本發(fā)明屬于有機(jī)物料發(fā)酵設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置及排料方法。

背景技術(shù)：

在利用工農(nóng)業(yè)有機(jī)固廢物制備有機(jī)肥料的生產(chǎn)過(guò)程中，需要通過(guò)高溫好氧發(fā)酵實(shí)現(xiàn)有機(jī)廢物的養(yǎng)分轉(zhuǎn)化和脫水干化；在現(xiàn)有各種發(fā)酵工藝中，托盤(pán)式發(fā)酵是最為節(jié)能、環(huán)保和高效的一種。為了實(shí)現(xiàn)托盤(pán)式發(fā)酵工藝，我公司曾公開(kāi)發(fā)明了一種“立式發(fā)酵托盤(pán)”并在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中取得了良好的好氧發(fā)酵效果；該立式發(fā)酵托盤(pán)如果要能夠在生產(chǎn)實(shí)際中規(guī)?；茝V應(yīng)用，必須要配套解決生產(chǎn)過(guò)程中托盤(pán)盤(pán)底的自動(dòng)開(kāi)閉技術(shù)問(wèn)題，因此，研發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)立式托盤(pán)盤(pán)底自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉的排料裝置是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是在使用立式發(fā)酵托盤(pán)進(jìn)行發(fā)酵生產(chǎn)過(guò)程中托盤(pán)盤(pán)底能夠自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉，使立式發(fā)酵托盤(pán)操作更加便捷，有利于進(jìn)行規(guī)?；纳a(chǎn)應(yīng)用。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

依據(jù)本發(fā)明提出的一種立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置，其特征在于：包括機(jī)架、盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)、鎖止銷開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架為多層框架結(jié)構(gòu)，沿發(fā)酵設(shè)備的安裝支撐面向上依次設(shè)置；所述的盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)一端連接于機(jī)架的一層框架結(jié)構(gòu)的下部，另一端向下延伸連接于機(jī)架的最下一層框架結(jié)構(gòu)的下部，所述的鎖止銷開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的最下一層框架結(jié)構(gòu)的下部。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

較佳地，前述的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置，所述的盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)包括托舉執(zhí)行元件和托舉擺臂；所述的托舉執(zhí)行元件一端鉸接安裝于機(jī)架的一層框架結(jié)構(gòu)上，另一端向下延伸鉸接于托舉擺臂的活動(dòng)端上，所述的托舉擺臂的安裝端通過(guò)鉸鏈軸鉸接于機(jī)架的最下一層框架結(jié)構(gòu)的下部。

較佳地，前述的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置，其所述的盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩套，對(duì)稱安裝于立式發(fā)酵托盤(pán)兩側(cè)的機(jī)架上；所述的托舉執(zhí)行元件采用氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)。

較佳地，前述的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置，還包括水平連桿；所述的水平連桿設(shè)置有2-5根，分別連接于兩個(gè)托舉擺臂上；所述的水平連桿上設(shè)置有橡膠、尼龍或塑料材質(zhì)的緩沖墊。

較佳地，前述的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置，所述的鎖止銷開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括開(kāi)關(guān)執(zhí)行元件和推送模塊；所述的開(kāi)關(guān)執(zhí)行元件安裝于機(jī)架的最下一層框架結(jié)構(gòu)的下部，所述的推送模塊連接安裝于開(kāi)關(guān)執(zhí)行元件的動(dòng)作輸出端。

較佳地，前述的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置，所述的鎖止銷開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩套，對(duì)稱安裝于立式發(fā)酵托盤(pán)兩側(cè)的機(jī)架的最下一層框架結(jié)構(gòu)上；所述的開(kāi)關(guān)執(zhí)行元件采用氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)；所述的推送模塊上設(shè)置安裝有鎖止銷夾。

較佳地，前述的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置，還包括托盤(pán)限位機(jī)構(gòu)；所述的托盤(pán)限位機(jī)構(gòu)包括限位執(zhí)行元件和限位擋塊，其中限位執(zhí)行元件安裝于機(jī)架的一層框架結(jié)構(gòu)的下部，限位擋塊連接安裝于限位執(zhí)行元件的動(dòng)作輸出端。

較佳地，前述的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置，所述的托盤(pán)限位機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩套，對(duì)稱安裝于立式發(fā)酵托盤(pán)兩側(cè)的機(jī)架的一層框架結(jié)構(gòu)上；所述的限位執(zhí)行元件采用氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)。

較佳地，前述的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置，還包括集料斗和物料輸送機(jī)；所述的集料斗設(shè)置于盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)和鎖止銷開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的下方，正對(duì)立式發(fā)酵托盤(pán)的底部；所述物料輸送機(jī)設(shè)置安裝于所述收集料斗下方。

較佳地，前述的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置，其還可以在機(jī)架外側(cè)設(shè)置除塵器；通過(guò)其引風(fēng)管與所述的收集料斗連接，進(jìn)行發(fā)酵物料除塵。

較佳地，前述的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置，還包括盤(pán)頂捅壓料機(jī)構(gòu)；所述的盤(pán)頂捅壓料機(jī)構(gòu)包括捅壓執(zhí)行元件和捅壓料板，其中所述的捅壓執(zhí)行元件設(shè)置有1-5個(gè)，分別垂直安裝于機(jī)架的最上一層框架結(jié)構(gòu)上，運(yùn)動(dòng)輸出端向下伸出；所述的捅壓料板安裝于所述的捅壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)輸出端上；所述的捅壓執(zhí)行元件采用氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置進(jìn)行的排料方法，其包括以下步驟：

s1：托盤(pán)定位：將需要排料的立式發(fā)酵托盤(pán)放置于所述的排料裝置上方設(shè)定的排料位置；

s2：盤(pán)底托舉：通過(guò)所述的盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)將立式發(fā)酵托盤(pán)的托盤(pán)盤(pán)底托舉；

s3：盤(pán)底解鎖：當(dāng)盤(pán)底被所述的盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)托舉后，通過(guò)所述的鎖止銷開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)將托盤(pán)盤(pán)底的托盤(pán)鎖止銷打開(kāi)；

s4：托盤(pán)排料：通過(guò)所述的盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)將立式發(fā)酵托盤(pán)的托盤(pán)盤(pán)底放下，立式發(fā)酵托盤(pán)中的發(fā)酵物料失去支撐，在重力作用下向下滑落，從立式發(fā)酵托盤(pán)的底部排出；

s5：盤(pán)底復(fù)位：通過(guò)所述的盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)將托盤(pán)盤(pán)底向上托舉回到初始位置；

s6：盤(pán)底鎖止：通過(guò)所述的鎖止銷開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)將托盤(pán)盤(pán)底的鎖止銷推回到初始位置，由托盤(pán)盤(pán)底的鎖止銷托舉住盤(pán)底，如此完成一個(gè)立式發(fā)酵托盤(pán)的盤(pán)底部排料作業(yè)過(guò)程。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

前述的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置進(jìn)行的排料方法，其中：

s1中還包括：將所述的立式發(fā)酵托盤(pán)放置于排料裝置上方設(shè)定的排料位置后，通過(guò)所述的托盤(pán)限位機(jī)構(gòu)夾持限位，避免托盤(pán)滑動(dòng)偏移；

s4中還包括：托盤(pán)盤(pán)底打開(kāi)后，通過(guò)壓料機(jī)構(gòu)從立式發(fā)酵托盤(pán)的上盤(pán)口向下捅壓或/和通過(guò)震動(dòng)拍打設(shè)備在托盤(pán)的側(cè)面進(jìn)行拍擊，使粘結(jié)在立式發(fā)酵托盤(pán)上的發(fā)酵物料分離滑落。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置至少具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：在應(yīng)用立式發(fā)酵托盤(pán)進(jìn)行有機(jī)物料的發(fā)酵生產(chǎn)實(shí)踐中，很好地配套解決了在有機(jī)物料完成發(fā)酵后從托盤(pán)盤(pán)底排出及排料完成后需要重新裝料時(shí)，托盤(pán)的盤(pán)底不能自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題；而且在托盤(pán)盤(pán)底打開(kāi)和關(guān)閉過(guò)程中，還同時(shí)配套解決了托盤(pán)不能限位、托盤(pán)內(nèi)物料粘結(jié)、以及物料除塵等技術(shù)問(wèn)題，使物料發(fā)酵生產(chǎn)更加穩(wěn)定，效率更高，生產(chǎn)過(guò)程中環(huán)境更加清潔。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是本發(fā)明的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置的托盤(pán)盤(pán)底開(kāi)啟狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明的托舉擺臂與水平連桿連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中鎖止銷與鎖止銷夾配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中鎖止銷與拉鉤配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中托盤(pán)限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)例二的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)

1：立式發(fā)酵托盤(pán)11：托盤(pán)鎖止銷

111：鎖止銷拉柄12：托盤(pán)盤(pán)底

2：機(jī)架21：平臺(tái)架

22：支撐架23：盤(pán)頂架

3：盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)31：托舉擺臂

311：鉸鏈軸312：緩沖墊

313：水平連桿32：推送元件

4：鎖止銷開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)41：開(kāi)關(guān)執(zhí)行元件

42：推送模塊43：鎖止銷夾

44：拉鉤5：托盤(pán)限位機(jī)構(gòu)

51：限位擋塊52：限位執(zhí)行元件

6：集料斗7：輸送機(jī)

8：盤(pán)頂捅壓料機(jī)構(gòu)81：盤(pán)頂捅壓料板

82：捅壓料執(zhí)行元件

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

如圖1、圖2所示，為便于實(shí)施例的說(shuō)明，特引入本發(fā)明裝置外的立式發(fā)酵托盤(pán)1進(jìn)行圖例展示；本發(fā)明提供一種立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置，該裝置主要包括立式發(fā)酵托盤(pán)1、機(jī)架2、托盤(pán)盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)3、鎖止銷開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)4、托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)5、集料斗6、輸送機(jī)7、盤(pán)頂捅壓機(jī)構(gòu)8；所述的機(jī)架2為多層框架結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例為沿發(fā)酵設(shè)備的安裝支撐面向上依次設(shè)置有三層，分別為平臺(tái)架21、支撐架22、盤(pán)頂架23；當(dāng)然還可以設(shè)置四層、五層等。所述的盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)3一端連接于支撐架22下部，另一端向下延伸連接于平臺(tái)架21下部，所述的鎖止銷開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)4設(shè)置于平臺(tái)架21下部；圖3所示為托盤(pán)1的盤(pán)底12處于開(kāi)啟狀態(tài)。

所述的盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)3包括托舉執(zhí)行元件32和托舉擺臂31；所述的托舉執(zhí)行元件32一端鉸接安裝于支撐架22上，另一端向下延伸鉸接于托舉擺臂31的活動(dòng)端上，所述的托舉擺臂31的安裝端通過(guò)鉸鏈軸311鉸接于平臺(tái)架21下部。

所述的盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)3設(shè)置有兩套，對(duì)稱安裝于立式發(fā)酵托盤(pán)1兩側(cè)的機(jī)架2上；所述的托舉執(zhí)行元件32采用氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)。。

如圖4所示，立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置，還包括水平連桿313；所述的水平連桿313設(shè)置有2根，分別連接于兩個(gè)托舉擺臂31上；所述的水平連桿313上設(shè)置有橡膠、尼龍或塑料材質(zhì)的緩沖墊312。

所述的鎖止銷開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)4包括開(kāi)關(guān)執(zhí)行元件41和推送模塊42；所述的開(kāi)關(guān)執(zhí)行元件41的安裝于平臺(tái)架21下部，所述的推送模塊42連接安裝于開(kāi)關(guān)執(zhí)行元件41的動(dòng)作輸出端。

如圖5、圖6所示，所述的鎖止銷開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)4設(shè)置有兩套，對(duì)稱安裝于立式發(fā)酵托盤(pán)1兩側(cè)的平臺(tái)架21上；所述的開(kāi)關(guān)執(zhí)行元件41采用氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)；所述的推送模塊42上設(shè)置安裝有鎖止銷夾43；為了便于夾持，鎖止銷夾43或拉鉤44與托盤(pán)鎖止銷11的尾部形狀相配合。

如圖7所示，所述的托盤(pán)限位機(jī)構(gòu)5包括限位執(zhí)行元件52和限位擋塊51，其中限位執(zhí)行元件52安裝于支撐架22下部，限位擋塊51連接安裝于限位執(zhí)行元件52的動(dòng)作輸出端。

所述的托盤(pán)限位機(jī)構(gòu)5設(shè)置有兩套，對(duì)稱安裝于立式發(fā)酵托盤(pán)1兩側(cè)的支撐架22上；所述的限位執(zhí)行元件52采用氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)。

所述的集料斗6設(shè)置于盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)3和鎖止銷開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)4的下方，正對(duì)立式發(fā)酵托盤(pán)1的底部；所述物料輸送機(jī)7設(shè)置安裝于所述收集料斗6下方。

所述的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置，還可以在機(jī)架2外側(cè)設(shè)置除塵器；通過(guò)其引風(fēng)管與所述的收集料斗6連接，進(jìn)行發(fā)酵物料除塵。

所述的盤(pán)頂捅壓料機(jī)構(gòu)8包括捅壓執(zhí)行元件82和捅壓料板81，其中所述的捅壓執(zhí)行元件82設(shè)置有2個(gè)，分別垂直安裝于盤(pán)頂架23上，運(yùn)動(dòng)輸出端向下伸出；所述的捅壓料板81安裝于所述的捅壓執(zhí)行元件82的運(yùn)動(dòng)輸出端上；所述的捅壓執(zhí)行元件82采用氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置的排料方法，包括以下步驟：

s1：托盤(pán)定位：將需要排料的立式發(fā)酵托盤(pán)1放置于所述的排料裝置上方設(shè)定的排料位置；

s2：盤(pán)底托舉：通過(guò)所述的盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)3將立式發(fā)酵托盤(pán)1的托盤(pán)盤(pán)底12托舉；

s3：盤(pán)底解鎖：當(dāng)盤(pán)底被所述的盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)3托舉后，通過(guò)所述的鎖止銷開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)4將托盤(pán)盤(pán)底12的托盤(pán)鎖止銷11打開(kāi)；

s4：托盤(pán)排料：通過(guò)所述的盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)3將立式發(fā)酵托盤(pán)1的托盤(pán)盤(pán)底12放下，立式發(fā)酵托盤(pán)1中的發(fā)酵物料失去支撐，在重力作用下向下滑落，從立式發(fā)酵托盤(pán)1的底部排出；

s5：盤(pán)底復(fù)位：通過(guò)所述的盤(pán)底托舉機(jī)構(gòu)3將托盤(pán)盤(pán)底12向上托舉回到初始位置；

s6：盤(pán)底鎖止：通過(guò)所述的鎖止銷開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)4將托盤(pán)盤(pán)底12的鎖止銷推回到初始位置，由托盤(pán)盤(pán)底12的鎖止銷托舉住盤(pán)底，如此完成一個(gè)立式發(fā)酵托盤(pán)1的盤(pán)底部排料作業(yè)過(guò)程。

立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置的排料方法，s1中還包括：將所述的立式發(fā)酵托盤(pán)1放置于排料裝置上方設(shè)定的排料位置后，通過(guò)所述的托盤(pán)限位機(jī)構(gòu)5夾持限位，避免托盤(pán)滑動(dòng)偏移；s4中還包括：托盤(pán)盤(pán)底12打開(kāi)后，通過(guò)壓料機(jī)構(gòu)8從立式發(fā)酵托盤(pán)1的上盤(pán)口向下捅壓或/和通過(guò)震動(dòng)拍打設(shè)備在托盤(pán)的側(cè)面進(jìn)行拍擊，使粘結(jié)在立式發(fā)酵托盤(pán)1上的發(fā)酵物料分離滑落。

實(shí)施例二：如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例二的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置與實(shí)施例一相似，區(qū)別僅在于：所述的托舉執(zhí)行元件32一端鉸接安裝于機(jī)架2的支撐腿上，另一端向上延伸鉸接于托舉擺臂31的活動(dòng)端上，所述的托舉擺臂31的安裝端鉸接于機(jī)架的最下一層框架結(jié)構(gòu)的下部。

本發(fā)明實(shí)施例二的立式托盤(pán)盤(pán)底排料裝置的運(yùn)行過(guò)程及工作原理與實(shí)施例一類似。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。