本發(fā)明涉及微生物檢驗(yàn)儀器設(shè)備領(lǐng)域，具體是說(shuō)一種細(xì)菌自動(dòng)接種儀。

背景技術(shù)：

目前微生物樣本處理大多為人工操作接種，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)個(gè)人操作水平要求較高，不僅必須做到無(wú)菌操作，而且要通過(guò)嚴(yán)格培訓(xùn)和長(zhǎng)期操作實(shí)踐，才能獲得理想的接種效果，其次，人工接種方法總體效率低，并受操作者個(gè)人水平和接種習(xí)慣的影響，部分操縱者可能存在拖延或動(dòng)作遲緩等情況，導(dǎo)致蘸取在接種環(huán)上的細(xì)菌暴露在空氣中的時(shí)間較長(zhǎng)而影響細(xì)菌培養(yǎng)效果，這種經(jīng)典的細(xì)菌接種方法工作效率低，難以進(jìn)行準(zhǔn)確化和實(shí)施質(zhì)量控制，無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)室對(duì)自動(dòng)化、準(zhǔn)確化的要求。

鑒于此，利用微生物樣本處理機(jī)器人或微生物樣本處理儀器可替代人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)劃線(xiàn)接種，即一種能夠?qū)崿F(xiàn)平面劃線(xiàn)法的細(xì)菌自動(dòng)接種儀，其具體效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種細(xì)菌自動(dòng)接種儀，其在細(xì)菌接種過(guò)程中代替了人工進(jìn)行接種作業(yè)，且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)接種環(huán)境和細(xì)菌接種環(huán)的自動(dòng)滅菌，以及取菌和取蓋同時(shí)進(jìn)行，縮短了整個(gè)接種過(guò)程的時(shí)間，提高了細(xì)菌接種和劃線(xiàn)時(shí)的工作效率。

2.本發(fā)明所述的一種細(xì)菌自動(dòng)接種儀，其震動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)，使得本發(fā)明的細(xì)菌溶液不會(huì)在試管中沉淀，有效的保障了試管中細(xì)菌溶液分布均勻和接種裝置精準(zhǔn)取樣的效果。

3.本發(fā)明所述的一種細(xì)菌自動(dòng)接種儀，其紅外距離傳感器和檢測(cè)點(diǎn)的設(shè)計(jì)，使得本發(fā)明在細(xì)菌接種、劃線(xiàn)時(shí)的角度和位置準(zhǔn)確化，達(dá)到了細(xì)菌接種、劃線(xiàn)時(shí)的精準(zhǔn)性高和接種理想化的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種細(xì)菌自動(dòng)接種儀，其能夠在細(xì)菌培養(yǎng)過(guò)程中用自動(dòng)化程序代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工平板劃線(xiàn)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中細(xì)菌接種的工作效率低、細(xì)菌分布不均勻和接種、劃線(xiàn)時(shí)的位置不準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了接種效果理想化的功能。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種細(xì)菌自動(dòng)接種儀，包括機(jī)體、試管存放裝置、培養(yǎng)皿傳送裝置、接種裝置、滅菌裝置、夾持裝置和取蓋裝置；所述的試管存放裝置安裝在機(jī)體后部并用于存放裝有細(xì)菌的試管；所述的培養(yǎng)皿傳送裝置安裝在試管存放裝置前方并用于運(yùn)送培養(yǎng)皿；所述的接種裝置安裝在試管存放裝置右方，接種裝置用于蘸取試管存放裝置中的細(xì)菌，并將細(xì)菌運(yùn)送到培養(yǎng)皿傳送裝置上方，即劃線(xiàn)位置，接種裝置用于對(duì)培養(yǎng)皿進(jìn)行平板劃線(xiàn)；所述的滅菌裝置安裝在機(jī)體上并位于培養(yǎng)皿傳送裝置正上方，滅菌裝置用于在細(xì)菌接種過(guò)程中起到對(duì)周?chē)h(huán)境和對(duì)接種裝置的滅菌作用，滅菌裝置包括用于對(duì)細(xì)菌接種環(huán)進(jìn)行滅菌的一號(hào)滅菌單元、位于一號(hào)滅菌單元右方的二號(hào)滅菌單元、位于一號(hào)滅菌單元前方的二號(hào)檢測(cè)點(diǎn)和位于即將劃線(xiàn)的培養(yǎng)皿正上方的三號(hào)檢測(cè)點(diǎn)，一號(hào)滅菌單元與二號(hào)滅菌單元上均安裝有用于滅菌的火焰噴頭,工作時(shí)，細(xì)菌接種環(huán)在接種裝置的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)到滅菌裝置處，當(dāng)二號(hào)檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)到細(xì)菌接種環(huán)到達(dá)滅菌裝置處時(shí)，接種裝置停止運(yùn)動(dòng)，隨后火焰噴頭對(duì)細(xì)菌接種環(huán)進(jìn)行滅菌操作，以達(dá)到消除細(xì)菌接種環(huán)上雜菌的目的；所述的夾持裝置安裝在機(jī)體上，并用于夾持培養(yǎng)皿，所述的取蓋裝置安裝在機(jī)體上并用于對(duì)培養(yǎng)皿進(jìn)行取蓋，所述的夾持裝置安裝在機(jī)體上，并用于夾持培養(yǎng)皿。

所述的試管存放裝置上均勻設(shè)置有用于存放試管的存管孔，各存管孔內(nèi)均設(shè)有橡膠墊，設(shè)有橡膠墊是為了防止因震動(dòng)、活動(dòng)等原因造成的試管損壞，同時(shí)橡膠墊因具有一定的彈性，可適應(yīng)不同直徑的試管，提高了適用范圍，試管安放在存管孔的橡膠墊中，試管中用于存放細(xì)菌溶液，且各存管孔處均安裝有用于檢測(cè)接種裝置是否到來(lái)的一號(hào)檢測(cè)點(diǎn)，一號(hào)檢測(cè)點(diǎn)設(shè)計(jì)目的是為了在接種過(guò)程中對(duì)接種裝置的準(zhǔn)確定位；所述的試管存放裝置中部還安裝有震動(dòng)模塊，振動(dòng)模塊用于產(chǎn)生微振動(dòng)，一方面可防止細(xì)菌溶液沉淀，另一方面有利于接種裝置的精準(zhǔn)取樣。

所述的培養(yǎng)皿傳送裝置包括培養(yǎng)皿、傳送帶和貼標(biāo)簽?zāi)K，所述的培養(yǎng)皿包括皿座、皿蓋和放置在皿座內(nèi)的培養(yǎng)基，培養(yǎng)皿均勻放置在傳送帶上；所述的傳送帶安裝在機(jī)體上并用于將培養(yǎng)皿運(yùn)送到接種裝置劃線(xiàn)位置的正下方；所述的貼標(biāo)簽?zāi)K安裝在機(jī)體上并用于對(duì)培養(yǎng)基進(jìn)行貼標(biāo)簽，標(biāo)簽用于記錄接種后的培養(yǎng)基的基本信息，如細(xì)菌種類(lèi)、接種時(shí)間等信息。工作時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行平板劃線(xiàn)，則首先通過(guò)人工依次將裝有培養(yǎng)基的培養(yǎng)皿放置在傳送帶上，接著傳送帶帶動(dòng)培養(yǎng)皿從右往左均勻運(yùn)動(dòng)到接種裝置正前方進(jìn)行劃線(xiàn)，劃線(xiàn)完畢之后，傳送帶再將已接種完成的培養(yǎng)皿運(yùn)送到貼標(biāo)簽?zāi)K處進(jìn)行貼標(biāo)簽。

所述的接種裝置包括接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)、接種桿、旋桿電機(jī)、接種橫板、取菌電動(dòng)推桿、一號(hào)紅外線(xiàn)距離傳感器、取菌模塊和二號(hào)紅外距離傳感器，所述的接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在機(jī)體上，接種桿為自動(dòng)伸縮桿且通過(guò)聯(lián)軸器安裝在接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述的旋桿電機(jī)安裝在接種桿上端；所述的接種橫板水平通過(guò)聯(lián)軸器安裝在旋桿電機(jī)上端，接種橫板前端豎直安裝有取菌電動(dòng)推桿，所述的一號(hào)紅外線(xiàn)距離傳感器安裝在接種橫板上，一號(hào)紅外傳感器用于檢測(cè)一號(hào)檢測(cè)點(diǎn)，在接種裝置取樣時(shí)便于接種裝置的準(zhǔn)確定位；所述的取菌模塊安裝在取菌電動(dòng)推桿下端，取菌模塊包括固定塊、升降模塊、細(xì)菌接種環(huán)和三號(hào)紅外距離，所述的固定塊焊連在取菌電動(dòng)推桿上，所述的細(xì)菌接種環(huán)包括由左向右依次布置的三個(gè)細(xì)菌接種環(huán)，位于最左側(cè)的細(xì)菌接種環(huán)用于蘸取細(xì)菌溶液，其他兩個(gè)細(xì)菌接種環(huán)用于平板劃線(xiàn)，所述的三號(hào)紅外距離傳感器安裝在固定塊上，三號(hào)紅外距離傳感器用于檢測(cè)細(xì)菌接種環(huán)距離細(xì)菌溶液的高度，避免細(xì)菌接種環(huán)未接觸到細(xì)菌溶液或者伸入細(xì)菌溶液過(guò)長(zhǎng)；所述的二號(hào)紅外傳感器安裝在接種橫板上，二號(hào)紅外距離傳感器用于檢測(cè)二號(hào)檢測(cè)點(diǎn)，在滅菌裝置滅菌時(shí)便于滅菌裝置的準(zhǔn)確定位。工作時(shí)，接種裝置位于滅菌裝置上方對(duì)細(xì)菌接種環(huán)進(jìn)行滅菌，滅菌完成后，滅菌裝置熄滅，接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，一號(hào)紅外距離傳感器檢測(cè)到一號(hào)檢測(cè)點(diǎn)，此時(shí)細(xì)菌接種環(huán)位于試管正上方，然后接種桿下降縮短接種環(huán)與細(xì)菌溶液的距離，然后取菌電動(dòng)推桿下降對(duì)細(xì)菌溶液進(jìn)行蘸取，然后取菌電動(dòng)推桿縮回，接種桿升起使細(xì)菌接種環(huán)離開(kāi)試管，然后接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)紅外距離傳感器檢測(cè)到三號(hào)檢測(cè)點(diǎn)，此時(shí)細(xì)菌接種環(huán)位于培養(yǎng)皿正上方，接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，接種桿下降，同時(shí)滅菌裝置點(diǎn)燃對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行滅菌，在夾緊裝置的配合下，共同完成細(xì)菌接種環(huán)的第一次劃線(xiàn)，第一次劃線(xiàn)完成后，接種桿升起，旋桿電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)紅外距離傳感器檢測(cè)到二號(hào)檢測(cè)點(diǎn)，此時(shí)細(xì)菌接種環(huán)位于滅菌裝置正上方，位于右方的兩個(gè)細(xì)菌接種環(huán)伸出與最左側(cè)的細(xì)菌接種環(huán)保持一致，此時(shí)滅菌裝置對(duì)三個(gè)細(xì)菌接種環(huán)進(jìn)行同時(shí)滅菌，滅菌完成后，旋桿電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)二號(hào)紅外傳感器回到劃線(xiàn)位置進(jìn)行第二次劃線(xiàn)，三個(gè)細(xì)菌接種環(huán)在夾持裝置的配合下同時(shí)劃線(xiàn)，然后重復(fù)上述動(dòng)作進(jìn)行第三次劃線(xiàn)，結(jié)束重復(fù)動(dòng)作。在上述細(xì)菌接種環(huán)蘸取細(xì)菌溶液的過(guò)程中，振動(dòng)模塊時(shí)刻產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)模塊產(chǎn)生的振動(dòng)可使細(xì)菌溶液表面產(chǎn)生波紋，波紋面有利于形成漫反射，有利于三號(hào)紅外距離傳感器的精準(zhǔn)檢測(cè)。

所述的夾持裝置位于劃線(xiàn)位置處并用于培養(yǎng)皿的夾持，夾持裝置包括后夾單元和前夾單元，所述的后夾單元與前夾單元均安裝在機(jī)體上并位于培養(yǎng)皿傳送裝置前后兩側(cè)；后夾單元包括夾持座、兩個(gè)滑塊、彈簧和上從動(dòng)輪，夾持座中部設(shè)置有可供滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑槽，各滑塊可滑動(dòng)的安裝在滑槽內(nèi)，各滑塊與夾持座之間連接有彈簧，各滑塊前端均通過(guò)一根連桿連接有上從動(dòng)輪，上從動(dòng)輪與培養(yǎng)皿的皿座相接觸，彈簧的拉伸運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的目的是為了使兩個(gè)上從動(dòng)輪之間的間距可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)培養(yǎng)皿的直徑；所述的前夾單元包括夾持推桿、夾持爪、下主動(dòng)輪、下從動(dòng)輪和夾持電機(jī)，所述的夾持推桿安裝在機(jī)體上，夾持推桿端部固連有夾持爪，夾持爪內(nèi)側(cè)壁安裝有用于跟培養(yǎng)皿皿座接觸的下主動(dòng)輪和下從動(dòng)輪，所述的夾持電機(jī)安裝在夾持爪上并連接下主動(dòng)輪。工作時(shí)，夾持推桿伸出一定的距離將培養(yǎng)皿推向上從動(dòng)輪，培養(yǎng)皿在下主動(dòng)輪、下從動(dòng)輪和上從動(dòng)輪的共同作用下被夾緊，在平板劃線(xiàn)時(shí)，細(xì)菌接種環(huán)接觸培養(yǎng)基不動(dòng)，然后夾持爪驅(qū)動(dòng)下主動(dòng)輪順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，此時(shí)培養(yǎng)皿會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，細(xì)菌接種環(huán)進(jìn)行劃線(xiàn)，劃線(xiàn)一定距離后，下主動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，細(xì)菌接種環(huán)升起，下主動(dòng)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使培養(yǎng)皿回復(fù)到初始位置，夾持推桿向后縮回一定的距離，以進(jìn)行第二段的劃線(xiàn)然后重復(fù)上述步驟進(jìn)行第三次劃線(xiàn)，三段線(xiàn)劃完后即完成第一次劃線(xiàn)，然后細(xì)菌接種環(huán)升起并到達(dá)滅菌位置進(jìn)行滅菌，同時(shí)夾持推桿伸出使培養(yǎng)皿回復(fù)到初始位置，然后夾持裝置配合三個(gè)細(xì)菌接種環(huán)同時(shí)劃線(xiàn)以完成第二次劃線(xiàn)，第二次劃線(xiàn)完成后進(jìn)行滅菌，重復(fù)第二次動(dòng)作進(jìn)行第三次劃線(xiàn)，直至劃線(xiàn)完成。

所述的取蓋裝置包括取蓋旋轉(zhuǎn)盤(pán)、取蓋桿、取蓋電機(jī)、取蓋板和取蓋終端，所述的取蓋旋轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在機(jī)體上，所述的取蓋桿安裝在取蓋旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，取蓋桿為自動(dòng)伸縮桿件，取蓋桿為自動(dòng)伸縮桿件，取蓋桿上端安裝有取蓋電機(jī)，所述取蓋電機(jī)為伺服電機(jī)，所述的取蓋板水平安裝在取蓋電機(jī)上，取蓋板下端安裝有取蓋終端；所述的取蓋終端包括兩個(gè)水平反向布置在取蓋板下端面的取蓋推桿、夾持板、彈性墊片和壓力傳感器，所述的夾持板固連在各取蓋推桿前端，所述的彈性墊片安裝在夾持板內(nèi)側(cè)并用于與皿蓋相接觸，彈性墊片與夾持板之間安裝有壓力傳感器，所述的彈性墊片耐溫高，彈性墊片設(shè)計(jì)的目的是為了避免由于皿蓋的溫度過(guò)高而導(dǎo)致對(duì)壓力傳感器造成損壞。工作時(shí)，取蓋板位于培養(yǎng)皿正上方，取蓋板下降使皿蓋位于兩個(gè)取蓋終端之間，然后取蓋推桿回縮將皿蓋夾緊，然后取蓋桿升起將皿蓋從皿座取下，當(dāng)皿蓋到達(dá)一定高度后，取蓋電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使皿蓋位于滅菌裝置上方對(duì)皿蓋進(jìn)行滅菌，此時(shí)便可進(jìn)行接種劃線(xiàn)工作，接種完成后，取蓋電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使皿蓋位于皿座正下方，然后取蓋桿升起，為下一次的取蓋做準(zhǔn)備。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種細(xì)菌自動(dòng)接種儀，其在細(xì)菌接種過(guò)程中代替了人工進(jìn)行接種作業(yè)，且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)接種環(huán)境和細(xì)菌接種環(huán)的自動(dòng)滅菌，以及取菌和取蓋同時(shí)進(jìn)行，縮短了整個(gè)接種過(guò)程的時(shí)間，提高了細(xì)菌接種和劃線(xiàn)時(shí)工作效率。

2.本發(fā)明所述的一種細(xì)菌自動(dòng)接種儀，其震動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)，使得本發(fā)明的細(xì)菌溶液不會(huì)在試管中沉淀，有效的保障了試管中細(xì)菌溶液分布均勻和接種裝置精準(zhǔn)取樣的效果。

3.本發(fā)明所述的一種細(xì)菌自動(dòng)接種儀，其紅外距離傳感器檢測(cè)點(diǎn)的設(shè)計(jì)，使得本發(fā)明在細(xì)菌接種、劃線(xiàn)時(shí)的角度和位置準(zhǔn)確化，達(dá)到了細(xì)菌接種、劃線(xiàn)時(shí)的精確性高和接種理想化的效果。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的俯視示意圖；

圖2是本發(fā)明劃線(xiàn)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明接種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明取蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：包括機(jī)體1、試管存放裝置2、培養(yǎng)皿傳送裝置3、接種裝置4、滅菌裝置5、夾持裝置6、取蓋裝置7、存管孔21、橡膠墊22、一號(hào)檢測(cè)點(diǎn)23、震動(dòng)模塊24、培養(yǎng)皿31、傳送帶32、貼標(biāo)簽?zāi)K33、皿座311、皿蓋312、培養(yǎng)基313、接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)41、接種桿42、旋桿電機(jī)43、接種橫板44、取菌電動(dòng)推桿45、一號(hào)紅外距離傳感器46、取菌模塊47、二號(hào)紅外距離傳感器48、固定塊471、升降模塊472、細(xì)菌接種環(huán)473、三號(hào)紅外距離傳感器474、一號(hào)滅菌單元51、二號(hào)滅菌單元52、二號(hào)檢測(cè)點(diǎn)53、三號(hào)檢測(cè)點(diǎn)54、后夾單元61、前夾單元62、夾持座611、滑塊612、彈簧613、上從動(dòng)輪614、夾持推桿621、夾持爪622、下主動(dòng)輪623、下從動(dòng)輪624、夾持電機(jī)625、取蓋旋轉(zhuǎn)盤(pán)71、取蓋桿72、取蓋電機(jī)73、取蓋板74、取蓋終端75、取蓋推桿741、夾持板742、彈性墊片743、壓力傳感器744。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的一種細(xì)菌自動(dòng)接種儀，包括機(jī)體1、試管存放裝置2、培養(yǎng)皿傳送裝置3、接種裝置4、滅菌裝置5、夾持裝置6和取蓋裝置7；所述的試管存放裝置2安裝在機(jī)體1后部并用于存放裝有細(xì)菌的試管；所述的培養(yǎng)皿傳送裝置3安裝在試管存放裝置2前方并用于運(yùn)送培養(yǎng)皿；所述的接種裝置4安裝在試管存放裝置2右方，接種裝置4用于蘸取試管存放裝置2中的細(xì)菌，并將細(xì)菌運(yùn)送到培養(yǎng)皿傳送裝置3上方，即劃線(xiàn)位置，接種裝置4用于對(duì)培養(yǎng)皿進(jìn)行平板劃線(xiàn)；所述的滅菌裝置5安裝在機(jī)體1上并位于培養(yǎng)皿傳送裝置3正上方，滅菌裝置5用于在細(xì)菌接種過(guò)程中起到對(duì)周?chē)h(huán)境和對(duì)接種裝置4的滅菌作用，滅菌裝置5包括用于對(duì)細(xì)菌接種環(huán)進(jìn)行滅菌的一號(hào)滅菌單元51、位于一號(hào)滅菌單元51右側(cè)的二號(hào)滅菌單元52、位于一號(hào)滅菌單元51前方的二號(hào)檢測(cè)點(diǎn)53和位于劃線(xiàn)位置的三號(hào)檢測(cè)點(diǎn)54，一號(hào)滅菌單元51與二號(hào)滅菌單元52上均安裝有用于滅菌的火焰噴頭；所述的夾持裝置6安裝在機(jī)體1上，并用于夾持培養(yǎng)皿，所述的取蓋裝置7安裝在機(jī)體1上并用于對(duì)培養(yǎng)皿進(jìn)行取蓋，所述的夾持裝置6安裝在機(jī)體1上，并用于夾持培養(yǎng)皿。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種細(xì)菌自動(dòng)接種儀，所述的試管存放裝置2上均勻設(shè)置有用于存放試管的存管孔21，各存管孔21內(nèi)均設(shè)有橡膠墊22，設(shè)有橡膠墊22是為了防止因震動(dòng)、活動(dòng)等原因造成的試管損壞，同時(shí)橡膠墊22因具有一定的彈性，可適應(yīng)不同直徑的試管，提高了適用范圍，試管安放在存管孔21的橡膠墊22中，試管中用于存放細(xì)菌溶液，且各存管孔21處均安裝有一號(hào)檢測(cè)點(diǎn)23，一號(hào)檢測(cè)點(diǎn)23設(shè)計(jì)目的是便于在接種過(guò)程中接種裝置4的準(zhǔn)確定位；所述的試管存放裝置2中部還安裝有震動(dòng)模塊24，振動(dòng)模塊24用于產(chǎn)生微振動(dòng)，一方面可防止細(xì)菌溶液沉淀，另一方面有利于接種裝置4的精準(zhǔn)取樣。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種細(xì)菌自動(dòng)接種儀，所述的培養(yǎng)皿傳送裝置3包括培養(yǎng)皿31、傳送帶32和貼標(biāo)簽?zāi)K33，所述的培養(yǎng)皿31包括皿座311、皿蓋312和放置在皿座311內(nèi)的培養(yǎng)基313，培養(yǎng)皿31均勻放置在傳送帶32上；所述的傳送帶32安裝在機(jī)體1上并用于將培養(yǎng)皿31運(yùn)送到接種裝置4劃線(xiàn)位置的正下方；所述的貼標(biāo)簽?zāi)K33安裝在機(jī)體1上并用于對(duì)培養(yǎng)基313進(jìn)行貼標(biāo)簽，標(biāo)簽用于記錄接種后的培養(yǎng)基313的基本信息，如細(xì)菌種類(lèi)、接種時(shí)間等信息。工作時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行平板劃線(xiàn)，則首先通過(guò)人工或者機(jī)械設(shè)備依次將培養(yǎng)皿31放置在傳送帶32上，接著傳送帶32帶動(dòng)培養(yǎng)皿31從右往左均勻運(yùn)動(dòng)到接種裝置4正前方進(jìn)行劃線(xiàn)，劃線(xiàn)完畢之后，傳送帶32再將已接種完成的培養(yǎng)皿31運(yùn)送到貼標(biāo)簽?zāi)K33處進(jìn)行貼標(biāo)簽。

如圖1和與2所示，本發(fā)明所述的一種細(xì)菌自動(dòng)接種儀，所述的接種裝置4包括接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)41、接種桿42、旋桿電機(jī)43、接種橫板44、取菌電動(dòng)推桿45、一號(hào)紅外線(xiàn)距離傳感器46、取菌模塊47和二號(hào)紅外距離傳感器48，所述的接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)41安裝在機(jī)體1上，接種桿42安裝在接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)41上，所述的旋桿電機(jī)43安裝在接種桿42上端；所述的接種橫板44水平安裝在旋桿電機(jī)43上，接種橫板44前端豎直安裝有取菌電動(dòng)推桿45，所述的一號(hào)紅外線(xiàn)距離傳感器46安裝在接種橫板44上，一號(hào)紅外傳感器46用于檢測(cè)一號(hào)檢測(cè)點(diǎn)23，在接種裝置4取樣時(shí)便于接種裝置4的準(zhǔn)確定位；所述的取菌模塊47安裝在取菌電動(dòng)推桿45下端，取菌模塊47包括固定塊471、升降模塊472、細(xì)菌接種環(huán)473和三號(hào)紅外距離474，所述的固定塊471固連在取菌電動(dòng)推桿45上，所述的細(xì)菌接種環(huán)473包括由左向右依次布置的三個(gè)細(xì)菌接種環(huán)474，位于最左側(cè)的細(xì)菌接種環(huán)用于蘸取細(xì)菌溶液，其他兩個(gè)細(xì)菌接種環(huán)用于平板劃線(xiàn)，所述的三號(hào)紅外距離傳感器474安裝在固定塊471上，三號(hào)紅外距離傳感器474用于檢測(cè)細(xì)菌接種環(huán)473距離細(xì)菌溶液的高度，避免細(xì)菌接種環(huán)473未接觸到細(xì)菌溶液或者伸入細(xì)菌溶液過(guò)長(zhǎng)；所述的二號(hào)紅外傳感器48安裝在接種橫板44上，二號(hào)紅外距離傳感器48用于檢測(cè)二號(hào)檢測(cè)點(diǎn)53和三號(hào)檢測(cè)點(diǎn)54，在滅菌裝置5滅菌時(shí)便于接種裝置4的準(zhǔn)確定位。工作時(shí)，接種裝置4位于滅菌裝置5上方對(duì)細(xì)菌接種環(huán)473進(jìn)行滅菌，滅菌完成后，滅菌裝置5熄滅，接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)41順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，一號(hào)紅外距離傳感器46檢測(cè)到一號(hào)檢測(cè)點(diǎn)23，此時(shí)細(xì)菌接種環(huán)473位于試管正上方，然后接種桿42下降縮短接種環(huán)473與細(xì)菌溶液的距離，然后取菌電動(dòng)推桿45下降對(duì)細(xì)菌溶液進(jìn)行蘸取，然后取菌電動(dòng)推桿45縮回，接種桿42升起使細(xì)菌接種環(huán)473離開(kāi)試管，然后接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)41逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)紅外距離傳感器48檢測(cè)到三號(hào)檢測(cè)點(diǎn)54，此時(shí)細(xì)菌接種環(huán)473位于培養(yǎng)皿正上方，接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)41停止轉(zhuǎn)動(dòng)，接種桿42下降，同時(shí)滅菌裝置5點(diǎn)燃對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行滅菌，在夾緊裝置6的配合下，共同完成細(xì)菌接種環(huán)473的第一次劃線(xiàn)，第一次劃線(xiàn)完成后，接種桿42升起，旋桿電機(jī)43順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)紅外距離傳感器48檢測(cè)到二號(hào)檢測(cè)點(diǎn)53，此時(shí)細(xì)菌接種環(huán)473位于滅菌裝置5正上方，位于右方的兩個(gè)細(xì)菌接種環(huán)473伸出與最左側(cè)的細(xì)菌接種環(huán)473保持一致，此時(shí)滅菌裝置5對(duì)三個(gè)細(xì)菌接種環(huán)473進(jìn)行同時(shí)滅菌，滅菌完成后，旋桿電機(jī)43逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)二號(hào)紅外傳感器48回到劃線(xiàn)位置進(jìn)行第二次劃線(xiàn)，三個(gè)細(xì)菌接種環(huán)473在夾持裝置6的配合下同時(shí)劃線(xiàn)，然后重復(fù)上述動(dòng)作進(jìn)行第三次劃線(xiàn)，重復(fù)上述動(dòng)作直至劃線(xiàn)結(jié)束。在上述細(xì)菌接種環(huán)蘸取細(xì)菌溶液的過(guò)程中，振動(dòng)模塊時(shí)刻產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)模塊產(chǎn)生的振動(dòng)可使細(xì)菌溶液表面產(chǎn)生波紋，波紋面有利于形成漫反射，有利于三號(hào)紅外距離傳感器474對(duì)細(xì)菌溶液的精準(zhǔn)檢測(cè)。

如圖1、圖2和圖4所示，本發(fā)明所述的一種細(xì)菌自動(dòng)接種儀，所述的夾持裝置6位于劃線(xiàn)位置處并用于培養(yǎng)皿31的夾持，夾持裝置6包括后夾單元61和前夾單元62，所述的后夾單元61與前夾單元62均安裝在機(jī)體1上并位于培養(yǎng)皿傳送裝置3前后兩側(cè)；后夾單元61包括夾持座611、兩個(gè)滑塊612、彈簧613和上從動(dòng)輪614，夾持座611中部設(shè)置有可供滑塊612往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑槽，各滑塊612可滑動(dòng)的安裝在滑槽內(nèi)，各滑塊612與夾持座611之間連接有彈簧613，各滑塊612前端均通過(guò)一根連桿連接有上從動(dòng)輪614，上從動(dòng)輪614與培養(yǎng)皿31的皿座311相接觸，彈簧613的拉伸運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的目的是為了使兩個(gè)上從動(dòng)輪614之間的間距可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)培養(yǎng)皿31的直徑；所述的前夾單元62包括夾持推桿621、夾持爪622、下主動(dòng)輪623、下從動(dòng)輪624和夾持電機(jī)625，所述的夾持推桿621安裝在機(jī)體1上，夾持推桿621端部固連有夾持爪622，夾持爪622內(nèi)側(cè)壁安裝有用于跟培養(yǎng)皿31皿座311接觸的下主動(dòng)輪623和下從動(dòng)輪624，所述的夾持電機(jī)625安裝在夾持爪622上并連接下主動(dòng)輪623。工作時(shí)，夾持推桿621伸出一定的距離將培養(yǎng)皿31推向上從動(dòng)輪614，培養(yǎng)皿31在下主動(dòng)輪623、下從動(dòng)輪624和上從動(dòng)輪614的共同作用下被夾緊，在平板劃線(xiàn)時(shí)，細(xì)菌接種環(huán)473接觸培養(yǎng)基313不動(dòng)，然后夾持爪622驅(qū)動(dòng)下主動(dòng)輪623順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，此時(shí)培養(yǎng)皿31會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，細(xì)菌接種環(huán)473進(jìn)行劃線(xiàn)，劃線(xiàn)一定距離后，下主動(dòng)輪623停止轉(zhuǎn)動(dòng)，細(xì)菌接種環(huán)473升起，下主動(dòng)輪623逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使培養(yǎng)皿31回復(fù)到初始位置，夾持推桿621向后縮回一定的距離，以進(jìn)行第二段的劃線(xiàn)然后重復(fù)上述步驟進(jìn)行第三次劃線(xiàn)，三段線(xiàn)劃完后即完成第一次劃線(xiàn)，然后細(xì)菌接種環(huán)473升起并到達(dá)滅菌位置進(jìn)行滅菌，同時(shí)夾持推桿621伸出使培養(yǎng)皿31回復(fù)到初始位置，然后夾持裝置6配合三個(gè)細(xì)菌接種環(huán)473同時(shí)劃線(xiàn)以完成第二次劃線(xiàn)，第二次劃線(xiàn)完成后進(jìn)行滅菌，重復(fù)第二次動(dòng)作進(jìn)行第三次劃線(xiàn)，直至劃線(xiàn)完成。

如圖1、圖2、圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種細(xì)菌自動(dòng)接種儀，所述的取蓋裝置7包括取蓋旋轉(zhuǎn)盤(pán)71、取蓋桿72、取蓋電機(jī)73、取蓋板74和取蓋終端75，所述的取蓋旋轉(zhuǎn)盤(pán)71安裝在機(jī)體1上，所述的取蓋桿72安裝在取蓋旋轉(zhuǎn)盤(pán)71上，取蓋桿72為自動(dòng)伸縮桿件，取蓋桿72上端安裝有取蓋電機(jī)73，所述取蓋電機(jī)73為伺服電機(jī)，所述的取蓋板74水平安裝在取蓋電機(jī)73上，取蓋板74下端安裝有取蓋終端75；所述的取蓋終端75包括兩個(gè)水平反向布置在取蓋板74下端面的取蓋推桿741、夾持板742、彈性墊片743和壓力傳感器744，所述的夾持板742固連在各取蓋推桿741前端，所述的彈性墊片743安裝在夾持板742內(nèi)側(cè)并用于與皿蓋312相接觸，彈性墊片743與夾持板742之間安裝有壓力傳感器744，所述的彈性墊片743耐溫高，彈性墊片743設(shè)計(jì)的目的是為了避免由于皿蓋312的溫度過(guò)高而導(dǎo)致對(duì)壓力傳感器744造成損壞。工作時(shí)，取蓋板74位于培養(yǎng)皿31正上方，取蓋板74下降使皿蓋312位于兩個(gè)取蓋終端75之間，然后取蓋推桿741回縮將皿蓋312夾緊，然后取蓋桿72升起將皿蓋312從皿座311取下，當(dāng)皿蓋312到達(dá)一定高度后，取蓋電機(jī)73逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使皿蓋312位于滅菌裝置5上方對(duì)皿蓋312進(jìn)行滅菌，此時(shí)便可進(jìn)行接種劃線(xiàn)工作，接種完成后，取蓋電機(jī)73順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使皿蓋312位于皿座311正下方，然后取蓋桿72升起，為下一次的取蓋做準(zhǔn)備。

工作時(shí)，首先，通過(guò)人工或者機(jī)器設(shè)備將裝有細(xì)菌溶液的試管依次放入試管存放裝置2內(nèi)，接著，再將裝有培養(yǎng)基313的培養(yǎng)皿31依次放入培養(yǎng)皿傳送裝置3；當(dāng)需要進(jìn)行細(xì)菌接種時(shí)，接種裝置4位于滅菌裝置5上方對(duì)細(xì)菌接種環(huán)473進(jìn)行滅菌，滅菌完成后，滅菌裝置5熄滅，接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)41順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，一號(hào)紅外距離傳感器46檢測(cè)到一號(hào)檢測(cè)點(diǎn)23，此時(shí)細(xì)菌接種環(huán)473位于試管正上方，然后接種桿42下降縮短接種環(huán)473與細(xì)菌溶液的距離，然后取菌電動(dòng)推桿45下降對(duì)細(xì)菌溶液進(jìn)行蘸取，然后取菌電動(dòng)推桿45縮回，接種桿42升起使細(xì)菌接種環(huán)473離開(kāi)試管，然后接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)41逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)紅外距離傳感器48檢測(cè)到三號(hào)檢測(cè)點(diǎn)54，此時(shí)細(xì)菌接種環(huán)473位于培養(yǎng)皿正上方，接種旋轉(zhuǎn)盤(pán)41停止轉(zhuǎn)動(dòng)，接種桿42下降，同時(shí)滅菌裝置5點(diǎn)燃對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行滅菌接種裝置4和取蓋裝置7同時(shí)進(jìn)行，取蓋板74位于培養(yǎng)皿31正上方，取蓋板74下降使611位于兩個(gè)取蓋終端75之間，然后取蓋推桿741回縮將夾持座611夾緊，然后取蓋桿72升起將皿蓋312從皿座311取下，當(dāng)皿蓋312到達(dá)一定高度后，取蓋電機(jī)73逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使皿蓋312位于滅菌裝置5上方對(duì)皿蓋312進(jìn)行滅菌，此時(shí)便可進(jìn)行細(xì)菌接種環(huán)473的第一次劃線(xiàn)，第一次劃線(xiàn)完成后，接種桿42升起，旋桿電機(jī)43順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)紅外距離傳感器48檢測(cè)到二號(hào)檢測(cè)點(diǎn)53，此時(shí)細(xì)菌接種環(huán)473位于滅菌裝置5正上方，位于右方的兩個(gè)細(xì)菌接種環(huán)473伸出與最左側(cè)的細(xì)菌接種環(huán)473保持一致，此時(shí)滅菌裝置5對(duì)三個(gè)細(xì)菌接種環(huán)473進(jìn)行同時(shí)滅菌，滅菌完成后，旋桿電機(jī)43逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)二號(hào)紅外傳感器48回到劃線(xiàn)位置進(jìn)行第二次劃線(xiàn)，三個(gè)細(xì)菌接種環(huán)473在夾持裝置6的配合下同時(shí)劃線(xiàn)，然后重復(fù)上述動(dòng)作進(jìn)行第三次劃線(xiàn)，直至劃線(xiàn)完成，結(jié)束重復(fù)動(dòng)作，接種完成后，取蓋電機(jī)73順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持座611位于皿座311正下方，接著夾持推桿621伸出一定的距離將培養(yǎng)皿31推向上從動(dòng)輪614，培養(yǎng)皿31在下主動(dòng)輪623、下從動(dòng)輪624和上從動(dòng)輪614的共同作用下被夾緊，在平板劃線(xiàn)時(shí)，細(xì)菌接種環(huán)473接觸培養(yǎng)基313不動(dòng)，然后夾持爪622驅(qū)動(dòng)下主動(dòng)輪623順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，此時(shí)培養(yǎng)皿31會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，細(xì)菌接種環(huán)473進(jìn)行劃線(xiàn)，劃線(xiàn)一定距離后，下主動(dòng)輪623停止轉(zhuǎn)動(dòng)，細(xì)菌接種環(huán)473升起，下主動(dòng)輪623逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使培養(yǎng)皿31回復(fù)到初始位置，夾持推桿621向后縮回一定的距離，以進(jìn)行第二段的劃線(xiàn)然后重復(fù)上述步驟進(jìn)行第三次劃線(xiàn)，三段線(xiàn)劃完后即完成第一次劃線(xiàn)，然后細(xì)菌接種環(huán)473升起并到達(dá)滅菌位置進(jìn)行滅菌，同時(shí)夾持推桿621伸出使培養(yǎng)皿31回復(fù)到初始位置，然后夾持裝置6配合三個(gè)細(xì)菌接種環(huán)473同時(shí)劃線(xiàn)以完成第二次劃線(xiàn)，第二次劃線(xiàn)完成后進(jìn)行滅菌，重復(fù)第二次動(dòng)作進(jìn)行第三次劃線(xiàn)，直至劃線(xiàn)完成，劃線(xiàn)完畢之后，將皿蓋312在夾持裝置的配合下放置在皿座311上，接著傳送帶32再將已接種完成的培養(yǎng)皿31運(yùn)送到貼標(biāo)簽?zāi)K33處進(jìn)行貼標(biāo)簽，進(jìn)而完成整個(gè)平面自動(dòng)劃線(xiàn)過(guò)程。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。