云臺及空中對焦監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種云臺及空中對焦監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展和工業(yè)的突飛猛進(jìn)，無人機(jī)航拍應(yīng)用在越來越多的領(lǐng)域，比如影視拍攝、消防巡邏拍攝，交通監(jiān)控等。而無人機(jī)航拍的控制一直都是備受關(guān)注的部分。現(xiàn)在市場上的云臺本身不能接收外部設(shè)備的控制信號，這給云臺的控制帶來了很大的難度。再加上云臺內(nèi)安裝的相機(jī)的控制更是難上加難。云臺和相機(jī)的控制不當(dāng)都會嚴(yán)重地影響拍攝的效果。
[0003]另外，在無人機(jī)的飛行過程中，云臺會產(chǎn)生震動，不僅使得相機(jī)抖動、影響拍攝的效果，還容易造成云臺內(nèi)部的電子元件損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中云臺不能接收外部的控制信號的缺陷，提供一種能夠接收外部的控制信號的云臺及空中對焦監(jiān)控系統(tǒng)。
[0005]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:
[0006]本實用新型提供一種云臺，所述云臺內(nèi)安裝有一相機(jī)，其特點是，所述云臺內(nèi)設(shè)有一相機(jī)主控板、一云臺主控板和一云臺接收機(jī)；
[0007]所述相機(jī)主控板與所述相機(jī)電連接，所述相機(jī)主控板通過無線接收一用于控制所述相機(jī)的相機(jī)控制信號；
[0008]所述云臺接收機(jī)與所述云臺主控板電連接，所述云臺接收機(jī)通過無線接收一用于控制所述云臺的云臺控制信號，所述云臺接收機(jī)還將接收到的云臺控制信號發(fā)送至所述云臺主控板。
[0009]所述云臺通過接收所述相機(jī)控制信號實現(xiàn)了對相機(jī)的控制，所述相機(jī)控制信號可以為變焦信號、拍照信號、攝像信號或?qū)崿F(xiàn)其它操作的信號；所述云臺還通過接收所述云臺控制信號實現(xiàn)了對云臺的控制。所述云臺具備良好的可控性，保證了相機(jī)拍攝的效果。
[0010]較佳地，所述云臺內(nèi)還設(shè)有至少一 WiFi (—種無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù))天線和一 WiFi電路板，每一 WiFi天線分別接收相機(jī)控制信號，并將接收到的相機(jī)控制信號依次通過所述WiFi電路板和所述相機(jī)主控板傳輸至所述相機(jī)。
[0011]本技術(shù)方案的線路構(gòu)造實現(xiàn)了相機(jī)控制信號的有效傳輸，保證了對相機(jī)的準(zhǔn)確控制。
[0012]較佳地，所述相機(jī)還依次通過所述相機(jī)主控板、所述WiFi電路板和所述WiFi天線發(fā)送采集到的圖像信號。
[0013]較佳地，所述云臺內(nèi)設(shè)有的WiFi天線的數(shù)量為2根。
[0014]較佳地，所述WiFi天線為5.8G WiFi天線。
[0015]較佳地，所述云臺內(nèi)還設(shè)有至少一 2.4G天線，每一 2.4G天線分別設(shè)于所述云臺接收機(jī)上，每一 2.4G天線分別接收云臺控制信號并將接收到的云臺控制信號通過所述云臺接收機(jī)傳輸至所述云臺主控板。
[0016]本技術(shù)方案的線路構(gòu)造實現(xiàn)了云臺控制信號的有效傳輸，保證了對云臺的準(zhǔn)確控制。
[0017]較佳地，所述云臺內(nèi)設(shè)有的2.4G天線的數(shù)量為2根。
[0018]較佳地，所述云臺所述云臺包括一殼體，所述相機(jī)安裝于所述殼體內(nèi)，所述相機(jī)與所述殼體的連接處分別設(shè)有至少一相機(jī)避震墊。
[0019]本技術(shù)方案能夠有效地減少相機(jī)的震動，使得相機(jī)平穩(wěn)，進(jìn)一步保證了拍攝效果，同時相機(jī)避震墊的使用還減少了相機(jī)與殼體之間的撞擊，防止零部件損壞。
[0020]較佳地，所述云臺內(nèi)還設(shè)有至少一馬達(dá)，每個馬達(dá)與相接觸的所述云臺的金屬件之間分別設(shè)有至少一馬達(dá)避震墊。
[0021]其中，金屬件是指所述云臺內(nèi)部的采用金屬制成的零部件。因為馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生震動，在馬達(dá)與金屬件接觸的地方，這種震動就會更加強(qiáng)烈，所以所述馬達(dá)避震墊能夠減小這一類的震動，一方面，避免了這類震動傳導(dǎo)至相機(jī)，影響相機(jī)的拍攝，另一方面，還減少了馬達(dá)與零部件之間的撞擊，防止零部件損壞。
[0022]較佳地，所述云臺上內(nèi)還設(shè)有一云臺減震板，所述云臺減震板上安裝有若干螺釘，所述云臺減震板與每一螺釘?shù)倪B接處分別設(shè)有至少一云臺避震墊。
[0023]其中，云臺減震板是云臺中的一現(xiàn)有部件，用于減少由云臺上部連接的無人機(jī)傳導(dǎo)下來的震動，具體結(jié)構(gòu)不再贅述，所述云臺避震墊能夠減少云臺減震板與螺釘之間的震動。
[0024]本實用新型還提供一種空中對焦監(jiān)控系統(tǒng)，其特點是，包括上述各優(yōu)選條件任意組合的云臺和上述的相機(jī)。
[0025]較佳地，所述空中對焦監(jiān)控系統(tǒng)還包括一遙控器；
[0026]所述遙控器分別與所述相機(jī)、所述相機(jī)主控板和所述云臺接收機(jī)無線連接，用于向所述相機(jī)主控板發(fā)送所述相機(jī)控制信號，以及向所述云臺接收機(jī)發(fā)送所述云臺控制信號。
[0027]在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。
[0028]本實用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實用新型中不僅是云臺的控制還是相機(jī)的控制都可以通過接收的控制信號實現(xiàn)，使得云臺具備良好的可控性，保證了相機(jī)拍攝的效果。同時多處的避震墊的使用，減少了零部件之間的震動，進(jìn)一步保證了相機(jī)的拍攝質(zhì)量，還防止了零部件之間因撞擊所造成的損壞。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型實施例的空中對焦監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。
[0030]圖2為本實用新型實施例的云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3為圖2的爆炸圖。
[0032]圖4為圖3的A部放大圖。
[0033]圖5為圖3的B部放大圖。
【具體實施方式】
[0034]下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0035]實施例
[0036]參見圖1，一種云臺I，所述云臺I內(nèi)安裝有一相機(jī)2，所述云臺I內(nèi)設(shè)有一相機(jī)主控板101、一云臺主控板102和一云臺接收機(jī)103。
[0037]所述相機(jī)主控板101與所述相機(jī)2電連接，所述相機(jī)主控板101通過無線接收一用于控制所述相機(jī)2的相機(jī)控制信號。具體的，可以在所述云臺I內(nèi)設(shè)置兩根WiFi天線(即圖1中的5.8G WiFi天線1041)和一 WiFi電路板1042，每一 5.8G WiFi天線1041分別接收相機(jī)控制信號，并將接收到的相機(jī)控制信號依次通過所述WiFi電路板1042和所述相機(jī)主控板101傳輸至所述相機(jī)2。所述相機(jī)控制信號可以為用于控制所述相機(jī)2實現(xiàn)變焦、拍照、攝像或其它操作的信號。所述相機(jī)2還依次通過所述相機(jī)主控板101、所述WiFi電路板1042和5.8G WiFi天線1041發(fā)送采集到的圖像信號。所述云臺接收機(jī)103與所述云臺主控板102電連接，所述云臺接收機(jī)103通過無線接收一用于控制所述云臺I的云臺控制信號，所述云臺接收機(jī)103還將接收到的云臺控制