本發(fā)明涉及啤酒釀造裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展以及人們的消費(fèi)升級(jí)，啤酒的釀造也從工業(yè)工廠里統(tǒng)一生產(chǎn)逐漸走向少批量多種類的方向。越來(lái)越多的人喜歡上了鮮啤，因而衍生出了一些小型化的啤酒釀造設(shè)備。

啤酒的釀造工藝主要分為兩個(gè)部分：麥汁制備部分和發(fā)酵部分。麥汁制備部分涉及到的操作主要包括投料水制備、麥芽糖化浸泡、麥糟過(guò)濾、麥汁煮沸，添加啤酒花、回旋沉淀等。傳統(tǒng)的麥汁制備過(guò)程幾乎是全手動(dòng)的過(guò)程，整個(gè)全程需要專業(yè)的釀酒人士參與，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。對(duì)于商家來(lái)說(shuō)，還需要支出一筆額外的人工開銷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備及其控制方法，以解決傳統(tǒng)設(shè)備全程需要人員參與操作等問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備，包括：

水浴容器，用以承載加熱水；

糖化容器，用以放置研磨好的麥芽及所述水浴容器內(nèi)的加熱水實(shí)現(xiàn)糖化和麥汁過(guò)濾；

第一轉(zhuǎn)移管路，連接所述水浴容器和所述糖化容器，用以將所述水浴容器內(nèi)的加熱水傳輸至所述糖化容器內(nèi)；

第一循環(huán)管路，兩端連接所述糖化容器，實(shí)現(xiàn)所述糖化容器內(nèi)的液體自循環(huán)，所述循環(huán)管路中具有換熱管路，所述換熱管路設(shè)置在所述水浴容器內(nèi)；

煮沸容器，用以接收所述糖化容器內(nèi)的液體并實(shí)現(xiàn)煮沸；

第二轉(zhuǎn)移管路，連接所述糖化容器和所述煮沸容器，用以將所述糖化容器內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至所述煮沸容器內(nèi)；

第二循環(huán)管路，兩端連接所述煮沸容器，實(shí)現(xiàn)所述煮沸容器內(nèi)液體的自循環(huán)；

輸出管路，一端連接所述煮沸容器，實(shí)現(xiàn)所述煮沸容器內(nèi)液體的輸出；以及

控制器，用以控制至少所述第一轉(zhuǎn)移管路、第一循環(huán)管路、第二轉(zhuǎn)移管路、第二循環(huán)管路和輸出管路的流通、截止，以及水浴容器和煮沸容器中的液體的加熱。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器控制至少所述第一轉(zhuǎn)移管路、第一循環(huán)管路、第二轉(zhuǎn)移管路、第二循環(huán)管路和輸出管路的流通、截止包括：

首先，所述控制器控制所述第一轉(zhuǎn)移管路流通，所述第一循環(huán)管路、第二轉(zhuǎn)移管路截止，以將所述水浴容器內(nèi)的加熱水至少部分轉(zhuǎn)移至所述糖化容器內(nèi)；

轉(zhuǎn)移完成后，所述控制器控制所述第一循環(huán)管路流通，所述第一轉(zhuǎn)移管路、第二轉(zhuǎn)移管路截止，以實(shí)現(xiàn)所述糖化容器內(nèi)液體的自循環(huán)，并通過(guò)所述換熱管路實(shí)現(xiàn)所述糖化容器內(nèi)液體與所述水浴容器內(nèi)加熱水的換熱，而維持麥芽糖化浸泡所需溫度；

糖化完成后，所述控制器控制所述第二轉(zhuǎn)移管路流通，所述第一轉(zhuǎn)移管路、第一循環(huán)管路、第二循環(huán)管路和輸出管路截止，以將所述糖化容器內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至所述煮沸容器內(nèi)；

轉(zhuǎn)移完成后，所述控制器控制第二轉(zhuǎn)移管路、第二循環(huán)管路和輸出管路截止，并按照煮沸時(shí)間控制煮沸容器進(jìn)行煮沸；

煮沸完成后，所述控制器控制所述第二循環(huán)管路流通，所述第二轉(zhuǎn)移管路和輸出管路截止，以實(shí)現(xiàn)所述煮沸容器內(nèi)液體的回旋沉淀；

回旋沉淀完成后，所述控制器控制所述輸出管路流通，所述第二轉(zhuǎn)移管路和第二循環(huán)管路截止，以實(shí)現(xiàn)煮沸容器內(nèi)的麥汁輸出。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述第二轉(zhuǎn)移管路實(shí)現(xiàn)糖化容器內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至所述煮沸容器內(nèi)后，所述控制器還控制所述第一轉(zhuǎn)移管路流通，以實(shí)現(xiàn)所述糖化容器的洗槽；洗槽完成后，所述控制器還控制所述第一轉(zhuǎn)移管路截止，所述第二轉(zhuǎn)移管路流通，以將洗槽水轉(zhuǎn)移至所述煮沸容器內(nèi)，完成轉(zhuǎn)移。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一轉(zhuǎn)移管路和第一循環(huán)管路包括共用的第一共路部分；

所述第一共路部分包括所述換熱管路、第一泵體及所述換熱管路的延伸管路；所述換熱管路內(nèi)置在所述水浴容器中，所述換熱管路的兩端延伸出所述水浴容器之外而形成所述延伸管路，第一端延伸管路接入所述糖化容器；所述第一泵體設(shè)置在所述延伸管路上，提供液體流通動(dòng)力；

所述第一轉(zhuǎn)移管路還包括第一管路和第一閥門；所述第一管路的第一端接入所述水浴容器，第二端連接所述換熱管路的第二端延伸管路；所述閥門設(shè)置在所述第一管路上；所述控制器控制所述第一閥門的開關(guān)而控制所述第一轉(zhuǎn)移管路的流通、截止；

所述第一循環(huán)管路還包括第二管路和第二閥門；所述第二管路的第一端連接所述換熱管路的第二端延伸管路，第二端接入所述糖化容器；所述第二閥門設(shè)置在所述第二管路上；所述控制器控制所述第二閥門的開關(guān)而控制所述第一循環(huán)管路的流通、截止。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二轉(zhuǎn)移管路、第二循環(huán)管路和輸出管路包括共用的第二共路部分；

所述第二共路部分包括共用管路、第二泵體和第三閥門；所述共用管路的第一端接入所述煮沸容器；所述第二泵體設(shè)置在所述共用管路上，提供液體流通動(dòng)力；所述第三閥門設(shè)置在所述共用管路上，且相對(duì)所述第二泵體更靠近于所述煮沸容器，受控于所述控制器；

所述第二轉(zhuǎn)移管路還包括第三管路和第四閥門；所述第三管路的第一端接入所述糖化容器，第二端連接所述共用管路的第二端；所述第四閥門設(shè)置在所述第三管路上；所述控制器控制所述第三閥門和第四閥門的開關(guān)而控制所述第二轉(zhuǎn)移管路的流通、截止；

所述第二循環(huán)管路還包括第四管路和第五閥門；所述第四管路的第一端連接所述共用管路的第二端，第二端接入所述煮沸容器；所述第五閥門設(shè)置在所述第四管路上；所述控制器控制所述第三閥門和第五閥門的開關(guān)而控制所述第二循環(huán)管路的流通、截止；

所述輸出管路還包括第五管路和第六閥門；所述第五管路的第一端連接所述共用管路的第二泵體和第三閥門之間的位置；所述第六閥門設(shè)置在所述第五管路上；所述控制器控制所述第五閥門和第六閥門的開關(guān)而控制所述第二循環(huán)管路的流通、截止。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括酒花添加管路，包括第六管路、酒花容器和第七閥門；所述第六管路的第一端連接所述共用管路的第二端，第二端接入所述煮沸容器；所述酒花容器連接在所述第六管路上；所述第七閥門設(shè)置在所述第六管路上；所述控制器控制所述第三閥門和第七閥門而控制所述酒花添加管路的流通、截止。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括進(jìn)水管路，包括第七管路和第八閥門；所述第七管路的第一端接入所述水浴容器；所述第八閥門設(shè)置在所述第七管路上；所述控制器控制所述第八閥門而控制所述進(jìn)水管路的進(jìn)水與否。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括第一組件，包括設(shè)置在所述水浴容器中且連接所述控制器的第一加熱器、第一溫度傳感器和第一液位傳感器；

所述第一加熱器在所述控制器的控制下進(jìn)行加熱；

所述第一液位傳感器用以檢測(cè)并將所述水浴容器內(nèi)的水位信號(hào)傳輸給控制器；所述第一溫度傳感器用以檢測(cè)并將所述水浴容器內(nèi)的液體溫度傳輸給控制器；

所述控制器根據(jù)所述第一液位傳感器的水位信號(hào)和第一溫度傳感器的溫度信號(hào)，控制所述進(jìn)水管路、第一轉(zhuǎn)移管路的流通、截止，及控制所述第一加熱器的加熱與否。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括第二組件，包括設(shè)置在所述糖化容器內(nèi)且連接所述控制器的第二液位傳感器和第二溫度傳感器；

所述第二液位傳感器用以檢測(cè)并將所述糖化容器內(nèi)的液位信號(hào)傳輸給控制器；所述第二溫度傳感器用以檢測(cè)并將所述糖化容器內(nèi)的液體溫度傳輸給控制器；

所述控制器根據(jù)所述第二溫度傳感器的溫度信號(hào)控制所述第一循環(huán)管路的連通、截止，及控制所述水浴容器的加熱水溫度；所述控制器根據(jù)所述第二液位傳感器的液位信號(hào)及定時(shí)信號(hào)控制所述第二轉(zhuǎn)移管路的連通、截止。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括第三組件，包括設(shè)置在所述煮沸容器中且連接所述控制器的第二加熱器、第三溫度傳感器和第三液位傳感器；

所述第二加熱器在所述控制器的控制下進(jìn)行加熱；

所述第三液位傳感器用以檢測(cè)并將所述煮沸容器內(nèi)的水位信號(hào)傳輸給控制器；所述第三溫度傳感器用以檢測(cè)并將所述煮沸容器內(nèi)的液體溫度傳輸給控制器；

所述控制器根據(jù)所述第三液位傳感器的水位信號(hào)和第三溫度傳感器的溫度信號(hào)控制所述第二加熱器加熱至所需溫度；所述控制器根據(jù)定時(shí)信號(hào)控制所述第二循環(huán)管路、輸出管路的連通、截止。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括過(guò)濾結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述糖化容器的下部，以過(guò)濾麥芽。

本發(fā)明還提供一種自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備控制方法，用于如前述實(shí)施例中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備，該控制方法包括以下步驟：

s1：所述控制器控制所述第一轉(zhuǎn)移管路流通而所述第一循環(huán)管路、第二轉(zhuǎn)移管路截止，以將所述水浴容器內(nèi)的加熱水至少部分轉(zhuǎn)移至所述糖化容器內(nèi)；

s2：轉(zhuǎn)移所需水量后，所述控制器控制所述第一循環(huán)管路流通而所述第一轉(zhuǎn)移管路、第二轉(zhuǎn)移管路截止，以實(shí)現(xiàn)所述糖化容器內(nèi)液體的自循環(huán)，并通過(guò)所述換熱管路實(shí)現(xiàn)所述糖化容器內(nèi)液體與所述水浴容器內(nèi)加熱水的換熱，而維持麥芽糖化浸泡所需溫度；

s3：糖化完成后，所述控制器控制所述第二轉(zhuǎn)移管路流通而所述第一轉(zhuǎn)移管路、第一循環(huán)管路、第二循環(huán)管路和輸出管路截止，以將所述糖化容器內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至所述煮沸容器內(nèi)，并在轉(zhuǎn)移一定量后控制所述煮沸容器內(nèi)液體加熱；

s4：轉(zhuǎn)移完成后，所述控制器控制所述第二轉(zhuǎn)移管路、第二循環(huán)管路和輸出管路截止，并按照煮沸時(shí)間控制煮沸容器進(jìn)行煮沸；

s5：在煮沸過(guò)程中，所述控制器控制酒花添加管路在設(shè)定時(shí)間點(diǎn)加入啤酒花至煮沸容器內(nèi)，或者，在設(shè)定時(shí)間點(diǎn)手動(dòng)添加啤酒花至煮沸容器內(nèi)；

s6：煮沸完成后，所述控制器根據(jù)回旋沉淀時(shí)間控制所述第二循環(huán)管路流通而所述第二轉(zhuǎn)移管路和輸出管路截止，以實(shí)現(xiàn)所述煮沸容器內(nèi)液體的回旋沉淀；

s7：回旋沉淀完成后，所述控制器控制所述輸出管路流通而所述第二轉(zhuǎn)移管路和第二循環(huán)管路截止，以實(shí)現(xiàn)煮沸容器內(nèi)的麥汁輸出。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟s3和s4之間還包括洗槽步驟：

在所述第二轉(zhuǎn)移管路實(shí)現(xiàn)糖化容器內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至所述煮沸容器內(nèi)后，所述控制器還控制所述第一轉(zhuǎn)移管路流通，以實(shí)現(xiàn)所述糖化容器的洗槽；洗槽完成后，所述控制器還控制所述第一轉(zhuǎn)移管路截止而所述第二轉(zhuǎn)移管路流通，以將洗槽水轉(zhuǎn)移至所述煮沸容器內(nèi)，完成轉(zhuǎn)移。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟s1之前還包括加熱水準(zhǔn)備步驟：控制定量投料水加入至水浴容器內(nèi)；其中，當(dāng)水浴容器內(nèi)的水位達(dá)到一定高度時(shí)，控制水浴容器進(jìn)行加熱，直至液體達(dá)到目標(biāo)溫度。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

通過(guò)水浴容器來(lái)提供麥芽糖化所需的加熱水、以及為麥芽糖化過(guò)程進(jìn)行間接加熱使得糖化過(guò)程可以保持所需糖化溫度，通過(guò)第一轉(zhuǎn)移管路實(shí)現(xiàn)了水浴容器的加熱水自動(dòng)轉(zhuǎn)移到糖化容器內(nèi)，通過(guò)第一循環(huán)管路實(shí)現(xiàn)了糖化容器內(nèi)的麥汁間接加熱而保持所需糖化溫度，保證糖化過(guò)程中的保溫需要，并避免直接加熱導(dǎo)致麥汁局部溫度過(guò)高而導(dǎo)致對(duì)麥汁的破壞，而且循環(huán)還可以起到過(guò)濾的作用；通過(guò)第二轉(zhuǎn)移管路實(shí)現(xiàn)了糖化容器內(nèi)的液體自動(dòng)轉(zhuǎn)移到煮沸容器內(nèi)，通過(guò)第二循環(huán)管路，通過(guò)回旋沉淀的方法，實(shí)現(xiàn)煮沸容器內(nèi)雜質(zhì)的自沉降，從而分離麥汁和沉淀在底部的沉淀物，得到更澄清的麥汁；通過(guò)轉(zhuǎn)移管路、循環(huán)管路的設(shè)置可以減少人工液體轉(zhuǎn)移或循環(huán)，降低人工操作復(fù)雜度；通過(guò)控制器的控制可以實(shí)現(xiàn)更高自動(dòng)化的操作，無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)操作，可以無(wú)需專業(yè)釀酒人士的參與；容器的分立使用，可以使得麥汁制備可以流水線操作，在煮沸容器進(jìn)行煮沸、回旋沉淀或者輸出的過(guò)程中，水浴容器和糖化容器內(nèi)可以進(jìn)行水浴、糖化等操作，通過(guò)轉(zhuǎn)移管路的截止來(lái)隔開不同容器的操作影響。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備控制方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例的自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備控制方法的流程示意圖。

圖中標(biāo)記說(shuō)明：

1-水浴容器，2-糖化容器，3-煮沸容器，4-第八閥門，5-第一加熱器，6-換熱管路，7-第一溫度傳感器，8-第一液位傳感器，9-第一閥門，10-第一泵體，11-過(guò)濾結(jié)構(gòu)，12-第二液位傳感器，13-第二溫度傳感器，14-第二閥門，15-第四閥門，17-第二泵體，18-第三閥門，19-第五閥門，20-第三溫度傳感器，21-第三液位傳感器，22-第二加熱器，23-第六閥門，27-第七閥門，28-酒花容器，29-單向閥。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。

參看圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備包括：水浴容器1，糖化容器2，第一轉(zhuǎn)移管路，第一循環(huán)管路，煮沸容器3，第二轉(zhuǎn)移管路，第二循環(huán)管路，輸出管路和控制器(圖中未示出)。

水浴容器1用以承載加熱水。水浴容器1是用來(lái)提供或者說(shuō)制備糖化時(shí)候所需要的熱水的。優(yōu)選的，水浴容器1還可以用來(lái)在糖化過(guò)程中通過(guò)間接加熱的方式維持糖化容器內(nèi)的液體溫度，間接加熱方式例如是通過(guò)水浴容器1內(nèi)的液體來(lái)傳遞熱量給糖化容器內(nèi)的液體。水浴容器1內(nèi)若沒(méi)有水或水位不足，可以加液至需要的水位。加熱水可以通過(guò)加熱裝置來(lái)加熱，并可以維持或調(diào)整在需要的溫度下。

糖化容器2可以放置研磨好的麥芽，還可以接收水浴容器1內(nèi)的加熱水，通過(guò)加熱水來(lái)浸泡研磨麥芽，實(shí)現(xiàn)糖化，并可以實(shí)現(xiàn)麥芽的過(guò)濾。而至于浸泡多少時(shí)間及浸泡在多少溫度可以根據(jù)現(xiàn)有的麥芽糖化工藝來(lái)控制。研磨麥芽是指已經(jīng)經(jīng)過(guò)研磨后的麥芽，放置到糖化容器內(nèi)。

第一轉(zhuǎn)移管路連接水浴容器1和糖化容器2，用以將水浴容器1內(nèi)的加熱水傳輸至糖化容器2內(nèi)。第一轉(zhuǎn)移管路的流通時(shí)機(jī)可以是在水浴容器1內(nèi)的加熱水達(dá)到糖化所需溫度后，具體可以通過(guò)溫度傳感器來(lái)測(cè)定并通過(guò)控制器來(lái)控制。第一轉(zhuǎn)移管路的具體結(jié)構(gòu)不限，可以實(shí)現(xiàn)在加熱水達(dá)到轉(zhuǎn)移時(shí)機(jī)時(shí)受控流通而將水浴容器1內(nèi)的加熱水全部或部分轉(zhuǎn)移到糖化容器2內(nèi)即可。若水浴容器1內(nèi)的加熱水為全部轉(zhuǎn)移或轉(zhuǎn)移后的液位低于間接加熱所需液位時(shí)，可以再往水浴容器1內(nèi)添加水，并加熱至需要溫度后，再實(shí)現(xiàn)間接加熱。

第一循環(huán)管路的兩端連接糖化容器2，實(shí)現(xiàn)糖化容器2內(nèi)的液體自循環(huán)，第一循環(huán)管路上具有換熱管路6，換熱管路6設(shè)置在水浴容器1內(nèi)。換熱管路6優(yōu)選為盤管，當(dāng)然不限于此，其他能夠?qū)崿F(xiàn)液體換熱的結(jié)構(gòu)均適用，面積增大可以提高換熱效率。糖化容器2內(nèi)的液體進(jìn)入到換熱管路1時(shí)，可以與水浴容器1內(nèi)的液體實(shí)現(xiàn)換熱，再回到糖化容器2內(nèi)，因而糖化容器2內(nèi)的液體通過(guò)水浴容器1實(shí)現(xiàn)間接加熱，對(duì)水浴容器1的液體溫度的控制可以間接控制糖化容器2內(nèi)的液體的溫度。第一循環(huán)管路的具體結(jié)構(gòu)不限，可以實(shí)現(xiàn)將糖化容器2內(nèi)的液體傳輸?shù)綋Q熱管路6換熱后再回到糖化容器2內(nèi)即可。第一循環(huán)管路的流通時(shí)機(jī)可以是糖化容器2內(nèi)的液位到達(dá)所需高度，此時(shí)加熱水轉(zhuǎn)移完成，需要關(guān)閉第一轉(zhuǎn)移管路。

煮沸容器3用以接收糖化容器2內(nèi)的液體并實(shí)現(xiàn)煮沸。糖化容器2內(nèi)經(jīng)過(guò)糖化浸泡完成得到的麥汁轉(zhuǎn)移到煮沸容器3中進(jìn)行煮沸操作。在煮沸過(guò)程中需要加入啤酒花。

第二轉(zhuǎn)移管路連接糖化容器2和煮沸容器3，用以將糖化容器2內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至煮沸容器內(nèi)。第二轉(zhuǎn)移管路的流通時(shí)機(jī)可以是糖化完成，可以根據(jù)糖化時(shí)間來(lái)控制第二轉(zhuǎn)移管路的流通，流通時(shí)機(jī)還可以是洗槽完成，將洗槽水轉(zhuǎn)移到煮沸容器內(nèi)。第二轉(zhuǎn)移管路的具體結(jié)構(gòu)不限，可以實(shí)現(xiàn)在糖化容器2內(nèi)的液體達(dá)到轉(zhuǎn)移時(shí)機(jī)時(shí)受控流通而將糖化容器2內(nèi)的液體全部或部分轉(zhuǎn)移到煮沸容器3內(nèi)即可。

第二循環(huán)管路的兩端連接煮沸容器3，實(shí)現(xiàn)煮沸容器3內(nèi)液體的自循環(huán)。第二循環(huán)管路的流通時(shí)機(jī)可以是煮沸完成后，可以根據(jù)煮沸時(shí)間來(lái)控制第二循環(huán)管路的流通。第二循環(huán)管路使得煮沸容器內(nèi)的液體進(jìn)入到了回旋沉淀的操作，可以持續(xù)一定的時(shí)間，該時(shí)間可以通過(guò)控制器來(lái)控制，使得煮沸過(guò)程中生成的絮狀物沉淀在底部，分離雜質(zhì)和麥汁。

輸出管路的一端連接煮沸容器3，實(shí)現(xiàn)煮沸容器3內(nèi)液體的輸出。輸出管路的另一端可以連接外部冷卻設(shè)備，將煮沸容器3的麥汁送往外部冷卻設(shè)備進(jìn)行冷卻，進(jìn)行后續(xù)的啤酒釀造工藝操作。輸出管路的流通時(shí)機(jī)可以是回旋沉淀操作的完成。

控制器可以控制至少第一轉(zhuǎn)移管路、第一循環(huán)管路、第二轉(zhuǎn)移管路、第二循環(huán)管路和輸出管路的流通、截止，以及水浴容器和煮沸容器中的液體的加熱?？刂破骺梢愿鶕?jù)設(shè)定的操作時(shí)序、檢測(cè)的液位溫度等狀態(tài)變化、或外部輸入指令來(lái)控制管路的流通或截止。

通過(guò)水浴容器1來(lái)提供麥芽糖化所需的加熱水、以及為麥芽糖化過(guò)程進(jìn)行間接加熱使得糖化過(guò)程可以保持所需糖化溫度，通過(guò)第一轉(zhuǎn)移管路實(shí)現(xiàn)了水浴容器的加熱水自動(dòng)轉(zhuǎn)移到糖化容器2內(nèi)，通過(guò)第一循環(huán)管路實(shí)現(xiàn)了糖化容器內(nèi)的麥汁間接加熱而保持所需糖化溫度，保證糖化過(guò)程中的保溫需要，并避免直接加熱導(dǎo)致麥汁局部溫度過(guò)高而導(dǎo)致對(duì)麥汁的破壞，而且循環(huán)還可以起到過(guò)濾的作用；通過(guò)第二轉(zhuǎn)移管路實(shí)現(xiàn)了糖化容器2內(nèi)的液體自動(dòng)轉(zhuǎn)移到煮沸容器內(nèi)，通過(guò)第二循環(huán)管路，通過(guò)回旋沉淀的方法，實(shí)現(xiàn)煮沸容器3內(nèi)雜質(zhì)的自沉降，從而分離麥汁和沉淀在底部的沉淀物，得到更澄清的麥汁；通過(guò)轉(zhuǎn)移管路、循環(huán)管路的設(shè)置可以減少人工液體轉(zhuǎn)移或循環(huán)，降低人工操作復(fù)雜度；通過(guò)控制器的控制可以實(shí)現(xiàn)更高自動(dòng)化的操作，無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)操作，可以無(wú)需專業(yè)釀酒人士的參與；容器的分立使用，可以使得麥汁制備可以流水線操作，在煮沸容器3進(jìn)行煮沸、回旋沉淀或者輸出的過(guò)程中，水浴容器1和糖化容器2內(nèi)可以進(jìn)行水浴、糖化等操作，通過(guò)轉(zhuǎn)移管路的截止來(lái)隔開不同容器的操作影響。

進(jìn)一步的，控制器控制至少所述第一轉(zhuǎn)移管路、第一循環(huán)管路、第二轉(zhuǎn)移管路、第二循環(huán)管路和輸出管路的流通、截止，整個(gè)麥汁釀造制備可以全程通過(guò)程序自動(dòng)完成，控制流程包括：

首先，所述控制器控制所述第一轉(zhuǎn)移管路流通，所述第一循環(huán)管路、第二轉(zhuǎn)移管路截止，以將所述水浴容器1內(nèi)的加熱水至少部分轉(zhuǎn)移至所述糖化容器2內(nèi)；

轉(zhuǎn)移完成后，所述控制器控制所述第一循環(huán)管路流通，所述第一轉(zhuǎn)移管路、第二轉(zhuǎn)移管路截止，以實(shí)現(xiàn)所述糖化容器2內(nèi)液體的自循環(huán)，并通過(guò)所述換熱管路實(shí)現(xiàn)所述糖化容器2內(nèi)液體與所述水浴容器1內(nèi)加熱水的換熱，而維持麥芽糖化浸泡所需溫度；

糖化完成后，所述控制器控制所述第二轉(zhuǎn)移管路流通，所述第一轉(zhuǎn)移管路、第一循環(huán)管路、第二循環(huán)管路和輸出管路截止，以將所述糖化容器2內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至所述煮沸容器3內(nèi)；

轉(zhuǎn)移完成后，所述控制器控制第二轉(zhuǎn)移管路、第二循環(huán)管路和輸出管路截止，并按照煮沸時(shí)間控制煮沸容器3進(jìn)行煮沸；

煮沸完成后，所述控制器控制所述第二循環(huán)管路流通，所述第二轉(zhuǎn)移管路和輸出管路截止，以實(shí)現(xiàn)所述煮沸容器3內(nèi)液體的回旋沉淀；

回旋沉淀完成后，所述控制器控制所述輸出管路流通，所述第二轉(zhuǎn)移管路和第二循環(huán)管路截止，以實(shí)現(xiàn)煮沸容器3內(nèi)的麥汁輸出。

通過(guò)控制器內(nèi)設(shè)置相應(yīng)的程序，而使得整個(gè)麥汁制備過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，無(wú)需人為操作或監(jiān)督。優(yōu)選的，在控制器上還可以連接人機(jī)交互界面，用來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)制備過(guò)程的啟動(dòng)與結(jié)束操作，并可以隨時(shí)進(jìn)行狀態(tài)的查看。優(yōu)選的，控制器上還可以連接無(wú)線通信模塊，通過(guò)該模塊實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能，方便用戶實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的操作與查看。

優(yōu)選的，在第二轉(zhuǎn)移管路實(shí)現(xiàn)糖化容器2內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至煮沸容器3內(nèi)后，控制器還控制第一轉(zhuǎn)移管路流通，以實(shí)現(xiàn)糖化容器2的洗槽；洗槽完成后，控制器還控制第一轉(zhuǎn)移管路截止，第二轉(zhuǎn)移管路流通，以將洗槽水轉(zhuǎn)移至煮沸容器3內(nèi)，完成轉(zhuǎn)移。洗槽所用的水是水浴容器內(nèi)的加熱水，因而在洗槽后得到的也是麥汁，可以轉(zhuǎn)移到煮沸容器3中，不僅完成了洗槽操作，還充分利用了洗槽水，通過(guò)管路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的液體轉(zhuǎn)移。

在一個(gè)實(shí)施例中，繼續(xù)參看圖1，第一轉(zhuǎn)移管路和第一循環(huán)管路包括共用的第一共路部分。第一共路部分包括所述換熱管路6、第一泵體10及所述換熱管路6的延伸管路；所述換熱管路6內(nèi)置在所述水浴容器1中，所述換熱管路6的兩端延伸出所述水浴容器1之外而形成所述延伸管路，第一端延伸管路接入所述糖化容器2；所述第一泵體10設(shè)置在所述延伸管路上，提供液體流通動(dòng)力。

第一轉(zhuǎn)移管路還包括第一管路和第一閥門9；所述第一管路的第一端接入所述水浴容器1，第二端連接所述換熱管路6的第二端延伸管路；所述第一閥門9設(shè)置在所述第一管路上；所述控制器控制所述第一閥門9的開關(guān)而控制所述第一轉(zhuǎn)移管路的流通、截止。

第一循環(huán)管路還包括第二管路和第二閥門14；所述第二管路的第一端連接所述換熱管路6的第二端延伸管路，第二端接入所述糖化容器2；所述第二閥門14設(shè)置在所述第二管路上；所述控制器控制所述第二閥門14的開關(guān)而控制所述第一循環(huán)管路的流通、截止。

第一轉(zhuǎn)移管路和第一循環(huán)管路共用第一共路部分，可以大大減小管路、器件、部件的成本，尤其是泵體，也降低了整個(gè)管路復(fù)雜度及減小整個(gè)設(shè)備的體積；另一方面，第一轉(zhuǎn)移管路上的液體也經(jīng)過(guò)了換熱管路，避免在轉(zhuǎn)移傳輸過(guò)程中液體過(guò)冷。

可以理解，在各管路上當(dāng)然還可以加設(shè)其他的裝置，例如是其他的閥門等，具體不限。各個(gè)閥門優(yōu)選是電動(dòng)閥門，可以通過(guò)控制器進(jìn)行控制，當(dāng)然可以在期間加設(shè)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備還可以包括過(guò)濾結(jié)構(gòu)11，設(shè)置在糖化容器2的下部，以過(guò)濾麥芽。過(guò)濾結(jié)構(gòu)11可以是麥槽，當(dāng)然不限于此。

更優(yōu)選的，第一泵體10的安裝及管路的設(shè)置可以使得液體在糖化容器2中的運(yùn)動(dòng)方向是從上往下的，液體從糖化容器2流入，澆淋在麥槽上，通過(guò)麥槽本身的特性，起到雜質(zhì)過(guò)來(lái)的作用，過(guò)濾后的液體從糖化容器2下部流出。

在一個(gè)實(shí)施例中，繼續(xù)參看圖1，第二轉(zhuǎn)移管路、第二循環(huán)管路和輸出管路包括共用的第二共路部分。第二共路部分包括共用管路、第二泵體17和第三閥門18；所述共用管路的第一端接入所述煮沸容器3；所述第二泵體17設(shè)置在所述共用管路上，提供液體流通動(dòng)力；所述第三閥門18設(shè)置在所述共用管路上，且相對(duì)所述第二泵體17更靠近于所述煮沸容器3，受控于所述控制器。

所述第二轉(zhuǎn)移管路還包括第三管路和第四閥門15；所述第三管路的第一端接入所述糖化容器2，第二端連接所述共用管路的第二端；所述第四閥門15設(shè)置在所述第三管路上；所述控制器控制所述第三閥門18和第四閥門15的開關(guān)而控制所述第二轉(zhuǎn)移管路的流通、截止。

所述第二循環(huán)管路還包括第四管路和第五閥門19；所述第四管路的第一端連接所述共用管路的第二端，第二端接入所述煮沸容器3；所述第五閥門19設(shè)置在所述第四管路上；所述控制器控制所述第三閥門18和第五閥門19的開關(guān)而控制所述第二循環(huán)管路的流通、截止。

所述輸出管路還包括第五管路和第六閥門23；所述第五管路的第一端連接所述共用管路的第二泵體17和第三閥門18之間的位置；所述第六閥門23設(shè)置在所述第五管路上；所述控制器控制所述第五閥門19和第六閥門23的開關(guān)而控制所述第二循環(huán)管路的流通、截止。

第二轉(zhuǎn)移管路、第二循環(huán)管路和輸出管路共同使用第二共路部分，同樣可以大大減小管路、器件、部件的成本，也降低了整個(gè)管路復(fù)雜度及減小整個(gè)設(shè)備的體積。

各泵體可以是水泵。可以通過(guò)控制器控制啟閉及相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，可以理解，在相應(yīng)管路流通時(shí)，為了使得液體能夠流動(dòng)，泵體同時(shí)受控啟動(dòng)。

在圖1中，加熱水轉(zhuǎn)移時(shí)，第一轉(zhuǎn)移管路流通、第一循環(huán)管路截止，則第一閥門9打開，第一泵體10啟動(dòng)，第二閥門14關(guān)閉，其他閥門可以打開或關(guān)閉，在初次進(jìn)行時(shí)，后續(xù)閥門和泵體先控制關(guān)閉，而后續(xù)進(jìn)行流水線操作時(shí)，其他閥門、泵體可以打開實(shí)現(xiàn)相應(yīng)液體流動(dòng)；麥汁循環(huán)時(shí)，第一轉(zhuǎn)移管路截止、第一循環(huán)管路流通、第二轉(zhuǎn)移管路截止，則第一閥門9關(guān)閉，第一泵體10啟動(dòng)，第二閥門14打開，第四閥門15關(guān)閉，其他閥門可以打開或關(guān)閉；在麥汁轉(zhuǎn)移到煮沸容器時(shí)，第一轉(zhuǎn)移管路截止、第一循環(huán)管路截止、第二轉(zhuǎn)移管路流通、第二循環(huán)管路截止、輸出管路截止，則第一閥門9關(guān)閉、第二閥門14關(guān)閉、第四閥門15打開、第三閥門18打開、第五閥門19關(guān)閉、第六閥門關(guān)閉23、第二泵體17啟動(dòng)；在煮沸容器麥汁煮沸時(shí)，第二轉(zhuǎn)移管路截止、第二循環(huán)管路截止、輸出管路截止，則第三閥門18關(guān)閉、第五閥門19關(guān)閉、第二泵體17關(guān)閉，其他閥門可以打開或關(guān)閉；在回旋沉淀時(shí)，第二轉(zhuǎn)移管路截止、第二循環(huán)管路流通、輸出管路截止，則第四閥門15關(guān)閉、第三閥門18打開、第五閥門19打開、第二泵體17啟動(dòng)、第六閥門23關(guān)閉，其他閥門可以打開或關(guān)閉；在麥汁輸出時(shí)，第二轉(zhuǎn)移管路截止、第二循環(huán)管路截止、輸出管路流通，則第四閥門15關(guān)閉、第三閥門18關(guān)閉、第五閥門19打開、第二泵體17啟動(dòng)、第六閥門23打開關(guān)閉，其他閥門可以打開或關(guān)閉。

在一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備還可以包括酒花添加管路。繼續(xù)參看圖1，酒花添加管路包括第六管路、酒花容器28和第七閥門27；所述第六管路的第一端連接所述共用管路的第二端，第二端接入所述煮沸容器3；所述酒花容器28連接在所述第六管路上；所述第七閥門27設(shè)置在所述第六管路上；所述控制器控制所述第三閥門18和第七閥門27而控制所述酒花添加管路的流通、截止。還可以包括單向閥29，設(shè)置在第六管路上，實(shí)現(xiàn)液體單向流動(dòng)?？梢詫?shí)現(xiàn)啤酒花的自動(dòng)添加，可以在煮沸過(guò)程中，控制該酒花添加管路的流動(dòng)工作，進(jìn)行啤酒花自動(dòng)添加。當(dāng)然也不限于此，啤酒花也可以通過(guò)手動(dòng)添加。

在一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備還包括進(jìn)水管路。進(jìn)水管路包括第七管路和第八閥門4；所述第七管路的第一端接入所述水浴容器1；所述第八閥門4設(shè)置在所述第七管路上；所述控制器控制所述第八閥門4而控制所述進(jìn)水管路的進(jìn)水與否。控制器控制進(jìn)水管路，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水浴容器1的加水。

在一個(gè)實(shí)施例中，繼續(xù)參看圖1，自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備還可以包括第一組件，包括設(shè)置在所述水浴容器1中且連接所述控制器的第一加熱器5、第一溫度傳感器7和第一液位傳感器8。

第一加熱器5在所述控制器的控制下進(jìn)行加熱。第一加熱器5可以內(nèi)置在水浴容器1內(nèi)，也可以是外置的，受控制器控制而工作，例如溫度過(guò)低時(shí)控制第一加熱器5加熱，而溫度正好或過(guò)高時(shí)控制第一加熱器5停止加熱，從而可以調(diào)節(jié)加熱水的溫度。

第一液位傳感器8用以檢測(cè)并將水浴容器1內(nèi)的水位信號(hào)傳輸給控制器；第一溫度傳感器7用以檢測(cè)并將水浴容器1內(nèi)的液體溫度傳輸給控制器?？刂破鞲鶕?jù)所述第一液位傳感器8的水位信號(hào)和第一溫度傳感器7的溫度信號(hào)，控制所述進(jìn)水管路、第一轉(zhuǎn)移管路的流通、截止，及控制所述第一加熱器5的加熱與否。

在一個(gè)實(shí)施例中，繼續(xù)參看圖1，自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備還可以包括第二組件，包括設(shè)置在所述糖化容器2內(nèi)且連接所述控制器的第二液位傳感器12和第二溫度傳感器13。

第二液位傳感器12用以檢測(cè)并將所述糖化容器2內(nèi)的液位信號(hào)傳輸給控制器；所述第二溫度傳感器13用以檢測(cè)并將所述糖化容器2內(nèi)的液體溫度傳輸給控制器?？刂破鞲鶕?jù)所述第二溫度傳感器13的溫度信號(hào)控制所述第一循環(huán)管路的流通、截止，及控制所述水浴容器1的加熱水溫度；所述控制器根據(jù)所述第二液位傳感器12的液位信號(hào)及定時(shí)信號(hào)控制所述第二轉(zhuǎn)移管路的流通、截止。

可選的一個(gè)控制方式為，控制器在接收到第一液位傳感器8的水位信號(hào)超過(guò)第一液位定值且第一溫度傳感器7的液體溫度低于一定值時(shí)，控制第一加熱器5加熱，在水位信號(hào)超過(guò)第一液位傳感器8的第二液位定值時(shí)控制第八閥門4關(guān)閉，第二液位定值大于第一液位定值。在第一溫度傳感器7的液體溫度高于第一溫度定值時(shí)，控制器控制第一加熱器5停止加熱，并控制第一轉(zhuǎn)移管路流通及第一循環(huán)管路截止，在第二液位傳感器12的液位信號(hào)高于第三液位定值時(shí)，控制第一轉(zhuǎn)移管路截止及第一循環(huán)管路流通，并控制第一加熱器5加熱并保持至第二溫度傳感器13的液體溫度為第二溫度定值，保持該狀態(tài)一定糖化時(shí)間后控制第一轉(zhuǎn)移管路截止、第一循環(huán)管路截止及第二轉(zhuǎn)移管路流通，當(dāng)然不限于此。

在一個(gè)實(shí)施例中，繼續(xù)參看圖1，自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備還可以包括第三組件，包括設(shè)置在所述煮沸容器4中且連接所述控制器的第二加熱器22、第三溫度傳感器20和第三液位傳感器21。

第二加熱器22在所述控制器的控制下進(jìn)行加熱。第二加熱器22可以內(nèi)置在煮沸容器3內(nèi)，也可以是外置的，受控制器控制而工作，例如溫度過(guò)低時(shí)控制第二加熱器22加熱，而溫度正好或過(guò)高時(shí)控制第二加熱器22停止加熱，從而可以調(diào)節(jié)麥汁的溫度。

所述第三液位傳感器21用以檢測(cè)并將所述煮沸容器3內(nèi)的水位信號(hào)傳輸給控制器；所述第三溫度傳感器20用以檢測(cè)并將所述煮沸容器3內(nèi)的液體溫度傳輸給控制器。所述控制器根據(jù)所述第三液位傳感器21的水位信號(hào)和第三溫度傳感器20的溫度信號(hào)控制所述第二加熱器22加熱至所需溫度；所述控制器根據(jù)定時(shí)信號(hào)控制所述第二循環(huán)管路、輸出管路的流通、截止。

可選的一個(gè)控制方式為，控制器在接收到第三液位傳感器21的液位信號(hào)超過(guò)第四液位定值時(shí)，控制第二加熱器22加熱至目標(biāo)溫度，在第三液位傳感器21的液位信號(hào)超過(guò)第五液位定值時(shí)，控制第二轉(zhuǎn)移管路、第二循環(huán)管路、輸出管路截止，當(dāng)然不限于此。

參看圖2，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備控制方法，用于如前述實(shí)施例中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備，該控制方法包括以下步驟：

s1：所述控制器控制所述第一轉(zhuǎn)移管路流通而所述第一循環(huán)管路、第二轉(zhuǎn)移管路截止，以將所述水浴容器內(nèi)的加熱水至少部分轉(zhuǎn)移至所述糖化容器內(nèi)；

s2：轉(zhuǎn)移所需水量后，所述控制器控制所述第一循環(huán)管路流通而所述第一轉(zhuǎn)移管路、第二轉(zhuǎn)移管路截止，以實(shí)現(xiàn)所述糖化容器內(nèi)液體的自循環(huán)，并通過(guò)所述換熱管路實(shí)現(xiàn)所述糖化容器內(nèi)液體與所述水浴容器內(nèi)加熱水的換熱，而維持麥芽糖化浸泡所需溫度；

s3：糖化完成后，所述控制器控制所述第二轉(zhuǎn)移管路流通而所述第一轉(zhuǎn)移管路、第一循環(huán)管路、第二循環(huán)管路和輸出管路截止，以將所述糖化容器內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至所述煮沸容器內(nèi)，并在轉(zhuǎn)移一定量后控制所述煮沸容器內(nèi)液體加熱；

s4：轉(zhuǎn)移完成后，所述控制器控制所述第二轉(zhuǎn)移管路、第二循環(huán)管路和輸出管路截止，并按照煮沸時(shí)間控制煮沸容器進(jìn)行煮沸；

s5：在煮沸過(guò)程中，所述控制器控制酒花添加管路在設(shè)定時(shí)間點(diǎn)加入啤酒花至煮沸容器內(nèi)，或者，在設(shè)定時(shí)間點(diǎn)手動(dòng)添加啤酒花至煮沸容器內(nèi)；

s6：煮沸完成后，所述控制器根據(jù)回旋沉淀時(shí)間控制所述第二循環(huán)管路流通而所述第二轉(zhuǎn)移管路和輸出管路截止，以實(shí)現(xiàn)所述煮沸容器內(nèi)液體的回旋沉淀；

s7：回旋沉淀完成后，所述控制器控制所述輸出管路流通而所述第二轉(zhuǎn)移管路和第二循環(huán)管路截止，以實(shí)現(xiàn)煮沸容器內(nèi)的麥汁輸出。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟s3和s4之間還包括洗槽步驟：

在所述第二轉(zhuǎn)移管路實(shí)現(xiàn)糖化容器內(nèi)的液體轉(zhuǎn)移至所述煮沸容器內(nèi)后，所述控制器還控制所述第一轉(zhuǎn)移管路流通，以實(shí)現(xiàn)所述糖化容器的洗槽；洗槽完成后，所述控制器還控制所述第一轉(zhuǎn)移管路截止而所述第二轉(zhuǎn)移管路流通，以將洗槽水轉(zhuǎn)移至所述煮沸容器內(nèi)，完成轉(zhuǎn)移。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟s1之前還包括加熱水準(zhǔn)備步驟：控制定量投料水加入至水浴容器內(nèi)；其中，當(dāng)水浴容器內(nèi)的水位達(dá)到一定高度時(shí)，控制水浴容器進(jìn)行加熱，直至液體達(dá)到目標(biāo)溫度。

關(guān)于本發(fā)明的自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備控制方法的具體描述可以參看前述實(shí)施例中關(guān)于自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備的實(shí)施例描述，相同之處在此不再贅述。

參看圖3，下面給出一自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備控制方法，其采用了前述的自動(dòng)化啤酒釀造麥汁制備設(shè)備，包括以下步驟：

1)將碾磨好的麥芽放置在糖化容器2中的過(guò)濾結(jié)構(gòu)11之上；

2)在人機(jī)交互模塊上選擇要釀造的配方后，系統(tǒng)開始工作

3)第八閥門4開啟，往水浴容器1中添加投料水，同時(shí)第一液位傳感器8一直檢測(cè)水浴容器1中的液體高度；

4)當(dāng)水浴容器1中的液位超過(guò)加熱安全液位后，控制器控制開啟第一加熱器5工作；

5)當(dāng)投料水加入到配方所需的水量后，關(guān)閉第八閥門4，停止投料水的添加；

6)當(dāng)?shù)谝粶囟葌鞲衅?檢測(cè)到液體溫度達(dá)到配方糖化所需溫度后，控制器通過(guò)溫度的反饋控制第一加熱器5維持溫度，并開啟第一閥門9，第一泵體10開始工作，將水浴容器1中的液體轉(zhuǎn)移到糖化容器2中，轉(zhuǎn)移的水量根據(jù)配方而定，開始麥芽的浸泡過(guò)程；

7)當(dāng)配方里預(yù)設(shè)的糖化浸泡水量的轉(zhuǎn)移完成后，關(guān)閉第一閥門9，開啟第二閥門14，第一泵體10繼續(xù)保持工作狀態(tài)，使得糖化容器2中的液體通過(guò)水浴容器1中的換熱管路循環(huán)流動(dòng)，通過(guò)水浴容器1中的第一加熱器5對(duì)水浴容器1中的液體加熱，間接實(shí)現(xiàn)對(duì)流經(jīng)的糖化容器2中的液體加熱，以維持整個(gè)麥芽浸泡過(guò)程中的液位溫度；

8)糖化過(guò)程根據(jù)不同的配方，有不同的糖化浸泡溫度，以及該溫度下對(duì)應(yīng)的持續(xù)時(shí)間，整個(gè)過(guò)程都有控制器控制自動(dòng)完成；

9)糖化過(guò)程結(jié)束后，通過(guò)間接加熱的方式繼續(xù)加熱糖化容器2中的液體，升溫至過(guò)濾所需溫度，繼續(xù)維持第二閥門14的開啟，以及第一泵體10的工作，液體從糖化容器2下部流出，從糖化容器2上部流入澆淋在麥糟上，通過(guò)麥糟本身的特性，起到一個(gè)雜質(zhì)過(guò)濾的作用，該過(guò)濾過(guò)程亦持續(xù)一定的時(shí)間；

10)過(guò)濾完成后，關(guān)閉第二閥門14，第一泵體10，開啟第四閥門15和第三閥體18以及第二泵體17；將糖化容器2中得到的麥汁轉(zhuǎn)移到煮沸容器3中，轉(zhuǎn)移的麥汁的量根據(jù)配方?jīng)Q定；

11)當(dāng)轉(zhuǎn)移到煮沸容器3中的液體超過(guò)安全加熱液位后，開啟第二加熱器22開始工作；

12)水浴容器1中的液體溫度維持洗糟所需溫度，關(guān)閉第一加熱器5，開啟第一閥門9和第一泵體10，將一定量的水轉(zhuǎn)移到糖化容器2中進(jìn)行洗糟操作，洗糟所需的水量由配方?jīng)Q定；轉(zhuǎn)移完成后，關(guān)閉第一閥門9，以及第一泵體10；

13)洗糟完成后，將糖化容器2中的洗糟水轉(zhuǎn)移到煮沸容器3中，轉(zhuǎn)移方式與前相同，轉(zhuǎn)移完成后，關(guān)閉第四閥門15和第三閥門18以及第二泵體17；整個(gè)過(guò)程中，維持第二加熱器22的工作狀態(tài)；

14)第二加熱器22工作，使得煮沸容器3中的麥汁處于煮沸狀態(tài)，并根據(jù)配方的設(shè)定維持煮沸狀態(tài)一定的時(shí)間；

15)在煮沸的過(guò)程中，根據(jù)配方的不同，在對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)投入啤酒花，或者是通過(guò)啤酒花容器27自動(dòng)的加入啤酒花；

16)煮沸時(shí)間到達(dá)后，停止第二加熱器22的工作，開啟第三閥門18和第五19，第二泵體17工作，進(jìn)入到回旋沉淀的操作，并持續(xù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間，使煮沸過(guò)程中生成的絮狀物沉淀在底部，分離雜質(zhì)和麥汁；

17)回旋沉淀結(jié)束后，開啟第六閥門23，關(guān)閉第三閥門18，將煮沸容器3中的麥汁送往冷卻設(shè)備進(jìn)行冷卻，進(jìn)行后續(xù)的啤酒釀造工藝操作。

其中，在上述步驟中，步驟1)可以在步驟8)之前任何一個(gè)步驟完成即可；步驟4和步驟5不限定先后順序，可以先把液體添加到最終所需的容積后，停止加水(關(guān)閉第八閥門4)，再開啟第一加熱器5的工作；步驟11和步驟12、13亦不限定先后順序，可以待把所有的糖化麥汁以及洗糟水收集完成后，再開啟第二加熱器22的工作。

下面，以釀造50l淡色艾爾啤酒為例來(lái)進(jìn)行具體的說(shuō)明，當(dāng)時(shí)不應(yīng)以此作為限制，根據(jù)不同的釀造工藝可以做一定的調(diào)整，控制方法包括以下步驟：

1)在人機(jī)交互界面(可以是平板電腦)上配方列表里選擇美式淡色艾爾，選擇確認(rèn)，開始釀造；

2)第八閥門4開啟，投料水添加；

3)當(dāng)液位上升到超過(guò)第一加熱器5的位置5cm高度時(shí)候，開啟加熱管工作，根據(jù)配方設(shè)定的投料水加熱目標(biāo)溫度為68℃；

4)當(dāng)水浴容器中的液位達(dá)到90l的時(shí)候，關(guān)閉第八閥門4；

5)將碾磨好的15kg麥芽投放至糖化容器2中的過(guò)濾結(jié)構(gòu)10之上；

6)當(dāng)投料水溫度到達(dá)68℃，持續(xù)五分鐘后，自動(dòng)開啟第一閥門9與第一泵體10，轉(zhuǎn)移50l的投料水至糖化容器2中；

7)50l投料水轉(zhuǎn)移完成后，關(guān)閉第一閥門9，開啟第二閥門14，控制第一泵體的轉(zhuǎn)速，使得糖化容器2中的浸泡液體從糖化容器2中的底部流出，經(jīng)第二閥門14，第一泵體10和換熱管路6，再流回至糖化容器2；

8)保持水浴容器1中的第一加熱器5繼續(xù)工作，目標(biāo)溫度調(diào)至72℃，通過(guò)換熱管路6間接加熱的方式維持糖化容器2中的液體溫度處于68℃；

9)糖化容器2中的液體溫度68℃維持90分鐘；

10)90分鐘到達(dá)后，水浴容器1中的加熱目標(biāo)溫度調(diào)至81℃，通過(guò)換熱管路6間接加熱的方式維持糖化容器2中的液體溫度處于78℃，時(shí)間持續(xù)5分鐘；

11)關(guān)閉第二閥門14和第一泵體10，開啟第四閥門15、第三閥門18和第二泵體17，將糖化容器2中的麥汁轉(zhuǎn)移到煮沸容器3中；

12)當(dāng)煮沸容器3中的麥汁液位高度超過(guò)第二加熱器的位置5cm時(shí)候，開啟第二加熱器22的工作，根據(jù)配方第二加熱器22設(shè)置的目標(biāo)溫度為100℃；

13)開啟第一閥門9和第一泵體10的工作，轉(zhuǎn)移30l的液體至糖化容器2中進(jìn)行洗糟；

14)洗糟完成后，將洗糟得到的麥汁轉(zhuǎn)移至煮沸容器3中；

15)洗糟水轉(zhuǎn)移完成后，關(guān)閉閥門第四閥門15和第三閥門18以及第二泵體17，第二加熱器22保持工作狀態(tài)，使得煮沸容器3中的液體處于煮沸狀態(tài)；

16)維持煮沸狀態(tài)1個(gè)小時(shí)；

17)在煮沸過(guò)程中的第1分鐘，加入啤酒花20g，第50分鐘，加入啤酒花50g；

18)煮沸時(shí)間到達(dá)后，開啟閥門第三閥門18、第五閥門19及第二泵體17工作，關(guān)閉第二加熱器22，回旋沉淀5分鐘；

19)回旋沉淀結(jié)束后，關(guān)閉第三閥門18，開啟第六閥門23，將麥汁送往冷卻設(shè)備進(jìn)行后續(xù)的工藝流程，麥汁制備過(guò)程到此結(jié)束。

本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來(lái)限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。