本發(fā)明涉及一種生物化學(xué)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品，特別是涉及一種用于培養(yǎng)厭氧菌落的計(jì)數(shù)儀。

背景技術(shù)：

菌落總數(shù)的測(cè)定是用來(lái)判斷大氣、水質(zhì)和食品被細(xì)菌污染的程度，它反映出大氣、水質(zhì)和食品是否符合人類的使用要求，以便對(duì)被檢測(cè)的樣品做出適當(dāng)?shù)男l(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)。菌落總數(shù)的多少在一定程度上標(biāo)志著大氣、水質(zhì)和食品等狀況的優(yōu)劣。微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)對(duì)培養(yǎng)出來(lái)的菌落樣品進(jìn)行計(jì)數(shù)，用于對(duì)大氣、水質(zhì)和食品被細(xì)菌污染的程度做出一個(gè)準(zhǔn)確的判斷。

目前市場(chǎng)上傳統(tǒng)的微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)器大多采用檢測(cè)倉(cāng)不封閉或者檢測(cè)倉(cāng)人工開(kāi)合的方式。然而，人工對(duì)檢測(cè)倉(cāng)開(kāi)合，操作繁瑣，極大的降低了工作效率，并且，對(duì)于厭氧菌落的厭氧環(huán)境會(huì)造成一定破壞。

因此，目前亟需一種能解決上述問(wèn)題的微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、操作簡(jiǎn)便的微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)。

本發(fā)明微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)，包括觀察倉(cāng)和過(guò)渡倉(cāng)，所述過(guò)渡倉(cāng)與觀察倉(cāng)之間連通且設(shè)有隔斷門，所述過(guò)渡倉(cāng)與進(jìn)氣管道和排氣管道連接，所述過(guò)渡倉(cāng)和觀察倉(cāng)之間設(shè)有機(jī)械臂；所述機(jī)械臂包括導(dǎo)軌、第一行走裝置、第二行走裝置、第一升降架、第二升降架、伸縮裝置，第一滑塊、頂板；所述導(dǎo)軌設(shè)有沿其移動(dòng)的第一行走裝置、第二行走裝置，所述第一行走裝置與第一升降架的一端鉸鏈連接，所述第一升降架的另一端與所述第一滑塊鉸鏈連接，所述第二行走裝置與第二升降架的一端鉸鏈連接，所述第二升降架的另一端與頂板鉸鏈連接，所述第一升降架、第二升降架的中部鉸鏈連接以形成X形結(jié)構(gòu)，所述第一滑塊沿所述頂板的下表面滑動(dòng)；所述導(dǎo)軌、第一行走裝置、第二行走裝置、第一升降架、第二升降架、第一滑塊設(shè)有兩組，兩組第一滑塊之間設(shè)有第一梁，兩組第二升降架的另一端之間設(shè)有第二梁，所述第一梁和第二梁之間通過(guò)伸縮裝置連接，伸縮裝置包括第一伸縮桿、電磁鐵、永磁鐵、導(dǎo)套，所述第一伸縮桿的一端與所述第一梁鉸鏈連接，所述第一伸縮桿的另一端設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)固定有電磁鐵，所述第二梁與導(dǎo)套鉸鏈連接，所述導(dǎo)套內(nèi)套裝有所述第一伸縮桿的凸臺(tái)，所述導(dǎo)套內(nèi)的一端設(shè)有永磁鐵，導(dǎo)套內(nèi)的另一端設(shè)有用于卡主所述凸臺(tái)的卡臺(tái)。

本發(fā)明微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)，其中，所述第一升降架包括第一桿體、第一連桿、第二連桿、第二桿體、三腳架；所述第一桿體的一端分別與所述第一行走裝置、第一連桿的一端鉸鏈連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸鏈連接，所述第二連桿的另一端與第二桿體鉸鏈連接，所述第二桿體與所述第一桿體之間通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)連接，所述絲杠結(jié)構(gòu)包括螺桿、螺母、導(dǎo)向槽、第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述第一桿體固定，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述螺桿的一端固定，所述螺桿與所述螺母螺紋連接，所述第二桿體設(shè)有導(dǎo)槽，所述螺母沿導(dǎo)槽移動(dòng)，所述第二桿體的端部設(shè)有三腳架，所述三腳架與所述第一滑塊固定，所述三腳架設(shè)有用于氮?dú)鉀_洗的氮?dú)鈬婎^。

本發(fā)明微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)，其中，所述頂板通過(guò)旋轉(zhuǎn)器與第一滑塊、第二升降架連接，所述旋轉(zhuǎn)器包括氣桿、氣桿活動(dòng)端、鐮刀桿、扭動(dòng)板；所述鐮刀桿的一端與氣桿的固定端鉸鏈連接，所述氣桿的固定端與第二升降架鉸鏈連接，所述鐮刀桿的端部與所述第一滑塊導(dǎo)向連接，所述氣桿的氣桿活動(dòng)端與扭動(dòng)板的第一端鉸鏈連接，所述扭動(dòng)板的第二端與鐮刀桿的另一端鉸鏈連接，所述扭動(dòng)板的第三端與頂板固定。

本發(fā)明微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)，其中，所述頂板通過(guò)取放裝置取放菌落，所述取放裝置包括第一引擎、第一輸出桿、第一輔助桿、第二引擎、第二輸出桿、第二輔助桿；所述第一引擎的輸出軸與所述第一輸出桿的一端固定，所述第一輸出軸的另一端與所述第一輔助桿的一端鉸鏈連接；所述第二引擎正對(duì)所述第一引擎，所述第二引擎的輸出軸與所述第二輸出桿的一端固定，所述第二輸出桿的另一端與所述第二輔助桿的一端鉸鏈連接；所述第一輔助桿的另一端與所述第二輔助桿的中部鉸鏈連接；兩個(gè)所述取放裝置的第二輔助桿共同夾持所述菌落。

本發(fā)明控制所述的微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)的方法，包括如下步驟：

S110、放置：關(guān)閉過(guò)渡倉(cāng)和觀察倉(cāng)之間的隔斷門，將菌落放入過(guò)渡倉(cāng)；

S120、沖氮排氧：打開(kāi)排風(fēng)管道，利用所述第二桿體的端部設(shè)有三腳架向過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)的菌落沖入氮?dú)?分鐘；

S130、沖氫除氧：利用所述第二桿體的端部設(shè)有三腳架向過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)的菌落沖入氮?dú)?0％、氫氣10％、二氧化碳20％的混合氣體2分鐘；

S140、加熱除濕：加熱至55℃，靜置10分鐘；

S150、運(yùn)輸：關(guān)閉排風(fēng)管道，繼續(xù)沖入所述混合氣體，打開(kāi)所述隔斷門，利用機(jī)械臂將所述菌落運(yùn)送至觀察倉(cāng)；

S160、結(jié)束：關(guān)閉隔斷門。

本發(fā)明微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)，其中，所述第一行走裝置與第一升降架之間通過(guò)彎折器連接，所述彎折器包括下連接塊、移動(dòng)柱、支架、第一柱體、第一輥?zhàn)?、第二輥?zhàn)印⒌诙w、第三輥?zhàn)印⒌谒妮佔(zhàn)?、第一避震器、第二避震器、移?dòng)桿；

所述下連接塊與所述第一行走裝置固定，所述下連接塊固定有支架，所述支架內(nèi)設(shè)有移動(dòng)柱，所述移動(dòng)柱的一端與氣泵的活動(dòng)端固定，移動(dòng)柱的另一端與第一柱體的一端鉸鏈連接，所述第一柱體的另一端與第一輥?zhàn)拥囊欢算q鏈連接，所述第一輥?zhàn)优c第二輥?zhàn)油ㄟ^(guò)第一軸固定，所述第一軸通過(guò)軸承安裝在下連接塊上，所述第二輥?zhàn)拥囊欢送ㄟ^(guò)第二柱體的一端鉸鏈連接，所述第二柱體的另一端與第三輥?zhàn)拥囊欢算q鏈連接，所述第三輥?zhàn)油ㄟ^(guò)彈簧軸與第四輥?zhàn)舆B接，所述第三輥?zhàn)?、第四輥?zhàn)油ㄟ^(guò)軸承分別安裝在第一避震器、第二避震器上，所述第一避震器包括連接板和與所述連接板鉸鏈連接的凸沿，所述凸沿通過(guò)彈簧與連接板連接，凸沿與第三輥?zhàn)拥妮S承的外圈固定，所述第二避震器與第一避震器的結(jié)構(gòu)互為鏡像，所述第三輥?zhàn)?、第四輥?zhàn)泳潭ㄓ幸粋€(gè)移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿與第一升降架固定。

本發(fā)明微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)可通過(guò)過(guò)渡倉(cāng)將外部的空氣轉(zhuǎn)換為與觀察倉(cāng)內(nèi)的空氣相似的空氣，從而不會(huì)污染觀察倉(cāng)內(nèi)的空氣質(zhì)量，并且，通過(guò)上述機(jī)械臂的柔性升降可減少氣流的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而減少空氣之間的對(duì)流，更保障了觀察倉(cāng)內(nèi)的空氣的質(zhì)量，防止厭氧細(xì)菌因菌落的運(yùn)輸而被外界的氧氣傷害。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)的機(jī)械臂的側(cè)視圖；

圖3是微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)的第一升降架的側(cè)視圖；

圖4是微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)器的側(cè)視圖；

圖5是微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)的取放裝置的側(cè)視圖。

圖6是微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)的彎折器的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)包括觀察倉(cāng)100和過(guò)渡倉(cāng)200，所述過(guò)渡倉(cāng)200與觀察倉(cāng)100之間連通且設(shè)有隔斷門，所述過(guò)渡倉(cāng)200與進(jìn)氣管道和排氣管道連接，所述過(guò)渡倉(cāng)200和觀察倉(cāng)100之間設(shè)有機(jī)械臂300；

參見(jiàn)圖2，所述機(jī)械臂300包括導(dǎo)軌301、第一行走裝置302、第二行走裝置303、第一升降架312、第二升降架313、伸縮裝置320，第一滑塊320、頂板330；

所述導(dǎo)軌301設(shè)有沿其移動(dòng)的第一行走裝置302、第二行走裝置303，所述第一行走裝置302與第一升降架312的一端鉸鏈連接，所述第一升降架312的另一端與所述第一滑塊322鉸鏈連接，所述第二行走裝置303與第二升降架313的一端鉸鏈連接，所述第二升降架313的另一端與頂板330鉸鏈連接，所述第一升降架312、第二升降架313的中部鉸鏈連接以形成X形結(jié)構(gòu)，所述第一滑塊322沿所述頂板330的下表面滑動(dòng)；

所述導(dǎo)軌301、第一行走裝置302、第二行走裝置303、第一升降架312、第二升降架313、第一滑塊320設(shè)有兩組，兩組第一滑塊322之間設(shè)有第一梁，兩組第二升降架313的另一端之間設(shè)有第二梁，所述第一梁和第二梁之間通過(guò)伸縮裝置320連接，伸縮裝置320包括第一伸縮桿、電磁鐵、永磁鐵、導(dǎo)套，所述第一伸縮桿的一端與所述第一梁鉸鏈連接，所述第一伸縮桿的另一端設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)固定有電磁鐵，所述第二梁與導(dǎo)套鉸鏈連接，所述導(dǎo)套內(nèi)套裝有所述第一伸縮桿的凸臺(tái)，所述導(dǎo)套內(nèi)的一端設(shè)有永磁鐵，導(dǎo)套內(nèi)的另一端設(shè)有用于卡主所述凸臺(tái)的卡臺(tái)。

本發(fā)明可通過(guò)過(guò)渡倉(cāng)將外部的空氣轉(zhuǎn)換為與觀察倉(cāng)內(nèi)的空氣相似的空氣，從而不會(huì)污染觀察倉(cāng)內(nèi)的空氣質(zhì)量，并且，通過(guò)上述機(jī)械臂300的柔性升降可減少氣流的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而減少空氣之間的對(duì)流，更保障了觀察倉(cāng)內(nèi)的空氣的質(zhì)量，防止厭氧細(xì)菌因菌落的運(yùn)輸而被外界的氧氣傷害。

并且，上述機(jī)械臂300可以將菌落在過(guò)渡倉(cāng)和觀察倉(cāng)之間運(yùn)輸，還可在觀察倉(cāng)內(nèi)的貨架、觀察鏡、掃碼器之間運(yùn)輸。

其中，機(jī)械臂300運(yùn)輸?shù)膮捬蹙淇蔀橹举R氏菌，其為兼性厭氧菌，其主要致痢疾，其培養(yǎng)環(huán)境為：氧氣0％、二氧化碳5％、其余為氮?dú)猓瑴囟葹?7℃～55℃。

其中，過(guò)渡倉(cāng)200內(nèi)通入的氣體可為氮?dú)夂蜌錃獾幕旌蠚怏w，因?yàn)闅錃饪梢院脱鯕廪D(zhuǎn)化成水，從而降低氧氣的含量。

其中，所述觀察倉(cāng)100設(shè)有入手口101。

優(yōu)選地，參見(jiàn)圖3，所述第一升降架312包括第一桿體341、第一連桿342、第二連桿343、第二桿體344、三腳架345；

所述第一桿體341的一端分別與所述第一行走裝置302、第一連桿342的一端鉸鏈連接，所述第一連桿342的另一端與所述第二連桿343的一端鉸鏈連接，所述第二連桿343的另一端與第二桿體344鉸鏈連接，所述第二桿體344與所述第一桿體341之間通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)連接，所述絲杠結(jié)構(gòu)包括螺桿、螺母、導(dǎo)向槽、第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述第一桿體341固定，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述螺桿的一端固定，所述螺桿與所述螺母螺紋連接，所述第二桿體344設(shè)有導(dǎo)槽，所述螺母沿導(dǎo)槽移動(dòng)，所述第二桿體344的端部設(shè)有三腳架345，所述三腳架345與所述第一滑塊322固定，所述三腳架345設(shè)有用于氮?dú)鉀_洗的氮?dú)鈬婎^。

本發(fā)明通過(guò)上述可伸縮的第一桿體341、第二桿體，結(jié)合第一連桿342、第二連桿343的導(dǎo)向作用而使上述機(jī)械臂300的拿放物體更加的柔性化，并且，可控制上述頂板330的開(kāi)合角度，從而調(diào)節(jié)頂板330的取放的姿態(tài)。

優(yōu)選地，參見(jiàn)圖4，所述頂板330通過(guò)旋轉(zhuǎn)器600與第一滑塊322、第二升降架313連接，所述旋轉(zhuǎn)器600包括氣桿601、氣桿活動(dòng)端602、鐮刀桿603、扭動(dòng)板604；

所述鐮刀桿603的一端與氣桿601的固定端鉸鏈連接，所述氣桿601的固定端與第二升降架313鉸鏈連接，所述鐮刀桿603的端部與所述第一滑塊322導(dǎo)向連接，所述氣桿601的氣桿活動(dòng)端602與扭動(dòng)板604的第一端鉸鏈連接，所述扭動(dòng)板604的第二端與鐮刀桿603的另一端鉸鏈連接，所述扭動(dòng)板604的第三端與頂板330固定。

本發(fā)明通過(guò)上述結(jié)構(gòu)可對(duì)于頂板330的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)進(jìn)行微調(diào)，從而使掃描菌落上的條形碼的時(shí)候能夠使條形碼正對(duì)掃描器。

優(yōu)選地，參見(jiàn)圖5，所述頂板330通過(guò)取放裝置700取放菌落，所述取放裝置700包括第一引擎711、第一輸出桿712、第一輔助桿713、第二引擎721、第二輸出桿722、第二輔助桿723；

所述第一引擎711的輸出軸與所述第一輸出桿712的一端固定，所述第一輸出軸的另一端與所述第一輔助桿713的一端鉸鏈連接；

所述第二引擎721正對(duì)所述第一引擎711，所述第二引擎721的輸出軸與所述第二輸出桿722的一端固定，所述第二輸出桿722的另一端與所述第二輔助桿723的一端鉸鏈連接；

所述第一輔助桿713的另一端與所述第二輔助桿723的中部鉸鏈連接；

兩個(gè)所述取放裝置700的第二輔助桿723共同夾持所述菌落。

本發(fā)明通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，可使用菌落的夾持更為柔性，并且其夾持方式不光能夾持柱菌落培養(yǎng)皿，從而運(yùn)輸，還可以利用上揚(yáng)的第二輔助桿723而打開(kāi)菌落培養(yǎng)皿的上蓋，因此，為菌落的運(yùn)輸帶來(lái)了方便。

本發(fā)明控制所述的微生物培養(yǎng)鑒定系統(tǒng)的方法，包括如下步驟：

S110、放置：關(guān)閉過(guò)渡倉(cāng)200和觀察倉(cāng)100之間的隔斷門，將菌落放入過(guò)渡倉(cāng)200；

S120、沖氮排氧：打開(kāi)排風(fēng)管道，利用所述第二桿體344的端部設(shè)有三腳架345向過(guò)渡倉(cāng)200內(nèi)的菌落沖入氮?dú)?分鐘；

S130、沖氫除氧：利用所述第二桿體344的端部設(shè)有三腳架345向過(guò)渡倉(cāng)200內(nèi)的菌落沖入氮?dú)?0％、氫氣10％、二氧化碳20％的混合氣體2分鐘；

S140、加熱除濕：加熱至55℃，靜置10分鐘；

S150、運(yùn)輸：關(guān)閉排風(fēng)管道，繼續(xù)沖入所述混合氣體，打開(kāi)所述隔斷門，利用機(jī)械臂300將所述菌落運(yùn)送至觀察倉(cāng)100；

S160、結(jié)束：關(guān)閉隔斷門。

本發(fā)明通過(guò)上述方式可先通過(guò)沖氮的方式排出大部分氧氣，再通過(guò)通入氫氣的方式使氫氣與氧氣結(jié)合生成微量水蒸氣，再通過(guò)加熱的方式去除水蒸氣，保障了厭氧細(xì)菌的存活率。

優(yōu)選地，參見(jiàn)圖6，所述第一行走裝置302與第一升降架312之間通過(guò)彎折器400連接，所述彎折器400包括下連接塊401、移動(dòng)柱402、支架403、第一柱體404、第一輥?zhàn)?05、第二輥?zhàn)?06、第二柱體407、第三輥?zhàn)?08、第四輥?zhàn)?11、第一避震器409、第二避震器410、移動(dòng)桿412；

所述下連接塊401與所述第一行走裝置302固定，所述下連接塊401固定有支架403，所述支架403內(nèi)設(shè)有移動(dòng)柱402，所述移動(dòng)柱402的一端與氣泵的活動(dòng)端固定，移動(dòng)柱402的另一端與第一柱體404的一端鉸鏈連接，所述第一柱體404的另一端與第一輥?zhàn)?05的一端鉸鏈連接，所述第一輥?zhàn)?05與第二輥?zhàn)?06通過(guò)第一軸固定，所述第一軸通過(guò)軸承安裝在下連接塊401上，所述第二輥?zhàn)?06的一端通過(guò)第二柱體407的一端鉸鏈連接，所述第二柱體407的另一端與第三輥?zhàn)?08的一端鉸鏈連接，所述第三輥?zhàn)?08通過(guò)彈簧軸與第四輥?zhàn)?11連接，所述第三輥?zhàn)?08、第四輥?zhàn)?11通過(guò)軸承分別安裝在第一避震器409、第二避震器410上，所述第一避震器409包括連接板和與所述連接板鉸鏈連接的凸沿，所述凸沿通過(guò)彈簧與連接板連接，凸沿與第三輥?zhàn)?08的軸承的外圈固定，所述第二避震器410與第一避震器409的結(jié)構(gòu)互為鏡像，所述第三輥?zhàn)?08、第四輥?zhàn)?11均固定有一個(gè)移動(dòng)桿412，所述移動(dòng)桿412與第一升降架312固定。

本發(fā)明通過(guò)上述方式輔助伸縮裝置320對(duì)于第一升降架312進(jìn)行單獨(dú)的控制，從而隨意改變頂板330的姿態(tài)，并且所述頂板330的角度調(diào)整更為柔性，從而避免急速的移動(dòng)而損壞菌落。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。