本發(fā)明屬于發(fā)酵設備領域，具體涉及一種結構簡化、制造成本低發(fā)酵自動配料系統(tǒng)。

背景技術：

在利用工農業(yè)有機固廢物制備有機肥料、有機蛋白飼料的生產過程中，一個非常重要的工序就是要對固態(tài)有機物料進行好氧發(fā)酵。而對有機物料進行發(fā)酵前，一般都需要將若干種物料按一定比例進行調配，以調節(jié)發(fā)酵有機物料的水分、碳氮比等指標符合發(fā)酵條件要求。在工業(yè)化生產實際中，為了提高工作效率和減少勞動力的使用，人們已經越來越多地使用能夠由電腦控制的自動配料系統(tǒng)進行發(fā)酵前的有機物料配料。

當前最為常用的針對固態(tài)有機物料發(fā)酵配料的自動配料系統(tǒng)一般由若干臺皮帶秤及其上方的投料倉、集料輸送機和工控電腦組成，皮帶秤上安裝有稱重傳感器和速度傳感器，工作時工控電腦按設定的物料比例控制若干臺皮帶秤從上方的投料倉中稱出有機物料，然后統(tǒng)一輸送匯集到與皮帶秤垂直安裝的集料輸送機上，由集料輸送機輸送到下一個工藝環(huán)節(jié)。上述自動配料系統(tǒng)應用于大型發(fā)酵生產線上能夠獲得較好的效果，但如果使用在一些生產量不大的小型發(fā)酵設備或系統(tǒng)的配料時則存在明顯的不足，主要就是制造成本高，由于每臺皮帶秤上都需要安裝稱重傳感器和速度傳感器，而對應每個稱重傳感器還需要配備一個稱重儀表，另外還必須配備一臺工控電腦實現(xiàn)系統(tǒng)的程序控制，使用如此多的傳感器和稱重儀表及工控電腦，導致設備的制造成本很高，從而造成使用的不經濟，難以與處理量不大的小型化發(fā)酵設備或發(fā)酵系統(tǒng)配套使用。而當前我國全社會每年排放的超過40億噸的有機固廢物中有70％左右是單點排放量較小的分散排放，這就決定了有機廢物利用的發(fā)酵設備或發(fā)酵系統(tǒng)是以小型化為主。因此，上述自動配料系統(tǒng)在有機固廢物的環(huán)保資源化利用中難以推廣普及，會在一定程度上制約有機固廢物資源的開發(fā)利用。

綜上所述，當前急需開發(fā)低制造成本與小型化發(fā)酵設備或發(fā)酵系統(tǒng)配套使用的自動配料系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，解決現(xiàn)有小型化發(fā)酵設備或發(fā)酵系統(tǒng)的低成本實現(xiàn)自動配料技術工藝問題，提供一種能夠大幅度降低設備制造成本的自動配料系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的。依據本發(fā)明提出的一種發(fā)酵自動配料系統(tǒng)，其特征在于：其包括平臺框架、投料倉、原料輸送設備、稱量裝置、系統(tǒng)控制器；所述投料倉、原料輸送設備、稱量裝置和系統(tǒng)控制器安裝在所述平臺框架上，原料輸送設備安裝于投料倉下方，稱量裝置安裝于原料輸送設備輸出端下方，所述系統(tǒng)控制器與原料輸送設備和稱量裝置進行電連接；所述稱量裝置由稱量斗、稱重傳感器構成，稱重傳感器安裝于平臺框架上，稱量斗安裝于稱重傳感器上。

本發(fā)明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現(xiàn)。

較佳的，前述的發(fā)酵自動配料系統(tǒng)，其所述投料倉設置安裝二至五個。

較佳的，前述的發(fā)酵自動配料系統(tǒng)，其所述原料輸送設備是二至五臺調速皮帶輸送機。

較佳的，前述的發(fā)酵自動配料系統(tǒng)，其所述稱量斗由斗體、下斗門和斗門執(zhí)行元件構成，其中下斗門有兩扇，對稱鉸接于斗體的下口，斗門執(zhí)行元件連接安裝于斗體上，其執(zhí)行輸出端鉸接于下斗門上；所述斗門執(zhí)行元件是氣缸或油缸。

較佳的，前述的發(fā)酵自動配料系統(tǒng)，其所述稱重傳感器有二至四個。

較佳的，前述的發(fā)酵自動配料系統(tǒng)，其所述稱量裝置還包括推送機構；所述推送機構由行走框架、行走滾輪、行走軌道和推送執(zhí)行元件構成，其中行走軌道安裝于所述平臺框架上，行走滾輪安裝于行走框架下方，行走滾輪滾動安裝于行走軌道上，推送執(zhí)行元件連接安裝在平臺框架上，其執(zhí)行輸出端連接在行走框架上；所述稱重傳感器安裝于所述行走框架上方。

較佳的，前述的發(fā)酵自動配料系統(tǒng)，其所述推送執(zhí)行元件是氣缸或油缸。

較佳的，前述的發(fā)酵自動配料系統(tǒng)，其所述投料倉至少有一個為返料投料倉，該返料投料倉通過返料輸送機與排料端連接；所述投料倉至少有一個前端設置安裝有物料提升設備。

較佳的，前述的發(fā)酵自動配料系統(tǒng)，其所述返料投料倉下方設置有兩個排料口，其中一個連接在原料輸送設備上方，一個連接發(fā)酵熟料包裝料斗或包裝設備。

較佳的，前述的發(fā)酵自動配料系統(tǒng)，其所述投料倉的出料口設置有調節(jié)閥門。

發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術方案，本發(fā)明發(fā)酵自動配料系統(tǒng)至少具有下列優(yōu)點及有益效果：

一、制造成本低，使用經濟性明顯，能夠滿足更廣闊的市場需求。由于原料輸送設備只是普通的輸送機，不需要每臺都安裝稱重傳感器、速度傳感器及配備相應的稱重儀表和工控電腦，只有稱量裝置上使用稱重傳感器和一個稱重儀表，所述設備的制造成本大幅度降低，較現(xiàn)有的基于皮帶秤的自動配料系統(tǒng)成本可降低90％以上。

二、設備需要的安裝空間小，節(jié)省場地。由于所有的原料輸送設備將原料都是輸送到同一個稱量斗中，所以設備結構更加緊湊，占用空間更小，更加適合小型化發(fā)酵設備或發(fā)酵系統(tǒng)的配套使用。

三、由于上述的制造和使用成本低，占用空間又小，使該自動配料系統(tǒng)更加容易得到推廣和普及使用，可以極大地提高社會有機固廢物的環(huán)保處理和資源化利用，有利于促進社會的環(huán)保事業(yè)發(fā)展，發(fā)揮顯著的生態(tài)效益和社會效益。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一的結構主視示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例一的結構俯視示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例一的結構左視示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例稱量裝置的結構主視示意圖。

圖5是本發(fā)明實施例二的結構主視示意圖。

1：平臺框架 2：投料倉

21：包裝料斗 22：調節(jié)閥門

3：原料輸送設備 4：稱量裝置

41：稱量斗 411：斗體

412：下斗門 413：斗門執(zhí)行元件

42：稱重傳感器 43：推送機構

431：行走框架 432：行走滾輪

433：行走軌道 434：推送執(zhí)行元件

435：限位滾輪 5：系統(tǒng)控制器

6：物料提升設備

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效,以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發(fā)明提出的發(fā)酵自動配料系統(tǒng)其具體實施方式、結構、方法、步驟、特征及其功效，詳細說明如后。

實施例一：

請參閱圖1至圖3所示，本發(fā)明實施例一的一種發(fā)酵自動配料系統(tǒng)主要由平臺框架1、投料倉2、原料輸送設備3、稱量裝置4和系統(tǒng)控制器5構成；所述投料倉2、原料輸送設備3、稱量裝置4和系統(tǒng)控制器5安裝在所述平臺框架1上，原料輸送設備3安裝于投料倉2下方，稱量裝置4安裝于原料輸送設備3輸出端下方，所述系統(tǒng)控制器5與原料輸送設備3和稱量裝置4進行電連接；所述稱量裝置4由稱量斗41、稱重傳感器42構成，稱重傳感器42安裝于平臺框架1上，稱量斗41安裝于稱重傳感器42上。由系統(tǒng)控制器5控制原料輸送設備3將投料倉2中的各種有機物料按設定的比例輸送到稱量斗41中實現(xiàn)發(fā)酵的自動配料。

本實施例中所述原料輸送設備3是由電動輥筒驅動的皮帶輸送機，所述電動輥筒通過系統(tǒng)控制器5中的變頻器調節(jié)運行速度的快慢，從而實現(xiàn)調節(jié)配料系統(tǒng)配料速度的快慢。此外，上述皮帶輸送機還可以用由減速電機驅動輥筒實現(xiàn)。

本實施例中所述投料倉2設置安裝三個，呈中間一個、兩側各一個的“品”字形安裝，所述稱量斗41位于三個投料倉2的中間位置。該投料倉2設置的個數根據發(fā)酵物料需要調配的原料種數決定，可以是二個，也可以是四個、五個，或者更多。所述原料輸送設備3設置安裝的臺數與所述投料倉2的個數一一對應，本實施例中所述原料輸送設備3也是設置安裝三臺。

為了設備運行過程中的操作維護方便和操作人員的安全，在所述的平臺框架1的一側設置安裝上下樓梯，在其四周設置安裝安全圍欄，在投料倉2的倉口上設置安裝網格踏板，在各投料倉2之間連接安裝腳踏板。

所述稱量斗41由斗體411、下斗門412和斗門執(zhí)行元件413構成，其中下斗門412有兩扇，對稱鉸接于斗體411的下口，執(zhí)行元件413連接安裝于斗體411上，其執(zhí)行輸出端鉸接于下斗門412上；所述斗門執(zhí)行元件413是氣缸，設置有二個，對稱安裝于所述斗體411的左右兩側。所述執(zhí)行元件還可以是油缸。

本實施例中，所述稱重傳感器42設置安裝有四個，分別設置安裝于所述稱量斗41斗沿的四個角部下方。為了節(jié)省制造成本，還可以減少為在稱量斗41的兩個對稱側斗沿下方安裝兩個，或者呈等腰三角形地設置安裝于所述稱量斗41的任三個側面斗沿下方安裝三個。

由于發(fā)酵工藝中需要用發(fā)酵成熟的有機物料與新鮮的有機物料混配，而且是主要原料，所以，所述投料倉2中有一個設置為返料投料倉，該返料投料倉通過返料輸送機與前端發(fā)酵設備或發(fā)酵系統(tǒng)的發(fā)酵熟料排料端連接。為了方便前端發(fā)酵設備或發(fā)酵系統(tǒng)發(fā)酵成熟有機物料的包裝，所述返料投料倉下方設置有兩個排料口，其中一個連接在原料輸送設備3的一臺皮帶輸送機上方，一個連接在一條包裝皮帶輸送機上，且該包裝輸送機的輸出端連接一個便于套袋的發(fā)酵熟料包裝料斗21。若前端發(fā)酵設備或發(fā)酵系統(tǒng)需要包裝的發(fā)酵熟料量較大，為了提高工作效率，還可以直接連接到自動包裝設備上，或者通過皮帶輸送機、螺旋輸送機等輸送設備與自動包裝設備連接。

為了能夠更好地配合調節(jié)各原料輸送設備的單位時間輸送量，所述投料倉2的出料口設置有調節(jié)閥門22。該調節(jié)閥門22由閥門板、調節(jié)螺桿、調節(jié)螺母和調節(jié)支座構成，閥門板安裝于投料倉2出料口兩側的卡槽內，上端與調節(jié)螺桿的下端連接，調節(jié)螺桿穿過調節(jié)支座上的孔，旋接地調節(jié)支座上的調節(jié)螺母，通過旋轉調節(jié)螺母，可以調節(jié)調節(jié)閥門開啟的大小。

本發(fā)明發(fā)酵自動配料系統(tǒng)實施例一的運行過程及工作原理如下：

本發(fā)酵自動配料系統(tǒng)工作前，按下所述系統(tǒng)控制器5的啟動按鈕使系統(tǒng)處于啟動待機狀態(tài)，根據發(fā)酵設備或發(fā)酵系統(tǒng)的發(fā)酵工藝要求和需要發(fā)酵的有機原料的理化特性，在所述系統(tǒng)控制器5上設定各種原料的配料比例參數；將需要發(fā)酵處理的有機物料分別投入所述的投料倉2中，其中作為返料倉的投料倉2中的物料通過開啟連接在發(fā)酵設備或發(fā)酵系統(tǒng)的發(fā)酵熟料排料端的輸送設備輸送投放；各投料倉2中的原料投放就序，按下系統(tǒng)控制器5的運行按鈕，系統(tǒng)控制器5控制三個投料倉2其中一個下方的原料輸送設備3，該投料倉2中的有機原料被該原料輸送設備3均勻地輸送到所述稱量裝置4的稱量斗41中，稱重傳感器42將原料輸送機設備3輸送入稱量斗41中的有機原料的重量數據實時同步地傳輸反饋到系統(tǒng)控制器5，當該種有機原料的重量達到系統(tǒng)控制器5的設定值時，系統(tǒng)控制器5控制該投料倉2下方的原料輸送設備3停止，同時啟動第二個投料倉2下方的原料輸送設備3，與上述過程一樣完成第二種有機原料的稱量；然后啟動第三個投料倉2下方的原料輸送設備3，也與上述過程一樣完成第三種有機原料的稱量；系統(tǒng)控制器5控制稱量裝置4的稱量斗41的斗門執(zhí)行元件413向下動作，所述稱量斗41的兩扇下斗門412同時向下打開，稱量斗41中的有機原料被排放到發(fā)酵設備或發(fā)酵系統(tǒng)中，系統(tǒng)控制器5控制斗門執(zhí)行元件413向上動作，兩扇下斗門412同時關閉。所述系統(tǒng)控制器5又如上述過程和步驟一樣控制各功能單元進行下一組有機原料的自動配料，如此循環(huán)反復，完成發(fā)酵的自動配料功能。

實施例二：

本發(fā)明發(fā)酵自動配料系統(tǒng)實施例二與實施例一相似，區(qū)別在于：

為了使有機原料能夠更加便捷地投放入所述的投料倉2中，在其中投料量最大的一個投料倉2前端設置安裝物料提升設備6；該物料提高設備6是間歇斗式提升機；另外，實際的作業(yè)環(huán)境情況，也可以采用皮帶輸送機、螺旋輸送機等輸送設備替代。

為了避免所述稱量裝置4的稱量斗41直接安裝在發(fā)酵設備或發(fā)酵系統(tǒng)的承料功能單元上方而形成對承料功能單元運動的限制，通過在所述稱量裝置4上增加推送機構43實現(xiàn)稱量斗41與發(fā)酵設備或發(fā)酵系統(tǒng)承料功能單元的錯位安裝。所述推送機構43由行走框架431、行走滾輪432、行走軌道433和推送執(zhí)行元件434構成，其中行走軌道433安裝于所述平臺框架1上，行走滾輪432安裝于行走框架431下方，每側安裝兩個，行走滾輪432滾動安裝于行走軌道433上，推送執(zhí)行元件434連接安裝在平臺框架431上，其執(zhí)行輸出端鉸接在行走框架431上；所述稱重傳感器42安裝于所述行走框架431上方。所述行走滾輪432為“V”形輪，由尼龍材料車制。為了保證推送的穩(wěn)定性，在行走軌道433的下方還可設置限位滾輪435。所述推送執(zhí)行元件434是一個油缸，安裝于所述行走框架431的后側中間位置。該油缸還可以采用氣缸替代。

本發(fā)明發(fā)酵自動配料系統(tǒng)實施例二的運行過程及工作原理如下：

如圖1至圖3所示，本發(fā)明發(fā)酵自動配料系統(tǒng)實施例二的運行過程及工作原理與實施例一相似，區(qū)別在于：

發(fā)酵自動配料系統(tǒng)作業(yè)前給各投料倉2投料時，設置安裝有物料提升設備6的投料倉2的原料投放通過先將原料投放入物料提升設備6的提升料斗，經物料提升設備6將原料提升投放入該投料倉2中。

稱量裝置4完成各種原料的稱量后，系統(tǒng)控制器5控制稱量裝置4的推送機構43的推送執(zhí)行元件434做向前推送動作，推送執(zhí)行元件434推動行走框架431，由行走框架431帶動稱量斗41行走到發(fā)酵設備或發(fā)酵系統(tǒng)的承料功能單元上方，系統(tǒng)控制器5控制稱量斗41將有機原料投放入發(fā)酵設備或發(fā)酵系統(tǒng)的承料功能單元中，然后系統(tǒng)控制器5控制推送執(zhí)行元件434做回拉動作，將稱量斗41往回拉回原位，同時控制稱量斗41的斗門執(zhí)行元件413向上動作，將下斗門412關閉。然后，進行下一組的原料自動配料。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的方法及技術內容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。