本實用新型涉及一種中空玻璃二道密封全自動修角機機頭。

背景技術：
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中空玻璃作為一種具有良好的隔熱、隔音性能的新型建筑材料，既美觀適用，又可降低建筑物的自重，正越來越多的應用于住宅、飯店、賓館、辦公樓、學校、醫(yī)院、商店等建筑物的裝飾裝修中。在中空玻璃的制作流程中，作為替代傳統(tǒng)手工封膠的立式全自動玻璃封膠線具有封膠速度快、封膠質量高的優(yōu)點，代表了中空玻璃設備行業(yè)的自動化生產的發(fā)展趨勢，正為越來越多的中空玻璃制造廠商所接受，但是現(xiàn)有的立式全自動玻璃封膠線對中空玻璃的四個角封膠不嚴密，需要對中空玻璃的四個角進行壓膠密封，現(xiàn)有技術中沒有對玻璃拐角進行壓膠密封的設備，現(xiàn)階段的壓膠密封工作主要為人工操作完成，增加了人工成本的投入，人工壓膠密封操作的工作效率低，也影響中空玻璃制作的整體工作流程的進度，并且，人工壓膠的力度不易控制，容易導致中空玻璃個體之間存在差異。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型提供了一種中空玻璃二道密封全自動修角機機頭，該結構設計合理、新穎，能夠快速完成對中空玻璃四個角的壓膠密封操作，壓膠密封操作效率高，密封效果好，節(jié)省了人工成本，便于實現(xiàn)中空玻璃封膠線整個工作流程的全自動化，避免了影響中空玻璃制作其他工作流程的進度，壓膠力度控制精度高，保證了中空玻璃個體之間壓膠效果的一致性，解決了現(xiàn)有技術中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種中空玻璃二道密封全自動修角機機頭，包括設置于升降立柱上的上下位移裝置，在升降立柱外側的上下位移裝置上設置有左右位移裝置，左右位移裝置上表面前側活動連接有壓頭機構，在左右位移裝置上表面設置有與壓頭機構相連的壓頭下擺制動機構，一設置于壓頭機構正下方的浸水槽通過浸水聯(lián)動機構與上下位移裝置相固定連接。

所述上下位移裝置包括滑動安裝在升降立柱的導軌上的滑塊，滑塊側部連接有一位于升降立柱外側的升降平臺。

所述左右位移裝置包括設置于升降平臺上部的水平滑座，水平滑座與升降平臺通過兩接觸面之間沿左右水平方向設置的導軌相滑動連接，水平滑座與滑塊之間設置有一左右制動機構。

所述左右制動機構包括連接于滑塊側部的水平加壓氣缸，水平加壓氣缸的活塞桿與水平滑座相固定連接。

所述壓頭機構包括一彎折形的搖板，搖板的彎折處鉸接于水平滑座上表面前端，搖板的前端固定連接有一壓頭下擺機構。

所述壓頭下擺機構包括一連接于搖板前端開口朝外設置的槽形板，槽形板下部連接有一垂直加壓氣缸，垂直加壓氣缸的活塞桿伸至槽形板內連接有一垂直滑座，垂直滑座前側連接有一位于槽形板外的水平設置的修角壓頭。

所述壓頭下擺制動機構為一鉸接于水平滑座上表面的壓頭下擺氣缸，壓頭下擺氣缸的活塞桿與搖板的后端相鉸接。

所述浸水聯(lián)動機構包括一固定連接于滑塊側部的浸水槽安裝支架，浸水槽安裝支架尾端連接有一浸水槽提升氣缸，浸水槽提升氣缸的活塞桿固定連接浸水槽。

本實用新型采用上述結構，設計合理、新穎，能夠快速完成對中空玻璃四個角的壓膠密封操作，壓膠密封操作效率高，密封效果好，節(jié)省了人工成本，便于實現(xiàn)中空玻璃封膠線整個工作流程的全自動化，避免了影響中空玻璃制作其他工作流程的進度，壓膠力度控制精度高，保證了中空玻璃個體之間壓膠效果的一致性，適于廣泛推廣應用。

附圖說明：

圖1為本實用新型立體圖1的結構示意圖。

圖2為本實用新型立體圖2的結構示意圖。

圖中，1升降立柱，2浸水槽，3滑塊，4升降平臺，5水平滑座，6浸水槽提升氣缸，7水平加壓氣缸，8搖板，9槽形板，10垂直加壓氣缸，11垂直滑座，12修角壓頭，13壓頭下擺氣缸，14浸水槽安裝支架。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1-2中所示，一種中空玻璃二道密封全自動修角機機頭，包括設置于升降立柱1上的上下位移裝置，在升降立柱1外側的上下位移裝置上設置有左右位移裝置，左右位移裝置上表面前側活動連接有壓頭機構，在左右位移裝置上表面設置有與壓頭機構相連的壓頭下擺制動機構，一設置于壓頭機構正下方的浸水槽2通過浸水聯(lián)動機構與上下位移裝置相固定連接。

所述上下位移裝置包括滑動安裝在升降立柱1的導軌上的滑塊3，滑塊3側部連接有一位于升降立柱1外側的升降平臺4。升降立柱1上設置有電機帶動的豎直的傳送帶，滑塊3與傳送帶的一側相固定連接，電機工作能夠使傳送帶帶動滑塊3沿導軌上下運動，滑塊3的運動可帶動升降平臺4上下移動。

所述左右位移裝置包括設置于升降平臺4上部的水平滑座5，水平滑座5與升降平臺4通過兩接觸面之間沿左右水平方向設置的導軌相滑動連接，水平滑座5與滑塊3之間設置有一左右制動機構。

所述左右制動機構包括連接于滑塊3側部的水平加壓氣缸7，水平加壓氣缸7的活塞桿與水平滑座5相固定連接。水平加壓氣缸7制動，水平加壓氣缸7的活塞桿能夠推動水平滑座5沿導軌左右移動。

所述壓頭機構包括一彎折形的搖板8，搖板8的彎折處鉸接于水平滑座5上表面前端，搖板8的前端固定連接有一壓頭下擺機構。

所述壓頭下擺機構包括一連接于搖板8前端開口朝外設置的槽形板9，槽形板9下部連接有一垂直加壓氣缸10，垂直加壓氣缸10的活塞桿伸至槽形板9內連接有一垂直滑座11，垂直滑座11前側連接有一位于槽形板9外的水平設置的修角壓頭12。垂直加壓氣缸10工作，垂直加壓氣缸的活塞桿能夠推動垂直滑座11上下移動，垂直滑座11上下移動能夠帶動修角壓頭12上下移動，修角壓頭12的上下移動能夠保證修角壓頭12的微調整，使修角壓頭12與中空玻璃的邊緣相密切接觸，修角壓頭12對中空玻璃的邊緣有一定作用的壓力。

所述壓頭下擺制動機構為一鉸接于水平滑座5上表面的壓頭下擺氣缸13，壓頭下擺氣缸13的活塞桿與搖板8的后端相鉸接。壓頭下擺氣缸13工作，壓頭下擺氣缸13的活塞桿能夠推拉搖板8轉動，推動搖板8的時候，搖板8能夠帶動壓頭下擺機構擺動到垂直狀態(tài)，使修角壓頭12位于最下端，為修角壓頭12蘸水做準備，拉動搖板8的時候，搖板8能夠帶動壓頭下擺機構擺動到水平狀態(tài)，使修角壓頭12做壓膠密封工作。

所述浸水聯(lián)動機構包括一固定連接于滑塊3側部的浸水槽安裝支架14，浸水槽安裝支架14尾端連接有一浸水槽提升氣缸6，浸水槽提升氣缸6的活塞桿固定連接浸水槽2。給修角壓頭12做蘸水工作時，修角壓頭12位于最下端，浸水提升氣缸6的活塞桿提升浸水槽2，使浸水槽2將修角壓頭12浸泡在里面即可。

采用本實用新型的一種中空玻璃二道密封全自動修角機機頭，進行修角工作時，先進行浸水工作，即先操作壓頭下擺氣缸13工作，壓頭下擺氣缸13的活塞桿推動搖板8，搖板8的轉動使壓頭下擺機構擺動到向下垂直的狀態(tài)，修角壓頭12位于壓頭下擺機構的最低端位置處，再操作浸水槽提升氣缸6工作，浸水槽提升氣缸6的活塞桿拉動浸水槽2向上運動，將修角壓頭12浸泡在浸水槽2中，這樣就完成了浸水的操作，然后，浸水槽提升氣缸6向下推動浸水槽2返回到原始位置處，壓頭下擺氣缸13拉動搖板8，搖板8反向轉動，使壓頭下擺機構擺動到水平狀態(tài)，再然后，通過電機制動使滑塊3帶動升降平臺4沿升降立柱1上下移動，當移動至修角壓頭12于玻璃的底邊或頂邊相貼合時電機停止制動，通過垂直加氣缸10的工作，提升/下降垂直滑座11，使修角壓頭12擠壓玻璃的底邊或頂邊，通過水平加壓氣缸7的工作，推動水平滑座5帶動壓頭機構整體左右移動，使修角壓頭12沿玻璃的底邊或頂邊擠壓移動，完成對玻璃底邊或頂邊的壓膠密封工作，在然后，完成玻璃底邊或頂邊的壓膠密封后，修角壓頭12與玻璃的左側邊或右側邊處于密切貼合狀態(tài)，制動電機使滑塊3帶動升降平臺4上下移動，便可以完成對玻璃左側邊和右側邊的壓膠密封工作，這樣整套流程下來就完成了對玻璃角的壓膠密封工作。

上述具體實施方式不能作為對本實用新型保護范圍的限制，對于本技術領域的技術人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本實用新型的保護范圍內。

本實用新型未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。