本實用新型涉及一種皮革裁剪裝置，尤其涉及一種物聯(lián)網(wǎng)用皮革裁剪裝置。

背景技術(shù)：

皮革是經(jīng)脫毛和鞣制等物理、化學(xué)加工所得到的已經(jīng)變性不易腐爛的動物皮。革是由天然蛋白質(zhì)纖維在三維空間緊密編織構(gòu)成的，其表面有一種特殊的粒面層，具有自然的粒紋和光澤，手感舒適。

中國專利CN205634347針對目前料帶裁切都是人工裁切，裁切速度慢，裁切精度差，容易導(dǎo)致裁切邊毛邊，甚至撕裂的問題，公開了一種皮革直接裁切裝置，包括機(jī)架、第一、二壓輪、第一、二壓輪支架、裁切刀、壓輪驅(qū)動裝置和裁切驅(qū)動裝置，第一、二壓輪分別軸向止動安裝于第一、二壓輪支架上，第一壓輪支架固定安裝于機(jī)架上，第二壓輪支架能夠帶動第二壓輪朝向第一壓輪方向運動定位于機(jī)架上，第一、二壓輪分別位于輸送料帶的正反側(cè)，壓輪驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動第二壓輪支架運動使其上的第二壓輪緊抵第一壓輪圓周外側(cè)表面，裁切刀恰能夠位于被第一、二壓輪壓緊的料帶寬度方向的一側(cè)，裁切驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動裁切刀沿輸送料帶寬度方向滑動，皮革直接裁切裝置結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，成本低，自動化裁切，裁切效率高，裁切精度高。

綜上，目前皮革裁剪難以準(zhǔn)確控制皮革的長度，皮革裁剪過渡會影響后續(xù)皮革裁剪的精度，因此亟需設(shè)計一種自動化程度高，可以準(zhǔn)確控制裁剪皮革的長度的物聯(lián)網(wǎng)用皮革裁剪裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服目前皮革裁剪難以準(zhǔn)確控制皮革的長度，皮革裁剪過渡會影響后續(xù)皮革裁剪的精度的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高，可以準(zhǔn)確控制裁剪皮革的長度的物聯(lián)網(wǎng)用皮革裁剪裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種物聯(lián)網(wǎng)用皮革裁剪裝置，包括有液壓缸、彈性件、置物塊、收集框、導(dǎo)向輪、置物臺、裁剪板、凸塊、鋼尺、裁皮裝置、第一支桿、第二支桿、第一電機(jī)、繞線輪、軸承座、絲桿、第一螺母、第二螺母、轉(zhuǎn)軸、拉繩和安裝板；地面上設(shè)有置物臺，置物臺上開有通孔，置物臺的左右兩側(cè)桌腿之間的地面上設(shè)有液壓缸，液壓缸上端通過螺紋連接的方式連接有凸塊，凸塊頂部通過粘接連接的方式連接有裁剪板，液壓缸左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有彈性件，彈性件的一端通過掛鉤的方式與液壓缸連接，彈性件的另一端通過掛鉤的方式與置物塊連接，置物塊上開有卡槽，收集框卡在卡槽內(nèi)，置物臺的左右兩側(cè)桌腿上均開有導(dǎo)向孔，置物臺的左右兩側(cè)桌腿上均通過連接桿焊接有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動，裁剪板上方設(shè)有安裝板，安裝板底部左右兩側(cè)通過螺栓連接的方式對稱設(shè)有軸承座，軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上通過鍵連接的方式連接有繞線輪，繞線輪上繞有拉繩，拉繩繞過導(dǎo)向輪，拉繩穿過導(dǎo)向孔，拉繩的末端通過掛鉤連接的方式與置物塊連接，安裝板底部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)位于左側(cè)的軸承座的左方，第一電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與左側(cè)的轉(zhuǎn)軸連接，左側(cè)的轉(zhuǎn)軸和右側(cè)的轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有絲桿，絲桿上設(shè)有第一螺母和第二螺母，第一螺母位于第二螺母左方，絲桿與第一螺母配合，絲桿與第二螺母配合，第一螺母底部通過螺栓連接的方式連接有第一支桿，第一支桿下端通過螺栓連接的方式連接有裁皮裝置，裁皮裝置包括有裁皮刀、支架、齒輪、第二電機(jī)、滑軌、滑塊和齒條，第一支桿下端通過螺栓連接的方式連接有支架，支架內(nèi)頂部前側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸通過鍵連接的方式連接有齒輪，支架底部通過螺栓連接的方式連接有滑軌，滑軌上滑動式的連接有滑塊，滑軌與滑塊配合，滑塊頂部通過螺栓連接的方式連接有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒條的前端通過螺栓連接的方式連接有裁皮刀，第二螺母底部通過螺栓連接的方式連接第二支桿，第二支桿下端通過粘接連接的方式連接鋼尺。

優(yōu)選地，還包括有控制器和距離傳感器，安裝板右端通過螺栓連接的方式連接有控制器，滑軌頂部前側(cè)通過粘接連接的方式連接有距離傳感器，距離傳感器和第二電機(jī)均分別與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有磁鐵和鐵片，收集框底部通過螺栓連接的方式連接有鐵片，卡槽內(nèi)底部通過螺栓連接的方式連接有磁鐵，磁鐵位于鐵片的正下方，磁鐵和鐵片的形狀均為長方體。

優(yōu)選地，還包括有紅外傳感器和報警器，置物臺的左側(cè)桌腿的右側(cè)和右側(cè)桌腿的左側(cè)下部均通過粘接連接的方式連接有紅外傳感器，安裝板頂部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有報警器，紅外傳感器和報警器均分別與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有加強(qiáng)筋，支架內(nèi)頂部后側(cè)和支架內(nèi)后側(cè)通過焊接的方式連接有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋呈傾斜狀，加強(qiáng)筋的上表面與支架內(nèi)頂部之間的夾角為60°，加強(qiáng)筋的材質(zhì)為Q275鋼。

優(yōu)選地，凸塊開有小孔，小孔的形狀為圓柱體形，小孔的成孔方式為人工鉆孔，小孔的深度為40cm，小孔的前側(cè)面半徑為12cm。

優(yōu)選地，收集框上部左側(cè)和右側(cè)均開有凹槽，凹槽的立體形狀為長方體，凹槽的深度為5cm。

優(yōu)選地，裁皮刀的材質(zhì)為模具鋼，裁皮刀的顏色為白色。

優(yōu)選地，第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)的額定電壓均為220V，第一電機(jī)和第二電機(jī)均為水平設(shè)置，第一電機(jī)和第二電機(jī)均為250KW。

工作原理：當(dāng)需要對皮革進(jìn)行裁剪時，將皮革平鋪在裁剪板上，然后啟動液壓缸伸長帶動裁剪板向上運動，當(dāng)裁剪板向上運動到適當(dāng)?shù)奈恢脮r，液壓缸停止伸長，此時鋼尺將皮革壓好，且裁皮刀與皮革接觸，然后啟動第二電機(jī)工作，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動齒條向前移動，從而使裁皮刀對皮革進(jìn)行裁剪，當(dāng)此處的皮革裁剪完畢時，啟動液壓缸縮短至復(fù)位，此時人工可以將裁剪產(chǎn)生的碎屑通過通孔掃落至收集框，然后啟動第一電機(jī)工作帶動左側(cè)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動第一螺母和第二螺母左右移動，從而帶動鋼尺和裁皮刀左右移動，當(dāng)鋼尺和裁皮刀移動到適當(dāng)?shù)奈恢脮r，第一電機(jī)停止工作，然后可以根據(jù)上述原理，再對皮革進(jìn)行裁剪，當(dāng)左側(cè)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，會帶動左側(cè)的繞線輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動的同時，會帶動右側(cè)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動右側(cè)的繞線輪轉(zhuǎn)動，從而帶動繞線輪收回拉繩，從而就會帶動置物塊晃動，從而使收集框內(nèi)的碎屑不會堆積到一處，當(dāng)皮革裁剪完畢時，啟動第一電機(jī)帶動鋼尺和裁皮刀復(fù)位。

為了清楚地說明本裝置的工作原理，在說明書附圖中并沒有畫絲桿、第一螺母和第二螺母的導(dǎo)向裝置（絲桿、第一螺母和第二螺母的導(dǎo)向裝置一般為線性導(dǎo)軌），在本裝置的實際工作中，絲桿、第一螺母和第二螺母的導(dǎo)向裝置是必須要有的，否則絲桿轉(zhuǎn)動，第一螺母和第二螺母也會跟著轉(zhuǎn)動，絲桿第一螺母和第二螺母的導(dǎo)向裝置就是用來限制第一螺母和第二螺母跟著絲桿轉(zhuǎn)動的，迫使第一螺母和第二螺母沿絲桿的軸向運動，因為機(jī)械領(lǐng)域的技術(shù)人員看到有絲桿第一螺母和第二螺母裝置時，就必然知道在實際制作本裝置時，添加上絲桿第一螺母和第二螺母的導(dǎo)向裝置，添加絲桿第一螺母和第二螺母的導(dǎo)向裝置不需要機(jī)械領(lǐng)域人員付出創(chuàng)造性的勞動即可實現(xiàn)，特此說明。

因為還包括有控制器和距離傳感器，安裝板右端通過螺栓連接的方式連接有控制器，滑軌頂部前側(cè)通過粘接連接的方式連接有距離傳感器，距離傳感器和第二電機(jī)均分別與控制器連接，所以當(dāng)裁皮刀對皮革進(jìn)行裁剪時，距離傳感器可以控制每次裁皮刀裁剪皮革的長度，當(dāng)裁剪達(dá)到一定的長度時，控制器將控制第二電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，所以可以準(zhǔn)確控制裁剪的長度，提高裁剪的精度。

因為還包括有磁鐵和鐵片，收集框底部通過螺栓連接的方式連接有鐵片，卡槽內(nèi)底部通過螺栓連接的方式連接有磁鐵，磁鐵位于鐵片的正下方，磁鐵和鐵片的形狀均為長方體，當(dāng)收集框放置在卡槽內(nèi)時，磁鐵吸住鐵片，所以可以有效避免收集框在晃動過程中脫離卡槽，提高了該裝置工作的安全性。

因為還包括有紅外傳感器和報警器，置物臺的左側(cè)桌腿的右側(cè)和右側(cè)桌腿的左側(cè)下部均通過粘接連接的方式連接有紅外傳感器，安裝板頂部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有報警器，紅外傳感器和報警器均分別與控制器連接，隨著收集框內(nèi)的碎屑的增加，收集框的重量也會逐漸的增加，收集框會由于重力作用向下移動，當(dāng)紅外傳感器感應(yīng)到障礙物時，說明收集框向下移動，此時紅外傳感器反饋信號給控制器，控制器控制報警器工作，所以可以提醒人們將收集框內(nèi)的碎屑處理掉，如此可以延長彈性件的使用壽命。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為距離傳感器，X3為紅外傳感器，X4為報警器；Y0為第二電機(jī)。根據(jù)圖10所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，通過編程即可實現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

（3）有益效果

本實用新型達(dá)到了自動化程度高，可以準(zhǔn)確控制裁剪皮革的長度、效率高、設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單和設(shè)備的操作簡單的效果，并且通過設(shè)置控制器和距離傳感器，可以準(zhǔn)確控制裁剪的長度，提高裁剪的精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的裁皮裝置的第一種左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的裁皮裝置的第二種左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型的裁皮裝置的第三種左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型的第五種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型的收集框的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-地面，2-液壓缸，3-彈性件，4-置物塊，5-收集框，6-卡槽，7-導(dǎo)向孔，8-導(dǎo)向輪，9-置物臺，10-裁剪板，11-凸塊，12-鋼尺，13-通孔，14-裁皮裝置，15-第一支桿，16-第二支桿，17-第一電機(jī)，18-繞線輪，19-軸承座，20-絲桿，21-第一螺母，22-第二螺母，23-轉(zhuǎn)軸，24-拉繩，25-裁皮刀，26-支架，27-齒輪，28-第二電機(jī)，29-滑軌，30-滑塊，31-齒條，32-控制器，33-距離傳感器，34-磁鐵，35-鐵片，36-紅外傳感器，37-報警器，38-加強(qiáng)筋，39-小孔，40-凹槽，41-安裝板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

實施例1

一種物聯(lián)網(wǎng)用皮革裁剪裝置，如圖1-10所示，包括有液壓缸2、彈性件3、置物塊4、收集框5、導(dǎo)向輪8、置物臺9、裁剪板10、凸塊11、鋼尺12、裁皮裝置14、第一支桿15、第二支桿16、第一電機(jī)17、繞線輪18、軸承座19、絲桿20、第一螺母21、第二螺母22、轉(zhuǎn)軸23、拉繩24和安裝板41；地面1上設(shè)有置物臺9，置物臺9上開有通孔13，置物臺9的左右兩側(cè)桌腿之間的地面1上設(shè)有液壓缸2，液壓缸2上端通過螺紋連接的方式連接有凸塊11，凸塊11頂部通過粘接連接的方式連接有裁剪板10，液壓缸2左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有彈性件3，彈性件3的一端通過掛鉤的方式與液壓缸2連接，彈性件3的另一端通過掛鉤的方式與置物塊4連接，置物塊4上開有卡槽6，收集框5卡在卡槽6內(nèi)，置物臺9的左右兩側(cè)桌腿上均開有導(dǎo)向孔7，置物臺9的左右兩側(cè)桌腿上均通過連接桿焊接有導(dǎo)向輪8，導(dǎo)向輪8可轉(zhuǎn)動，裁剪板10上方設(shè)有安裝板41，安裝板41底部左右兩側(cè)通過螺栓連接的方式對稱設(shè)有軸承座19，軸承座19內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有轉(zhuǎn)軸23，轉(zhuǎn)軸23上通過鍵連接的方式連接有繞線輪18，繞線輪18上繞有拉繩24，拉繩24繞過導(dǎo)向輪8，拉繩24穿過導(dǎo)向孔7，拉繩24的末端通過掛鉤連接的方式與置物塊4連接，安裝板41底部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)17，第一電機(jī)17位于左側(cè)的軸承座19的左方，第一電機(jī)17的輸出軸通過聯(lián)軸器與左側(cè)的轉(zhuǎn)軸23連接，左側(cè)的轉(zhuǎn)軸23和右側(cè)的轉(zhuǎn)軸23之間設(shè)有絲桿20，絲桿20上設(shè)有第一螺母21和第二螺母22，第一螺母21位于第二螺母22左方，絲桿20與第一螺母21配合，絲桿20與第二螺母22配合，第一螺母21底部通過螺栓連接的方式連接有第一支桿15，第一支桿15下端通過螺栓連接的方式連接有裁皮裝置14，裁皮裝置14包括有裁皮刀25、支架26、齒輪27、第二電機(jī)28、滑軌29、滑塊30和齒條31，第一支桿15下端通過螺栓連接的方式連接有支架26，支架26內(nèi)頂部前側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)28，第二電機(jī)28的輸出軸通過鍵連接的方式連接有齒輪27，支架26底部通過螺栓連接的方式連接有滑軌29，滑軌29上滑動式的連接有滑塊30，滑軌29與滑塊30配合，滑塊30頂部通過螺栓連接的方式連接有齒條31，齒條31與齒輪27嚙合，齒條31的前端通過螺栓連接的方式連接有裁皮刀25，第二螺母22底部通過螺栓連接的方式連接第二支桿16，第二支桿16下端通過粘接連接的方式連接鋼尺12。

還包括有控制器32和距離傳感器33，安裝板41右端通過螺栓連接的方式連接有控制器32，滑軌29頂部前側(cè)通過粘接連接的方式連接有距離傳感器33，距離傳感器33和第二電機(jī)28均分別與控制器32連接。

還包括有磁鐵34和鐵片35，收集框5底部通過螺栓連接的方式連接有鐵片35，卡槽6內(nèi)底部通過螺栓連接的方式連接有磁鐵34，磁鐵34位于鐵片35的正下方，磁鐵34和鐵片35的形狀均為長方體。

還包括有紅外傳感器36和報警器37，置物臺9的左側(cè)桌腿的右側(cè)和右側(cè)桌腿的左側(cè)下部均通過粘接連接的方式連接有紅外傳感器36，安裝板41頂部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有報警器37，紅外傳感器36和報警器37均分別與控制器32連接。

還包括有加強(qiáng)筋38，支架26內(nèi)頂部后側(cè)和支架26內(nèi)后側(cè)通過焊接的方式連接有加強(qiáng)筋38，加強(qiáng)筋38呈傾斜狀，加強(qiáng)筋38的上表面與支架26內(nèi)頂部之間的夾角為60°，加強(qiáng)筋38的材質(zhì)為Q275鋼。

凸塊11開有小孔39，小孔39的形狀為圓柱體形，小孔39的成孔方式為人工鉆孔，小孔39的深度為40cm，小孔39的前側(cè)面半徑為12cm。

收集框5上部左側(cè)和右側(cè)均開有凹槽40，凹槽40的立體形狀為長方體，凹槽40的深度為5cm。

裁皮刀25的材質(zhì)為模具鋼，裁皮刀25的顏色為白色。

第一電機(jī)17和第二電機(jī)28均為伺服電機(jī)，第一電機(jī)17和第二電機(jī)28的額定電壓均為220V，第一電機(jī)17和第二電機(jī)28均為水平設(shè)置，第一電機(jī)17和第二電機(jī)28均為250KW。

工作原理：當(dāng)需要對皮革進(jìn)行裁剪時，將皮革平鋪在裁剪板10上，然后啟動液壓缸2伸長帶動裁剪板10向上運動，當(dāng)裁剪板10向上運動到適當(dāng)?shù)奈恢脮r，液壓缸2停止伸長，此時鋼尺12將皮革壓好，且裁皮刀25與皮革接觸，然后啟動第二電機(jī)28工作，帶動齒輪27轉(zhuǎn)動，從而帶動齒條31向前移動，從而使裁皮刀25對皮革進(jìn)行裁剪，當(dāng)此處的皮革裁剪完畢時，啟動液壓缸2縮短至復(fù)位，此時人工可以將裁剪產(chǎn)生的碎屑通過通孔13掃落至收集框5，然后啟動第一電機(jī)17工作帶動左側(cè)的轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿20轉(zhuǎn)動，從而帶動第一螺母21和第二螺母22左右移動，從而帶動鋼尺12和裁皮刀25左右移動，當(dāng)鋼尺12和裁皮刀25移動到適當(dāng)?shù)奈恢脮r，第一電機(jī)17停止工作，然后可以根據(jù)上述原理，再對皮革進(jìn)行裁剪，當(dāng)左側(cè)的轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動時，會帶動左側(cè)的繞線輪18轉(zhuǎn)動，當(dāng)絲桿20轉(zhuǎn)動的同時，會帶動右側(cè)的轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動，從而帶動右側(cè)的繞線輪18轉(zhuǎn)動，從而帶動繞線輪18收回拉繩24，從而就會帶動置物塊4晃動，從而使收集框5內(nèi)的碎屑不會堆積到一處，當(dāng)皮革裁剪完畢時，啟動第一電機(jī)17帶動鋼尺12和裁皮刀25復(fù)位。

為了清楚地說明本裝置的工作原理，在說明書附圖中并沒有畫絲桿20、第一螺母21和第二螺母22的導(dǎo)向裝置（絲桿20、第一螺母21和第二螺母22的導(dǎo)向裝置一般為線性導(dǎo)軌），在本裝置的實際工作中，絲桿20、第一螺母21和第二螺母22的導(dǎo)向裝置是必須要有的，否則絲桿20轉(zhuǎn)動，第一螺母21和第二螺母22也會跟著轉(zhuǎn)動，絲桿20第一螺母21和第二螺母22的導(dǎo)向裝置就是用來限制第一螺母21和第二螺母22跟著絲桿20轉(zhuǎn)動的，迫使第一螺母21和第二螺母22沿絲桿20的軸向運動，因為機(jī)械領(lǐng)域的技術(shù)人員看到有絲桿20第一螺母21和第二螺母22裝置時，就必然知道在實際制作本裝置時，添加上絲桿20第一螺母21和第二螺母22的導(dǎo)向裝置，添加絲桿20第一螺母21和第二螺母22的導(dǎo)向裝置不需要機(jī)械領(lǐng)域人員付出創(chuàng)造性的勞動即可實現(xiàn)，特此說明。

因為還包括有控制器32和距離傳感器33，安裝板41右端通過螺栓連接的方式連接有控制器32，滑軌29頂部前側(cè)通過粘接連接的方式連接有距離傳感器33，距離傳感器33和第二電機(jī)28均分別與控制器32連接，所以當(dāng)裁皮刀25對皮革進(jìn)行裁剪時，距離傳感器33可以控制每次裁皮刀25裁剪皮革的長度，當(dāng)裁剪達(dá)到一定的長度時，控制器32將控制第二電機(jī)28停止轉(zhuǎn)動，所以可以準(zhǔn)確控制裁剪的長度，提高裁剪的精度。

因為還包括有磁鐵34和鐵片35，收集框5底部通過螺栓連接的方式連接有鐵片35，卡槽6內(nèi)底部通過螺栓連接的方式連接有磁鐵34，磁鐵34位于鐵片35的正下方，磁鐵34和鐵片35的形狀均為長方體，當(dāng)收集框5放置在卡槽6內(nèi)時，磁鐵34吸住鐵片35，所以可以有效避免收集框5在晃動過程中脫離卡槽6，提高了該裝置工作的安全性。

因為還包括有紅外傳感器36和報警器37，置物臺9的左側(cè)桌腿的右側(cè)和右側(cè)桌腿的左側(cè)下部均通過粘接連接的方式連接有紅外傳感器36，安裝板41頂部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有報警器37，紅外傳感器36和報警器37均分別與控制器32連接，隨著收集框5內(nèi)的碎屑的增加，收集框5的重量也會逐漸的增加，收集框5會由于重力作用向下移動，當(dāng)紅外傳感器36感應(yīng)到障礙物時，說明收集框5向下移動，此時紅外傳感器36反饋信號給控制器32，控制器32控制報警器37工作，所以可以提醒人們將收集框5內(nèi)的碎屑處理掉，如此可以延長彈性件3的使用壽命。

控制器32選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器32，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為距離傳感器33，X3為紅外傳感器36，X4為報警器37；Y0為第二電機(jī)28。根據(jù)圖10所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，通過編程即可實現(xiàn)控制器32控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。