一種血液培養(yǎng)儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種血液培養(yǎng)儀。
【背景技術(shù)】
[0002]自動血培養(yǎng)儀由恒溫孵育系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)組成。傳統(tǒng)的血液細菌培養(yǎng)儀采用轉(zhuǎn)動式，轉(zhuǎn)動式的血培養(yǎng)儀通過轉(zhuǎn)動的方式使培養(yǎng)瓶中的培養(yǎng)液處于不斷搖勻的狀態(tài)，轉(zhuǎn)動式的血培養(yǎng)儀的轉(zhuǎn)動面盤上內(nèi)部有圓柱形檢測孔，由內(nèi)向外分層次擴散，每層檢測孔均勻分布，每層裝有一個檢測位，通過步進電機走位來逐個尋找待檢測的血培養(yǎng)瓶。
[0003]本專利申請的相同申請人在先申請的專利號為ZL201320683354.1的中國實用新型專利公開了血液培養(yǎng)儀，其包括安裝在底座(12)上的固定架(13);鉸接在固定架(13)內(nèi)的擺架(8);固定安裝在底座(12)上的電機(4)、減速機(5)，所述擺架(8)為中空式矩形結(jié)構(gòu)，擺架(8)可擺動的安裝在所述固定架(13)內(nèi)并通過其上的第二連桿(7)與鉸接在所述減速機(5)上的第一連桿(6)鉸接。該培養(yǎng)儀雖然通過電機加擺架的方案實現(xiàn)對血液儀的擺架進行擺動，避免了電機走位不準(zhǔn)和檢測孔位置差異帶來的檢測不準(zhǔn)確現(xiàn)象。但是，由于受到擺架與電機的連接結(jié)構(gòu)和連接方式的限制，其并不能夠滿足高速的運轉(zhuǎn)的技術(shù)要求；此外，該血液培養(yǎng)儀占用空間較大，擺架裸露在外面容易對相關(guān)人員造成傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷與不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、運轉(zhuǎn)速度較快且機械穩(wěn)定性較高的血液培養(yǎng)儀。
[0005]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的本實用新型的技術(shù)方案是:一種血液培養(yǎng)儀，包括置于培養(yǎng)箱內(nèi)的瓶架、通過直線電機固定軸安裝在培養(yǎng)箱端板上的電機支架、直線電機驅(qū)動器、置于電機支架內(nèi)的直線電機，瓶架固定安裝在擺架上，擺架的一端通過鉸接軸與端板固定鉸接，擺架的另一端通過連接軸與直線電機輸出端鉸接，直線電機輸出端上的擺架套桿套裝在直線電機絲杠上；在擺架套桿上安裝有矢量位置傳感器動子，矢量位置傳感器動子與固定安裝在培養(yǎng)箱端板上的矢量位置傳感器定子相互對應(yīng)，矢量位置傳感器定子實時檢測矢量位置傳感器動子的位置信息、速度信息并將測得的信息傳遞給安裝在培養(yǎng)箱端板上的微處理器內(nèi)，所述微處理器根據(jù)接收到的信息實時調(diào)整控制直線電機的運行速度按照正弦曲線規(guī)律運動，并實現(xiàn)對擺架正弦運動的實時控制。
[0006]優(yōu)選的是，直線電機驅(qū)動器一方面與直線電機通過線路電性連接，另一方面通過線路與矢量位置傳感器動子、矢量位置傳感器定子電性連接。
[0007]在上述任一方案中優(yōu)選的是，擺架安裝在瓶架的任一側(cè)面。
[0008]在上述任一方案中優(yōu)選的是，直線電機輸出端通過輸出端連接軸與擺架固定鉸接。
[0009]在上述任一方案中優(yōu)選的是，擺架套桿可轉(zhuǎn)動的套接在直線電機絲杠上。
[0010]在上述任一方案中優(yōu)選的是，直線電機輸出端為U形板連接結(jié)構(gòu)。
[0011]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述U形板的頂部開設(shè)有圓孔。
[0012]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述圓孔的直徑大于直線電機絲杠的直徑。
[0013]在上述任一方案中優(yōu)選的是，直線電機驅(qū)動器固定安裝在培養(yǎng)箱端板上。
[0014]在上述任一方案中優(yōu)選的是，瓶架至少分為三層，每一層至少含有一層微生物培養(yǎng)瓶。
[0015]在上述任一方案中優(yōu)選的是，直線電機絲杠依次貫穿于擺架套桿、直線電機輸出端。
[0016]在上述任一方案中優(yōu)選的是，瓶架為矩形結(jié)構(gòu)。
[0017]在上述任一方案中優(yōu)選的是，矢量位置傳感器定子安裝在培養(yǎng)箱端板的底部。
[0018]在上述任一方案中優(yōu)選的是，直線電機絲杠帶動直線電機輸出端上下往復(fù)運動繼而帶動瓶架上下往復(fù)運動。
[0019]在上述任一方案中優(yōu)選的是，微生物培養(yǎng)瓶固定安裝在培養(yǎng)瓶基座上。
[0020]在上述任一方案中優(yōu)選的是，培養(yǎng)瓶基座通過螺栓可拆卸地安裝在瓶架上。
[0021]在上述任一方案中優(yōu)選的是，直線電機為步進電機。
[0022]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述微處理器與直線電機驅(qū)動器通過線路相互連接。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的優(yōu)點在于:傳送剛度較高、速度快、加減速過程短；行程長度不受限制、在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機可以無限延長形成長度；效率高，由于無中間傳動環(huán)節(jié)，消除了機械摩擦?xí)r的能量損耗。
【附圖說明】
[0024]圖1為按照本實用新型的血液培養(yǎng)儀的一優(yōu)選實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為按照本實用新型的血液培養(yǎng)儀圖1所示實施例的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例作進一步闡述說明；
[0027]實施例1:一種血液培養(yǎng)儀
[0028]如圖1-2所示，一種血液培養(yǎng)儀，其包括置于培養(yǎng)箱內(nèi)的瓶架1、通過直線電機固定軸12安裝在培養(yǎng)箱端板9上的電機支架8、安裝在培養(yǎng)箱端板9上的直線電機驅(qū)動器13及微處理器。在電機支架8內(nèi)安裝有直線電機14。瓶架I為三層結(jié)構(gòu)。每一層結(jié)構(gòu)的瓶架上通過螺栓可拆卸的連接有培養(yǎng)瓶基座16。在培養(yǎng)瓶基座16上固定安裝有微生物培養(yǎng)瓶
15。每一層瓶架I上均通過螺栓與擺架2固定連接。在本實施例中，擺架2的數(shù)量為3個；任一擺架2的另一端通過輸出端連接軸11連接有直線電機輸出端10上的擺架套桿5固定鉸接。
[0029]直線電機輸出端10與套裝在的直線電機絲杠6上的擺架套桿5固定連接。在直線電機輸出端10的頂部開設(shè)有圓孔，所述圓孔的直徑略大于直線電機絲杠6的直徑。直線電機絲杠6穿過所述圓孔并貫穿于直線電機輸出端10。在本實施例中，直線電機輸出端10通過輸出端連接軸11與擺架2固定鉸接在一起，直線電機輸出端10的運動為上直線運動。在直線電機輸出端10上固定安裝有位置傳感器動子4，位置傳感器動子4與固定安裝在培養(yǎng)箱端板9上的位置傳感器定子3相互對應(yīng)。位置傳感器定子3固定安裝在培養(yǎng)箱端板9的底部位置。直線電機輸出端10的運動帶動傳感器動子4上下往復(fù)運動。
[0030]直線電機驅(qū)動器13 —方面通過線路與直線電機14電性連接，另一方面通過線路分別與位置傳感器動子4、位置傳感器定子3電性連接。位置傳感器定子3將感應(yīng)到的位置傳感器動子4的位置信息傳遞給直線電機驅(qū)動器13。于此同時，位置傳感器動子4將直線電機輸出端的速度信息及位置信息轉(zhuǎn)換為電信號傳遞微處理器。微處理器通過接受到的電信號控制電機驅(qū)動器13帶動直線電機14運動。直線電機14帶動直線電機絲杠6轉(zhuǎn)動繼而實現(xiàn)帶動直線電機輸出端10上的擺架套桿5的上下往復(fù)運動，繼而實現(xiàn)帶動瓶架I上下往復(fù)快速運動。
[0031]實施例2:
[0032]—種血液培養(yǎng)儀
[0033]如圖1-2所示，一種血液培養(yǎng)儀，包括置于培養(yǎng)箱內(nèi)的瓶架1、通過直線電機固定軸12安裝在培養(yǎng)箱端板9上的電機支架8、微處理器、直線電機驅(qū)動器13、置于電子支架8內(nèi)的直線電機14。在瓶架I上通過螺栓鉸接有擺架2，擺架2的另一端通過螺栓與套裝在直線電機絲杠6上的擺架套桿5固定鉸接。在本實施例中，培養(yǎng)箱端板9上的電機驅(qū)動器13通過線路一方面與直線電機14連接，另一方面通過線路與安裝在培養(yǎng)箱端板9底部安裝的位置傳感器定子3連接。位置傳感器定子3感應(yīng)直線電機14的直線電機輸出端10的位移量，并將位移量轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給微處理器，所述微處理器控制直線電機驅(qū)動器繼13驅(qū)動直線電機14的運動，繼而實現(xiàn)控制套裝在直線電機絲杠6上的擺架套桿5的直線運動。
[0034]實施例3:
[0035]如圖