機電一體玻璃器皿自動成型機玻璃器皿成型裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實用新型涉及玻璃生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃器皿成型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃器皿的成型，是融熔的玻璃液轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂泄潭◣缀涡螤钪破返倪^程。玻璃必須在一定的溫度范圍內(nèi)才能成型，在成型時，玻璃液除作機械運動之外，還同周圍介質(zhì)進行連續(xù)的熱傳遞?？招牟Ａе破返某尚蜁r間周期包括：供料入雛形模和形成雛形，雛形傳遞與重?zé)?，在成型模中成型和冷卻制品以及取出制品等每一個循環(huán)稱為周期。成型模周期控制著制品最后的形狀和使玻璃硬化至制品取出時不致變形，成型模周期應(yīng)當與玻璃的硬化速度相適應(yīng)，不能太慢、太快，太慢將影響產(chǎn)量，太快會使制品產(chǎn)生表面缺陷?，F(xiàn)有的玻璃料泡成型工藝自動化程度低，成型模周期控制精度差，難以與玻璃硬化速度相適應(yīng)，影響玻璃制品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種玻璃料泡成型裝置，運彳丁穩(wěn)定，控制精度尚，提尚廣品量。
[0004]提供一種機電一體玻璃自動成型機玻璃器皿成型裝置，公用底盤上端定位連接輔助盤，輔助盤上端定位連接間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機構(gòu)底座，底座上端連接間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤上平面邊緣部均布3個孔，3組半圓形口鉗分別軸鉸接在3個孔內(nèi)，口鉗內(nèi)夾持套裝口模，口鉗后端在轉(zhuǎn)盤上孔后端依次固定安裝導(dǎo)軌、滑塊、連桿托架、彈簧軸、前彈簧托架、彈簧、后彈簧托架、口鉗連桿、銷軸、軸承、螺母、后彎板，拉板、開閉口鉗動力執(zhí)行機構(gòu)機座、開閉口鉗動力執(zhí)行機構(gòu)，立柱上端安裝軸承并用壓蓋壓緊并穿過轉(zhuǎn)盤，再從立柱下端安裝軸承并由壓蓋壓緊軸承，立柱下端依次穿過間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機構(gòu)、底座、輔助盤、底盤，在底盤下端用螺母緊固立柱，，轉(zhuǎn)盤下端面與間歇旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)輸出端螺桿緊固連接，立柱上端加工有螺紋并裝有圓螺母，固定盤孔穿過立柱，上端用螺母緊固，固定盤上端，立柱上再裝有螺母，橫梁穿過立柱上端用螺母緊固，固定盤上平面上與固定盤下部轉(zhuǎn)盤口模的相對應(yīng)位置處一側(cè)安裝支架，支架上定位連接垂直運動輸送旋轉(zhuǎn)撥盤動力執(zhí)行機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機構(gòu)輸出端穿過固定盤與花鍵軸聯(lián)軸器連接，花鍵套與花鍵軸配合裝配，花鍵套外圓與軸承內(nèi)圓配合裝配，軸承外圓與L型板橫向平面配合裝配，L型板橫向下平面連接軸承壓蓋，L型板縱向部分平面穿過固定盤與垂直輸送旋轉(zhuǎn)撥盤動力執(zhí)行機構(gòu)輸出端定位連接，花鍵軸下端與撥盤軸定位連接，撥盤軸設(shè)一外套，內(nèi)裝有軸承、密封圈，撥盤軸下端與撥盤定位連接，撥盤中心點與對應(yīng)下方口模中心點平行且垂直，輔助盤上平面上定位連接導(dǎo)軌底座和第一直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌底座上設(shè)有成型模裝置，成型模裝置包括車板、模底托架、左開關(guān)模、右開關(guān)模，模底托架固定在車板上，左開關(guān)模、右開關(guān)模分別固定在左抱鉗、右抱鉗上，左抱鉗、右抱鉗相交端鉸接在立軸上，左抱鉗、右抱鉗的一端還分別連接抱鉗拉桿，另一端連接調(diào)節(jié)背板，輸送成型模執(zhí)行元件安裝在車板的底部，車板可滑動的設(shè)置在導(dǎo)軌底座上的第一直線導(dǎo)軌上。
[0005]口鉗開合動力執(zhí)行裝置包括固定座、口鉗開合動力執(zhí)行元件、連接座，固定座上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，連接座滑動安裝在第二直線導(dǎo)軌上，口鉗開合動力執(zhí)行元件設(shè)置在連接座底部，抱鉗拉桿與連接座間接相連。
[0006]連接座上設(shè)有兩縱向孔，一調(diào)節(jié)背板通過螺栓安裝在兩縱向孔上，抱鉗拉桿鉸接安裝在調(diào)節(jié)背板上，立軸上對應(yīng)設(shè)有調(diào)節(jié)高度的螺紋。
[0007]左抱鉗、右抱鉗上分別設(shè)有快裝孔，快裝孔內(nèi)插入彈簧銷，對應(yīng)的左開關(guān)模、右開關(guān)模上設(shè)有與彈簧銷配合的銷孔。
[0008]模底托架上設(shè)有活動的模底盤，模底盤圓周上設(shè)有第一錐面，對應(yīng)的左開關(guān)模、右開關(guān)模內(nèi)圓周上設(shè)有第二錐面，第一錐面與第二錐面相配合，第一錐面初始高度低于第二錐面初始高度。
[0009]模底托架原點上方設(shè)有噴淋冷卻裝置。
[0010]輸送成型模執(zhí)行裝置包括安裝在導(dǎo)軌底座上的定子及安裝在車板底部的動子，導(dǎo)軌底座兩側(cè)設(shè)置磁柵尺，車板側(cè)面對應(yīng)設(shè)置磁頭。
[0011]撥盤軸外套一側(cè)設(shè)有進氣孔連通撥盤內(nèi)的中心孔，進氣孔連接電-氣比例閥，此閥信號輸出端連接控制器I、0端。
[0012]輸送成型模執(zhí)行裝置、口鉗開合動力執(zhí)行元件、垂直運動輸送旋轉(zhuǎn)撥盤動力執(zhí)行機構(gòu)為伺服直線電機，電機側(cè)面定位安裝光柵尺或磁柵尺，伺服直線電機動力配線與光柵尺信號配線連接伺服電機驅(qū)動器，伺服直線電機兩端定位安裝有接近開關(guān)，限位、尋參找零位信號配線連接控制器I、0端，。
[0013]間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機構(gòu)為伺服電機，動力配線與旋轉(zhuǎn)編碼器配線連接伺服電機驅(qū)動器。
[0014]工作原理及過程：
[0015]控制間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機構(gòu)將調(diào)節(jié)形成的玻璃雛形料泡由口模懸掛傳送至玻璃器皿成型裝置，到位后，同時控制口模上方的垂直運動輸送旋轉(zhuǎn)撥盤動力執(zhí)行機構(gòu)帶動撥盤向下運動，與成形模輸送執(zhí)行元件(在口模的下方側(cè)部）同時動作，各自先后到位后，控制旋轉(zhuǎn)撥盤向下至口模上，控制旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機構(gòu)撥動口模旋轉(zhuǎn)，成型模輸送執(zhí)行元件水平運動到位后，控制成型模閉合，控制電-氣比例閥在玻璃器皿上口對其內(nèi)部進行吹氣，玻璃器皿在成型模中冷卻定型，控制電-氣比例閥停止吹氣，控制成型模打開，控制旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)，控制成型模輸送機構(gòu)回原位，控制垂直運動輸送旋轉(zhuǎn)撥盤動力執(zhí)行機構(gòu)回原位，控制電磁閥對回位的成型模灑水，控制間歇旋轉(zhuǎn)動力執(zhí)行機構(gòu)將成型的玻璃器皿送至下一工作位。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：
[0017]玻璃器皿成型裝置結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)，控制精度高，使成型模周期與玻璃的硬化速度相適應(yīng)，減少玻璃制品表面缺陷的產(chǎn)生，提高了生成玻璃器皿的品質(zhì)。
【附圖說明】
[0018]圖1-1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖1-2是本實用新型成型模部件示意圖；
[0020]圖2-1是本實用新型撥盤輸送、旋轉(zhuǎn)、吹氣結(jié)構(gòu)主視圖；
[0021]圖2-2是本實用新型撥盤輸送、旋轉(zhuǎn)、吹氣結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0022]圖3是本實用新型撥盤輸送、旋轉(zhuǎn)、吹氣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中：0101、輔助盤；0102、間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機配減速機；0103、轉(zhuǎn)盤；0104、口鉗；0105、口模；0106、立柱；0107、橫梁；0108、固定盤；0109、成型模裝置；0109. 1、第一直線導(dǎo)軌；0109. 2、車板；0109. 3、固定座；0109. 4、直線電機；0109. 5、連接座；0109. 6、抱鉗拉桿；0109. 7、左抱鉗；0109. 8、左開關(guān)模；0109. 9、右抱鉗；0109. 10、右開關(guān)模；0109. 11、模底托架；0109. 12、立軸；0109. 13、第二直線導(dǎo)軌；0109. 14、調(diào)節(jié)背板；0109. 15、快裝孔；0201、支架；0202、垂直運動輸送旋轉(zhuǎn)撥盤伺服直線電機；0203、旋轉(zhuǎn)伺服電機；0204、；0204. 1、花鍵軸；0204. 2、花鍵套；0204. 3、軸承壓蓋；0204. 4、撥盤軸；0204. 5、外套；0204. 6、密封圈；0204. 7、軸承；0204. 8、撥盤。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述：
[0025]機電一體玻璃自動成型機玻璃器皿成型裝置，公用底盤上端定位連接輔助盤0101，輔助盤0101上端定位連接間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機配減速機0102底座，底座上端定位連接間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機配減速機0102,轉(zhuǎn)盤0103上平面邊緣部均布3個孔，3組半圓形口鉗分別軸鉸接在3個孔內(nèi)，口鉗0104內(nèi)夾持套裝口模0105, 口鉗0104后端在轉(zhuǎn)盤0103上孔后端依次固定安裝導(dǎo)軌、滑塊、連桿托架、彈簧軸、前彈簧托架、彈簧、后彈簧托架、口鉗連桿、銷軸、軸承、螺母、后彎板，拉板、開閉口鉗氣缸機座、開閉口鉗氣缸機構(gòu)，立柱0106上端安裝軸承并用壓蓋壓緊并穿過轉(zhuǎn)盤0103,再從立柱0106下端安裝軸承并由壓蓋壓緊軸承，立柱0106下端依次穿過間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機配減速機0102、輔助盤0101、底座、底盤，底盤下端用螺母緊固，轉(zhuǎn)盤0103下端面與間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機配減速機0102輸出端螺桿緊固連接，立柱0106上端加工有螺紋并裝有圓螺母，固定盤0108孔穿過立柱0106,上端有螺母緊固，固定盤0108上端，立柱0106上再裝有螺母，橫梁0107穿過立柱0106上端用螺母緊固，固定盤0108上平面上與固定盤0108下部轉(zhuǎn)盤0103 口模的相對應(yīng)位置處一側(cè)安裝支架0201，支架上定位連接垂直運動輸送旋轉(zhuǎn)撥盤伺服直線電機0202,旋轉(zhuǎn)伺服電機0202輸出端穿過固定盤0108與花鍵軸0204. 1聯(lián)軸器連接，花鍵套0204. 2與花鍵軸0204. 1配合裝配，花鍵套0204. 2外圓與軸承內(nèi)圓配合裝配，軸承外圓與L型板0205橫向平面配合裝配，L型板0205橫向下平面連接軸承壓蓋0204. 3, L型板縱向部分平面穿過固定盤0108與垂直輸送旋轉(zhuǎn)撥盤伺服直線電機0202輸出端定位連接，花鍵軸0204. 1下端與撥盤軸0204. 4定位連接，撥盤軸0202. 4設(shè)一外套0204. 5,內(nèi)裝有軸承0204. 7、密封圈0204. 6,撥盤軸0204. 4下端與撥盤0204. 8定位連接，撥盤0204. 8中心點與對應(yīng)下方口模中心點平行且垂直，輔助盤0101上平面上定位連接導(dǎo)軌底座0110和第一直線導(dǎo)軌0109. 1，導(dǎo)軌底座0110上設(shè)有成型模裝置0109,成型模裝置0109包括車板0109. 2、模底托架0109. 11、左開關(guān)模0109. 8、右開關(guān)模0109. 10,模底托架0109. 11固定在車板0109. 2上，左開關(guān)模0109. 8、右開關(guān)模0109. 10分別固定在左抱鉗0109. 7、右抱鉗0109. 9上，左抱鉗0109. 7、右抱鉗0109. 9相交端鉸接在立軸0109. 12上，左抱鉗0109. 7、右抱鉗0109. 9的一端還分別連接抱鉗拉桿0109. 6,另一端連接調(diào)節(jié)背板0109. 14,輸送成型模執(zhí)行元件安裝在車板0109. 2的底部，車板0109. 2可滑動的設(shè)置在導(dǎo)軌底座Olio上的第一直線導(dǎo)軌0109. 1上。
[0026]口鉗開合動力執(zhí)行裝置包括固定座0109. 3、口鉗開合動力執(zhí)行元件0109. 4、連接座0109. 5,固定座0109. 3上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌0109. 13,連接座0109. 5滑動安裝在第二直線導(dǎo)軌0109. 13上，口鉗開合動力執(zhí)行元件0109. 4設(shè)置在連接座0109. 5底部，抱鉗拉桿0109. 6與連接座0109. 5間接相連。
[0027]連接座0109. 5