置34左右成一排設(shè)置，清理位置32和對接沾粉位置33前后呈一列設(shè)置，對接位置31和等待位置34前后呈一列設(shè)置，豎直轉(zhuǎn)動架306安裝在對接位置31和等待位置34之間并由電機(jī)305驅(qū)動轉(zhuǎn)動，對接位置31上安裝有用于對對接的兩個(gè)夾具的夾具針進(jìn)行加熱的加熱裝置309，第二水平轉(zhuǎn)動架302安裝在清理位置32和對接沾粉位置33之間，清理位置32上設(shè)有清理組件303，對接沾粉位置33上設(shè)有沾粉組件310。兩個(gè)對接上夾具座308、兩個(gè)對接下夾具座307均采用如上所述的夾具定位機(jī)構(gòu)，兩個(gè)對接上夾具座308、兩個(gè)對接下夾具座307以及第二水平轉(zhuǎn)動架302上的兩個(gè)夾具座304上都設(shè)有上鎖緊塊、下鎖緊塊、導(dǎo)輪和夾具鎖緊氣缸。清理組件303包括一廢料盆和一鋼絲刷，廢料盆位于清理位置32上夾具座304的下方，鋼絲刷設(shè)置在廢料盆上部并由其驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，廢料盆與對接底座301豎直滑動連接并與由其驅(qū)動裝置驅(qū)動上下升降；當(dāng)對接后的空夾具從對接位置31的對接上夾具座上通過左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)移動到清理位置32上的夾具座304上時(shí)，廢料盆升起，鋼絲刷清理對接后的空夾具的夾具針上的殘膠。沾粉組件310與上料沾粉位置上的沾粉組件結(jié)構(gòu)相同，包括一膠粉盤，膠粉盤安裝在一升降臺B上并由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動前后滑動，升降臺B與對接機(jī)架3豎直滑動連接并由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動升降，并且膠粉盤上安裝一用于刮平膠粉的刮片，刮片由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動擺動；沾粉時(shí)，膠粉盤移入，升降臺B升起，轉(zhuǎn)換夾具座B上的夾具的夾具針利用下料后的余熱在膠粉盤內(nèi)沾粉，然后，升降臺B復(fù)位，膠粉盤復(fù)位刮平膠粉。
[0067]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.夾具定位機(jī)構(gòu)，包括夾具固定板(701)，其特征在于，所述夾具固定板(701)上設(shè)有用于滑推夾具(8)的凹槽，夾具固定板(701)在所述凹槽的一側(cè)設(shè)有阻擋定位裝置，該阻擋定位裝置包括一阻擋臂(705)，該阻擋臂(705)由阻擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)控制伸入或者退出夾具(8)的滑推路徑從而實(shí)現(xiàn)阻擋夾具(8)或讓夾具(8)通過，夾具固定板(701)在所述凹槽的另一側(cè)設(shè)有推動定位裝置，該推動定位裝置包括一推動臂(707)，該推動臂(707)由推動驅(qū)動結(jié)構(gòu)控制伸入夾具(8)的滑推路徑并推動夾具移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述阻擋臂(705)與夾具固定板(701)滑動連接，該阻擋臂(705)的滑動方向與夾具(8)的滑推路徑垂直，所述阻擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)為一滑動驅(qū)動氣缸(704)，滑動驅(qū)動氣缸(704)的移動端與阻擋臂(705)連接從而驅(qū)動阻擋臂(705)滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述阻擋臂(705)與夾具固定板(701)鉸接，該阻擋臂(705)的轉(zhuǎn)動平面與夾具(8)的滑推路徑垂直，所述阻擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)為一轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸，轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸通過齒條或者連桿與阻擋臂(705)傳動連接從而驅(qū)動阻擋臂(705)轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動臂(707)與夾具固定板(701)鉸接，該推動臂(707)的轉(zhuǎn)動平面與夾具(8)的滑推路徑平行，所述推動驅(qū)動結(jié)構(gòu)為一轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸(708)，轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸(708)通過齒條或者連桿與推動臂(707)傳動連接從而驅(qū)動推動臂(707)轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾具固定板(701)上通過支架架設(shè)有多個(gè)導(dǎo)輪(706)，在夾具固定板(701)的凹槽內(nèi)滑推夾具(8)時(shí)，夾具(8)的夾具針向上或向下，導(dǎo)輪(706)與夾具固定板(701)分別位于夾具(8)的兩側(cè)。6.上下料機(jī)械，其特征在于，包括: 一上料序列，包括左右排列的兩個(gè)第一夾具座，其中一個(gè)第一夾具座的下方設(shè)置上料組件；該上料組件上方的第一夾具座采用如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的夾具定位機(jī)構(gòu)； 一下料序列，包括左右排列的兩個(gè)第二夾具座，其中一個(gè)第二夾具座的下方設(shè)置下料組件； 上料序列和下料序列之間設(shè)置一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的第一水平轉(zhuǎn)動架，上料序列中的一個(gè)第一夾具座和下料序列中的一個(gè)第二夾具座分別固定在第一水平轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)并通過第一水平轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)前后對調(diào)，上料序列中的另一個(gè)第一夾具座和下料序列中的另一個(gè)第二夾具座分別固定在上下料底座上； 上料序列中的兩個(gè)第一夾具座之間以及上料序列和磨拋機(jī)械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，下料序列中的兩個(gè)第二夾具座之間以及下料序列和磨拋機(jī)械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上下料機(jī)械，其特征在于，所述上下料機(jī)械中:上下料底座(101)上設(shè)有一下料位置(14)、一上料沾粉位置(13)、一等待位置(12)和一上料位置(11);上料組件(103)安裝在上料位置(11)上，上料組件(103)上方的第一夾具座為上料夾具座(104)，下料組件(109)安裝在下料位置(14)上，下料組件(109)上方的第二夾具座為下料夾具座(110);第一水平轉(zhuǎn)動架(105)安裝在上料沾粉位置(13)和等待位置(12)之間，上料沾粉位置(13)上安裝沾粉組件(108)，第一水平轉(zhuǎn)動架(105)由電機(jī)(106)驅(qū)動在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。8.對接機(jī)械，其特征在于，包括: 一前對接序列，包括左右排列的第一對接上夾具座和第三夾具座，第一對接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對接的第一對接下夾具座； 一后對接序列，包括左右排列的第二對接上夾具座和第四夾具座，第二對接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對接的第二對接下夾具座； 前對接序列和后對接序列之間設(shè)置一能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的豎直轉(zhuǎn)動架和一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動和定位的第二水平轉(zhuǎn)動架，第一對接上夾具座和第一對接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動架的前側(cè)，第二對接上夾具座和第二對接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動架的后偵U，第一對接上夾具座、第一對接下夾具座、第二對接上夾具座和第二對接下夾具座通過豎直轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動同時(shí)實(shí)現(xiàn)前后上下位置對調(diào)，第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)并通過第二水平轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)前后位置對調(diào)； 前對接序列中的第一對接上夾具座和第三夾具座之間以及前對接序列和磨拋機(jī)械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，后對接序列中的第二對接上夾具座和第四夾具座之間以及后對接序列和磨拋機(jī)械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)； 其中，第一對接上夾具座、第一對接下夾具座、第二對接上夾具座和第二對接下夾具座均采用如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的夾具定位機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的對接機(jī)械，其特征在于，對接底座(301)上設(shè)有一對接位置(31)、一清理位置(32)、一對接沾粉位置(33)和一等待位置(34)，清理位置(32)和對接沾粉位置(33)前后呈一列設(shè)置，對接位置(31)和等待位置(34)前后呈一列設(shè)置，豎直轉(zhuǎn)動架(306)安裝在對接位置(31)和等待位置(34)之間，對接位置(31)上安裝有用于對對接的兩個(gè)夾具的夾具針進(jìn)行加熱的加熱裝置(309)，第二水平轉(zhuǎn)動架(302)安裝在清理位置(32)和對接沾粉位置(33)之間，清理位置(32)上設(shè)有清理組件(303)，對接沾粉位置(33)上設(shè)有沾粉組件(310)。10.—種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，包括前后平行設(shè)置的第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，沿第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自右向左依次排列設(shè)置有上下料工位、多個(gè)上半球磨拋工位和對接工位，沿第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自左向右依次排列設(shè)置有對接工位、多個(gè)下半球磨拋工位和上下料工位；其中，上下料工位設(shè)置用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機(jī)械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位設(shè)在用于對夾具上的水晶坯件進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)械上，對接工位設(shè)置用于將水晶坯件從一個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對接機(jī)械；上下料機(jī)械、磨拋機(jī)械和對接機(jī)械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長度方向左右成排設(shè)置，所述第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均包括左右滑動的多個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，轉(zhuǎn)移機(jī)械手由轉(zhuǎn)移驅(qū)動裝置驅(qū)動沿夾具長度方向推動夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的夾具定位機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了夾具定位機(jī)構(gòu)、對接機(jī)械、上下料機(jī)械和水晶坯件磨拋系統(tǒng)，該夾具定位機(jī)構(gòu)，包括夾具固定板，所述夾具固定板上設(shè)有用于滑推夾具的凹槽，夾具固定板在所述凹槽的一側(cè)設(shè)有阻擋定位裝置，該阻擋定位裝置包括一阻擋臂，該阻擋臂由阻擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)控制伸入或者退出夾具的滑推路徑從而實(shí)現(xiàn)阻擋夾具或讓夾具通過，夾具固定板在所述凹槽的另一側(cè)設(shè)有推動定位裝置，該推動定位裝置包括一推動臂，該推動臂由推動驅(qū)動結(jié)構(gòu)控制伸入夾具的滑推路徑并推動夾具移動。本技術(shù)方案通過設(shè)置阻擋定位裝置和推動定位裝置，使得夾具能夠在夾具固定板上準(zhǔn)確定位，結(jié)構(gòu)簡單合理，維護(hù)調(diào)整方便。
【IPC分類】B24B9/16, B24B41/06, B24B41/00
【公開號】CN204711741
【申請?zhí)枴緾N201520203375
【發(fā)明人】王雪萍
【申請人】虞雅仙
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年4月7日