩頭，使燈管兩頭平齊；接著，吹風夾上的氣爪在高壓氣體驅動下合攏，緊緊夾住燈管上的排桿并往燈管內(nèi)部充入低壓氣體使燈管彎頭部位鼓起成型；最后，吹風夾子打開，吹風夾、定位裝置退出，上模具和下模具分開。

所述下管機構按以下流程工作：首先，固定有下管機械手的支臂在彎管工位下方等待，待燈管彎管成型后，下管機械手夾住燈管，在驅動電機的驅動下，一號工位轉入二號工位，二號工位轉入三號工位、三號工位轉入四號工位，四號工位轉入一號工位，依次序變化；在二號工位，燈管處于冷卻狀態(tài)；在三號工位，下管機械手打開，燈管卸到下管輸送帶上，下管輸送帶再把燈管帶離下管機械手，燈管由下管輸送帶輸送至另外一頭完成下管。

以上所述之具體實施例僅為本發(fā)明較佳的實施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實施范圍。也就是說，凡依照本發(fā)明之形狀、結構所作的等效變化理應均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。