一種平整待切割的柔性材料的樣品邊緣的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及從柔性材料的樣品(或殘余物)上切割切片的一般領(lǐng)域，更特別地涉及其中起伏和折疊可能形成的具有邊緣的厚材料的樣品。
[0002]本發(fā)明的應(yīng)用領(lǐng)域為切割天然皮革或獸皮的領(lǐng)域，特別是在家具、馬具、室內(nèi)裝潢，特別是汽車裝潢、皮革制品、行李箱、鞋和服裝行業(yè)中。
【背景技術(shù)】
[0003]從柔性材料(例如獸皮)的樣品上切割切片的過程以本身已知的方式如下進行:首先準備待切割的獸皮，即操作者標記獸皮中可能的缺陷，然后通過標記在其上直接確定所述缺陷。然后掃描具有其標記的獸皮。根據(jù)獸皮的數(shù)字表示并通過適當?shù)能浖僮髡咭宰罴逊绞綄⒈仨殢墨F皮上切割的各個切片設(shè)置于適當?shù)奈恢弥?。將設(shè)置轉(zhuǎn)化為用于切割切片的切割程序。然后將獸皮置于通過切割機工具而進行切割的切割臺上，所述切割機工具根據(jù)用于切割切片的預(yù)設(shè)切割程序而移動通過獸皮。
[0004]當將獸皮置于切割臺上時，其通常保持在那里，通過設(shè)置于臺下的抽吸系統(tǒng)而平整。然而，盡管進行抽吸，但可能存在起伏，特別是在獸皮的邊緣處。這種起伏的存在特別地由如下事實進行解釋:難以在平面上將原本為三維(3D)片的獸皮鋪展平整。
[0005]當切割機工具經(jīng)過時，起伏移動并可能積聚，從而在獸皮中產(chǎn)生折疊。當獸皮中的起伏未轉(zhuǎn)化為折疊時，由于切割片已變形，因此存在獲得未適當成形的切割片的風(fēng)險。此夕卜，當起伏積聚而形成邊緣折疊時，存在這種折疊減慢或甚至中斷切割獸皮的操作的風(fēng)險。具體地，當切割機工具遇到邊緣折疊時產(chǎn)生差錯，所述差錯需要升起和移開切割機工具以能夠?qū)F皮手動地正確設(shè)置于適當?shù)奈恢?，使折疊平整，然后重啟切割程序。
[0006]用于修整由于獸皮中邊緣折疊的存在而產(chǎn)生的差錯的這種操縱顯著減慢了切割獸皮的操作。當差錯在單個獸皮上反復(fù)數(shù)次時，切割過程的生產(chǎn)率受到大的影響。此外，即使當起伏未轉(zhuǎn)化為邊緣折疊時，起伏也影響在獸皮中產(chǎn)生的切口的品質(zhì)。
[0007]因此需要一種方法，其有可能在切割獸皮之前確保獸皮的平整(或平滑)。
[0008]文獻FR 2 518 575公開了一種使獸皮平滑的方法，所述方法包括控制在獸皮上施加平滑擠壓作用的處理圓筒，所述處理圓筒進行數(shù)次，以處理獸皮的全部表面積至少一次。這種方法表現(xiàn)出許多缺點。特別地，其需要使用用于使獸皮平滑的專用工具(即處理圓筒)。此外，由于獸皮的整個表面積經(jīng)受平滑處理，因此其相對長時間。最后，其不表現(xiàn)為適用于每個待切割的獸皮的特定輪廓的平滑策略。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的一個主要目的在于通過提出一種平整方法而緩解這些缺點，所述平整方法不需要專用工具，且適用于待切割的柔性材料的樣品的特定形狀。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過一種用于平整柔性材料的樣品的邊緣的平整方法而實現(xiàn)，切片從所述柔性材料的樣品上切下，所述方法包括:確立柔性片材的樣品的輪廓的至少一部分的數(shù)字表示；對于所述樣品的輪廓的掃描部分的點中的每一個確立特定的平整方向和距離；以及對于所述樣品的輪廓的掃描部分的每個所選擇的點，使用切割機工具的壓腳，沿著對于所述點所確立的特定平整方向和距離，并沿著從所述樣品內(nèi)至所述樣品的邊緣的平整方向來平整樣品的邊緣。
[0011]本發(fā)明的方法使用切割機工具的壓腳來平整樣品的邊緣。這種壓腳通常與切割臺的抽吸系統(tǒng)一起使用，以在切割機工具經(jīng)過的過程中減少樣品中折疊的形成。因此，本發(fā)明的方法不需要用于平整樣品邊緣的任何專用工具。
[0012]此外，對于樣品的輪廓的掃描部分的每個點，本發(fā)明的方法確立了特定的平整方向和距離。因此，本發(fā)明的方法可使其平整方法適用于樣品的特定形狀。平整處理的有效性得以大大改進，且其執(zhí)行得以加速。
[0013]此外，本發(fā)明的方法適應(yīng)于從樣品切割出切片的方法的各個步驟。特別地，本發(fā)明的方法可有利地在切割出切片的步驟之前進行。
[0014]根據(jù)一個有利的規(guī)定，樣品的輪廓的掃描部分的點選自由接近樣品的輪廓或在樣品的輪廓上設(shè)置的初始點以迭代的方式限定的一組點，每個點在相應(yīng)的迭代過程中在樣品的輪廓與以在前一迭代過程中限定的點為中心的圓(C1、C2……)的交叉點處限定。
[0015]優(yōu)選地，圓呈現(xiàn)小于切割機工具的壓腳的尺寸的半徑，以確保待平整的樣品的邊緣的區(qū)域重疊。例如，圓可呈現(xiàn)相當于切割機工具的壓腳的寬度的大約0.9倍的半徑。
[0016]樣品的輪廓的掃描部分的點還可包括位于樣品的輪廓上且位于在迭代構(gòu)建過程中所考慮的圓的外部的至少一個另外的點。如果預(yù)定迭代過程省略了樣品邊緣的某些區(qū)域(這對于樣品的突出區(qū)域(例如在動物獸皮應(yīng)用中的腿的端部)可能發(fā)生)，則添加另外的點是必要的。
[0017]樣品的輪廓的掃描部分可與切割區(qū)域一致。具體地，僅位于切割臺的切割區(qū)域中的樣品的輪廓的部分需要進行掃描，以確立特定的平整方向和距離，因此輪廓的剩余部分在樣品已沿著切割臺前進之后進行掃描。
[0018]對于樣品的輪廓的掃描部分的每個點，可基于將輪廓的點連接至樣品中心的直線限定特定的平整方向。
[0019]另外，對于樣品的輪廓的掃描部分的每個點，特定的平整距離可對應(yīng)于輪廓的點與位于樣品內(nèi)的直線的點之間的距離?；蛘撸囟ǖ钠秸嚯x可對應(yīng)于位于樣品外部的直線的點與位于樣品內(nèi)的直線的點之間的距離。在這種情況中，壓腳移動的距離增加，以在此位置增強樣品邊緣的平整。
[0020]本發(fā)明也提供了一種從柔性材料的至少一個樣品上切割出切片的方法，所述方法包括:將樣品置于切割臺上；掃描樣品；確立用于從樣品上切割出切片的程序；以及根據(jù)預(yù)設(shè)切割程序而從樣品上切割出切片；其中在切割出切片之前，材料的樣品的邊緣通過如上定義的平整方法而進行平整。
【附圖說明】
[0021]根據(jù)參照所附附圖提供的如下描述，本發(fā)明的其他特性和優(yōu)點得以顯現(xiàn)，所附附圖顯示了不具有任何限制性特性的實施方案。在圖中:
[0022].圖1為顯示了從樣品上切割出切片的方法的各個步驟的流程圖，在所述方法過程中進行本發(fā)明的平整方法；
[0023].圖2為用于實施本發(fā)明的方法的切割臺的極概略的視圖；
[0024].圖3為設(shè)置有壓腳的切割機工具的極概略的視圖；且
[0025]?圖4至9顯示了用于平整獸皮的邊緣的本發(fā)明的方法的各個步驟的應(yīng)用。
【具體實施方式】
[0026]如下描述涉及從獸皮上切割出切片以用于制作皮革制品。然而，本發(fā)明適用于從除了皮革之外的柔性材料的樣品上切割出切片。
[0027]首先參照圖1，圖1顯示了從獸皮上切割出切片的方法的步驟，在所述方法過程中進行本發(fā)明的平整方法以用于平整獸皮的邊緣。
[0028]切割獸皮的方法的主要步驟本身是公知的，因此在下文不詳細描述。
[0029]在這種方法的第一步驟中，選擇工作單(ordre de travail)和獸皮的給定類型(步驟S10)。特別地，工作單包括組成待制作的制品(例如皮革沙發(fā))的一組切片的圖像，以及切片之間可能的連接。獸皮的給定類型對應(yīng)于動物的類型(例如奶牛)。
[0030]因此，在用于制備由牛皮制得的沙發(fā)的應(yīng)用中，工作單特別地包括沙發(fā)的每個組成切片的圖像、存在于切片之間的連接，以及用于制備沙發(fā)所需的獸皮的類型。
[0031]切割方法的接著的步驟包括將給定類型的獸皮置于切割裝置的臺的掃描區(qū)域上(步驟S20)，如圖2所示并在下文描述。獸皮在臺上保持平整。
[0032]在切割方法的另一步驟過程中，操作者可標記置于臺上的獸皮(步驟S30)。以已知的方式，標記特別地包括視覺識別和標記存在于獸皮表面上的可能的缺陷。
[0033]接著的步驟包括掃描獸皮(步驟S40)，并保存獸皮的掃描圖像(特別是其輪廓)以及有關(guān)已在獸皮上檢測并標記的任意缺陷的位置和嚴重程度的信息。
[0034]然后，布置待從獸皮上切割出的切片(S50)。通常，設(shè)置待切割出的切片的方式考慮切片的形狀、它們的相互連接，以及獸皮中的缺陷。此外，優(yōu)化設(shè)置以限制材料損耗。
[0035]在設(shè)置之后，可準備切割程序(步驟S60)，所述程序得自將設(shè)置轉(zhuǎn)化為移動切割臺的切割機工具的命令。
[0036]一旦已準備切割程序，則將獸皮轉(zhuǎn)移或設(shè)置于臺的切割區(qū)域上(步驟S70)，通過實施本發(fā)明的方法而使位于切割區(qū)域中的獸皮的邊緣經(jīng)受平整作用(步驟S80)。所述作用通過切割機工具的壓腳進行，并需要壓腳以已預(yù)定的特定方向和特定距離從獸皮內(nèi)部朝向獸皮邊緣進行一系列移動。平整具有使獸皮邊緣平滑的作用，以盡可能多地消除在將獸皮置于臺上時可能形成的材料的任何折疊。這種平整方法的步驟如下參照圖4至9描述。
[0037]—旦已平整獸皮的邊緣，則可根據(jù)預(yù)設(shè)切割程序開始切割出位于切割區(qū)域中的切片的過程(步驟S90)。一旦已切割出切片，則獸皮在切割臺上前進，在位于切割區(qū)域中的獸皮的新的部分上重復(fù)平整和切割過程。切片在臺的下游端排出(步驟S100)。
[0038]圖2為顯示了可用于實施這種切割方法的切割裝置100的一個實施方案的視圖。這種裝置本身是公知的，因此在下文不詳細描述。舉例而言，可參考本申請人名下的國際專利申請 N0.WO 95/29046ο
[0039]簡言之，切割裝置100包括具有頂部表面的臺102，所述頂部表面在材料前進的方向上從上游至下游限定裝載區(qū)域104、設(shè)置區(qū)域106、切割區(qū)域108，和排放區(qū)域110。
[0040]通過推進容納于臺的結(jié)構(gòu)112內(nèi)部的傳送機(未顯示)而將待切割的獸皮H從臺的一個區(qū)域遞送至下一區(qū)域。另外，至少在切割區(qū)域中，臺的結(jié)構(gòu)含有用于抵靠臺的頂部表面而保持獸皮的抽吸設(shè)備(未顯示)。
[0041]支撐掃描器裝置(例如數(shù)碼相機116)的臺架114在臺的設(shè)置區(qū)域106上方安裝于臺的結(jié)構(gòu)上。掃描器裝置有可能獲得位于設(shè)置區(qū)域106上的獸皮輪廓的數(shù)字圖像。
[0042]支撐切割機工具120的橫梁118也以可移動的方式安裝于臺的結(jié)構(gòu)上。橫梁可沿著切割區(qū)域108(沿著臺的縱向方向)移動，且切割機工具120可沿著橫梁(沿著臺的橫向方向)移動。因此，切割機工具可到達切割區(qū)域的任意點。
[0043]另外，根據(jù)預(yù)設(shè)切割程序移動切割機工具。工作站122能夠使操作者操作整個切割裝置。
[0044]切割機工具120的一個例子更精確地以截面顯示于圖3中。特別地，工具包括穿透至獸皮H中以切割獸皮H的振動刀片12(^，和圍繞所述刀片安裝的壓腳120h。
[0045]壓腳120h有可能通過在獸皮上施加平滑作用而在刀片經(jīng)過過程中降低獸皮H中折疊的形成。舉例而言，壓腳可呈現(xiàn)具有圓形邊緣的基本上矩形形狀的軌跡。
[0046]另外，對于在本發(fā)明的描述中預(yù)期的應(yīng)用，切割機工具120