1.一種碳酸鋰的制備工藝，其特征在于，包括如下步驟：
步驟S1除雜濃縮工序：
將鹽湖鹵水除雜濃縮后，形成含鋰濃縮液；
步驟S2碳化沉鋰工序：
向所述含鋰濃縮液中加入碳酸鈉物料形成反應(yīng)液，反應(yīng)初始狀態(tài)時(shí)，所述反應(yīng)液中碳酸鈉與鋰的摩爾比為1.2～1.6：2，經(jīng)反應(yīng)后，在所述反應(yīng)液中生成碳酸鋰沉淀，
其中，所述碳酸鈉物料為尿素法生產(chǎn)聯(lián)二脲過程中的副產(chǎn)物十水碳酸鈉晶體；
步驟S3后序處理工序：
分離出所述碳酸鋰沉淀，經(jīng)洗滌、干燥后得到最終產(chǎn)物碳酸鋰產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳酸鋰的制備工藝，其特征在于，所述步驟S1除雜濃縮工序包括如下步驟：
步驟a1：將所述鹽湖鹵水送入裝有鋰吸附劑的吸附-脫附裝置內(nèi)，經(jīng)過吸附、淋洗和脫附操作，制得鋰脫附液；
步驟b1：通過陽離子交換樹脂去除所述鋰脫附液中的鎂離子，制得除雜液；
步驟c1：采用反滲透濃縮工序和蒸發(fā)濃縮工序?qū)λ龀s液實(shí)現(xiàn)濃縮，形成含鋰濃縮液。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碳酸鋰的制備工藝，其特征在于，步驟S1中所述含鋰濃縮液的鋰濃度為20～25g/L。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳酸鋰的制備工藝，其特征在于，所述步驟S2碳化沉鋰工序中的碳酸鈉物料為經(jīng)處理后的碳酸鈉精液，所述碳酸鈉物料的處理工序包括如下步驟：
步驟a2：將所述碳酸鈉物料即尿素法生產(chǎn)聯(lián)二脲過程中的副產(chǎn)物十水碳酸鈉放置在溶解槽中，通過加熱使其溶解完全，制得碳酸鈉溶液；
步驟b2：使所述碳酸鈉溶液通過微孔過濾器實(shí)現(xiàn)除雜，過濾壓力為0.05～0.1MPa，制得碳酸鈉精液。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碳酸鋰的制備工藝，其特征在于，步驟a2中所述碳酸鈉溶液的加熱溫度為30～40℃。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳酸鋰的制備工藝，其特征在于，步驟S2碳化沉鋰工序中，所述反應(yīng)液在反應(yīng)過程中的攪拌速率為30～60r/min，反應(yīng)溫度為30～40℃，反應(yīng)時(shí)間持續(xù)20～40min。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳酸鋰的制備工藝，其特征在于，步驟S2碳化沉鋰工序中，反應(yīng)初始狀態(tài)時(shí)，所述反應(yīng)液中碳酸鈉與鋰的摩爾比為1.4：2。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳酸鋰制備工序，其特征在于，步驟S3后序處理工序中的所述分離方式為升溫結(jié)晶，所述升溫結(jié)晶方式中的結(jié)晶液溫度升至75～85℃。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的碳酸鋰制備工序，其特征在于，所述升溫結(jié)晶方式分離出的液體采用鹽酸中和至pH為5.5～6.5后，使其回放到鹽田。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳酸鋰制備工序，其特征在于，步驟S3后續(xù)處理工序中的所述洗滌方式為抽濾洗滌，所述干燥方式為氣流干燥和流化干燥合并運(yùn)用。