旋轉(zhuǎn)軸(63)的內(nèi)軸底部并與下支撐裝置(57)上的支撐件位置相對(duì)應(yīng)，包括用于切割的切割刀頭(67)和掰邊氣缸(69)，所述掰邊氣缸(69 )的底部安裝有掰邊頭(66 )，所述掰邊氣缸(69 )通過(guò)第四聯(lián)軸器(62 )與第三減速機(jī)(61)相連。
[0023]圖2不出了本發(fā)明一種自動(dòng)掰邊機(jī)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，位于PU皮帶(10)傳動(dòng)方向上游的機(jī)架(I)上還安裝有第一機(jī)械手(71)，所述第一機(jī)械手(71)通過(guò)上方的行走軌道來(lái)往于切割臺(tái)(30)的上方和掰邊支撐鋼件(8)的上方之間，所述第一機(jī)械手(71)的底部設(shè)有用于吸抓玻璃(20)的真空吸盤(pán)。
[0024]圖2還示出了本發(fā)明一種自動(dòng)掰邊機(jī)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述第二機(jī)械手(72)通過(guò)上方的行走軌道來(lái)往于掰邊支撐鋼件(8)的上方和磨邊臺(tái)(31)的上方。
[0025]圖1還示出了本發(fā)明一種自動(dòng)掰邊機(jī)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述掰邊支撐鋼件
(8)的中部設(shè)有吸盤(pán)，洗盤(pán)連接有真空系統(tǒng)(2)。
[0026]圖1還示出了本發(fā)明一種自動(dòng)掰邊機(jī)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述機(jī)架(I)上安裝有主伺服電機(jī)(5 )，所述主伺服電機(jī)(5 )同步連接主動(dòng)輪(6 )。
[0027]圖9和圖10還使出了本發(fā)明一種自動(dòng)掰邊機(jī)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述掰邊氣缸(69)至少有兩個(gè)，均勻分布在切割刀頭(67)的周?chē)?br>[0028]如圖11所示，結(jié)合圖1-圖10，本發(fā)明的最優(yōu)工作過(guò)程是:
第一機(jī)械手71用真空吸盤(pán)從切割臺(tái)30把已經(jīng)切割好的玻璃20吸住到上位，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手71將玻璃20運(yùn)送至PU皮帶(10)上，的真空系統(tǒng)2利用掰邊支撐鋼件(8)中部的吸盤(pán)把玻璃20吸住，然后第一機(jī)械手71回到原點(diǎn)位置，原點(diǎn)位置設(shè)在切割臺(tái)30和掰邊支撐鋼件(8)中間的某一位置，另外第二機(jī)械手72運(yùn)動(dòng)到掰邊支撐鋼件(8)的上方，第二機(jī)械手72下降聯(lián)合掰邊支撐鋼件(8)按住并緊固玻璃20，通過(guò)CNC程序自動(dòng)控制，使得掰邊裝置3、4通過(guò)X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置和C軸旋轉(zhuǎn)裝置的調(diào)節(jié)，分別運(yùn)行到預(yù)下刀點(diǎn)201和202，然后掰邊裝置3的切割刀頭67下降到玻璃20處沿著切割線21方向切割，掰邊裝置4的切割刀頭67下降到玻璃20處沿著切割線22方向切割，然后掰邊裝置3、4的切割刀頭67都上升，都再分別通過(guò)X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置和C軸旋轉(zhuǎn)裝置的調(diào)節(jié)，控制運(yùn)行到預(yù)下刀點(diǎn)203和204，同樣沿著各自的切割線方向23和24完成切割。切割完成之后需要進(jìn)行掰邊(即去除掉玻璃周邊不需要的部分)，在掰邊裝置3、4上切割刀頭67的周?chē)辽傺b有兩個(gè)掰邊氣缸69，掰邊氣缸69的底部安裝有掰邊頭66，通過(guò)X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置和C軸旋轉(zhuǎn)裝置的調(diào)節(jié)，使掰邊頭66運(yùn)行到預(yù)按壓點(diǎn)，如圖11所示，掰邊裝置3的掰邊頭66在25位置時(shí)，通過(guò)電磁閥控制掰邊氣缸69向玻璃20按壓，同時(shí)玻璃20下支撐件裝置57通過(guò)電磁閥控制氣缸動(dòng)作，即如圖9和圖10所示，初始狀態(tài)下的下支撐件裝置57一直保持圖9狀態(tài)，掰邊頭66按壓動(dòng)作之后為圖10狀態(tài)，掰邊裝置4的掰邊頭66在26位置時(shí)，通過(guò)電磁閥控制掰邊氣缸69向玻璃20按壓，同時(shí)玻璃20下支撐件裝置通過(guò)電磁閥控制氣缸動(dòng)作，即如圖9和圖10所示，初始狀態(tài)下的下支撐件裝置57 —直保持圖9狀態(tài)，掰邊頭66按壓動(dòng)作之后為圖10狀態(tài)。掰邊裝置3和4的掰邊頭66按壓動(dòng)作同時(shí)完成之后，掰邊頭66都提升，分別運(yùn)行到預(yù)按壓點(diǎn)27和28進(jìn)行按壓動(dòng)作，完成之后，掰邊裝置3和4分別回到零點(diǎn)，然后真空系統(tǒng)2把玻璃20放開(kāi)，機(jī)械手72通過(guò)吸盤(pán)把玻璃21吸住并上升(玻璃21被吸起時(shí)，玻璃邊料并不會(huì)跟著被吸起)，運(yùn)送玻璃21至磨邊臺(tái)31，同時(shí)PU皮帶10把玻璃邊料運(yùn)送至玻璃廢料筒00內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)掰邊機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(1)，在機(jī)架(I)的兩端通過(guò)第一固定件(13)和第二固定件(14)分別安裝有第一帶座軸承(15)和第二帶座軸承(16)，在第一帶座軸承(15)上安裝有從動(dòng)輪(7)，在第二帶座軸承(16)上安裝有主動(dòng)輪(6)，所述主動(dòng)輪(6)和從動(dòng)輪(7)通過(guò)皮帶(10)同步傳動(dòng)；所述機(jī)架(I)的中心、位于掰邊支撐鋼件(8)下方安裝有掰邊支撐鋼件(8)，所述機(jī)架(I)上還安裝有設(shè)置在兩套掰邊裝置(3、4)，所述兩套掰邊裝置設(shè)置在掰邊支撐鋼件(8)的X方向前后兩端，所述機(jī)架(I)上還安裝用于當(dāng)玻璃(20 )放置在掰邊支撐鋼件(8 )上時(shí)緊壓玻璃(20 )的第二機(jī)械手(72 );所述掰邊裝置包括X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、C軸旋轉(zhuǎn)裝置和切割裝置， 所述X軸傳動(dòng)裝置包括均安裝在光軸(47)上的第一伺服電機(jī)(40)、第一減速機(jī)(41)、同步帶主輪(42)、同步帶從輪(43)以及固定在機(jī)架(I)的Y軸方向兩側(cè)導(dǎo)軌上的第一滑臺(tái)缸(45)，所述第一伺服電機(jī)(40)、第一減速機(jī)(41)和同步帶主輪(42)同軸相連，所述同步帶主輪(42)和同步帶從輪(43)通過(guò)同步帶(49)同步傳動(dòng)。2.所述同步帶從輪(43)和光軸(47)同軸固定，所述第一滑臺(tái)缸(45)安裝在機(jī)架(I)的Y軸方向兩側(cè)導(dǎo)軌上，所述光軸(47)的兩端通過(guò)第一聯(lián)軸器(44)安裝在第一滑臺(tái)缸(45)上； 所述Y軸傳動(dòng)裝置安裝X軸傳動(dòng)裝置上，包括同軸安裝的第二伺服電機(jī)(50)、第二減速機(jī)(51)、第二聯(lián)軸器(52)和第三聯(lián)軸器(54)，所述第二聯(lián)軸器(52)和第三聯(lián)軸器(54)分別安裝有沿Y軸方向的第二滑臺(tái)缸(53)和第三滑臺(tái)缸(55)； 所述C軸旋轉(zhuǎn)裝置包括同軸豎直安裝的第三伺服電機(jī)(60)、第三減速機(jī)(61)和旋轉(zhuǎn)軸(63)，以及上支撐裝置(56)和下支撐裝置(57)，所述上支撐裝置(56)固定在第二滑臺(tái)缸(53)上，所述下支撐裝置(57)安裝在第三滑臺(tái)缸(55)上，所述上支撐裝置(56)和旋轉(zhuǎn)軸(63)的外軸相固定； 所述切割裝置安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸(63)的內(nèi)軸底部并與下支撐裝置(57)上的支撐件位置相對(duì)應(yīng)，包括用于切割的切割刀頭(67 )和掰邊氣缸(69 )，所述掰邊氣缸(69 )的底部安裝有掰邊頭(66 )，所述掰邊氣缸(69 )通過(guò)第四聯(lián)軸器(62 )與第三減速機(jī)(61)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)掰邊機(jī)，其特征在于:位于PU皮帶(10)傳動(dòng)方向上游的機(jī)架(I)上還安裝有第一機(jī)械手(71)，所述第一機(jī)械手(71)通過(guò)上方的行走軌道來(lái)往于切割臺(tái)(30)的上方和掰邊支撐鋼件(8)的上方之間，所述第一機(jī)械手(71)的底部設(shè)有用于吸抓玻璃(20)的真空吸盤(pán)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)掰邊機(jī)，其特征在于:所述第二機(jī)械手(72)通過(guò)上方的行走軌道來(lái)往于掰邊支撐鋼件(8)的上方和磨邊臺(tái)(31)的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)掰邊機(jī)，其特征在于:所述掰邊支撐鋼件(8)的中部設(shè)有吸盤(pán)，洗盤(pán)連接有真空系統(tǒng)(2)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)掰邊機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上安裝有主伺服電機(jī)(5 )，所述主伺服電機(jī)(5 )同步連接主動(dòng)輪(6 )。7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)掰邊機(jī)，其特征在于:所述掰邊氣缸(69)至少有兩個(gè)，均勻分布在切割刀頭(67)的周?chē)?br>【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及玻璃用掰邊機(jī)，具體涉及一種自動(dòng)掰邊機(jī)，包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）上還安裝有設(shè)置在兩套掰邊裝置（3、4），所述掰邊裝置包括X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置、C軸旋轉(zhuǎn)裝置和切割裝置等特征。本自動(dòng)掰邊機(jī)能夠快速定位、精確的對(duì)切割后的玻璃進(jìn)行掰邊，避免了人工掰邊所無(wú)法避免的低合格率、速度慢的問(wèn)題，工作人員的人身安全也得到提高。
【IPC分類(lèi)】C03B33/02
【公開(kāi)號(hào)】CN104944754
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410114467
【發(fā)明人】林睦榮, 甘宏梨, 張利
【申請(qǐng)人】東莞市佰榮臻機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2014年3月26日