筒構(gòu)件43亦不會(huì)旋轉(zhuǎn)。
[0052]在外筒構(gòu)件43的下端部，結(jié)合有將刀輪51保持成可旋轉(zhuǎn)的保持具50的上端部，而隨著外筒構(gòu)件43的旋轉(zhuǎn)，保持具50亦旋轉(zhuǎn)并改變角度。亦即，保持具50雖往與外筒構(gòu)件43相同方向旋轉(zhuǎn)，但由于外筒構(gòu)件43借由單向離合器40而不往反方向旋轉(zhuǎn)，因此保持具50亦僅往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而改變其角度。
[0053]此外，在本發(fā)明中，以將保持具50的被旋轉(zhuǎn)狀態(tài)維持不變的方式，在外筒構(gòu)件43的外周部，形成附著金屬部25，且在與附著金屬部25上相對(duì)位置的滑件30上設(shè)置有磁鐵部24。旋轉(zhuǎn)子42的外周部較佳為不帶有金屬性。附著金屬部25，是在外筒構(gòu)件43的外周上以一定間隔(例如，于圓周方向呈90度間隔)設(shè)置。此外，在外筒構(gòu)件43的外周部，形成有刃前端位置確認(rèn)溝槽27，從而與刃前端位置確認(rèn)溝槽27鄰接，而設(shè)置有檢測其位置的刃前端方向檢測感測部26。
[0054]在外筒構(gòu)件43的下端部，形成有在一側(cè)切開的旋轉(zhuǎn)結(jié)合溝槽45。在與旋轉(zhuǎn)結(jié)合溝槽45相對(duì)位置保持具50的上端部，突設(shè)有轉(zhuǎn)向銷(caster pin) 52，以嵌入于旋轉(zhuǎn)結(jié)合溝槽45。旋轉(zhuǎn)結(jié)合溝槽45及轉(zhuǎn)向銷52以存在有間隙地嵌合的方式形成，而以保持具50能在圓周方向以微小的角度自在地旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合。
[0055]以下，針對(duì)本實(shí)施例的具有回旋機(jī)構(gòu)的刻劃頭的動(dòng)作狀態(tài)詳細(xì)地進(jìn)行說明。為了使本實(shí)施例的刻劃頭往基板(未圖示)上下降，如圖2及圖3所示，使裝附于刻劃頭的上部側(cè)的子馬達(dá)60動(dòng)作而使?jié)L珠螺桿62旋轉(zhuǎn)。
[0056]一旦滾珠螺桿62旋轉(zhuǎn)，則滑件30如圖3所示般朝向基板下降。一旦滑件30下降，則裝附于滑件30的下部的保持具50下降，裝附于保持具50的下端部的刀輪51抵接于基板的上面。
[0057]接著，在一邊使基板往運(yùn)送帶行進(jìn)方向移動(dòng)一邊實(shí)施刻劃作業(yè)后，使運(yùn)送帶逆旋轉(zhuǎn)，且使基板返回至刻劃作業(yè)開始時(shí)的原位置后，實(shí)施下一刻劃作業(yè)。為了反復(fù)且連續(xù)地實(shí)施如此般的刻劃作業(yè)，而反復(fù)進(jìn)行使一邊壓接于基板一邊實(shí)施刻劃作業(yè)的刀輪51 (亦即，保持具50)從基板上升，再使其下降于基板上的步驟。但必須一邊以每次90度地改變刀輪51的刃前端角度一邊實(shí)施。
[0058]具體而言，一旦滑件30借由滾珠螺桿62而上升，則裝附于滑件30的下部的旋轉(zhuǎn)子42與滾珠螺桿62的終端部結(jié)合，旋轉(zhuǎn)子42亦往滾珠螺桿62的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，在滾珠螺桿62的下端部裝附磁鐵部63a，在旋轉(zhuǎn)子42的上端部裝附另一磁鐵部63b，以使?jié)L珠螺桿62及旋轉(zhuǎn)子42可連動(dòng)并順滑地進(jìn)行動(dòng)作。磁鐵部可根據(jù)磁鐵強(qiáng)度而利用一般的磁鐵或磁性強(qiáng)度較大的釹(neodymium)磁鐵等，此外，可根據(jù)磁性強(qiáng)度而改變磁鐵大小加以使用。
[0059]在旋轉(zhuǎn)子42的磁鐵部63b與滾珠螺桿62的磁鐵部63a相互結(jié)合時(shí)，一旦旋轉(zhuǎn)子42僅以90度的量旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行調(diào)節(jié)，則通過外筒構(gòu)件43旋轉(zhuǎn)的保持具50，亦能從旋轉(zhuǎn)子42正確地以每次90度地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并實(shí)施基板的刻劃作業(yè)。
[0060]以當(dāng)旋轉(zhuǎn)子42的磁鐵部63b及滾珠螺桿62的磁鐵部63a在已結(jié)合的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，則旋轉(zhuǎn)后的角度不改變的方式，在外筒構(gòu)件43的外周部以90度的角度設(shè)置附著金屬部25，在與附著金屬部25相對(duì)位置滑件30上設(shè)置磁鐵部24。
[0061]亦即，如圖4所示般，一旦附著金屬部25與磁鐵部24接近，且使磁鐵部24的磁力擴(kuò)及附著金屬部25，則借由磁力吸引附著金屬部25，將旋轉(zhuǎn)90度后的狀態(tài)穩(wěn)定地維持。
[0062]此外，由于即使未借由滾珠螺桿62將旋轉(zhuǎn)子42旋轉(zhuǎn)至預(yù)定的角度，亦如圖4所示般，磁鐵部24往箭頭方向吸引附著金屬部25，因此能順滑地進(jìn)行角度變更。亦即，在將外筒構(gòu)件43旋轉(zhuǎn)較90度多、或較90度少的角度時(shí)，由于能夠在磁鐵部24的磁力所及的范圍內(nèi)吸引附著金屬部25，因此能進(jìn)行正確且順滑的角度變更。
[0063]在本實(shí)施例中，雖如圖4所示般，在外筒構(gòu)件43的外周上以90度的間隔形成附著金屬部25，在滑件30上的與附著金屬部25相對(duì)的位置形成一個(gè)磁鐵部24，但亦可如圖5所示般，在滑件30就每90度形成磁鐵部24。
[0064]不僅如此，本實(shí)施例的磁鐵部25，可利用永久磁鐵或電磁鐵。尤其是，在利用電磁鐵作為磁鐵部25的情形，由于能夠調(diào)節(jié)磁鐵部的磁力，因此具有能使旋轉(zhuǎn)精度提聞的優(yōu)點(diǎn)。
[0065]如上所述，由于借由滑件30上的磁鐵部24的磁力吸引外筒構(gòu)件43的附著金屬部25，因此形成有附著金屬部25的外筒構(gòu)件43，在已旋轉(zhuǎn)90度的狀態(tài)下只要不施加一定力度以上的旋轉(zhuǎn)力，其角度不會(huì)改變。
[0066]而且，借由利用滾珠螺桿62反復(fù)進(jìn)行滑件30的上升動(dòng)作，使旋轉(zhuǎn)子42的旋轉(zhuǎn)角度以每次90度地進(jìn)行改變，借此，能夠使與旋轉(zhuǎn)子42連動(dòng)且進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的保持具50及刀輪51的旋轉(zhuǎn)角度亦以每次90度地精度佳且容易地改變，且能夠連續(xù)地實(shí)施往縱方向及橫方向的刻劃作業(yè)。
[0067]另一方面，一旦驅(qū)動(dòng)子馬達(dá)60使?jié)L珠螺桿62往反方向旋轉(zhuǎn)，則使滑件30朝向基板下降。一旦滑件30下降，則裝附于滾珠螺桿的下端部的磁鐵部63a與裝附于旋轉(zhuǎn)子42的上端部的磁鐵部63b分離。至磁鐵部63a與磁鐵部63b分離的時(shí)點(diǎn)為止前施加于旋轉(zhuǎn)子42的旋轉(zhuǎn)力，借由裝附于旋轉(zhuǎn)子42的外周部的單向離合器40而不會(huì)傳至外筒構(gòu)件43。
[0068]亦即，旋轉(zhuǎn)子42的旋轉(zhuǎn)力，借由單向離合器40而始終僅往一個(gè)方向傳達(dá)，因此，SP使為了使滑件30下降而使?jié)L珠螺桿62旋轉(zhuǎn)，已在前次動(dòng)作中旋轉(zhuǎn)90度的刀輪51及保持具50，亦不會(huì)旋轉(zhuǎn)負(fù)90度，而維持已固定的狀態(tài)。
[0069]此外，在外筒構(gòu)件43的外周部，如圖2所示，形成有刃前端位置確認(rèn)溝槽27，與刃前端位置確認(rèn)溝槽27鄰接設(shè)置有刃前端方向檢測感測部26。因此，能夠檢測外筒構(gòu)件43與滾珠螺桿62及旋轉(zhuǎn)子42是否一起正確地旋轉(zhuǎn)，與外筒構(gòu)件43的下部結(jié)合的保持具50的刀輪51是否正確地僅旋轉(zhuǎn)90度。
[0070]在刃前端位置確認(rèn)溝槽27的位置未由刃前端方向檢測感測部26檢測出時(shí)，刻劃裝置以停止動(dòng)作的方式靜置(setting)。亦即，即使產(chǎn)生無法使保持具50旋轉(zhuǎn)的情況，亦借由來自刃前端方向檢測感測部26的錯(cuò)誤信號(hào)而不進(jìn)行刻劃作業(yè)，因此能夠防止刀輪51在基板產(chǎn)生刮痕(劃傷)等而大量產(chǎn)生次品的情況發(fā)生。
[0071]此外，如圖2所示，在本實(shí)施例中，為了實(shí)施更為精密的刻劃作業(yè)，而在外筒構(gòu)件43的下端部形成有在一側(cè)切開的旋轉(zhuǎn)結(jié)合溝槽45，在與旋轉(zhuǎn)結(jié)合溝槽45相對(duì)位置的保持具50的上端部，突設(shè)有轉(zhuǎn)向銷52，并嵌入于旋轉(zhuǎn)結(jié)合溝槽45。
[0072]具體而言，一旦外筒構(gòu)件43旋轉(zhuǎn)90度，則形成于其下端部側(cè)的旋轉(zhuǎn)結(jié)合溝槽45亦往相同方向旋轉(zhuǎn)90度。此時(shí)，由于在旋轉(zhuǎn)結(jié)合溝槽45卡合有保持具50的轉(zhuǎn)向銷52，因此轉(zhuǎn)向銷52亦同樣地旋轉(zhuǎn)，借此保持具50亦往相同旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90度。
[0073]另外，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)結(jié)合溝槽45與轉(zhuǎn)向銷52，并不會(huì)相互勉強(qiáng)地嵌合，而是以轉(zhuǎn)向銷52能夠自在地旋轉(zhuǎn)微小角度的方式稍微松緩地嵌合。其理由如下。亦即，在旋轉(zhuǎn)結(jié)合溝槽45與轉(zhuǎn)向銷52完全地嵌合的狀態(tài)下實(shí)施基板的刻劃作業(yè)的情形，若刀輪51未正確地旋轉(zhuǎn)90度，則刀輪51的刃前端方向未正確地與刻劃頭的移動(dòng)方向一致，恐有在基板面產(chǎn)生刮痕的情況，因此較佳為裝附有刀輪51的保持具在外周方向稍微保有空隙。
[0074]如以上的方式構(gòu)成的刻劃頭，是使用滾珠螺桿62使刀輪51升降，同時(shí)能夠利用滾珠螺桿62的旋轉(zhuǎn)力使刀輪51的角度強(qiáng)制性地每次旋轉(zhuǎn)90度，且能夠確?；宓目虅澴鳂I(yè)的正確性與迅速性。具體而言，使用滾珠螺桿62 —邊使滑件30上升一邊使裝附于保持具50的刀輪51每一次旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)隨之借由刃前端位置確認(rèn)溝槽27及刃前端方向檢測感測部26的構(gòu)成確認(rèn)刀輪51是否正確地旋轉(zhuǎn)之后，僅在刀輪51已正確地旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時(shí)，才實(shí)施基板的刻劃作業(yè)。
[0075]尤其是，在本實(shí)施例中，借由滑件30上的磁鐵部24及外筒構(gòu)件43上的附著金屬部25，能夠使旋轉(zhuǎn)力以使外筒構(gòu)件43的旋轉(zhuǎn)角度成為90度的方式正確地傳達(dá)。此外，亦在外筒構(gòu)件43的旋轉(zhuǎn)角度較已決定的旋轉(zhuǎn)角度稍微不足、或超過的情形，外筒構(gòu)件43的附著金屬部25，若落入磁鐵部24的磁力所及的范圍內(nèi)，則借由磁力吸引，被以自動(dòng)地符合旋轉(zhuǎn)角度的方式控制，因此能夠防止旋轉(zhuǎn)角度的誤差所導(dǎo)致的問題產(chǎn)生。
[0076]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有回旋機(jī)構(gòu)的刻劃頭，具備有將用于對(duì)基板形成刻劃線的刀輪保持成可旋轉(zhuǎn)的保持具，其特征在于，包括: 滾珠螺桿，借由驅(qū)動(dòng)手段進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 滑件，借由該滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行升降；以及 旋轉(zhuǎn)子，裝附于該滑件，且在與該滾珠螺桿的終端部結(jié)合時(shí)與該滾珠螺桿一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn); 在該滾珠螺桿的終端部設(shè)置磁鐵部，并且 在與滾珠螺桿的終端部相對(duì)的該旋轉(zhuǎn)子的端部，設(shè)置與該磁鐵部相互吸引的極性的另一磁鐵部。
2.如權(quán)利要求1所述的具有回旋機(jī)構(gòu)的刻劃頭，其特征在于還包括: 外筒構(gòu)件，與該保持具連接；及 單向離合器，設(shè)于該旋轉(zhuǎn)子與該外筒構(gòu)件之間，且僅將該旋轉(zhuǎn)子的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)給該外筒構(gòu)件； 該外筒構(gòu)件的外周部由非磁性體構(gòu)成； 在該外筒構(gòu)件的外周部，就每特定角度形成有附著金屬部； 在該滑件，在與該附著金屬部的至少一個(gè)相對(duì)的位置形成磁鐵部。
3.如權(quán)利要求2所述的具有回旋機(jī)構(gòu)的刻劃頭，其特征在于，該附著金屬部，是與形成于該滑件的磁鐵部不同極性的磁性體。
4.如權(quán)利要求2或3所述的具有回旋機(jī)構(gòu)的刻劃頭，其特征在于，形成于該滑件的磁鐵部是電磁鐵。
【專利摘要】本發(fā)明是關(guān)于一種具有回旋機(jī)構(gòu)的刻劃頭，可使對(duì)基板形成刻劃線的刀輪的方向以符合刻劃線的進(jìn)行方向的方式改變。其具備借由驅(qū)動(dòng)手段進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的滾珠螺桿、借由滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行升降的滑件、裝附于滑件且在與滾珠螺桿的終端部結(jié)合時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)子、以及用于僅將旋轉(zhuǎn)子的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)給外筒構(gòu)件的單向離合器，且在外筒構(gòu)件連接有保持刀輪的保持具。在滾珠螺桿的下端部與旋轉(zhuǎn)子的上端部，設(shè)置有互為不同極性的磁鐵部。
【IPC分類】C03B33-02
【公開號(hào)】CN104628244
【申請?zhí)枴緾N201410509402
【發(fā)明人】崔東光
【申請人】三星鉆石工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年9月28日