在本實(shí)施例中,在所述溫度控制裝置82中,根據(jù)上述原理執(zhí)行PID控制的運(yùn)算,求 出閥機(jī)構(gòu)90的操作量(閥90a的開放時間巧,根據(jù)其運(yùn)算結(jié)果控制閥90a的開閉動作。另 夕F,在本實(shí)施例中,為了防止閥機(jī)構(gòu)90的操作量被確定為極端值而使得粗加工模具40的溫 度急劇地變化,在PID控制的運(yùn)算結(jié)果超過規(guī)定的上限值時將所述運(yùn)算結(jié)果修正為該上限 值,在PID控制的運(yùn)算結(jié)果低于規(guī)定的下限值時將所述運(yùn)算結(jié)果修正為該下限值。此外,在 本實(shí)施例中,在本次的運(yùn)算結(jié)果與上次的運(yùn)算結(jié)果的差超過規(guī)定的闊值時,W使本次的運(yùn) 算結(jié)果與上次的運(yùn)算結(jié)果的差成為所述闊值的方式修正本次的運(yùn)算結(jié)果。
[0099] 所述閥90a通過電磁切換閥98的切換而進(jìn)行開閉動作,電磁切換閥98的切換信 號由溫度控制裝置82給出。
[0100] 圖10表示溫度控制裝置82的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。該溫度控制裝置82WMPU83作為控制、 運(yùn)算的主體,包含用于儲存程序和數(shù)據(jù)的存儲器84和測量時間經(jīng)過的計時器85。另外,該 MPU83經(jīng)由通信界面86、87與操作終端73和溫度顯示盤80連接。此外,MPU83經(jīng)由輸入界 面88輸入來自所述時機(jī)設(shè)定系統(tǒng)70的時機(jī)信號,并且經(jīng)由輸出界面89向各區(qū)域Sl~SlO 的所述電磁切換閥98輸出切換信號。 陽101] 所述時機(jī)設(shè)定系統(tǒng)70對于制瓶機(jī)整體設(shè)定結(jié)構(gòu)各部分的動作時機(jī),按照每個區(qū) 域Sl~SlO地對溫度控制裝置82輸出指示粗加工模具40的冷卻的時機(jī)信號。溫度控制 裝置82的MPU83在從時機(jī)設(shè)定系統(tǒng)70被輸入冷卻指令的時機(jī)信號時,判斷為到了冷卻規(guī) 定的區(qū)域的粗加工模具40的時機(jī),確定冷卻時間S,并在根據(jù)該冷卻時間S的時機(jī)向該區(qū)域 的電磁切換閥98發(fā)出切換信號。 陽102] 此外,在圖7中,一方的操作終端72用于對溫度控制裝置82輸入并設(shè)定用于目標(biāo) 溫度和PID控制的各系數(shù)A、B、C等。另一方的操作終端73用于對時機(jī)設(shè)定系統(tǒng)70輸入并 設(shè)定與制瓶機(jī)的動作相關(guān)的各種數(shù)據(jù)。
[0103] 圖11表示對于各個粗加工模具40,溫度控制裝置82的MPU83確定冷卻時間并執(zhí) 行冷卻時的控制的流程。在圖中,"ST"是"STEP"(步驟)的縮寫,表示控制的流程中的各 個順序。 陽104] 在同一張圖的STl中,判斷是否到了冷卻作為控制對象的粗加工模具40的時機(jī)。 在運(yùn)里,當(dāng)輸入來自時機(jī)設(shè)定系統(tǒng)70的時機(jī)信號時,STl的判斷成為"是",并接著判斷是否 執(zhí)行計算冷卻時間的運(yùn)算(ST2)。如果ST2的判斷是"是",則向ST3前進(jìn),每次當(dāng)是不執(zhí)行 運(yùn)算的情況下,即ST2是判斷是"否"的情況下向ST13前進(jìn),確定為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的冷卻 時間。
[01化]當(dāng)執(zhí)行運(yùn)算的情況下,ST2的判斷是"是",MPU83向溫度顯示盤80詢問關(guān)于該粗加 工模具40的模具的溫度(ST3)。當(dāng)對于該詢問,從溫度顯示盤80發(fā)送來當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)時, ST4的判斷成為"是",該當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)儲存于存儲器84中(S巧)。 陽106] 接下來,MPU83執(zhí)行所述PID控制的運(yùn)算,來計算冷卻時間S(ST6)。目P,一邊使所 述i的值按順序從0開始變化,一邊讀出與i的值對應(yīng)的當(dāng)前溫度數(shù)據(jù),根據(jù)該當(dāng)前溫度數(shù) 據(jù)和從所述操作終端72輸入的目標(biāo)溫度求出溫度偏差。然后,將按照每個i的值求出的溫 度偏差A(yù)Ti代入似式,從而計算出冷卻時間S。此外,根據(jù)所述似式,是使用累計在溫 度控制裝置82中的全部的當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)來執(zhí)行運(yùn)算,但不限定與此,也可W從新的數(shù)據(jù)開 始按照順序讀出一定數(shù)量的當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)來執(zhí)行運(yùn)算。 陽107] 在接下來的ST7中,判斷該運(yùn)算結(jié)果是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。如果運(yùn)算結(jié)果在規(guī)定 的范圍內(nèi),則判斷為滿足第一基準(zhǔn),ST7的判斷成為"是",不進(jìn)行運(yùn)算結(jié)果的修正。如果運(yùn) 算結(jié)果不在規(guī)定的范圍內(nèi),則判斷為不滿足第一基準(zhǔn),ST7的判斷成為"否",MPU83執(zhí)行第 一修正處理(ST8)。該第一修正處理在所述運(yùn)算結(jié)果超過規(guī)定的上限值時將所述運(yùn)算結(jié)果 修正為該上限值,在所述運(yùn)算結(jié)果低于規(guī)定的下限值時將所述運(yùn)算結(jié)果修正為該下限值。 [0108] 在接下來的ST9中,判斷本次的運(yùn)算結(jié)果(如果有第一修正處理則判斷修正后的 數(shù)據(jù))與上次的運(yùn)算結(jié)果的差是否超過規(guī)定的闊值。如果本次的運(yùn)算結(jié)果沒有超過所述闊 值,則判斷為滿足第二基準(zhǔn),ST9的判斷成為"是"。如果運(yùn)算結(jié)果超過所述闊值,則判斷為 不滿足第二基準(zhǔn),ST9的判斷成為"否",MPU83執(zhí)行第二修正處理(STlO)。該第二修正處理 W使本次的運(yùn)算結(jié)果與上次的運(yùn)算結(jié)果的差成為所述闊值的方式修正本次的運(yùn)算結(jié)果。
[0109] 在經(jīng)過上述順序而得到的冷卻時間被確定為關(guān)于該粗加工模具40的本次的冷卻 時間并儲存于存儲器84中之后(STll),根據(jù)確定的冷卻時間執(zhí)行閥機(jī)構(gòu)90的開閉動作,來 進(jìn)行冷卻處理(ST12)。此外,對于其它的粗加工模具40,也執(zhí)行相同的順序,進(jìn)行冷卻時間 的確定和冷卻的執(zhí)行。
[0110] 在上述結(jié)構(gòu)的型巧成形裝置中,由于柱塞1的基端部W嵌合狀態(tài)牢固地保持于連 接器21的筒狀部33的嵌合孔32中,因此,抑制了柱塞1的基端部化的晃動和柱塞1的前 端部的徑向的擺動,柱塞1不會W傾斜的狀態(tài)進(jìn)入烙融玻璃中。在將柱塞1的前端部從模 具內(nèi)抽出時,在型巧g的口部不會集中過度的應(yīng)力,阻止了裂化和缺損的產(chǎn)生,也不存在柱 塞1的拉拔動作產(chǎn)生故障的危險。 陽1川另外,由于烙融玻璃均勻地分配在型巧g的整體,因此,型巧g的壁厚分布良好。尤 其是,對于遍及玻璃瓶的整體地壁厚薄的超輕量瓶而言,不會產(chǎn)生壁厚特別薄的部分而使 得強(qiáng)度下降。
[0112] 此外,由于柱塞1的基端部化緊密地嵌合于連接器21的筒狀部33的嵌合孔32, 因此,提高了柱塞1的基端部化與連接器21的連結(jié)部分的密閉性,不會導(dǎo)致因冷卻空氣或 排氣空氣的泄漏而造成的冷卻效率或排氣效率的下降。其結(jié)果是,充分地去除了在型巧成 形機(jī)構(gòu)10內(nèi)產(chǎn)生的異物等,不存在因異物等向型巧g的內(nèi)表面的附著而造成形巧g的強(qiáng)度 下降的危險。
[0113] 另外,根據(jù)由溫度傳感器8得到的粗加工模具40的檢測溫度,利用PID控制確定 閥機(jī)構(gòu)90的操作量并控制冷卻風(fēng)的風(fēng)量,因此,僅通過檢測粗加工模具40的溫度而進(jìn)行反 饋控制,就能夠W簡單的結(jié)構(gòu)高精度地控制粗加工模具40的溫度。尤其是,對于遍及玻璃 瓶的整體地壁厚薄的超輕量瓶而言,細(xì)微的溫度控制很困難,但本發(fā)明使其變?yōu)榭赡?,抑?了裂化和權(quán)皺等成形不良的產(chǎn)生。 陽114] 附圖標(biāo)記說明 陽115] 1柱塞
[0116] 2柱塞保持機(jī)構(gòu)
[0117] 4成形模具 陽11引 5冷卻裝置
[0119] 6排氣裝置 陽120] 11缸體
[0121] 12活塞桿 陽122] 21連接器 陽123] 22連結(jié)環(huán) 陽124] 27排氣通路 陽125] 32嵌合孔 陽126] 33筒狀部
[0127] 40粗加工模具
[0128] 82溫度控制裝置 陽129] 90閥機(jī)構(gòu)
[0130] P空氣導(dǎo)入通路
[0131] Q空氣導(dǎo)出通路
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種型坯成形裝置,具備:成形模具,在所述成形模具中導(dǎo)入坯料;柱塞,所述柱塞 向成形模具內(nèi)進(jìn)入,在所述柱塞與成形模具之間利用所述坯料將型坯成形;缸體,所述缸體 使柱塞相對于成形模具往復(fù)運(yùn)動;以及冷卻裝置,所述冷卻裝置用于向柱塞的內(nèi)部導(dǎo)入用 于冷卻的空氣并冷卻柱塞,所述型坯成形裝置的特征在于, 所述柱塞的基端部由柱塞保持機(jī)構(gòu)連結(jié)保持于所述缸體的活塞桿的前端部,所述柱塞 保持機(jī)構(gòu)具有與活塞桿的前端部連結(jié)的連接器,所述連接器一體地具備筒狀部,所述筒狀 部具有與柱塞的基端部的筒狀的外形適合的嵌合孔,柱塞的基端部以嵌合狀態(tài)保持于所述 筒狀部的嵌合孔,并且,在所述連接器的筒狀部上嵌有將連接器和柱塞的基端部連結(jié)的連 結(jié)環(huán),所述柱塞的內(nèi)部經(jīng)由設(shè)置于所述連接器的排氣通路與空氣導(dǎo)出通路連通,所述空氣 導(dǎo)出通路與排氣裝置連通,所述排氣裝置通過使吸引力作用于空氣導(dǎo)出通路,從而將冷卻 后的空氣向空氣導(dǎo)出通路引導(dǎo)并向外部排出。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的型坯成形裝置,其特征在于, 所述排氣裝置使吸引力始終作用于所述空氣導(dǎo)出通路。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的型坯成形裝置,其特征在于, 該型坯成形裝置還具備冷卻機(jī)構(gòu),所述冷卻機(jī)構(gòu)使冷卻風(fēng)作用于所述成形模具來控制 成形模具的溫度,所述冷卻機(jī)構(gòu)包含:溫度傳感器,所述溫度傳感器檢測成形模具的溫度; 閥機(jī)構(gòu),所述閥機(jī)構(gòu)對向成形模具引導(dǎo)冷卻風(fēng)的通路進(jìn)行開閉;以及控制裝置,所述控制裝 置根據(jù)由所述溫度傳感器得到的成形模具的檢測溫度,利用PID控制確定所述閥機(jī)構(gòu)的操 作量,來控制冷卻風(fēng)的風(fēng)量。
【專利摘要】型坯成形裝置具有供坯料導(dǎo)入的成形模具、向成形模具內(nèi)進(jìn)入并在其與成形模具之間用所述坯料將型坯成形的柱塞、使柱塞相對于成形模具往復(fù)運(yùn)動的缸體、用于向柱塞的內(nèi)部導(dǎo)入用于冷卻的空氣來將柱塞冷卻的冷卻裝置,柱塞的基端部由柱塞保持機(jī)構(gòu)連結(jié)保持于缸體的活塞桿的前端部,柱塞保持機(jī)構(gòu)具有與活塞桿的前端部連結(jié)的連接器,連接器一體地具備具有與柱塞的基端部的筒狀的外形適合的嵌合孔的筒狀部。柱塞的基端部以嵌合狀態(tài)保持于筒狀部的嵌合孔中,并且,在連接器的筒狀部上嵌有將連接器和柱塞的基端部連結(jié)的連結(jié)環(huán)。柱塞的內(nèi)部經(jīng)由設(shè)置于連接器的排氣通路與空氣導(dǎo)出通路連通,空氣導(dǎo)出通路與排氣裝置連通,該排氣裝置通過使吸引力作用于空氣導(dǎo)出通路從而將冷卻后的空氣向空氣導(dǎo)出通路引導(dǎo)并向外部排出。
【IPC分類】C03B9/193
【公開號】CN105228960
【申請?zhí)枴緾N201480017597
【發(fā)明人】植田光夫, 和田龍, 片岡征喜, 佐藤明宏
【申請人】日本山村硝子株式會社
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2014年3月20日
【公告號】EP2980032A1, US20160052817, WO2014156941A1