技術(shù)特征：

1.自潤(rùn)滑聚氨酯，其包含二異氰酸酯與包含短鏈二元醇、長(zhǎng)鏈聚醚或聚酯二元醇和潤(rùn)滑劑的二元醇混合物的反應(yīng)產(chǎn)物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潤(rùn)滑聚氨酯，其中所述二異氰酸酯選自脂族二異氰酸酯、脂環(huán)族二異氰酸酯和芳族二異氰酸酯。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自潤(rùn)滑聚氨酯，其中所述二異氰酸酯選自4,4-二苯基甲烷二異氰酸酯(MDI)、甲苯二異氰酸酯(TDI)、異佛爾酮二異氰酸酯(IPDI)和亞甲基雙(4-環(huán)己基異氰酸酯)(HMDI)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潤(rùn)滑聚氨酯，其中所述短鏈二元醇選自乙二醇、1,3-丙二醇、1,4-丁二醇、新戊二醇，和具有至多10個(gè)碳原子的脂環(huán)族二元醇。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潤(rùn)滑聚氨酯，其中所述聚酯二元醇為聚亞烷基二醇。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自潤(rùn)滑聚氨酯，其中所述聚亞烷基二醇為聚(四亞甲基醚)二醇。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潤(rùn)滑聚氨酯，其中所述潤(rùn)滑劑為非硅氧烷二元醇、硅氧烷二元醇或氟化潤(rùn)滑劑。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自潤(rùn)滑聚氨酯，其中所述硅氧烷二元醇為聚二甲基硅氧烷二元醇。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自潤(rùn)滑聚氨酯，其中所述聚二甲基硅氧烷二元醇以所述聚氨酯組合物的約3-10重量％的量存在。

10.由權(quán)利要求1所述的自潤(rùn)滑聚氨酯組合物模制的醫(yī)療制品。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療制品，其中所述醫(yī)療制品為插管、導(dǎo)管、楔子、尖頭、血液控制致動(dòng)器、塞子或注射器的組件。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潤(rùn)滑聚氨酯組合物，進(jìn)一步包含與所述自潤(rùn)滑聚氨酯共價(jià)連接的抗微生物結(jié)構(gòu)部分。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潤(rùn)滑聚氨酯組合物，進(jìn)一步包含與所述自潤(rùn)滑聚氨酯共價(jià)連接的抗血栓形成結(jié)構(gòu)部分。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潤(rùn)滑聚氨酯組合物，其中所述潤(rùn)滑劑以所述聚氨酯組合物的約1-10重量％的量存在。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潤(rùn)滑聚氨酯，其中反應(yīng)進(jìn)一步包含催化劑。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自潤(rùn)滑聚氨酯，其中所述催化劑選自二月桂酸二丁基錫、叔胺和金屬化合物。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自潤(rùn)滑聚氨酯，其中所述叔胺為1,4-二氮雜二環(huán)[2.2.2]辛烷)。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自潤(rùn)滑聚氨酯，其中所述金屬化合物為二月桂酸二丁基錫或辛酸鉍。

19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潤(rùn)滑聚氨酯，其中將所述潤(rùn)滑劑并入由所述二異氰酸酯和二元醇混合物形成的主鏈中。

20.式I的聚氨酯樹(shù)脂：

其中m重復(fù)單元為5-2000；n重復(fù)單元為1-40；且所述聚氨酯樹(shù)脂的總分子量為15,000-130,000g/mol。