[0043]所述的送料機(jī)械手31通過(guò)行進(jìn)機(jī)架7上的位置傳感器，有三個(gè)位置的定位檢測(cè)，分別為原點(diǎn)、取料點(diǎn)、下模板位置傳感器61、62、63 ;
[0044]所述的料腔裝置32上裝有與上、下模板21、22的模腔個(gè)數(shù)相同的12個(gè)籠型料腔321，由伺服電機(jī)D (圖中未示)帶動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，每個(gè)籠型料腔內(nèi)預(yù)計(jì)裝200片工件坯料，保證坯料逐漸減少后工件坯料表面與真空吸盤311之間能可靠貼合。
[0045]所述的接料裝置4由接料氣缸B帶動(dòng)，在接料盤41上設(shè)有籠形料腔411，當(dāng)完成壓花后，上、下模板21、22分離，壓花成型的香皂花工件因上下模的溫差而始終粘在上模腔內(nèi)，隨上模板21向上運(yùn)行，籠形料腔41伸入上模板21底部成型香皂花的下方，對(duì)上模板21吹氣，將工件直接吹到籠型料腔411內(nèi)，將成型好的工件接出。
[0046]本實(shí)用新型由裝在成型裝置2上氣缸A，，控制模具的上下開合運(yùn)動(dòng)，完成產(chǎn)品的成型。
[0047]氣缸B裝在接料裝置4上，控制接料盤41前后運(yùn)動(dòng)，將成型好的工件接出。
[0048]伺服電機(jī)C裝在送料裝置3上，控制送料機(jī)械手31作前后運(yùn)動(dòng)，將工件坯料從籠型料腔321取出，放入模具下腔。
[0049]伺服電機(jī)D裝在送料裝置下方底座內(nèi)，控制籠型料腔上下運(yùn)動(dòng)，保證工件坯料逐漸減少后工件表面與真空吸盤411之間能可靠貼合。
[0050]工作原理:
[0051]1.伺服電機(jī)C前行到真空吸盤與籠型料腔的工件坯料對(duì)齊；
[0052]2.伺服電機(jī)D向上運(yùn)動(dòng)，使真空吸盤與工件坯料貼合；
[0053]3.電磁閥控制真空吸盤吸住工件坯料；
[0054]4.伺服電機(jī)D向下運(yùn)動(dòng)回到原位，同時(shí)伺服電機(jī)C前行到工件坯料與下模具模腔對(duì)齊；
[0055]5.由電磁閥控制的真空吸盤放開工件坯料，工件坯料落入下模具模腔內(nèi)；
[0056]6.伺服電機(jī)C后退到原位，同時(shí)氣缸A向下運(yùn)動(dòng)，上下模具合攏，工件成型，(同時(shí)并行完成2?3項(xiàng)動(dòng)作，伺服電機(jī)D向上運(yùn)動(dòng)H1+CN，其中，H1為伺服電機(jī)D向上運(yùn)動(dòng)距離，C為工件坯料厚度，N為動(dòng)作次數(shù)，完成后待命)；
[0057]7.氣缸B向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)接料盤向前，使接料盤與上模具對(duì)齊；
[0058]8.向上模具吹入壓縮空氣，將上模具上粘著的成型工件吹落到接料盤內(nèi)；
[0059]9.接料盤后退回到原點(diǎn)；
[0060]10.從第3項(xiàng)開始循環(huán)，直到籠型料腔內(nèi)的工件坯料做完。
[0061]因配備了自動(dòng)送料裝置，以相同產(chǎn)量，一臺(tái)設(shè)備可完成近50人的工作量，大大降低了節(jié)約。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種香皂花自動(dòng)成型設(shè)備，由電氣控制柜控制，包括機(jī)身、成型裝置、送料裝置、接料裝置組成，其特征在于: 所述的成型裝置為有序排列多個(gè)下模腔的下模板，對(duì)應(yīng)下模板設(shè)有可上下垂直往復(fù)移動(dòng)且與氣栗連通且?guī)в袣饪椎纳夏０?，下模板設(shè)在機(jī)身的底座上，由溫度可調(diào)的加熱器加熱，由溫度控制儀控制上、下模板的溫度，并使上模板溫度高于下模板溫度； 所述的送料裝置由裝有與上下模腔對(duì)應(yīng)數(shù)量的真空吸盤的送料機(jī)械手，以及料腔裝置組成，所述的真空吸盤由電磁閥控制，伺服電機(jī)帶動(dòng)送料機(jī)械手作前后運(yùn)動(dòng)； 所述的接料裝置由接料氣缸帶動(dòng)，設(shè)有籠形料腔，當(dāng)完成壓花后，上、下模板分離，壓花成型的香皂花工件因溫度原因隨上模板向上運(yùn)行，籠形料腔伸入上模板底部成型香皂花的下方，對(duì)上模板吹氣，將工件直接吹到籠型料腔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的香皂花自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于:所述的料腔裝置上裝有與上下模板的模腔個(gè)數(shù)相同的籠型料腔，由伺服電機(jī)帶動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的香皂花自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于:所述的送料機(jī)械手通過(guò)設(shè)在機(jī)架上的位置傳感器，有三個(gè)位置的定位檢測(cè)，分別為原點(diǎn)、取料點(diǎn)以及下模板位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的香皂花自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于: 所述的成型裝置上安裝氣缸A，控制模具的上下開合運(yùn)動(dòng)，完成香皂花的成型； 所述的送料裝置上安裝伺服電機(jī)C和伺服電機(jī)D，所述的伺服電機(jī)C控制送料機(jī)械手作前后運(yùn)動(dòng)，將工件坯料從籠型料腔取出，放到下模腔內(nèi)；所述的伺服電機(jī)D控制籠型料腔上下運(yùn)動(dòng)，保證工件逐漸減少后工件表面與真空吸盤之間能可靠貼合； 所述的接料裝置上安裝氣缸B，控制接料盤前后運(yùn)動(dòng)，將成型好的工件接出。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的香皂花自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于:所述的機(jī)身由60*60方鋼管焊接而成框架，上鋪一塊20mm的鍍鋅鋼板，四周用鋼板封閉構(gòu)成底座，所述的成型裝置、送米裝置和接料裝置安裝在該底座上，電氣控制柜安裝在底座下部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的香皂花自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于:所述的溫度控制儀帶有PLC控制部份。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的香皂花自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于:所述的上模板裝在與氣缸聯(lián)接的安裝板上，加熱溫度由溫度控制儀控制，由氣缸帶動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】一種香皂花自動(dòng)成型設(shè)備，由電氣控制柜控制，包括機(jī)身、成型裝置、送料裝置、接料裝置組成，其中，成型裝置為有序排列多個(gè)下模腔的下模板，對(duì)應(yīng)下模板設(shè)有可上下垂直往復(fù)移動(dòng)且與氣泵連通且?guī)в袣饪椎纳夏０?，下模板設(shè)在機(jī)身的底座上，由溫度可調(diào)的加熱器加熱，控制上、下模板的溫度，并使上模板溫度高于下模板溫度；送料裝置由裝有與上下模腔對(duì)應(yīng)數(shù)量的真空吸盤的送料機(jī)械手，以及料腔裝置組成，所述的真空吸盤由電磁閥控制，伺服電機(jī)帶動(dòng)送料機(jī)械手作前后運(yùn)動(dòng)；所述的接料裝置由接料氣缸帶動(dòng)，設(shè)有籠形料腔，當(dāng)完成壓花后，上、下模板分離，壓花成型的香皂花因溫度原因隨上模板向上運(yùn)行，籠形料腔伸入上模板底部成型香皂花的下方，對(duì)上模板吹氣，將成型好的工件直接吹到籠型料腔內(nèi)?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，減少人員成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】C11D13/28
【公開號(hào)】CN204999878
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520391461
【發(fā)明人】周慶強(qiáng), 包向前, 聶常青, 吳亞玲, 周朝宋
【申請(qǐng)人】上海西屋開關(guān)有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年6月9日