本發(fā)明涉及一種玻璃底涂裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的汽車邊窗玻璃底涂的方法均是靠人工來(lái)操作，即人工通過(guò)經(jīng)底涂劑浸濕的毛氈依次擦拭玻璃的兩側(cè)面。但在操作過(guò)程中，由于手工的力道不均勻，這就易導(dǎo)致玻璃表面的底涂層厚度不均，影響后續(xù)的使用精度，且采用人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度比較大、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于針對(duì)以上不足之處，提供一種自動(dòng)化程度高、可有效提高底涂效率并降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度的玻璃底涂裝置及其工作方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種玻璃底涂裝置，包括用于填充毛氈的毛氈夾具、用于輸送毛氈夾具的輸送裝置、用于帶動(dòng)毛氈夾具對(duì)玻璃進(jìn)行底涂作業(yè)的涂覆裝置，所述毛氈夾具包括夾具本體、設(shè)于夾具本體一端部的連接套筒，所述夾具本體上設(shè)有用于填充毛氈的第一填充槽，所述第一填充槽的一側(cè)面開設(shè)有與連接套筒連通的進(jìn)料通孔，所述夾具本體靠近連接套筒端的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有凸耳；所述涂覆裝置包括機(jī)械手臂和安裝在機(jī)械手臂腕部的安裝板，所述安裝板的左、右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一對(duì)由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使可相向運(yùn)動(dòng)的底涂劑進(jìn)料座，所述底涂劑進(jìn)料座上設(shè)有以利與連接套筒連接的連接軸，所述連接軸上開設(shè)有以利與進(jìn)料通孔連通的進(jìn)料口。

進(jìn)一步的，所述夾具本體和凸耳均呈長(zhǎng)方體狀，凸耳內(nèi)設(shè)有槽口方向與第一填充槽的槽口方向相同并用于填充毛氈的第二填充槽；所述連接套筒的開口邊緣豎設(shè)有若干夾緊凸條。

進(jìn)一步的，所述輸送裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架上并排設(shè)置有至少兩個(gè)滑座，所述滑座包括兩個(gè)相向設(shè)置的側(cè)板，每一所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有用于與凸耳滑動(dòng)連接的滑槽，所述滑槽的一端開設(shè)有以利向上抽出毛氈夾具的卸料凹口，所述滑槽的正下方設(shè)有一由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使推動(dòng)毛氈夾具朝卸料凹口移動(dòng)的頂料座。

進(jìn)一步的，所述滑槽的另一端開設(shè)有以利將毛氈夾具的凸耳推入滑槽內(nèi)的上料凹口；所述兩側(cè)板靠近卸料凹口端經(jīng)第一支架固定在機(jī)架上，側(cè)板的端面開設(shè)有以利螺栓穿過(guò)第一支架后進(jìn)行螺紋連接的第一螺孔；所述兩側(cè)板靠近上料凹口端經(jīng)第二支架固定在機(jī)架上，所述第二支架的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有一隔塊，所述側(cè)板的側(cè)面開設(shè)有以利螺栓穿過(guò)鎖緊在隔塊側(cè)面的第二螺孔。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括平行設(shè)于滑座正下方的無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸導(dǎo)軌的兩端分別經(jīng)螺栓固定在第一支架和第二支架，所述無(wú)桿氣缸的滑塊與頂料座固定連接；所述卸料凹口的旁側(cè)設(shè)有以利當(dāng)機(jī)械手臂抽走毛氈夾具后控制頂料座推動(dòng)滑槽內(nèi)毛氈夾具進(jìn)入卸料凹口的傳感器；所述頂料座包括經(jīng)螺栓與無(wú)桿氣缸的滑塊固定連接的基座，所述基座的前端豎設(shè)有一向上延伸至兩側(cè)板之間以利頂?shù)肿A具本體后側(cè)面的推塊。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架的一側(cè)邊緣經(jīng)螺栓固定有一卸料座，所述卸料座的上端左、右兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有一卡口，兩卡口的中心距與毛氈夾具兩凸耳的中心距相等，每一卡口內(nèi)分別卡設(shè)有一卸料撞塊，所述卸料撞塊與卸料座之間的縫隙嵌接有卡緊塊。

進(jìn)一步的，所述安裝板包括中部經(jīng)螺栓固定在機(jī)械手臂腕部的安裝主板，所述安裝主板的左右兩端對(duì)稱設(shè)置有以利分別安裝驅(qū)動(dòng)裝置的安裝支板，兩個(gè)所述安裝支板均朝向機(jī)械手臂傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括經(jīng)螺栓安裝在安裝支板外表面的氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪的兩夾臂平行設(shè)置，每一所述夾臂分別連接一底涂劑進(jìn)料座。

進(jìn)一步的，所述底涂劑進(jìn)料座經(jīng)螺栓與氣動(dòng)夾爪的夾臂固定連接，底涂劑進(jìn)料座的側(cè)面開設(shè)有底涂劑進(jìn)料口，所述進(jìn)料口處設(shè)有以利與底涂劑進(jìn)料管連接的快插接頭；所述連接軸與連接套筒過(guò)盈配合，連接軸與底涂劑進(jìn)料座的連接處設(shè)有以利撐開夾緊凸條的過(guò)渡圓角。

本發(fā)明一種玻璃底涂裝置的工作方法，工作時(shí)：（1）先將若干填充有毛氈的毛氈夾具并排放入滑槽內(nèi)，接著移動(dòng)機(jī)械手臂，使連接軸與卸料凹口內(nèi)毛氈夾具的連接套筒套接；（2）向上抽出毛氈夾具，并將其移動(dòng)至玻璃的旁側(cè)，同時(shí)傳感器驅(qū)使第一驅(qū)動(dòng)裝置工作，通過(guò)頂料座推動(dòng)下一個(gè)毛氈夾具進(jìn)入卸料凹口；（3）底涂劑進(jìn)入第一填充槽內(nèi)將毛氈浸濕，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)毛氈夾具移動(dòng)至緊貼玻璃的表面，接著機(jī)械手臂帶動(dòng)毛氈夾具在玻璃的表面移動(dòng)，完成底涂作業(yè)；（4）底涂作業(yè)結(jié)束后，機(jī)械手臂先移動(dòng)毛氈夾具至凸耳位于卸料撞塊的正下方，接著機(jī)械手臂向上移動(dòng)，通過(guò)卸料撞塊撞擊凸耳，使得連接套筒與連接軸分離，完成卸料；（5）移動(dòng)機(jī)械手臂，使其與卸料凹口內(nèi)新的毛氈夾具連接，重復(fù)步驟（2）～（4）。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下效果：本發(fā)明集毛氈夾具的輸送和使用于一體，通過(guò)無(wú)桿氣缸與傳感器相配合，實(shí)現(xiàn)毛氈夾具的自動(dòng)化輸送，再利用機(jī)械手臂快速、準(zhǔn)確的抽出毛氈夾具進(jìn)行底涂作業(yè)，利用平行氣爪可實(shí)現(xiàn)玻璃正反兩面同時(shí)底涂，兩者相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)玻璃底涂作業(yè)的自動(dòng)化，不僅可明顯提高工作效率，而且大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中毛氈夾具的構(gòu)造示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中輸送裝置的構(gòu)造示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中滑座的構(gòu)造示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中卸料座與卸料撞塊的裝配示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中涂覆裝置的構(gòu)造示意圖一；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中涂覆裝置的構(gòu)造示意圖二；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中底涂劑進(jìn)料座的構(gòu)造示意圖。

圖中：

1-機(jī)架；2-側(cè)板；201-滑槽；202-卸料凹口；203-上料凹口；204-第一螺孔；205-第二螺孔；3-毛氈夾具；301-夾具本體；302-連接套筒；303-第一填充槽；304-進(jìn)料通孔；305-凸耳；306-第二填充槽；307-凸條；4-頂料座；401-基座；402-推塊；5-第一支架；6-第二支架；7-蓋板；8無(wú)桿氣缸；801-導(dǎo)軌；802-滑塊；9-傳感器；10-卸料座；11-卸料撞塊；12-卡緊塊；13-機(jī)械手臂；131-機(jī)械手臂腕部；14-底涂劑進(jìn)料座；141-連接軸；142-出料口；143-進(jìn)料口；144-過(guò)渡圓角；15-安裝板；151-安裝主板；152-安裝支板；16-氣動(dòng)夾爪；161-夾臂；17-快插接頭。

具體實(shí)施方式:

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-8所示，本發(fā)明一種玻璃底涂裝置，包括用于填充毛氈的毛氈夾具3、用于輸送毛氈夾具3的輸送裝置、用于帶動(dòng)毛氈夾具3對(duì)玻璃進(jìn)行底涂作業(yè)的涂覆裝置，所述毛氈夾具3包括夾具本體301、設(shè)于夾具本體301一端部的連接套筒302，所述夾具本體301上設(shè)有用于填充毛氈的第一填充槽303，所述第一填充槽303的一側(cè)面開設(shè)有與連接套筒302連通的進(jìn)料通孔304，所述夾具本體301靠近連接套筒302端的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有凸耳305；所述涂覆裝置包括機(jī)械手臂13和安裝在機(jī)械手臂腕部131的安裝板15，所述安裝板15的左、右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一對(duì)由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使可相向運(yùn)動(dòng)的底涂劑進(jìn)料座14，所述底涂劑進(jìn)料座14上設(shè)有以利與連接套筒302連接的連接軸141，所述連接軸141上開設(shè)有以利與進(jìn)料通孔304連通的進(jìn)料口142。

本實(shí)施例中，所述夾具本體301和凸耳305均呈長(zhǎng)方體狀，凸耳305內(nèi)設(shè)有槽口方向與第一填充槽303的槽口方向相同并用于填充毛氈的第二填充槽306；所述連接套筒302的開口邊緣豎設(shè)有若干夾緊凸條307。

本實(shí)施例中，所述輸送裝置包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上并排設(shè)置有至少兩個(gè)滑座，所述滑座包括兩個(gè)相向設(shè)置的側(cè)板2，每一所述側(cè)板2的內(nèi)側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有用于與凸耳305滑動(dòng)連接的滑槽201，所述滑槽201的一端開設(shè)有以利向上抽出毛氈夾具3的卸料凹口202，所述滑槽201的正下方設(shè)有一由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使推動(dòng)毛氈夾具3朝向卸料凹口202移動(dòng)的頂料座4。

本實(shí)施例中，所述滑槽201的另一端開設(shè)有以利將毛氈夾具的凸耳305推入滑槽201內(nèi)的上料凹口203；所述兩側(cè)板2靠近卸料凹口202端經(jīng)第一支架5固定在機(jī)架1上，側(cè)板2的端面開設(shè)有以利螺栓穿過(guò)第一支架5后進(jìn)行螺紋連接的第一螺孔204；所述兩側(cè)板2靠近上料凹口203端經(jīng)第二支架6固定在機(jī)架1上，所述第二支架6的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有一隔塊，所述側(cè)板2的側(cè)面開設(shè)有以利螺栓穿過(guò)鎖緊在隔塊側(cè)面的第二螺孔205。

本實(shí)施例中，所述側(cè)板2靠近第二支架6端水平設(shè)有一蓋板7，所述蓋板7經(jīng)螺栓分別與兩側(cè)板2固定連接，可進(jìn)一步提高兩側(cè)板2的連接強(qiáng)度；蓋板7上還設(shè)有與上料凹口203連通并以利毛氈夾具3穿過(guò)的定位通孔，所述定位通孔的前端開設(shè)有以利連接套筒302穿過(guò)的缺口；定位通孔的設(shè)置便于快速、準(zhǔn)確的放置新的毛氈夾具。

本實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括平行設(shè)于滑座正下方的無(wú)桿氣缸8，所述無(wú)桿氣缸導(dǎo)軌801的兩端分別經(jīng)螺栓固定在第一支架5和第二支架6，所述無(wú)桿氣缸8的滑塊802與頂料座4固定連接；所述卸料凹口202的旁側(cè)設(shè)有以利當(dāng)機(jī)械手臂13抽走毛氈夾具后控制頂料座4推動(dòng)滑槽201內(nèi)毛氈夾具進(jìn)入卸料凹口202的傳感器9；所述頂料座4包括經(jīng)螺栓與無(wú)桿氣缸8的滑塊802固定連接的基座401，所述基座401的前端豎設(shè)有一向上延伸至兩側(cè)板2之間以利頂?shù)肿A具本體301后側(cè)面的推塊402；工作時(shí)：滑槽201內(nèi)設(shè)有若干相互緊貼并填充有毛氈的毛氈夾具，當(dāng)機(jī)械手臂13從卸料凹口202內(nèi)抽走一個(gè)毛氈夾具后，傳感器9檢測(cè)到卸料凹口202內(nèi)無(wú)毛氈夾具后，便驅(qū)動(dòng)無(wú)桿氣缸8啟動(dòng)，無(wú)桿氣缸8驅(qū)動(dòng)頂料座4朝卸料凹口方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)毛氈夾具沿著滑槽202移動(dòng)，將新的毛氈夾具推入到卸料凹口202內(nèi)，方便機(jī)械手臂13下一次抽取毛氈夾具，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，可有效提高工作效率。

本實(shí)施例中，本實(shí)施例中，所述傳感器9可為光電傳感器，所述機(jī)架1上還設(shè)置有電控箱，傳感器以及無(wú)桿氣缸分別與電控箱電性連接。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架1的一側(cè)邊緣經(jīng)螺栓固定有一卸料座10，所述卸料座10的上端左、右兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有一卡口，兩卡口的中心距與毛氈夾具兩凸耳305的中心距相等，每一卡口內(nèi)分別卡設(shè)有一卸料撞塊11，所述卸料撞塊11與卸料座10之間的縫隙嵌接有卡緊塊12，提高卸料撞塊11與卸料座10時(shí)間的連接強(qiáng)度；使用時(shí)：機(jī)械手臂13先移動(dòng)毛氈夾具至凸耳305位于卸料撞塊11的正下方，接著機(jī)械手臂13向上移動(dòng)，通過(guò)卸料撞塊11撞擊凸耳305，使得連接套筒302與連接軸141分離，實(shí)現(xiàn)從機(jī)械手臂上快速拆卸毛氈夾具，整個(gè)拆卸過(guò)程無(wú)需人工參與，解放人工操作。

本實(shí)施例中，所述安裝板15包括中部經(jīng)螺栓固定在機(jī)械手臂腕部131的安裝主板151，所述安裝主板151的左右兩端對(duì)稱設(shè)置有以利分別安裝驅(qū)動(dòng)裝置的安裝支板152，兩個(gè)所述安裝支板152均朝向機(jī)械手臂13傾斜設(shè)置。

本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括經(jīng)螺栓安裝在安裝支板152外表面的氣動(dòng)夾爪16，所述氣動(dòng)夾爪16的兩夾臂161平行設(shè)置，每一所述夾臂161分別連接一底涂劑進(jìn)料座14；采用氣動(dòng)夾爪，以便根據(jù)不同的玻璃厚度來(lái)調(diào)整兩毛氈夾具的間距，提高使用范圍。

本實(shí)施例中，所述底涂劑進(jìn)料座14經(jīng)螺栓與氣動(dòng)夾爪16的夾臂161固定連接，底涂劑進(jìn)料座14的側(cè)面開設(shè)有底涂劑進(jìn)料口143，所述進(jìn)料口143處設(shè)有以利與底涂劑進(jìn)料管連接的快插接頭17，底涂劑進(jìn)料管（圖中未畫出）與用于儲(chǔ)存底涂劑的儲(chǔ)料罐連接（圖中未畫出），以便自動(dòng)化朝第一填充槽內(nèi)注入底涂劑；所述連接軸141與連接套筒302過(guò)盈配合，連接軸141與底涂劑進(jìn)料座14的連接處設(shè)有以利撐開夾緊凸條307的過(guò)渡圓角144，以提高連接強(qiáng)度。

本發(fā)明一種玻璃底涂裝置的工作方法，工作時(shí)：（1）先將若干填充有毛氈的毛氈夾具3并排放入滑槽201內(nèi)，接著移動(dòng)機(jī)械手臂13，使連接軸141與卸料凹口202內(nèi)毛氈夾具3的連接套筒302套接；（2）向上抽出毛氈夾具，并將其移動(dòng)至玻璃的旁側(cè)，同時(shí)傳感器9檢測(cè)到卸料凹口202內(nèi)無(wú)毛氈夾具后驅(qū)使第一驅(qū)動(dòng)裝置工作，通過(guò)頂料座4推動(dòng)下一個(gè)毛氈夾具進(jìn)入卸料凹口202；（3）底涂劑進(jìn)入第一填充槽303內(nèi)將毛氈浸濕，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)毛氈夾具移動(dòng)至緊貼玻璃的表面，接著機(jī)械手臂13帶動(dòng)毛氈夾具在玻璃的表面移動(dòng)，完成底涂作業(yè)；（4）底涂作業(yè)結(jié)束后，機(jī)械手臂13先移動(dòng)毛氈夾具至凸耳305位于卸料撞塊11的正下方，接著機(jī)械手臂向上移動(dòng)，通過(guò)卸料撞塊11撞擊凸耳305，使得連接套筒302與連接軸141分離，完成卸料；（5）移動(dòng)機(jī)械手臂，使其與卸料凹口202內(nèi)新的毛氈夾具連接，重復(fù)步驟（2）～（4）。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。