1.一種單/多金屬共沉淀氫氧化物或碳酸化物的制備方法，其特征在于包括如下步驟：
1)配制單/多金屬的可溶鹽溶液，加入尿素，得到溶液I；
2)配制沉淀劑溶液；
3)向反應(yīng)釜內(nèi)加入去離子水和氨水，使釜內(nèi)純水pH值＝10.5～11.0，然后向其中利用計(jì)量泵泵入溶液I、沉淀劑溶液和絡(luò)合劑溶液，在攪拌、50℃～90℃、pH值＝10.5～12.5且pH值波動(dòng)范圍小于±1.0的條件下進(jìn)行共沉淀反應(yīng)；其中，所述溶液I進(jìn)入反應(yīng)釜前經(jīng)加熱，保證所述溶液I進(jìn)入反應(yīng)釜時(shí)其中尿素的分解率為30～100％；
4)反應(yīng)完成后，將反應(yīng)釜內(nèi)物質(zhì)經(jīng)固液分離，得到氫氧化物或碳酸化物的濾餅，將所述濾餅用去離子水多次洗滌去除雜質(zhì)離子；在100～150℃條件下烘干4～10h，得到所述單/多金屬共沉淀氫氧化物或碳酸化物。
2.如權(quán)利要求1所述單/多金屬共沉淀氫氧化物或碳酸化物的制備方法，其特征在于：溶液I進(jìn)入反應(yīng)釜前的管道經(jīng)70～100℃的水槽加熱，或者在管道外側(cè)包覆加熱帶進(jìn)行加熱。
3.如權(quán)利要求1所述單/多金屬共沉淀氫氧化物或碳酸化物的制備方法，其特征在于：步驟1)中所述金屬為Ni、Co、Mn、Mg、Cu、Al、Fe、Sn和Ti中的任意一種或多種。
4.如權(quán)利要求1所述單/多金屬共沉淀氫氧化物或碳酸化物的制備方法，其特征在于：步驟1)中所述可溶鹽溶液為硫酸鹽、硝酸鹽、氯化物、乙酸鹽和醋酸鹽中的任意一種或多種。
5.如權(quán)利要求1所述單/多金屬共沉淀氫氧化物或碳酸化物的制備方法，其特征在于：步驟1)中所述可溶鹽溶液的濃度為0.1～2.5mol/L。
6.如權(quán)利要求1所述單/多金屬共沉淀氫氧化物或碳酸化物的制備方法，其特征在于：所述溶液I中，尿素與金屬元素的物質(zhì)的量之和的比為0.5～10:1。
7.如權(quán)利要求1所述單/多金屬共沉淀氫氧化物或碳酸化物的制備方法，其特征在于：所述沉淀劑為氫氧化鈉、氫氧化鋰、氫氧化鉀、碳酸氫銨、碳酸氨、碳酸氫鈉或碳酸鈉。
8.如權(quán)利要求1所述單/多金屬共沉淀氫氧化物或碳酸化物的制備方法，其特征在于：所述沉淀劑溶液為濃度為0.1～3mol/L的氫氧化鋰溶液，或者濃度為0.1～10mol/L的氫氧化鈉溶液或氫氧化鉀溶液，或者濃度為0.1～10mol/L碳酸銨溶液，或者濃度為0.1～1.3mol/L的碳酸氫鈉溶液，或者濃度為0.1～2.65mol/L的碳酸鈉溶液。
9.如權(quán)利要求1所述單/多金屬共沉淀氫氧化物或碳酸化物的制備方法，其特征在于：所述絡(luò)合劑為氨水、乙二胺、谷氨酸、EDTA、檸檬酸、檸檬酸鈉中的一種或多種。
10.如權(quán)利要求1所述單/多金屬共沉淀氫氧化物或碳酸化物的制備方法，其特征在于：絡(luò)合劑溶液中溶質(zhì)的與金屬離子的物質(zhì)的量的比為0.5～10/1。