本實用新型涉及一種自動組裝機，尤其是涉及一種玻璃管全自動封口組裝機。

背景技術：

現(xiàn)有玻璃管封口和動物芯片磁棒電感采用人工組裝，這種方法耗時耗力，生產(chǎn)效率底，無法保證玻璃管預溫、封口、退火之流程連續(xù)化，已封口避免其硬力而破裂、無法保證玻璃管破裂提示，也就無法保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種玻璃管全自動封口組裝機，能自動完成玻璃管封口和動物芯片磁棒電感植入工序，且能保證產(chǎn)品質(zhì)量。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是：一種玻璃管全自動封口組裝機，包括分度轉(zhuǎn)盤，其特征在于所述分度轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向依次設置有玻璃管喂料工位、玻璃管預熱工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位、玻璃管換頭工位、不良檢測工位、不良取料工位、定量點膠工位、動物芯片磁棒電感植入工位、動物芯片磁棒電感測試工位、取料定時烘烤工位、夾具清理工位，所述各個工位均設置有夾具，沿所述分度轉(zhuǎn)盤外圍則對應設置玻璃管喂料機構(gòu)、玻璃管預熱機構(gòu)、玻璃管封口機構(gòu)、玻璃管退火機構(gòu)、玻璃管換頭機構(gòu)、不良檢測機構(gòu)、不良取料機構(gòu)、定量點膠機構(gòu)、動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)、動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)、取料定時烘烤機構(gòu)、夾具清理機構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述玻璃管喂料機構(gòu)包括玻璃管喂料機構(gòu)振動盤，所述玻璃管喂料機構(gòu)振動盤與玻璃管喂料機構(gòu)儲料槽相連，所述玻璃管喂料機構(gòu)儲料槽的末端設置玻璃管喂料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，與玻璃管喂料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)配合設置的玻璃管喂料機構(gòu)負壓取料機構(gòu)，與玻璃管喂料機構(gòu)負壓取料機構(gòu)配合設置的喂料定位夾具，所述喂料定位夾具安裝在可沿玻璃管喂料機構(gòu)X移動軸移動的玻璃管喂料機構(gòu)Z移動軸上。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述分度轉(zhuǎn)盤的各工位分別安裝有夾具，所述夾具安裝在旋轉(zhuǎn)夾具副軸上，玻璃管預熱機構(gòu)包括一個與玻璃管預熱工位夾具配合的旋轉(zhuǎn)主動軸，玻璃管封口機構(gòu)包括一個與玻璃管封口工位夾具配合的旋轉(zhuǎn)主動軸，玻璃管退火機構(gòu)包括一個與玻璃管退火工位夾具配合的旋轉(zhuǎn)主動軸，所述旋轉(zhuǎn)主動軸與對應的旋轉(zhuǎn)夾具副軸之間形成傳動連接，玻璃管預熱機構(gòu)、玻璃管封口機構(gòu)、玻璃管退火機構(gòu)分別包括預熱CO₂聚焦頭，封口CO₂聚焦頭和退火CO₂聚焦頭，所述預熱CO₂聚焦頭，封口CO₂聚焦頭和退火CO₂聚焦頭分別與電流控制器連接。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述玻璃管換頭機構(gòu)包括玻璃管換頭機構(gòu)固定支架，所述玻璃管換頭機構(gòu)固定支架上安裝有玻璃管換頭機構(gòu)第一Z軸移動機構(gòu)，玻璃管換頭機構(gòu)第一Z軸移動機構(gòu)上安裝有一旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架通過玻璃管換頭機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在玻璃管換頭機構(gòu)第一Z移動軸上，所述旋轉(zhuǎn)支架上安裝有玻璃管換頭機構(gòu)第二Z軸移動機構(gòu)，玻璃管換頭機構(gòu)第二Z軸移動機構(gòu)上安裝有與玻璃管換頭工位夾具相配合的玻璃管換頭機構(gòu)負壓拾取夾具。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述不良取料機構(gòu)包括不良取料機構(gòu)固定支架，所述不良取料機構(gòu)固定支架上安裝有不良取料機構(gòu)X軸移動機構(gòu)，不良取料機構(gòu)X軸移動機構(gòu)上安裝不良取料機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)，不良取料機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)上安裝有機械夾爪。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述定量點膠機構(gòu)包括定量點膠機構(gòu)固定支架，所述定量點膠機構(gòu)固定支架上安裝有定量點膠機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)，定量點膠機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)上安裝點膠頭，以及用于控制點膠頭流量的單組份點膠閥。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)包括動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)儲料夾具，所述動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)儲料夾具安裝在動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)Y軸移動機構(gòu)上，所述動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)儲料夾具上方設置動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)負壓取料機構(gòu)，所述動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)負壓取料機構(gòu)安裝在動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)第一Z軸移動機構(gòu)上，動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)第一Z軸移動機構(gòu)安裝在動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)X軸移動機構(gòu)上，動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)X軸移動機構(gòu)安裝在動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)第二Z軸移動機構(gòu)上，所述動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)靠近分度轉(zhuǎn)盤一側(cè)還設置有與動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)負壓取料機構(gòu)配合的動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)校正夾具。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)包括設置在動物芯片磁棒電感測試工位上方的動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)測試電感線圈，所述動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)測試電感線圈通過動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)安裝在動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)固定支架上。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述取料定時烘烤機構(gòu)包括玻璃管取料機構(gòu)以及與玻璃管取料機構(gòu)配合設置的烘烤箱，所述玻璃管取料機構(gòu)包括玻璃管取料機構(gòu)儲料夾具，所述玻璃管取料機構(gòu)儲料夾具安裝在玻璃管取料機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)上，所述玻璃管取料機構(gòu)儲料夾具上方設置有玻璃管取料機構(gòu)機械夾爪，所述玻璃管取料機構(gòu)機械夾爪安裝在玻璃管取料機構(gòu)X軸移動機構(gòu)上，所述玻璃管取料機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)和玻璃管取料機構(gòu)X軸移動機構(gòu)均安裝在玻璃管取料機構(gòu)固定支架上。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述夾具清理機構(gòu)包括安裝在分度轉(zhuǎn)盤的夾具清理工位夾具下方的高壓氣閥，所述高壓氣閥安裝在清理機構(gòu)固定支架上，所述夾具清理機構(gòu)包括安裝在分度轉(zhuǎn)盤的夾具清理工位夾具上方設置雜物存儲機構(gòu)，所述雜物存儲機構(gòu)的底部設有一可容納夾具的夾具容納口，所述雜物存儲機構(gòu)安裝在夾具清理機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)上，可隨夾具清理機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)上下移動。

本實用新型在玻璃管全自動封口以及動物芯片磁棒電感植入過程中無需人工操作，可減少人工所帶來的差錯，并且自動喂料、下料、降低了勞動強度和勞動成本；自動對位、對位準確、產(chǎn)品的一至性較好；生產(chǎn)過程中實現(xiàn)自動檢測，出現(xiàn)不良狀況會自動報警，杜絕不良品的流出。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型一種玻璃管全自動封口組裝機的機構(gòu)示意圖。

圖2為分度轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為封口旋轉(zhuǎn)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為玻璃管喂料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為玻璃管預熱機構(gòu)、玻璃管封口機構(gòu)、玻璃管退火機構(gòu)的激光管聚焦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為玻璃管換頭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為不良取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為定量點膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為取料定時烘烤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為夾具清理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為玻璃管喂料機構(gòu)，2為玻璃管預熱機構(gòu)， 3為玻璃管封口機構(gòu)，4為玻璃管退火機構(gòu)，5為玻璃管換頭機構(gòu)，6為不良檢測機構(gòu)，7為不良取料機構(gòu)，8為定量點膠機構(gòu)，9為動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)，10為動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)，11為玻璃管取料機構(gòu)，12為夾具清理機構(gòu)，13為主機板，14為烘烤箱機構(gòu)，15為預熱CO₂焦距頭，16為封口CO₂焦距頭，17為退火CO₂焦距頭，18為電流控制器，19為副主支架，21為2工位夾具，22為3工位夾具，23為4工位夾具，24為5工位夾具，25為6工位夾具，26為7工位夾具，27為8工位夾具，28為9工位夾具，29為10工位夾具，30為11工位夾具，31為12工位夾具，32為1工位夾具，33為夾具座，34為旋轉(zhuǎn)夾具副軸，35為電機固定支架，36為旋轉(zhuǎn)夾具主軸，37為玻璃管喂料機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)，38為玻璃管喂料機構(gòu)定位夾具，39為玻璃管喂料機構(gòu)負壓取料機構(gòu)，40為玻璃管喂料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，41為玻璃管喂料機構(gòu)振動盤，42為玻璃管封口系統(tǒng)CO₂聚焦頭，43為預熱可調(diào)電阻，44為封口可調(diào)電阻，45為退火可調(diào)電阻，46為玻璃管封口系統(tǒng)副基板，47為玻璃管換頭機構(gòu)負壓拾取夾具，48為玻璃管換頭機構(gòu)固定支架，49為玻璃管換頭機構(gòu)第一Z軸移動機構(gòu)，50為玻璃管換頭機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，51為玻璃管換頭機構(gòu)第二Z軸移動機構(gòu)，52為不良取料機構(gòu)固定支架，53為不良取料機構(gòu)機械夾爪，54為不良取料機構(gòu)X軸移動機構(gòu)，55為不良取料機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)，56為定量點膠機構(gòu)固定支架，57為定量點膠機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)，58為定量點膠機構(gòu)單組份點膠閥，59為動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)固定支架，60為動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)儲料夾具，61為動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)Y軸移動機構(gòu)，62為動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)校正夾具，63為動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)，64為動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，65為動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)測試電感線圈，66為動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)，67為動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)固定支架，68為玻璃管取料機構(gòu)機械夾爪，69為玻璃管取料機構(gòu)儲料夾具，70為玻璃管取料機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)，71為玻璃管取料機構(gòu)固定支架，72為玻璃管取料機構(gòu)烘烤箱體，73為玻璃管取料機構(gòu)X軸移動機構(gòu)，74為機械夾爪Z軸移動機構(gòu)，75為夾具清理機構(gòu)固定支架，76為夾具清理機構(gòu)高壓氣閥，77為夾具清理機構(gòu)雜物存儲機構(gòu)，78為夾具清理機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)。

具體實施方式

如圖1所示，一種玻璃管全自動封口組裝機，包括安裝在主機板13上的分度轉(zhuǎn)盤，其特征在于所述分度轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向依次設置有玻璃管喂料工位、玻璃管預熱工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位、玻璃管換頭工位、不良檢測工位、不良取料工位、定量點膠工位、動物芯片磁棒電感植入工位、動物芯片磁棒電感測試工位、取料定時烘烤工位、夾具清理工位，所述各個工位均設置有夾具，沿所述分度轉(zhuǎn)盤外圍則對應設置玻璃管喂料機構(gòu)1、玻璃管預熱機構(gòu)2、玻璃管封口機構(gòu)3、玻璃管退火機構(gòu)4、玻璃管換頭機構(gòu)5、不良檢測機構(gòu)6、不良取料機構(gòu)7、定量點膠機構(gòu)8、動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)9、動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)10、取料定時烘烤機構(gòu)11、夾具清理機構(gòu)12。主機板13上還安裝有與取料定時烘烤機構(gòu)11配合的烘烤箱機構(gòu)15，位于主機板13一側(cè)的副主支架19上設置有與玻璃管預熱工位、玻璃管封口工位和玻璃管退火工位配合的預熱CO₂聚焦頭15，封口CO₂聚焦頭16和退火CO₂聚焦頭17，所述預熱CO₂聚焦頭15，封口CO₂聚焦頭16和退火CO₂聚焦頭17分別與電流控制器18連接。

如圖2所示，分度轉(zhuǎn)盤上設置有12個夾具，其中1工位夾具32對應于第一工位的玻璃管喂料工位，2工位夾具21對應于第二工位的玻璃管預熱工位，3工位夾具22對應于第三工位的玻璃管封口工位，4工位夾具23對應于第四工位的玻璃管退火工位，5工位夾具24對應于第五工位的玻璃管換頭工位，6工位夾具25對應于第六工位的不良檢測工位，7工位夾具26對應于第七工位的不良取料工位，8工位夾具27對應于第八工位的定量點膠工位，9工位夾具28對應于第九工位的動物芯片磁棒電感植入工位，10工位夾具29對應于第十工位的動物芯片磁棒電感測試工位，11工位夾具30對應于第十一工位的取料定時烘烤工位，12工位夾具31對應于第十二工位的夾具清理工位。

如圖3所示，所述分度轉(zhuǎn)盤的各工位分別安裝有夾具，所述夾具通過夾具座33安裝在旋轉(zhuǎn)夾具副軸34上，玻璃管預熱機構(gòu)、玻璃管封口機構(gòu)和玻璃管退火機構(gòu)均包括一個與旋轉(zhuǎn)夾具副軸34配合的旋轉(zhuǎn)主動軸36，所述旋轉(zhuǎn)主動軸36與旋轉(zhuǎn)夾具副軸34形成傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)主動軸36由安裝在電機固定支架35上的電機驅(qū)動。如圖所示，在本實施例中，旋轉(zhuǎn)主動軸36利用摩擦傳動帶動旋轉(zhuǎn)夾具副軸34轉(zhuǎn)動。

如圖4所示，所述玻璃管喂料機構(gòu)包括玻璃管喂料機構(gòu)振動盤41，所述玻璃管喂料機構(gòu)振動盤41與玻璃管喂料機構(gòu)儲料槽相連，所述玻璃管喂料機構(gòu)儲料槽的末端設置玻璃管喂料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)40，與玻璃管喂料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)40配合設置的玻璃管喂料機構(gòu)負壓取料機構(gòu)39，與玻璃管喂料機構(gòu)負壓取料機構(gòu)39配合設置的玻璃管喂料機構(gòu)定位夾具38，所述玻璃管喂料機構(gòu)定位夾具38安裝在可沿玻璃管喂料機構(gòu)X軸移動機構(gòu)移動的玻璃管喂料機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)37上。

所述玻璃管喂料機構(gòu)振動盤41將玻璃管有序輸送至玻璃管喂料機構(gòu)儲料槽，在玻璃管喂料機構(gòu)儲料槽中玻璃管前行的動力源由玻璃管喂料機構(gòu)振動盤41提供，位于玻璃管喂料機構(gòu)儲料槽的末端的玻璃管喂料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)40將玻璃管作90°之順時針旋轉(zhuǎn)，玻璃管喂料機構(gòu)負壓取料機構(gòu)39夾取玻璃管由玻璃管喂料機構(gòu)X軸移動機構(gòu)移動后放入玻璃管喂料機構(gòu)定位夾具38，再由玻璃管喂料機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)37運動將玻璃管放入分度轉(zhuǎn)盤第一工位的夾具上。

如圖5所示為玻璃管預熱機構(gòu)、玻璃管封口機構(gòu)、玻璃管退火機構(gòu)的激光管聚焦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，玻璃管預熱機構(gòu)、玻璃管封口機構(gòu)、玻璃管退火機構(gòu)分別包括預熱CO₂聚焦頭，封口CO₂聚焦頭和退火CO₂聚焦頭，所述預熱CO₂聚焦頭，封口CO₂聚焦頭和退火CO₂聚焦頭分別與電流控制器連接。如圖所示，CO₂聚焦頭由電流控制系統(tǒng)控制電流與開斷，所述電流控制器分別包括安裝在玻璃管封口系統(tǒng)副基板46上的用于調(diào)節(jié)預熱CO₂聚焦頭電流的預熱可調(diào)電阻43，用于調(diào)節(jié)封口CO₂聚焦頭電流的封口可調(diào)電阻44，用于調(diào)節(jié)退火CO₂聚焦頭電流的為退火可調(diào)電阻45，預熱CO₂聚焦頭，封口CO₂聚焦頭和退火CO₂聚焦頭端部的激光管聚焦頭42的直徑各不相同，其中預熱CO₂聚焦頭的激光管聚焦頭直徑為1-4mm且溫度為400°C -600°C，從而達到玻璃管預溫之功能；封口CO₂聚焦頭的激光管聚焦頭直徑為0.5-2mm且溫度為900°C -1100°C，從而達到玻璃管封口之功能；退火CO₂聚焦頭的激光管聚焦頭直徑為1-4mm且溫度為400°C -600°C，從而達到玻璃管退火之功能。

在激光管聚焦頭加熱的同時，圖3中對應工位的旋轉(zhuǎn)主動軸36旋轉(zhuǎn)，帶動夾具及固定在夾具上的玻璃管旋轉(zhuǎn)，使之受熱均勻。

如圖6所示，所述玻璃管換頭機構(gòu)包括玻璃管換頭機構(gòu)固定支架48，所述玻璃管換頭機構(gòu)固定支架48上安裝有玻璃管換頭機構(gòu)第一Z軸移動機構(gòu)49，玻璃管換頭機構(gòu)第一Z軸移動機構(gòu)49上安裝有一旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架通過玻璃管換頭機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)50安裝在玻璃管換頭機構(gòu)第一Z移動軸49上，所述旋轉(zhuǎn)支架上安裝有玻璃管換頭機構(gòu)第二Z軸移動機構(gòu)51，玻璃管換頭機構(gòu)第二Z軸移動機構(gòu)51上安裝有與玻璃管換頭工位夾具相配合的玻璃管換頭機構(gòu)負壓拾取夾具47，所述玻璃管換頭機構(gòu)負壓拾取夾具47同心于為5工位夾具24（即玻璃管換頭工位夾具）。

玻璃管換頭機構(gòu)負壓拾取夾具47從5工位夾具24上拾取經(jīng)預熱、封口和退火后的玻璃管，由玻璃管換頭機構(gòu)第二Z軸移動機構(gòu)移動升高后，再經(jīng)由玻璃管換頭機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)50旋轉(zhuǎn)180°，經(jīng)由玻璃管換頭機構(gòu)第一Z移動軸49移動到合適的位置放回到5工位夾具24上，實現(xiàn)換頭的目的。

如圖7所示，所述不良取料機構(gòu)包括不良取料機構(gòu)固定支架52，所述不良取料機構(gòu)固定支架上52安裝有不良取料機構(gòu)X軸移動機構(gòu)54，不良取料機構(gòu)X軸移動機構(gòu)54上安裝不良取料機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)55，不良取料機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)55上安裝有不良取料機構(gòu)機械夾爪53。

在第六工位不良檢測工位檢測不良品，如檢測到不良品則輸送信號給控制系統(tǒng)，待該不良品跟隨分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至第七工位不良取料工位時，由不良取料機構(gòu)機械夾爪53夾取，并通過不良取料機構(gòu)X軸移動機構(gòu)54和不良取料機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)55移動后，將不良品取出至不良品囤積點。

如圖8所示，所述定量點膠機構(gòu)包括定量點膠機構(gòu)固定支架56，所述定量點膠機構(gòu)固定支架56上安裝有定量點膠機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)57，定量點膠機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)57上安裝點膠頭，以及用于控制點膠頭流量的定量點膠機構(gòu)單組份點膠閥58。由點膠頭向第八工位夾具內(nèi)的玻璃管實現(xiàn)點膠操作。

如圖9所示，所述動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)包括動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)儲料夾具60，所述動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)儲料夾具60安裝在動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)Y軸移動機構(gòu)61上，所述動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)儲料夾具60上方設置動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)負壓取料機構(gòu)，所述動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)負壓取料機構(gòu)安裝在動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64上，動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64安裝在動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)第一Z軸移動機構(gòu)上，動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)第一Z軸移動機構(gòu)安裝在動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)X軸移動機構(gòu)上，動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)X軸移動機構(gòu)安裝在動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)第二Z軸移動機構(gòu)63上，所述動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)第二Z軸移動機構(gòu)63固定在動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)固定支架59上，所述動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)靠近分度轉(zhuǎn)盤一側(cè)還設置有與動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)負壓取料機構(gòu)配合的動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)校正夾具62。

動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)負壓取料機構(gòu)從動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)儲料夾具60夾取動物芯片磁棒電感后，通過動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64作90°正向旋轉(zhuǎn)后，經(jīng)由動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)第一Z軸移動機構(gòu)、動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)第二Z軸移動機構(gòu)以及動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)X軸移動機調(diào)節(jié)至與動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)校正夾具62配合的位置，動物芯片磁棒電感經(jīng)動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)校正夾具62校正角度后送至位于第九工位夾具的玻璃管內(nèi)。

如圖10所示，所述動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)包括設置在動物芯片磁棒電感測試工位上方的動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)測試電感線圈65，所述動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)測試電感線圈通65過動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)66安裝在動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)固定支架67上。

所述動物芯片磁棒電感測試機構(gòu)對第十工位夾具的玻璃管內(nèi)的動物芯片磁棒電感進行測試。

如圖11所示，所述取料定時烘烤機構(gòu)包括玻璃管取料機構(gòu)以及與玻璃管取料機構(gòu)配合設置的玻璃管取料機構(gòu)烘烤箱體72，所述玻璃管取料機構(gòu)包括玻璃管取料機構(gòu)儲料夾具69，所述玻璃管取料機構(gòu)儲料夾具69安裝在與所述玻璃管取料機構(gòu)烘烤箱體72配合設置的玻璃管取料機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)70上，所述玻璃管取料機構(gòu)儲料夾具69上方設置有玻璃管取料機構(gòu)機械夾爪68，所述玻璃管取料機構(gòu)機械夾爪68通過機械夾爪Z軸移動機構(gòu)74安裝在玻璃管取料機構(gòu)X軸移動機構(gòu)73上，所述玻璃管取料機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)70和玻璃管取料機構(gòu)X軸移動機構(gòu)73均安裝在玻璃管取料機構(gòu)固定支架71上。

玻璃管取料機構(gòu)儲料夾具69內(nèi)設置有若干玻璃管放置位，玻璃管取料機構(gòu)機械夾爪68拾取合格品后，經(jīng)由玻璃管取料機構(gòu)X軸移動機構(gòu)73運動到合適的位置，將合格品放置在玻璃管取料機構(gòu)儲料夾具69的玻璃管放置位內(nèi)，待玻璃管取料機構(gòu)儲料夾具69的所有玻璃管放置位均放置好合格品后，由玻璃管取料機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)70將玻璃管取料機構(gòu)儲料夾具69送至玻璃管取料機構(gòu)烘烤箱體72進行定時烘烤。

如圖12所示，所述夾具清理機構(gòu)包括安裝在分度轉(zhuǎn)盤的夾具清理工位夾具下方的夾具清理機構(gòu)高壓氣閥76，所述夾具清理機構(gòu)高壓氣閥76安裝在清理機構(gòu)固定支架75上，所述夾具清理機構(gòu)還包括安裝在分度轉(zhuǎn)盤的夾具清理工位夾具上方設置夾具清理機構(gòu)雜物存儲機構(gòu)77，所述夾具清理機構(gòu)雜物存儲機構(gòu)77的底部設有一可容納夾具的夾具容納口，所述夾具清理機構(gòu)雜物存儲機構(gòu)77安裝在夾具清理機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)78上，可隨夾具清理機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)上下移動。

玻璃管加工完成后，最后一道工序是夾具清理工序，夾具清理工位夾具上方設置夾具清理機構(gòu)雜物存儲機構(gòu)77，夾具清理機構(gòu)雜物存儲機構(gòu)77經(jīng)由夾具清理機構(gòu)Z軸移動機構(gòu)78向下移動，使得夾具清理機構(gòu)雜物存儲機構(gòu)77底部的夾具容納口套在夾具清理工位夾具外，此時夾具清理工位夾具下方的夾具清理機構(gòu)高壓氣閥76打開，高壓氣體經(jīng)由夾具向外吹氣，將夾具上的雜物從夾具吹出至夾具清理機構(gòu)雜物存儲機構(gòu)77內(nèi)，完成夾具的清理工作，以便夾具進行下一輪的回轉(zhuǎn)。

一種玻璃管全自動封口組裝方法，其特征在于所述玻璃管喂料機構(gòu)將玻璃管喂至分度轉(zhuǎn)盤玻璃管喂料工位的夾具內(nèi)；分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得所述玻璃管依次移動至玻璃管預熱工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位，分別由玻璃管預熱機構(gòu)、玻璃管封口機構(gòu)、玻璃管退火機構(gòu)實現(xiàn)玻璃管預溫、封口、退火工序；分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得所述玻璃管移動至玻璃管換頭工位，由玻璃管換頭機構(gòu)將所述玻璃管換向，使得封口端向下，開口端向上；分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得所述玻璃管依次移動至不良檢測工位和不良取料工位，由不良檢測機構(gòu)對不良監(jiān)測工位的玻璃管進行檢測，若檢測到不良品，則將檢測到的不良品信號傳輸給控制系統(tǒng)，然后由不良取料機構(gòu)在不良取料工位將不良品取出；分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得所述玻璃管依次移動至定量點膠工位、動物芯片磁棒電感植入工位、動物芯片磁棒電感測試工位，先由定量點膠機構(gòu)在定量點膠工位進行玻璃管內(nèi)點膠，再于動物芯片磁棒電感植入工位由動物芯片磁棒電感植入機構(gòu)將動物芯片磁棒電感植入玻璃管內(nèi)，最后于動物芯片磁棒電感測試工位進行動物芯片磁棒電感測試，測試不合格產(chǎn)品由分揀機構(gòu)撿除；分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得所述玻璃管依次移動至取料定時烘烤機構(gòu)，根據(jù)動物芯片磁棒電感測試結(jié)果，取料定時烘烤機構(gòu)將合格品放入定時烘烤機構(gòu)；最后分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至夾具清理工位，由夾具清理機構(gòu)清理夾具，將夾具上的雜物包括不合格品從夾具上清理掉。