本實(shí)用新型涉及釀酒設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種啤酒生產(chǎn)過濾罐耕刀動(dòng)力裝置。

背景技術(shù)：

目前公知的啤酒釀造設(shè)備過濾槽的刮糟裝置是一種自動(dòng)升降的連桿結(jié)構(gòu)，但對于2噸以下的小型過濾槽，其罐體直徑小，空間有限，使用自動(dòng)升降裝置位移受限，功能不能充分體現(xiàn)，要求精度高，而且制造成本大。

我國使用的現(xiàn)代過濾槽耕刀升降設(shè)備高度檢測機(jī)構(gòu)為多個(gè)接近開關(guān)安裝在絲桿旁托架上幾個(gè)固定的高度，當(dāng)耕刀升降到控制程序設(shè)定高度時(shí)感應(yīng)轉(zhuǎn)盤點(diǎn)亮接近開關(guān)，耕刀升降電機(jī)運(yùn)行停止從而實(shí)現(xiàn)耕刀升降控制，只能利用預(yù)設(shè)的耕刀升降位置做定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)或任意點(diǎn)高運(yùn)動(dòng)，高度測量精度差的問題。

中國專利CN202124610U公開了一種新的電機(jī)直連絲桿升降裝置，包括耕刀軸，RW渦輪減速機(jī)、推力球軸承、圓螺母、減速機(jī)支架、升降承托盤、電機(jī)直連絲桿升降機(jī)、支撐底座、地腳螺栓，所述的RW渦輪減速機(jī)固定在減速機(jī)支架上，所述的電機(jī)直連絲桿升降機(jī)固定在支撐底座上，所述的升降機(jī)絲桿上連接升降承托盤，所述的推力球軸承和圓螺母安裝在耕刀軸上，但其沒有行程限位，行程不易控制，容易出現(xiàn)操作失誤，造成設(shè)備碎壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可行程限位，自動(dòng)控制的啤酒生產(chǎn)過濾罐耕刀動(dòng)力裝置。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種啤酒生產(chǎn)過濾罐耕刀動(dòng)力裝置，包括過濾罐，過濾罐的上方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)耕刀轉(zhuǎn)動(dòng)的減速驅(qū)動(dòng)裝置，減速驅(qū)動(dòng)裝置的上方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)耕刀升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，減速驅(qū)動(dòng)裝置與升降驅(qū)動(dòng)裝置之間通過升降承托裝置連接，減速驅(qū)動(dòng)裝置與升降驅(qū)動(dòng)裝置之間還設(shè)置有用于控制耕刀限位的限位裝置，減速驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)耕刀轉(zhuǎn)動(dòng)和升降，在升降過程中通過限位裝置自動(dòng)控制耕刀的升降啟停。

以下是本實(shí)用新型對上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化：

減速驅(qū)動(dòng)裝置包括蝸輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)一側(cè)傳動(dòng)連接有無級變速機(jī)，無級變速機(jī)的一側(cè)傳動(dòng)連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步優(yōu)化：過濾罐內(nèi)同軸設(shè)置有耕刀軸，耕刀軸的下端位于過濾罐內(nèi)，并固定連接有多個(gè)耕刀。

進(jìn)一步優(yōu)化：耕刀軸的上端分別穿過減速機(jī)支撐座和蝸輪減速機(jī)，與升降承托裝置連接。

進(jìn)一步優(yōu)化：耕刀軸一側(cè)靠近上端的位置設(shè)置有具有一定長度的鍵，耕刀軸通過鍵與蝸輪減速機(jī)傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步優(yōu)化：升降驅(qū)動(dòng)裝置包括絲杠升降機(jī)，絲杠升降機(jī)一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)絲杠升降機(jī)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步優(yōu)化：絲杠升降機(jī)的絲杠與過濾罐同軸設(shè)置，絲杠的下端位于升降機(jī)支撐座內(nèi)，并與升降承托裝置連接。

進(jìn)一步優(yōu)化：限位裝置包括安裝在升降承托架一側(cè)的連接桿，連接桿的另一端安裝有觸頭，限位裝置包括安裝在升降機(jī)支撐座上的限位板， 限位板上靠近長槽上端的位置設(shè)置有上行程開關(guān)，限位板上靠近長槽下端的位置設(shè)置有下行程開關(guān)。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述限位裝置包括安裝在升降承托架一側(cè)的連接桿，連接桿的另一端安裝有紅外傳感器。

進(jìn)一步優(yōu)化：限位裝置包括安裝在升降機(jī)支撐座上的限位板，限位板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有具有一定長度豎直設(shè)置的紅外測量傳感器，紅外測量傳感器的上端設(shè)置有上紅外感應(yīng)器，紅外測量傳感器的下端設(shè)置有下紅外感應(yīng)器。

當(dāng)耕刀下降，觸頭位于下行程開關(guān)處時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)停機(jī)并反向轉(zhuǎn)動(dòng)，開始上升，當(dāng)觸頭位于上行程開關(guān)處時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)停機(jī)，耕刀停止放轉(zhuǎn)，停止上升，一個(gè)工作周期結(jié)束。

本實(shí)用新型通過減速驅(qū)動(dòng)裝置與升降驅(qū)動(dòng)裝置，簡化了安裝使用的難度，而且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過限位裝置可自動(dòng)控制，清潔衛(wèi)生，降低了設(shè)備的維修成本和維修難度，也可進(jìn)行高度測量，精度好。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1過濾罐耕刀動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1耕刀上下移動(dòng)限位結(jié)構(gòu)簡圖；

附圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1動(dòng)力裝置的電路圖；

附圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2耕刀限位控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-過濾罐；2-耕刀；3-耕刀軸；4-減速機(jī)支撐座；5-鍵；6-蝸輪減速機(jī)；7-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8-無級變速機(jī)；9-限位板；10-下行程開關(guān)；11-觸頭；12-連接桿；13-升降承托架；14-上行程開關(guān)；15-升降機(jī)支撐座；17-絲杠升降機(jī)；18-絲杠；19-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；20-軸承；21-螺母；22-上紅外感應(yīng)器；23-下紅外感應(yīng)器；24-紅外傳感器；25-紅外測量傳感器。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，如圖1所示，一種啤酒生產(chǎn)過濾罐耕刀動(dòng)力裝置，包括過濾罐1，過濾罐1的上方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)耕刀2轉(zhuǎn)動(dòng)的減速驅(qū)動(dòng)裝置，減速驅(qū)動(dòng)裝置的上方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)耕刀2升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，減速驅(qū)動(dòng)裝置與升降驅(qū)動(dòng)裝置之間通過升降承托裝置連接，減速驅(qū)動(dòng)裝置與升降驅(qū)動(dòng)裝置之間還設(shè)置有用于控制耕刀2限位的限位裝置，減速驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)耕刀2轉(zhuǎn)動(dòng)和升降，在升降過程中通過限位裝置自動(dòng)控制耕刀2的升降啟停。

所述減速驅(qū)動(dòng)裝置包括蝸輪減速機(jī)6，蝸輪減速機(jī)6一側(cè)傳動(dòng)連接有無級變速機(jī)8，無級變速機(jī)8的一側(cè)傳動(dòng)連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7。

所述蝸輪減速機(jī)6的下端通過減速機(jī)支撐座4固定連接在過濾罐1上。

所述過濾罐1內(nèi)同軸設(shè)置有耕刀軸3，耕刀軸3的下端位于過濾罐1內(nèi)，并固定連接有多個(gè)耕刀2。

所述耕刀軸3的上端分別穿過減速機(jī)支撐座4和蝸輪減速機(jī)6，與升降承托裝置連接。

所述耕刀軸3一側(cè)靠近上端的位置設(shè)置有具有一定長度的鍵5，耕刀軸3通過鍵5與蝸輪減速機(jī)6傳動(dòng)連接，耕刀軸3可在升降驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下在蝸輪減速機(jī)6內(nèi)上下滑動(dòng)。

所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括絲杠升降機(jī)17，絲杠升降機(jī)17一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)絲杠升降機(jī)17的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19。

所述絲杠升降機(jī)17與蝸輪減速機(jī)6之間通過升降機(jī)支撐座15固定連接。

所述絲杠升降機(jī)17的絲杠18與過濾罐1同軸設(shè)置，絲杠18的下端位于升降機(jī)支撐座15內(nèi)，并與升降承托裝置連接。

所述升降承托裝置包括升降承托架13，升降承托架13的上端與絲杠18轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降承托架13的下端通過軸承20、螺母21與耕刀軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)絲杠18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過升降承托架13帶動(dòng)耕刀軸3上下移動(dòng)。

所述限位裝置包括安裝在升降承托架13一側(cè)的連接桿12，連接桿12的另一端安裝有觸頭11。

所述升降機(jī)支撐座15上相對于連接桿12的位置豎直設(shè)置有具有一定長度的開口槽，連接桿12穿過開口槽并可隨升降承托架13上下移動(dòng)。

所述限位裝置包括安裝在升降機(jī)支撐座15上的限位板9，限位板9上豎直設(shè)置有具有一定長度的長槽，連接桿12安裝觸頭11的一端位于長槽的外側(cè)。

所述限位板9上靠近長槽上端的位置設(shè)置有上行程開關(guān)14，限位板9上靠近長槽下端的位置設(shè)置有下行程開關(guān)10，當(dāng)耕刀2下降，觸頭11位于下行程開關(guān)10處時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19停機(jī)并反向轉(zhuǎn)動(dòng)，開始上升，當(dāng)觸頭11位于上行程開關(guān)14處時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7停機(jī)，耕刀2停止放轉(zhuǎn)，停止上升，一個(gè)運(yùn)行周期結(jié)束。

如圖2所示，一種用于控制耕刀2上下移動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)簡圖，所述下行程開關(guān)10包括下限位SQ1和下極限SQ3，所述上行程開關(guān)14包括上限位SQ2和上極限SQ4，下極限SQ3和上極限SQ4分別起到上下極限保護(hù)的作用。

如圖3所示，一種用于控制啤酒生產(chǎn)過濾罐耕刀動(dòng)力裝置的電路圖，包括連接在主電路上的斷路器QF和熔斷器FU，耕刀旋轉(zhuǎn)KM1、耕刀下降KM2和耕刀上升KM3與主電路并聯(lián)。

所述耕刀旋轉(zhuǎn)KM1串聯(lián)有啟動(dòng)SB1、停止SB2、下極限SQ3開關(guān)和上極限SQ4開關(guān)，耕刀下降KM2串聯(lián)有KM3-2互鎖、下限位SQ1-1，耕刀上升KM3串聯(lián)有KM2互鎖、SQ2-1上限位、SQ1-2下限反轉(zhuǎn)，SQ1-2下限反轉(zhuǎn)并聯(lián)有KM3-1自鎖。

所述啟動(dòng)SB1并聯(lián)有KM1自鎖和SQ2-2上限停，所述SQ1-1下限位與SQ1-2下限反轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，SQ2-1上限位與SQ2-2上限停聯(lián)動(dòng)。

使用時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB1后，KM1線圈得電并自鎖，耕刀開始旋轉(zhuǎn)；與此同時(shí)，KM2線圈得電，耕刀開始下降移動(dòng)；下降到下限位SQ1位置時(shí)，KM2線圈失電，停止下降；同時(shí)接通KM3線圈，KM3線圈得電并自鎖，耕刀開始上升移動(dòng)；上升至上限位SQ2時(shí)，KM1，KM2線圈同時(shí)失電，耕刀停止旋轉(zhuǎn)和上升，一個(gè)運(yùn)行周期結(jié)束；當(dāng)再次按下按鈕SB1時(shí)，系統(tǒng)重復(fù)運(yùn)行上述過程。

實(shí)施例2，如圖4所示，實(shí)施例1中所述的一種啤酒生產(chǎn)過濾罐耕刀動(dòng)力裝置中，所述限位裝置包括安裝在升降承托架13一側(cè)的連接桿12，連接桿12的另一端安裝有紅外傳感器24。

所述升降機(jī)支撐座15上相對于連接桿12的位置豎直設(shè)置有具有一定長度的開口槽，連接桿12穿過開口槽并可隨升降承托架13上下移動(dòng)。

所述限位裝置包括安裝在升降機(jī)支撐座15上的限位板9，限位板9的內(nèi)側(cè)設(shè)置有具有一定長度豎直設(shè)置的紅外測量傳感器25，紅外測量傳感器25的上端設(shè)置有上紅外感應(yīng)器22，紅外測量傳感器25的下端設(shè)置有下紅外感應(yīng)器23。

當(dāng)耕刀2下降，紅外傳感器24位于下紅外感應(yīng)器23處時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19停機(jī)并反向轉(zhuǎn)動(dòng)，開始上升，當(dāng)紅外傳感器24位于上紅外感應(yīng)器22處時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7停機(jī)，耕刀2停止放轉(zhuǎn)，停止上升，一個(gè)工作周期結(jié)束；上下移動(dòng)過程中，可通過紅外測量傳感器25測量移動(dòng)距離。

本實(shí)用新型通過減速驅(qū)動(dòng)裝置與升降驅(qū)動(dòng)裝置，簡化了安裝使用的難度，而且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過限位裝置可自動(dòng)控制，清潔衛(wèi)生，降低了設(shè)備的維修成本和維修難度，也可進(jìn)行高度測量，精度好。