玻璃拉管機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于玻璃機械領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃管的拉管機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，玻璃工藝品、燈飾工藝品的加工工藝中，首先需要在高溫環(huán)境下完成拉管工藝，現(xiàn)有的拉管工藝一般采用拉管機來完成?，F(xiàn)有的拉管機在送管及拉管時容易使玻璃管扭轉(zhuǎn)，并且當(dāng)火焰燒斷玻璃管時容易造成局部受熱不均，都會影響玻璃管的拉管成型，降低了成品率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是要提供一種玻璃拉管機，提高玻璃管的拉管成型的成品率。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了玻璃拉管機，包括機架、噴火裝置、送管機構(gòu)和拉管機構(gòu)，送管機構(gòu)、拉管機構(gòu)沿縱向放置的玻璃管所在直線設(shè)于機架且均可相對機架平動，并均用于夾緊玻璃管且?guī)硬ＡЧ苄D(zhuǎn)，且二者的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速相同，噴火裝置設(shè)于機架，并位于送管機構(gòu)、拉管機構(gòu)之間，用于加熱及燒斷玻璃管。
[0005]由于噴火裝置提供了玻璃管熔融的高溫環(huán)境，送管機構(gòu)送入玻璃管夾緊并旋轉(zhuǎn)，同時玻璃管的伸出端被拉管機構(gòu)夾緊并同步旋轉(zhuǎn)，保證了玻璃管在旋轉(zhuǎn)中受熱均勻，還避免了玻璃管扭轉(zhuǎn)。在玻璃管熔融的狀態(tài)下，拉管機構(gòu)沿機架平動進行拉管，當(dāng)玻璃管形成紡錘形時，通過噴火裝置將玻璃管的兩端燒斷。送管機構(gòu)向拉管機構(gòu)送出玻璃管直至拉管機構(gòu)夾緊，重復(fù)上述步驟完成下一個拉管過程，因此提高了玻璃管的拉管質(zhì)量，提高了成品率。
[0006]在一些實施方式中，送管機構(gòu)包括第一支撐座、第一鏈傳動機構(gòu)、第一氣缸和第一機械手，第一支撐座設(shè)于機架，第一鏈傳動機構(gòu)設(shè)于第一支撐座，并與第一機械手動力連接，第一機械手用于夾緊玻璃管且?guī)硬ＡЧ苄D(zhuǎn)，第一氣缸沿縱向設(shè)于機架，其第一活塞桿與第一支撐座連接，機架設(shè)有縱向的第一滑軌，第一滑軌的兩端分別通過第一左擋塊、第一右擋塊安裝于機架，第一左擋塊設(shè)有第一位置傳感器，第一右擋塊沿縱向螺紋連接有限位螺栓，限位螺栓與第一活塞桿位于同一直線，第一支撐座的一側(cè)通過第一滑塊安裝于第一滑軌，另一側(cè)通過第一滾輪支撐于機架。由此，第一機械手夾緊玻璃管，第一鏈傳動機構(gòu)驅(qū)動第一機械手及玻璃管旋轉(zhuǎn)，并且第一氣缸驅(qū)動第一支撐座上的第一滑塊沿第一滑軌滑動及第一滾輪沿機架滾動，從而帶動第一機械手及玻璃管沿機架平動，實現(xiàn)向拉管機構(gòu)的送管過程。
[0007]在一些實施方式中，第一機械手包括卡爪、空心軸、軸套、擋圈、拉桿和第二氣缸，空心軸沿縱向通過第一軸承安裝于第一支撐座，軸套可相對運動地套于空心軸，空心軸的一端與第一鏈傳動機構(gòu)動力連接，擋圈套于并固定于空心軸的另一端，軸套的外壁設(shè)有環(huán)形槽，拉桿包括豎桿部和叉桿部，第二氣缸沿縱向設(shè)于第一支撐座，其第二活塞桿與豎桿部的一端連接，豎桿部的另一端可相對轉(zhuǎn)動地連接于第一支撐座，叉桿部沿軸套的兩側(cè)并通過第二軸承安裝于環(huán)形槽，卡爪至少有兩個且沿軸套的周向均布，每一卡爪包括夾臂部和轉(zhuǎn)臂部，夾臂部通過調(diào)節(jié)臂活動連接于轉(zhuǎn)臂部并夾緊玻璃管，轉(zhuǎn)臂部可相對轉(zhuǎn)動地連接于擋圈，二者的連接處與調(diào)節(jié)臂之間設(shè)有用于壓緊于擋圈及轉(zhuǎn)臂部之間的第一扭簧，轉(zhuǎn)臂部的伸出端通過斜面抵靠于安裝于軸套外壁的第三軸承。由此，第二氣缸的第二活塞桿伸出，拉桿的豎桿部沿縱向轉(zhuǎn)動，叉桿部通過第二軸承拉動軸套縱向運動，第三軸承沿轉(zhuǎn)臂部的斜面滾動，同時利用第一扭簧的預(yù)緊力，使得夾臂部及轉(zhuǎn)臂部逐漸地壓緊玻璃管；第一鏈傳動機構(gòu)驅(qū)動空心軸及擋圈旋轉(zhuǎn)，從而帶動軸套、卡爪及玻璃管共同旋轉(zhuǎn)，并且軸套的環(huán)形槽沿叉桿部的第二軸承旋轉(zhuǎn)，因此實現(xiàn)了卡爪夾緊玻璃管。
[0008]在一些實施方式中，第一機械手還包括壓輪，壓輪至少有兩個且沿擋圈的周向均布，每一壓輪通過調(diào)節(jié)片活動連接于擋圈并壓緊玻璃管。由此，當(dāng)玻璃管經(jīng)過多次拉管至尾段時，通過壓輪壓緊玻璃管的尾段，有效地防止玻璃管碰撞空心軸而導(dǎo)致破裂。
[0009]在一些實施方式中，拉管機構(gòu)包括第二支撐座、第二鏈傳動機構(gòu)和第二機械手，第二支撐座設(shè)于機架，第二鏈傳動機構(gòu)設(shè)于第二支撐座，并與第二機械手動力連接，第二機械手與第一機械手沿玻璃管所在直線設(shè)置，第二機械手用于夾緊玻璃管且?guī)硬ＡЧ苄D(zhuǎn)，第二機械手與第一機械手的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速相同，機架設(shè)有縱向的第二滑軌，第二滑軌的兩端分別通過第二左擋塊、第二右擋塊安裝于機架，第二右擋塊設(shè)有第二位置傳感器，第二支撐座的一側(cè)通過第二滑塊安裝于第二滑軌，另一側(cè)通過第二滾輪支撐于機架。由此，第二支撐座的第二滑塊可以沿第二滑軌及第二滾輪沿機架滾動，從而帶動第二機械手的移動來達到拉管的目的。
[0010]在一些實施方式中，第二機械手包括爪臂、支撐塊、錐輪、套筒、推軸、法蘭、聯(lián)軸器和第三氣缸，爪臂至少有兩個且沿支撐塊的周向均布，每一爪臂可相對轉(zhuǎn)動地連接于支撐塊，每一爪臂的一端設(shè)有夾爪，夾爪的根部依次傾斜地設(shè)有夾臺、夾墊，夾墊通過彈簧壓緊于爪臂，夾墊與支撐塊之間設(shè)有用于壓緊于支撐塊及爪臂之間的第二扭簧，每一爪臂的另一端通過第四軸承抵靠于錐輪的外壁，套筒沿縱向通過第五軸承安裝于第二支撐座，并與第二鏈傳動機構(gòu)動力連接，支撐塊固定有兩根縱向的連接軸，每根連接軸依次穿過錐輪、套筒并固定于套筒，推軸的一端穿過套筒并固定于錐輪，另一端通過推力軸承安裝于法蘭內(nèi)，推力軸承通過安裝于法蘭內(nèi)的聯(lián)軸器與第三氣缸的第三活塞桿連接。由此，夾爪用于夾緊玻璃管的首端進行拉管，并將該首端燒斷后廢棄，當(dāng)玻璃管被拉成細管端時，第三氣缸的第三活塞桿伸出，推動法蘭、推軸及錐輪沿縱向運動，第四軸承沿錐輪的斜面運動，利用第二扭簧的預(yù)緊力，使得爪臂放下，夾臺及夾墊沿玻璃管細管端的的斜面依次夾緊，有效地避免了玻璃管的破碎。
[0011]在一些實施方式中，第二機械手還包括調(diào)壓閥、電磁閥和第三位置傳感器，調(diào)壓閥與電磁閥連通，電磁閥與第三氣缸連通，第三位置傳感器設(shè)于第二支撐座，用于檢測各爪臂之間的相對位置。由此，利用調(diào)壓閥控制第三氣缸的進氣量，從而達到調(diào)節(jié)氣缸力的作用。
[0012]在一些實施方式中，玻璃拉管機還包括設(shè)于送管機構(gòu)與拉管機構(gòu)之間的夾管機構(gòu)，夾管機構(gòu)包括第四氣缸、第五氣缸、連接板、左滑板、左夾腳、右滑板和右夾腳，第四氣缸的第四活塞桿沿豎向固定于連接板，左滑板、右滑板通過滑塊安裝于連接板，左滑板沿豎向固定有左夾腳，右滑板沿豎向固定有右夾腳，第五氣缸的第五活塞桿沿橫向連接有搖桿，搖桿可相對轉(zhuǎn)動地連接于連接板，搖桿的一端通過左連桿連接于左滑板，另一端通過右連桿連接于右滑板。由此，玻璃管完成一次拉管后，需要將玻璃管向前送管，第四氣缸驅(qū)動第四活塞桿伸出，帶動連接板上移至左夾腳、右夾腳位于玻璃管位置，第五氣缸驅(qū)動第五活塞桿帶動搖桿轉(zhuǎn)動，從而搖桿分別帶動左連桿拉動左滑板、右連桿拉動右滑板，左滑板、右滑板分別在滑塊上沿反向運動，直至左夾腳、右夾腳夾緊玻璃管，從而送管機構(gòu)松開玻璃管，沿機架平動一個拉管長度后再次夾緊玻璃管，此時夾管機構(gòu)松開玻璃管，送管機構(gòu)沿機架平動，繼續(xù)下一個拉管過程。
[0013]在一些實施方式中，還包括位于機架末端的出管機構(gòu)，出管機構(gòu)包括第三鏈傳動機構(gòu)和升降托架，第三鏈傳動機構(gòu)由電機、傳動軸及兩條平行且橫向設(shè)置的傳動鏈組成，電機、傳動鏈安裝于機架，電機與傳動軸動力連接，傳動軸對應(yīng)連接兩條傳動鏈的主動鏈輪，兩條傳動鏈對應(yīng)地設(shè)有用于放置玻璃管的卡臺，升降托架設(shè)于兩條傳動鏈之間。由此，通過升降托架的升降將已完成拉管的玻璃管送入兩條傳動鏈之間，并卡在卡臺上，通過傳動鏈將其傳送。
[0014]在一些實施方式中，還包括設(shè)于機架末端的出管機構(gòu)，出管機構(gòu)包括第三鏈傳動機構(gòu)、升降托架和第六氣缸，第六氣缸沿豎向設(shè)置，其第六活塞桿與升降托架連接，第三鏈傳動機構(gòu)由第三電機、傳動軸及兩條平行且橫向設(shè)置的第三傳動鏈組成，第三電機、第三傳動鏈安裝于機架，第三電機與傳動軸動力連接，傳動軸對應(yīng)連接兩條第三傳動鏈的主動鏈輪，兩條第三傳動鏈對應(yīng)地設(shè)有用于放置玻璃管的卡臺，升降托架設(shè)于兩條第三傳動鏈之間。