本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種龍門架式玻璃上片機(jī)。

背景技術(shù)：

玻璃采用物料架堆疊的方式放置在玻璃自動(dòng)切割機(jī)平臺(tái)旁邊，待玻璃自動(dòng)切割機(jī)平臺(tái)需求玻璃時(shí)，需至少兩個(gè)工人同時(shí)操作，將整片的玻璃搬運(yùn)到玻璃自動(dòng)切割機(jī)平臺(tái)的入口處，僅靠人工搬運(yùn)玻璃，對(duì)玻璃自動(dòng)切割機(jī)平臺(tái)上料具有工作量大，效率低，玻璃有割傷手臂的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)人工成本也比較高。

并且現(xiàn)有的一些龍門架式玻璃上片機(jī)不適用搬運(yùn)具有較大平面的玻璃，僅僅能吸附抓取小塊玻璃，然后通過翻轉(zhuǎn)到輸送帶上的方式實(shí)現(xiàn)玻璃上片。如對(duì)抓取大塊玻璃時(shí)，搖臂翻轉(zhuǎn)的過程中，玻璃平面會(huì)和輸送帶產(chǎn)生干涉，并不適用于大塊玻璃的抓取。

目前市場(chǎng)使用的上下片機(jī)中，翻臂式結(jié)構(gòu)是主流設(shè)備樣式，一般與對(duì)位臺(tái)一起成套使用。但是這種結(jié)構(gòu)占地面積較大，穩(wěn)定性不高，并且在與現(xiàn)場(chǎng)在用清洗機(jī)/磨邊機(jī)或鋼化爐等設(shè)備配套時(shí)需定制，故用戶從指定技術(shù)改善方案到定制上片機(jī)需較長(zhǎng)周期，對(duì)急于想用設(shè)備取代人工提高產(chǎn)量和降低成本的中小企業(yè)是一個(gè)不小的困擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種龍門架式玻璃上片機(jī)，包括架體，以及設(shè)置在架體上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用以搬運(yùn)玻璃；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：縱桿、置于所述架體上的支撐桿、置于所述支撐桿上的橫桿以及用以連接所述橫桿和所述縱桿的滑動(dòng)部件；所述滑動(dòng)部件與所述橫桿鉸接；所述滑動(dòng)部件朝向和背離所述橫桿的側(cè)面均開設(shè)有滑槽；所述支撐桿背離所述架體的一側(cè)設(shè)有供所述橫桿沿所述支撐桿長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的第一導(dǎo)軌；所述橫桿朝向所述縱桿的一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)軌；所述第二導(dǎo)軌供所述縱桿通過所述滑動(dòng)部件沿所述橫桿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；所述縱桿朝向所述橫桿的一側(cè)設(shè)有第三導(dǎo)軌；所述第三導(dǎo)軌供所述縱桿通過所述滑動(dòng)部件沿所述縱桿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的。

在某些實(shí)施方式中，所述架體包括供所述支撐桿搭接的機(jī)架，以及用以支撐所述機(jī)架的立柱；所述立柱為垂直于水平面設(shè)置的立柱。

在某些實(shí)施方式中，所述支撐桿包括支撐桿本體；所述支撐桿本體開設(shè)有供所述縱桿穿設(shè)的通槽。

在某些實(shí)施方式中，所述橫桿的長(zhǎng)度方向與所述支撐桿本體的長(zhǎng)度方向相互垂直。

在某些實(shí)施方式中，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括用以吸附玻璃的吸附組件；所述吸附組件與所述縱桿背離所述橫桿的一端連接；所述吸附組件背離所述縱桿的一端設(shè)有吸盤。

在某些實(shí)施方式中，還包括與所述吸附組件連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及與所述橫桿和縱桿均連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用以驅(qū)動(dòng)所述吸附組件以所述縱桿為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用以驅(qū)動(dòng)所述縱桿和橫桿的滑動(dòng)。

在某些實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)以及與伺服電機(jī)連接的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)。

在某些實(shí)施方式中，還包括用于存放玻璃的放置架。

在某些實(shí)施方式中，還包括對(duì)位臺(tái)；所述對(duì)位臺(tái)置于所述機(jī)架下方。

在某些實(shí)施方式中，還包括與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接的電控箱。

本實(shí)用新型提供的龍門架式玻璃上片機(jī)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，有益效果是：

本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的龍門架式玻璃上片機(jī)，對(duì)龍門架式玻璃上片機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了巧妙的改進(jìn)——包括包括架體，以及設(shè)置在架體上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：縱桿、支撐桿、橫桿和滑動(dòng)部件，且滑動(dòng)部件與橫桿鉸接；基于該結(jié)構(gòu)，在實(shí)施時(shí)，只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的功能擴(kuò)展：與橫桿通過滑動(dòng)部件鉸接的縱桿以橫桿為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而抬起縱桿吸取玻璃；吸取玻璃后該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可沿橫桿的長(zhǎng)度方向、縱桿的長(zhǎng)度方向以及支撐桿的長(zhǎng)度方向調(diào)整玻璃的位置，實(shí)現(xiàn)玻璃上料工作，與傳統(tǒng)人工上料的方式相比，本龍門架式玻璃上片機(jī)工作效率更高，同時(shí)也更安全。更關(guān)鍵的在于：由于該龍門架式玻璃上片機(jī)能夠較為靈活調(diào)整玻璃的位置，與對(duì)位臺(tái)的配合更為順暢，精確度較高。尤其，相比于現(xiàn)有技術(shù)，通過縱桿、支撐桿、橫桿、架體的結(jié)構(gòu)的相互配合有效的提高了整機(jī)剛性和運(yùn)行平穩(wěn)性問題。

值得注意的是，現(xiàn)有翻臂式上片機(jī)最快工作周期為12秒，單臂機(jī)最快工作周期為8秒，但單臂機(jī)只能上小塊玻璃，而本實(shí)用新型提供的龍門架式玻璃上片機(jī)最快工作周期為8秒，工作效率遠(yuǎn)高于現(xiàn)有機(jī)型，且不限于小塊玻璃的上片，由此可見，該龍門架式玻璃上片機(jī)通過結(jié)構(gòu)的改善，提高效率，使其適應(yīng)范圍更廣，具有較好的推廣潛力。

進(jìn)一步的，架體包括供所述支撐桿搭接的機(jī)架，以及用以支撐支架的立柱；立柱為垂直于水平面設(shè)置的立柱。該種結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中的龍門架式玻璃上片機(jī)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)施方便，占地面積小，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更佳，更為符合實(shí)際需求。

進(jìn)一步的，橫桿的長(zhǎng)度方向與支撐桿本體的長(zhǎng)度方向相互垂直，使得吸取組件可沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向上位移，可根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的坐標(biāo)位置進(jìn)行定點(diǎn)吸取及上料，其中X軸、Y軸以及Z軸中的任意兩個(gè)軸互相垂直。

進(jìn)一步的，第一驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)與縱桿連接的吸附組件以縱桿為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，精確度得到進(jìn)一步改善。吸取也更為靈活、自動(dòng)化程度更高。

綜上所述，本實(shí)用新型特殊的結(jié)構(gòu)，其具有上述諸多的優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，并在同類產(chǎn)品中未見有類似的方法公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，產(chǎn)生了好用且實(shí)用的效果，較現(xiàn)有的龍門架式玻璃上片機(jī)具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效，從而較為適于實(shí)用，并具有廣泛的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

應(yīng)當(dāng)理解的是，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型龍門架式玻璃上片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型圖1的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型圖1的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型龍門架式玻璃上片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例

參見圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種龍門架式玻璃上片機(jī)1，包括架體11，以及設(shè)置在架體11上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)12；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)12用以搬運(yùn)玻璃；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)12包括：縱桿121、置于所述架體11上的支撐桿122、置于所述支撐桿122上的橫桿123以及用以連接所述橫桿123和所述縱桿121的滑動(dòng)部件124；所述滑動(dòng)部件124與所述橫桿123鉸接；所述滑動(dòng)部件124朝向和背離所述橫桿123的側(cè)面均開設(shè)有滑槽；所述支撐桿122背離所述架體11的一側(cè)設(shè)有供所述橫桿123沿所述支撐桿122長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的第一導(dǎo)軌1222；所述橫桿123朝向所述縱桿121的一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)軌1231；所述第二導(dǎo)軌1231供所述縱桿121通過所述滑動(dòng)部件124沿所述橫桿123的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；所述縱桿121朝向所述橫桿123的一側(cè)設(shè)有第三導(dǎo)軌1211；所述第三導(dǎo)軌1211供所述縱桿121通過所述滑動(dòng)部件124沿所述縱桿121的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的。

上述，本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的龍門架式玻璃上片機(jī)1，對(duì)龍門架式玻璃上片機(jī)1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了巧妙的改進(jìn)——包括包括架體11，以及設(shè)置在架體11上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)12；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)12包括：縱桿121、支撐桿122、橫桿123和滑動(dòng)部件124，且滑動(dòng)部件124與橫桿123鉸接；基于該結(jié)構(gòu)，在實(shí)施時(shí)，只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的功能擴(kuò)展：與橫桿123通過滑動(dòng)部件124鉸接的縱桿121以橫桿123為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而抬起縱桿121吸取玻璃；吸取玻璃后該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)12可沿橫桿123的長(zhǎng)度方向、縱桿121的長(zhǎng)度方向以及支撐桿122的長(zhǎng)度方向調(diào)整玻璃的位置，實(shí)現(xiàn)玻璃上料工作，與傳統(tǒng)人工上料的方式相比，本龍門架式玻璃上片機(jī)1工作效率更高，同時(shí)也更安全。更關(guān)鍵的在于：由于該龍門架式玻璃上片機(jī)1能夠較為靈活調(diào)整玻璃的位置，與對(duì)位臺(tái)14的配合更為順暢，精確度較高。

可以理解的是，縱桿121、支撐桿122、橫桿123的位置可以為兩兩相互垂直，也可以非垂直設(shè)置。

需要理解的是，導(dǎo)軌是由金屬或其它材料制成的槽或脊?？沙惺?、固定、引導(dǎo)移動(dòng)裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。導(dǎo)軌表面上的縱向槽或脊，用于導(dǎo)引、固定機(jī)器部件、專用設(shè)備、儀器等。導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。

該種導(dǎo)軌可以使得在第一導(dǎo)軌1222、第二導(dǎo)軌1231、第三導(dǎo)軌1211上滑動(dòng)的部件實(shí)現(xiàn)較為精確地定位。

上述，相比于現(xiàn)有技術(shù)，通過縱桿121、支撐桿122、橫桿123、架體的結(jié)構(gòu)的相互配合有效的提高了整機(jī)剛性和運(yùn)行平穩(wěn)性問題。

值得注意的是，現(xiàn)有翻臂式上片機(jī)最快工作周期為12秒，單臂機(jī)最快工作周期為8秒，但單臂機(jī)只能上小塊玻璃，而本實(shí)用新型提供的龍門架式玻璃上片機(jī)1最快工作周期為8秒，工作效率遠(yuǎn)高于現(xiàn)有機(jī)型，且不限于小塊玻璃的上片，由此可見，該龍門架式玻璃上片機(jī)1通過結(jié)構(gòu)的改善，提高效率，使其適應(yīng)范圍更廣，具有較好的推廣潛力。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述架體11包括供所述支撐桿122搭接的機(jī)架111，以及用以支撐所述機(jī)架111的立柱112；所述立柱112為垂直于水平面設(shè)置的立柱112。

上述，架體11包括供所述支撐桿122搭接的機(jī)架111，以及用以支撐支架的立柱112；立柱112為垂直于水平面設(shè)置的立柱112。該種結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中的龍門架式玻璃上片機(jī)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)施方便，占地面積小，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更佳，更為符合實(shí)際需求。

兩兩相互垂直的設(shè)計(jì)進(jìn)一步的優(yōu)化了縱桿121、支撐桿122、橫桿123、架體的結(jié)構(gòu)的配合關(guān)系，進(jìn)一步的提高了整機(jī)剛性和運(yùn)行平穩(wěn)性問題。

優(yōu)選地，參見圖4，當(dāng)立柱112為三根時(shí)，呈三角支架狀設(shè)置，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不易晃動(dòng)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述支撐桿122包括支撐桿本體1221；所述支撐桿本體1221開設(shè)有供所述縱桿121穿設(shè)的通槽12211。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述橫桿123的長(zhǎng)度方向與所述支撐桿本體1221的長(zhǎng)度方向相互垂直。

上述，橫桿123的長(zhǎng)度方向與支撐桿本體1221的長(zhǎng)度方向相互垂直，使得吸取組件可沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向上位移，可根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的坐標(biāo)位置進(jìn)行定點(diǎn)吸取及上料，其中X軸、Y軸以及Z軸中的任意兩個(gè)軸互相垂直。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)12還包括用以吸附玻璃的吸附組件125；所述吸附組件125與所述縱桿121背離所述橫桿123的一端連接；所述吸附組件125背離所述縱桿121的一端設(shè)有吸盤1251。

優(yōu)選地，吸盤1251包括偶數(shù)個(gè)，所謂偶數(shù)個(gè)即2個(gè)、4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)。吸盤1251呈軸對(duì)稱設(shè)置，吸取玻璃時(shí)施力更為平衡，吸取更為穩(wěn)固。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，還包括與所述吸附組件125連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及與所述橫桿123和縱桿121均連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用以驅(qū)動(dòng)所述吸附組件125以所述縱桿121為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用以驅(qū)動(dòng)所述縱桿121和橫桿123的滑動(dòng)。

上述，第一驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)與縱桿121連接的吸附組件125以縱桿121為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，精確度得到進(jìn)一步改善。吸取也更為靈活、自動(dòng)化程度更高。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)以及與伺服電機(jī)連接的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)。

上述，伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

需要理解的是，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。

蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小。且蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，還包括用于存放玻璃的放置架13。

上述，優(yōu)選地，放置架13放置于支撐桿122長(zhǎng)度方向處，且玻璃朝向支撐桿122放置，便于吸取玻璃。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，還包括對(duì)位臺(tái)14；所述對(duì)位臺(tái)14置于所述機(jī)架111下方。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，還包括與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接的電控箱15。

綜上所述，本實(shí)用新型特殊的結(jié)構(gòu)，其具有上述諸多的優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，并在同類產(chǎn)品中未見有類似的方法公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，產(chǎn)生了好用且實(shí)用的效果，較現(xiàn)有的龍門架式玻璃上片機(jī)具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效，從而較為適于實(shí)用，并具有廣泛的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。