全自動(dòng)玻璃切割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種玻璃自動(dòng)化生產(chǎn)線中使用的玻璃切割機(jī)，具體涉及一種全自動(dòng)玻璃切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃自動(dòng)化生產(chǎn)線中，平板玻璃成型后，經(jīng)過退火、冷卻，然后連續(xù)不斷地輸出，此時(shí)需要將平板玻璃切割成一定規(guī)格的矩形，再由吸盤式搬運(yùn)裝置將切割好的玻璃從輸送帶上吸起、立直并搬移到包裝箱內(nèi)。目前，玻璃自動(dòng)化生產(chǎn)線中平板玻璃切割通常是人工切害J，需要兩個(gè)操作人員分別站在平板玻璃的兩側(cè)將定尺架鉤住平板玻璃的端面，操作人員一邊隨同平板玻璃走動(dòng)一邊裁切，由于平板玻璃是連續(xù)不斷輸出的，對操作人員的技能要求較高，操作人員中途沒有片刻的休息時(shí)間，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此，急需一種在玻璃自動(dòng)化生產(chǎn)線中使用的玻璃切割機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決玻璃自動(dòng)化生產(chǎn)線中采用人工切割玻璃，對技能要求較高及操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)玻璃切割機(jī)，該全自動(dòng)玻璃切割機(jī)能夠?qū)B續(xù)輸出的平板玻璃實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割，采用行程開關(guān)控制玻璃裁刀的行程，并利用PLC編程控制絲桿和定尺機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作，替代了現(xiàn)有的人工操作。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:該全自動(dòng)玻璃切割機(jī)，包括安裝在裁刀座上的玻璃裁刀，裁刀座鉸接在絲桿滑塊的一側(cè)，絲桿滑塊由能旋轉(zhuǎn)的絲桿驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)，絲桿安裝在小行車上并橫跨平板玻璃，所述的小行車的一端安裝有能夠上下擺動(dòng)的定尺機(jī)構(gòu)，小行車的另一端連接回位拉簧，定尺機(jī)構(gòu)能夠鉤掛在平板玻璃的行進(jìn)端面且使小行車隨同平板玻璃一起向前滑行；所述的裁刀座的兩端分別設(shè)有放刀臂和抬刀臂，玻璃裁刀位于放刀臂一側(cè)，抬刀臂與絲桿滑塊之間設(shè)有拉簧，裁刀座上固定有棘輪，絲桿滑塊上安裝與棘輪相適配的棘爪，小行車上固定有裁刀輕放凸輪和抬刀凸輪，裁刀輕放凸輪和抬刀凸輪分別與放刀臂和抬刀臂相對應(yīng)，裁刀輕放凸輪和抬刀凸輪能夠分別限定放刀臂和抬刀臂的轉(zhuǎn)角，使玻璃裁刀慢慢放下和抬起，小行車上固定有棘爪觸動(dòng)螺釘，棘爪觸動(dòng)螺釘位于裁刀輕放凸輪的一端。
[0005]所述的定尺機(jī)構(gòu)包括擺臂、定尺鉤臂、菱形滑臂機(jī)構(gòu)及保險(xiǎn)轉(zhuǎn)臂，菱形滑臂機(jī)構(gòu)由定尺鉤臂及3個(gè)等長的拉桿組成，擺臂與定尺鉤臂相套接并能相對伸縮，擺臂的一端與小行車相鉸接，菱形滑臂機(jī)構(gòu)最下方的鉸接點(diǎn)連接舉升氣缸的活塞桿，舉升氣缸安裝在小行車上。
[0006]所述的保險(xiǎn)轉(zhuǎn)臂鉸接在定尺鉤臂的端部，保險(xiǎn)轉(zhuǎn)臂連接轉(zhuǎn)臂拉簧，轉(zhuǎn)臂拉簧使保險(xiǎn)轉(zhuǎn)臂與定尺鉤臂保持垂直，轉(zhuǎn)臂拉簧的拉力足以能克服小行車行走的阻力。
[0007]所述的絲桿的兩端分別安裝在軸承座上，軸承座與小行車相固定，絲桿的一端與電機(jī)相連，絲桿的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)平行的導(dǎo)向光桿，導(dǎo)向光桿貫穿絲桿滑塊，絲桿滑塊能夠沿導(dǎo)向光桿直線滑動(dòng)。
[0008]所述的小行車的底面安裝有4個(gè)行車輪，行車輪位于平板玻璃輸送輥輪架的兩側(cè)的輕軌上。
[0009]所述的放刀臂和抬刀臂的端部分別安裝有軸承。
[0010]所述的小行車上設(shè)有支撐定尺機(jī)構(gòu)的高度限位塊。
[0011]本發(fā)明具有如下有益效果:由于采取上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠?qū)B續(xù)輸出的平板玻璃實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割，采用行程開關(guān)控制玻璃裁刀的行程，并利用PLC編程控制絲桿和定尺機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作，替代了現(xiàn)有的人工操作。設(shè)計(jì)了裁刀輕放凸輪和抬刀凸輪，提高了玻璃裁刀的使用壽命。
【附圖說明】
[0012]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖2是圖1的俯視圖。
[0014]附圖3是圖1的右視圖。
[0015]附圖4是圖1中A處放大圖。
[0016]附圖5是圖3中玻璃裁刀I的安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖中1-玻璃裁刀，2-裁刀座，3-絲桿滑塊，4-絲桿，5-小行車，6-定尺機(jī)構(gòu)，61-擺臂，62-定尺鉤臂，63-菱形滑臂機(jī)構(gòu)，64-保險(xiǎn)轉(zhuǎn)臂，65-拉桿，66-舉升氣缸，67-轉(zhuǎn)臂拉簧，7-回位拉簧，8-放刀臂，9-抬刀臂，10-拉簧，11-棘輪，12-棘爪，13-裁刀輕放凸輪，14-抬刀凸輪，15-棘爪觸動(dòng)螺釘，16-軸承座，17-電機(jī)，18-導(dǎo)向光桿，19-行車輪，20-輕軌，21-軸承，22-高度限位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
由圖1?圖5所示，該全自動(dòng)玻璃切割機(jī)，包括安裝在裁刀座2上的玻璃裁刀I，裁刀座2鉸接在絲桿滑塊3的一側(cè)，絲桿滑塊3由能旋轉(zhuǎn)的絲桿4驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)，絲桿4安裝在小行車5上并橫跨平板玻璃，所述的小行車5的一端安裝有能夠上下擺動(dòng)的定尺機(jī)構(gòu)6，小行車5的另一端連接回位拉簧7，定尺機(jī)構(gòu)6能夠鉤掛在平板玻璃的行進(jìn)端面且使小行車5隨同平板玻璃一起向前滑行；所述的裁刀座2的兩端分別設(shè)有放刀臂8和抬刀臂9，玻璃裁刀I位于放刀臂8 一側(cè)，抬刀臂9與絲桿滑塊3之間設(shè)有拉簧10，裁刀座2上固定有棘輪11，絲桿滑塊3上安裝與棘輪11相適配的棘爪12，小行車5上固定有裁刀輕放凸輪13和抬刀凸輪14，裁刀輕放凸輪13和抬刀凸輪14分別與放刀臂8和抬刀臂9相對應(yīng)，裁刀輕放凸輪13和抬刀凸輪14能夠分別限定放刀臂8和抬刀臂9的轉(zhuǎn)角，使玻璃裁刀I慢慢放下和抬起，小行車5上固定有棘爪觸動(dòng)螺釘15，棘爪觸動(dòng)螺釘15位于裁刀輕放凸輪13的一端。由于采取上述技術(shù)方案，定尺機(jī)構(gòu)6鉤掛在平板玻璃的行進(jìn)端面，小行車5與平板玻璃同步移動(dòng)，小行車5與平板玻璃之間相對靜止，絲桿4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊3從裁刀輕放凸輪13的一端向抬刀凸輪14 一端移動(dòng)，使得玻璃裁刀I橫向劃過平板玻璃的表面，保證裁取的平板玻璃四個(gè)角為直角，為了提高玻璃裁刀I的使用壽命，玻璃裁刀I的切入點(diǎn)和抬刀點(diǎn)需要與玻璃邊緣有一定的距離，當(dāng)抬刀臂9到達(dá)抬刀凸輪14時(shí)，在抬刀凸輪14的作用下，裁刀座2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，玻璃裁刀I抬起離開平板玻璃的表面，此時(shí)，棘爪12與棘輪11相卡，將裁刀座2鎖定，空行程退刀時(shí)，保持玻璃裁刀I處于抬起的狀態(tài)，定尺機(jī)構(gòu)6抬起，裁刀輕放凸輪13和抬刀凸輪14能夠保持精準(zhǔn)的位置輕放玻璃裁刀I和抬起玻璃裁刀1，提高了玻璃裁刀I的使用壽命，小行車5在回位拉簧7的作用下復(fù)位，定尺機(jī)構(gòu)6復(fù)位，采用回位拉簧7使得小行車5回位，簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，提高了機(jī)械硬性，做到節(jié)能環(huán)保，提高設(shè)備的使用可靠性，保持設(shè)備使用壽命；當(dāng)玻璃裁刀I將近回到起點(diǎn)時(shí)，棘爪12的下端碰到棘爪觸動(dòng)螺釘15，使得棘爪12與棘輪11相脫離，在拉簧10的作用下裁刀座2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使棘爪12與棘輪11保持脫離狀態(tài)，放刀臂8與裁刀輕放凸輪13接觸，下次裁