本實用新型涉及細胞培養(yǎng)技術領域，尤其是涉及一種全自動智能細胞培養(yǎng)裝置。

背景技術：

在細胞生物學研究領域和生命科學研究領域中，細胞培養(yǎng)是最基本的環(huán)節(jié)。細胞培養(yǎng)是把細胞在人工環(huán)境下，利用營養(yǎng)物質等，將其繁育增值，并用于“各種目的”的培養(yǎng)過程。

現有技術細胞培養(yǎng)需要分兩個環(huán)境，一個是處于低溫的培養(yǎng)液存放環(huán)境，培養(yǎng)液主要包括培養(yǎng)基、消化液以及緩沖液，一個是處于適宜溫度的細胞培養(yǎng)環(huán)境，全自動智能細胞培養(yǎng)裝置用來完成細胞培養(yǎng)的整個過程，無需介入人為操作，過程靈活方便，并且效率高，細胞培養(yǎng)的整個過程都會在全自動智能細胞培養(yǎng)裝置中進行，現有技術中，經過培養(yǎng)的細胞需要從培養(yǎng)裝置中拿出，通常的做法是工作人員戴上消毒手套，從裝置中將培養(yǎng)好的細胞拿出，這種人為操作方法容易使外界的雜質進入到全自動智能細胞培養(yǎng)裝置中，污染培養(yǎng)裝置固有的優(yōu)良環(huán)境，影響細胞培養(yǎng)工作，降低細胞培養(yǎng)的質量。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種避免人為因素影響細胞培養(yǎng)環(huán)境、并且提高細胞培養(yǎng)質量的全自動細胞培養(yǎng)裝置。

本實用新型所采用的技術方案是，一種全自動智能細胞培養(yǎng)裝置，它包括控制器、儲藏腔、培養(yǎng)腔、操作腔以及觀測腔，所述培養(yǎng)腔內包括用于調節(jié)培養(yǎng)腔環(huán)境狀態(tài)的第一調節(jié)機構以及用于放置細胞培養(yǎng)瓶的培養(yǎng)架，所述細胞培養(yǎng)裝置還包括一個隔離室、設置在培養(yǎng)腔和隔離室之間的第一控制門以及設置在外界環(huán)境與隔離室之間的第二控制門，所屬培養(yǎng)腔內還包括帶動培養(yǎng)瓶移動到隔離室中的第一移液機構，所述隔離室內包括用于維持細胞培養(yǎng)環(huán)境狀態(tài)的第二調節(jié)機構、用于抓取第一移液機構送過來的細胞培養(yǎng)瓶并通過第二控制門伸出到隔離室外的第二移液機構，所述第一控制門、第二控制門、第一移液機構、第二移液機構、第一調節(jié)機構以及第二調節(jié)機構均與控制器連接。

本實用新型的有益效果是：通過在全自動智能細胞培養(yǎng)裝置中再設置一個隔離室，用于培養(yǎng)腔與外界環(huán)境進行聯系的媒介，當需要將培養(yǎng)好的細胞運送到外界環(huán)境中時，培養(yǎng)腔中的第一移液機構會通過第一控制門將細胞培養(yǎng)瓶帶動到隔離室中，再由第二移液機構抓取到細胞培養(yǎng)瓶，并通過第二控制門將細胞培養(yǎng)瓶運送到外界環(huán)境，第二移液機構返回隔離室，第二控制門關閉，此時第二調節(jié)機構會對隔離室的環(huán)境進行一次調節(jié)，維持環(huán)境原狀，這樣就可以避免工作人員直接將培養(yǎng)好的細胞拿出細胞培養(yǎng)裝置外，不會出現污染細胞培養(yǎng)環(huán)境，提高工作效率，在將細胞培養(yǎng)瓶通過第二控制門運送到外界環(huán)境后，需要對隔離室進行環(huán)境調節(jié)，避免運送過程中外界環(huán)境對隔離室的環(huán)境造成影響，從而影響到培養(yǎng)腔中的細胞環(huán)境，提高了細胞的培養(yǎng)質量。

作為優(yōu)先，所述第一調節(jié)機構和第二調節(jié)機構均包括溫度調節(jié)器、濕度調節(jié)器、二氧化碳濃度調節(jié)器、溫度傳感器、濕度傳感器以及二氧化碳濃度傳感器，這樣可以對培養(yǎng)腔和隔離室的溫度、濕度和二氧化碳濃度進行調節(jié)，為細胞培養(yǎng)提供一個優(yōu)良的環(huán)境。

作為優(yōu)先，所述隔離室內還裝有一個報警燈，如果隔離室與培養(yǎng)腔中的培養(yǎng)環(huán)境指數不一致，報警燈就進行報警，此時不進行細胞培養(yǎng)瓶的運送，直到隔離室與培養(yǎng)腔中的環(huán)境指數達到一致，第一控制門打開，進行細胞培養(yǎng)瓶的運送，這樣可以保證培養(yǎng)腔絕對的細胞培養(yǎng)環(huán)境，提高細胞培養(yǎng)質量。

附圖說明

圖1為本實用新型一種全自動智能細胞培養(yǎng)裝置的結構示意圖；

如圖所示：1、儲藏腔；2、操作腔；3、培養(yǎng)腔；4、培養(yǎng)架；5、第一控制門；6、隔離室；7、第二控制門；8、觀測腔。

具體實施方式

以下參照附圖并結合具體實施方式來進一步描述實用新型，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施，本實用新型保護范圍并不受限于該具體實施方式。

本實用新型所采用的技術方案是，一種全自動智能細胞培養(yǎng)裝置，它包括控制器、儲藏腔1、培養(yǎng)腔3、操作腔2以及觀測腔8，所述培養(yǎng)腔3內包括用于調節(jié)培養(yǎng)腔3環(huán)境狀態(tài)的第一調節(jié)機構以及用于放置細胞培養(yǎng)瓶的培養(yǎng)架4，所述細胞培養(yǎng)裝置還包括一個隔離室6、設置在培養(yǎng)腔3和隔離室6之間的第一控制門5以及設置在外界環(huán)境與隔離室6之間的第二控制門7，所屬培養(yǎng)腔3內還包括帶動培養(yǎng)瓶移動到隔離室6中的第一移液機構，所述隔離室6內包括用于維持細胞培養(yǎng)環(huán)境狀態(tài)的第二調節(jié)機構、用于抓取第一移液機構送過來的細胞培養(yǎng)瓶并通過第二控制門7伸出到隔離室6外的第二移液機構，所述第一控制門5、第二控制門7、第一移液機構、第二移液機構、第一調節(jié)機構以及第二調節(jié)機構均與控制器連接。

如圖1所示，將培養(yǎng)好的細胞運送到外界環(huán)境中時，培養(yǎng)腔3中的第一移液機構會通過第一控制門5將細胞培養(yǎng)瓶帶動到隔離室6中，再由第二移液機構抓取到細胞培養(yǎng)瓶，并通過第二控制門7將細胞培養(yǎng)瓶運送到外界環(huán)境，運送完畢，第二移液機構返回隔離室6，第二控制門7關閉，此時第二調節(jié)機構對隔離室6的溫度、濕度和二氧化碳濃度進行一次調節(jié)，使隔離室6中的環(huán)境指數與培養(yǎng)腔3的一致；將培養(yǎng)瓶從外界環(huán)境帶入到培養(yǎng)裝置中時，第二移液機構通過第二控制門7將細胞培養(yǎng)瓶運送到隔離室6中，第二控制門7關閉，第二調節(jié)機構對隔離室6的環(huán)境進行一次調節(jié)，直到隔離室6中的環(huán)境指數與培養(yǎng)腔3的一致，第一控制門5打開，第二移液機構進入培養(yǎng)腔3，并將細胞培養(yǎng)瓶傳送給第一移液機構，第二移液機構返回隔離室6，第一控制門5關閉。

作為優(yōu)先，所述第一調節(jié)機構和第二調節(jié)機構均包括溫度調節(jié)器、濕度調節(jié)器、二氧化碳濃度調節(jié)器、溫度傳感器、濕度傳感器以及二氧化碳濃度傳感器,所述第一移液機構包括設置在培養(yǎng)腔內的第一軌道以及用于抓放細胞培養(yǎng)瓶的第一機械手，所述第一移液機構包括設置在隔離室內的第二軌道以及用于抓放細胞培養(yǎng)瓶的第二機械手。

作為優(yōu)先，所述隔離室6內還裝有一個報警燈。