信號發(fā)送至所述云臺主控板102。具體的，可以在所述云臺I內(nèi)設(shè)置兩根2.4G天線105，每一 2.4G天線105分別設(shè)于所述云臺接收機(jī)103上，每一 2.4G天線105分別接收云臺控制信號并將接收到的云臺控制信號通過所述云臺接收機(jī)103傳輸至所述云臺主控板102。所述云臺控制信號可以為用于控制所述云臺I實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動或其它操作的信號。
[0038]所述云臺I的結(jié)構(gòu)參見圖2和圖3，所述云臺I包括一殼體，所述相機(jī)2安裝于所述殼體內(nèi)，所述相機(jī)2與所述殼體的連接處分別設(shè)有至少一相機(jī)避震墊。所述相機(jī)避震墊的形狀由所述相機(jī)2與所述殼體的連接處的接觸形狀而定。如圖3和圖4所示，所述殼體由前蓋106和后蓋107拼合而成，所述殼體內(nèi)設(shè)有一相機(jī)框108和所述相機(jī)主控板101，戶斤述相機(jī)2設(shè)于所述相機(jī)框108上，所述相機(jī)2的前端(即靠近前蓋的一端)與所述前蓋106的連接處設(shè)有2個(gè)圓形的第一相機(jī)避震墊1091，所述相機(jī)2的后端(即靠近后蓋的一端)與所述相機(jī)框108的連接處設(shè)有4個(gè)圓形的第二相機(jī)避震墊1092，所述相機(jī)2的后端與所述后蓋107的連接處設(shè)有2個(gè)長條形的第三相機(jī)避震墊1093。
[0039]所述云臺I內(nèi)還設(shè)有至少一馬達(dá)，每個(gè)馬達(dá)與相接觸的所述云臺I的金屬件之間分別設(shè)有至少一馬達(dá)避震墊。所述馬達(dá)避震墊的形狀由馬達(dá)與金屬件的接觸形狀而定。如圖3-圖5所示，所述云臺I包括3個(gè)馬達(dá)，分別為Yaw軸馬達(dá)110、Roll軸馬達(dá)111和Pitch軸馬達(dá)112，在Yaw軸馬達(dá)110的面向云臺減震板113的端面(即圖3中的上端面)設(shè)有一個(gè)近似于十字形的Yaw軸馬達(dá)避震墊114，在Roll軸馬達(dá)111的面向外側(cè)的端面設(shè)有一個(gè)近似于十字形且中心有通孔的Roll軸馬達(dá)避震墊115，在Pitch軸馬達(dá)112的前端(即圖3示出的左側(cè))設(shè)有一個(gè)近似于十字形且中心有通孔的Pitch軸馬達(dá)避震墊116以及若4個(gè)圓形的Pitch軸馬達(dá)避震墊117，在Pitch軸馬達(dá)112的后端(即圖3示出的右側(cè))設(shè)有一個(gè)近似于十字形的Pitch軸馬達(dá)避震墊118。
[0040]所述云臺I上內(nèi)設(shè)有的云臺減震板113，所述云臺減震板113上安裝有若干螺釘，所述云臺減震板與每一螺釘?shù)倪B接處分別設(shè)有至少一云臺避震墊。如圖3和圖5所示，所述云臺減震板113上設(shè)有4個(gè)螺釘119，在每個(gè)螺釘119與所述云臺減震板113的連接處分別設(shè)有一個(gè)圓形的云臺避震墊120和121，云臺避震墊120和121分別位于所述云臺減震板113的上端面和下端面。
[0041]所述相機(jī)避震墊、馬達(dá)避震墊和云臺避震墊均采用柔性材質(zhì)。所述柔性材質(zhì)為橡膠或硅膠。
[0042]本實(shí)施例的空中對焦監(jiān)控系統(tǒng)，包括所述云臺I和所述相機(jī)2。
[0043]參見圖1，所述空中對焦監(jiān)控系統(tǒng)還包括一遙控器3。所述遙控器3分別與所述相機(jī)2、所述相機(jī)主控板101和所述云臺接收機(jī)103無線連接，用于向所述相機(jī)主控板101發(fā)送所述相機(jī)控制信號，向所述云臺接收機(jī)103發(fā)送所述云臺控制信號，以及接收所述相機(jī)2發(fā)送的圖像信號。
[0044]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種云臺，所述云臺內(nèi)安裝有一相機(jī)，其特征在于，所述云臺內(nèi)設(shè)有一相機(jī)主控板、一云臺主控板和一云臺接收機(jī)； 所述相機(jī)主控板與所述相機(jī)電連接，所述相機(jī)主控板通過無線接收一用于控制所述相機(jī)的相機(jī)控制信號； 所述云臺接收機(jī)與所述云臺主控板電連接，所述云臺接收機(jī)通過無線接收一用于控制所述云臺的云臺控制信號，所述云臺接收機(jī)還將接收到的云臺控制信號發(fā)送至所述云臺主控板。2.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述云臺內(nèi)還設(shè)有至少一WiFi天線和一WiFi電路板，每一 WiFi天線分別接收相機(jī)控制信號，并將接收到的相機(jī)控制信號依次通過所述WiFi電路板和所述相機(jī)主控板傳輸至所述相機(jī)。3.如權(quán)利要求2所述的云臺，其特征在于，所述相機(jī)還依次通過所述相機(jī)主控板、所述WiFi電路板和所述WiFi天線發(fā)送采集到的圖像信號。4.如權(quán)利要求2所述的云臺，其特征在于，所述云臺內(nèi)設(shè)有的WiFi天線的數(shù)量為2根。5.如權(quán)利要求2所述的云臺，其特征在于，所述WiFi天線為5.8G WiFi天線。6.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述云臺內(nèi)還設(shè)有至少一2.4G天線，每一2.4G天線分別設(shè)于所述云臺接收機(jī)上，每一 2.4G天線分別接收云臺控制信號并將接收到的云臺控制信號通過所述云臺接收機(jī)傳輸至所述云臺主控板。7.如權(quán)利要求6所述的云臺，其特征在于，所述云臺內(nèi)設(shè)有的天線的數(shù)量為2根。8.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述云臺包括一殼體，所述相機(jī)安裝于所述殼體內(nèi)，所述相機(jī)與所述殼體的連接處分別設(shè)有至少一相機(jī)避震墊。9.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述云臺內(nèi)還設(shè)有至少一馬達(dá)，每個(gè)馬達(dá)與相接觸的所述云臺的金屬件之間分別設(shè)有至少一馬達(dá)避震墊。10.如權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述云臺上內(nèi)還設(shè)有一云臺減震板，所述云臺減震板上安裝有若干螺釘，所述云臺減震板與每一螺釘?shù)倪B接處分別設(shè)有至少一云臺避震墊。11.一種空中對焦監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-10中任意一項(xiàng)所述的云臺和權(quán)利要求1中的相機(jī)。12.如權(quán)利要求11所述的空中對焦監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述空中對焦監(jiān)控系統(tǒng)還包括一遙控器； 所述遙控器分別與所述相機(jī)主控板和所述云臺接收機(jī)無線連接，用于向所述相機(jī)主控板發(fā)送所述相機(jī)控制信號，以及向所述云臺接收機(jī)發(fā)送所述云臺控制信號。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種云臺及空中對焦監(jiān)控系統(tǒng)，所述云臺內(nèi)安裝有一相機(jī)，內(nèi)設(shè)有一相機(jī)主控板、一云臺主控板和一云臺接收機(jī)；所述相機(jī)主控板與所述相機(jī)電連接，所述相機(jī)主控板通過無線接收一用于控制所述相機(jī)的相機(jī)控制信號；所述云臺接收機(jī)與所述云臺主控板電連接，所述云臺接收機(jī)通過無線接收一用于控制所述云臺的云臺控制信號，所述云臺接收機(jī)還將接收到的云臺控制信號發(fā)送至所述云臺主控板。本實(shí)用新型彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中云臺不能接收外部的控制信號的不足，使得云臺和相機(jī)的控制都可以通過接收的控制信號實(shí)現(xiàn)，使得云臺具備良好的可控性，保證了相機(jī)的拍攝效果。
【IPC分類】H04N5/232, H04N7/18
【公開號】CN204615941
【申請?zhí)枴緾N201520208087
【發(fā)明人】田瑜, 江文彥
【申請人】優(yōu)利科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月8日