帶有z軸防撞機(jī)構(gòu)的試劑工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生物試劑處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，本實(shí)用新型涉及帶有Z軸防撞機(jī)構(gòu)的試劑工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中有一種自動(dòng)化核酸提取平臺(tái)，該核酸提取平臺(tái)設(shè)置有六個(gè)功能區(qū):樣品區(qū)、耗材區(qū)、試劑區(qū)、中轉(zhuǎn)區(qū)、核酸提取區(qū)以及廢棄物區(qū)。樣品區(qū)用于放置實(shí)驗(yàn)待檢樣品，耗材區(qū)用于放置實(shí)驗(yàn)所需的耗材，試劑區(qū)用于放置實(shí)驗(yàn)所需的試劑，核酸提取區(qū)設(shè)置磁珠分離純化系統(tǒng)進(jìn)行核酸提取，中轉(zhuǎn)區(qū)設(shè)置有載架供放置包括深孔板等元件用于樣品加樣、試劑添加配制等操作，廢棄物區(qū)中可包括廢棄吸頭收集桶、廢液槽。所述的六個(gè)功能區(qū)分別設(shè)置在底座上，通過移液臂實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能區(qū)試劑的吸取和轉(zhuǎn)移。其中，由于核酸提取區(qū)需要進(jìn)行磁珠分離等操作，因此在核酸提取區(qū)設(shè)置有用于進(jìn)行磁珠分離的裝置，為了避免移液臂與核酸提取裝置發(fā)生碰撞，現(xiàn)有技術(shù)中，一般是將核酸提取區(qū)設(shè)置在底座的最右端或最左端處，同時(shí)對(duì)移液臂的行程進(jìn)行限定。這種方式在移液臂運(yùn)行失控時(shí)，仍然會(huì)與核酸提取區(qū)的裝置發(fā)生碰撞，導(dǎo)致核酸提取區(qū)的裝置發(fā)生損壞。同時(shí)由于核酸提取區(qū)位于底座的最右端或最左端，導(dǎo)致自動(dòng)化核酸提取平臺(tái)的內(nèi)部空間沒有最大化利用，造成了內(nèi)部空間的浪費(fèi)。
[0003]因此，需要一種防止移液臂撞擊到核酸提取裝置、同時(shí)能夠最大化利用核酸提取平臺(tái)的內(nèi)部空間的帶有Z軸防撞機(jī)構(gòu)的試劑工作站。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有Z軸防撞機(jī)構(gòu)的試劑工作站，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中試劑工作站的移液臂失控時(shí)會(huì)撞擊到核酸提取區(qū)的裝置的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的，一種帶有Z軸防撞機(jī)構(gòu)的試劑工作站，包括殼體、Z軸移液模塊、核酸提取模塊和防撞機(jī)構(gòu)；
[0006]所述Z軸移液模塊，設(shè)置在殼體內(nèi)部，Z軸移液模塊包括一移液臂，所述移液臂用于實(shí)現(xiàn)對(duì)試劑的移取；
[0007]所述核酸提取模塊，用于實(shí)現(xiàn)核酸的自動(dòng)提取，包括振蕩單元，所述振蕩單元安裝于殼體的內(nèi)壁上；
[0008]所述防撞機(jī)構(gòu)，包括防撞檢測裝置、防撞固定裝置以及防撞控制單元;所述防撞固定裝置安裝于所述振蕩單元的上方，所述防撞檢測裝置固定在防撞固定裝置上，且所述防撞檢測裝置電性連接于所述的防撞控制單元，所述防撞控制單元用于接收所述防撞檢測裝置的信號(hào)，并根據(jù)接收的信號(hào)控制所述移液臂的移動(dòng)。
[0009]其中，所述防撞檢測裝置為鼠標(biāo)開關(guān)，所述防撞固定裝置由防撞本體和鼠標(biāo)開關(guān)固定板構(gòu)成，所述防撞本體固定在殼體的內(nèi)壁上，鼠標(biāo)開關(guān)固定板設(shè)置在防撞本體的外部，所述鼠標(biāo)開關(guān)固定在鼠標(biāo)開關(guān)固定板的上。
[0010]進(jìn)一步的，所述鼠標(biāo)開關(guān)固定板具有內(nèi)側(cè)面、外側(cè)面、左側(cè)面、右側(cè)面、上表面和下表面，所述鼠標(biāo)開關(guān)固定在鼠標(biāo)開關(guān)固定板的上表面和/或下表面，用于防止所述的移液臂撞擊到所述防撞固定裝置下方的振蕩單元。
[0011]其中，所述防撞檢測裝置為距離感應(yīng)器，所述防撞固定裝置由防撞本體和檢測裝置固定板構(gòu)成，所述防撞本體固定在殼體的內(nèi)壁上，檢測裝置固定板設(shè)置在防撞本體的外部，所述距離感應(yīng)器固定于所述檢測裝置固定板上，通過距離感應(yīng)器檢測移液臂與所述檢測裝置固定板的距離。
[0012]其中，所述防撞檢測裝置為信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器;所述防撞固定裝置由防撞本體和檢測裝置固定板構(gòu)成，所述防撞本體固定在殼體的內(nèi)壁上，檢測裝置固定板設(shè)置在防撞本體的外部，所述信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器均安裝在所述的檢測裝置固定板上，用于防止所述的移液臂撞擊到所述防撞固定裝置下方的振蕩單元。
[0013]其中，所述試劑工作站還包括底板和傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)單元設(shè)置在底板上，傳動(dòng)單元用于實(shí)現(xiàn)所搭載容器的移動(dòng)，所述傳動(dòng)單元包括用于傳輸盛放試劑的容器的試劑盒流水線;所述試劑盒流水線包括傳送帶，所述容器可拆卸的固定在傳送帶上。
[0014]其中，所述振蕩單元包括磁頭、磁套和兩個(gè)Z軸機(jī)械手，兩個(gè)Z軸機(jī)械手分別帶動(dòng)磁頭、磁套在垂直方向上上下移動(dòng)。
[0015]其中，所述移液臂包括Z軸固定板和設(shè)置在Z軸固定板上的移液單元，所述移液單元由驅(qū)動(dòng)裝置和移液裝置構(gòu)成；
[0016]所述移液裝置包括滑塊固定板和設(shè)置在滑塊固定板上的移液器，所述滑塊固定板上設(shè)有一絲桿避空槽；
[0017]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿、絲桿螺母和固定在Z軸固定板上的電機(jī)，所述絲桿螺母固定在滑塊固定板上，所述絲桿螺母設(shè)置在絲桿上，絲桿的一端與電機(jī)連接，絲桿的另一端伸入滑塊固定板的絲桿避空槽內(nèi)。
[0018]進(jìn)一步的，所述Z軸固定板上平行設(shè)置有多個(gè)移液單元;所述移液裝置還包括直線導(dǎo)軌，所述多個(gè)直線導(dǎo)軌相互平行的固定于Z軸固定板上，所述每個(gè)移液裝置的滑塊固定板滑動(dòng)設(shè)置于該移液裝置的直線導(dǎo)軌上。
[0019]進(jìn)一步的，所述Z軸固定板上設(shè)置有導(dǎo)軌定位裝置，所述移液單元中的直線導(dǎo)軌均通過導(dǎo)軌定位裝置固定于Z軸固定板上;所述滑塊固定板上設(shè)置有移液器定位裝置，所述移液單元的移液器通過移液器定位裝置固定于所述的滑塊固定板上。
[0020]進(jìn)一步的，所述絲桿避空槽為貫穿于滑塊固定板的通孔或?yàn)樵O(shè)置于滑塊固定板上的盲孔。
[0021]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括電機(jī)固定板和絲桿固定板，所述電機(jī)固定板和絲桿固定板均固定在Z軸固定板上;移液單元的電機(jī)設(shè)置在電機(jī)固定板上，移液單元的絲桿設(shè)置在絲桿固定板上。
[0022]進(jìn)一步的，所述絲桿固定板上設(shè)置有呈直線排列的多個(gè)軸承孔，相鄰軸承孔的間距均相等，且所述每個(gè)軸承孔內(nèi)均安裝有軸承，所述絲桿穿過軸承。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果是:通過防撞固定裝置和防撞檢測裝置的設(shè)置，當(dāng)移液臂運(yùn)動(dòng)失控，進(jìn)入到軟件設(shè)定的禁行區(qū)域時(shí)，移動(dòng)臂不會(huì)直接接觸到振蕩單元，會(huì)優(yōu)先接觸到防撞機(jī)構(gòu)的防撞檢測裝置，從而使得移液臂停止運(yùn)動(dòng)，從而防止試劑工作站中安裝在移液臂的禁行區(qū)域內(nèi)的部件與移液臂發(fā)生碰撞，避免了核酸提取模塊的振蕩單元因碰撞而導(dǎo)致的損壞。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中帶有Z軸防撞機(jī)構(gòu)的試劑工作站的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中防撞機(jī)構(gòu)的原理方框圖。
[0026]圖3是本實(shí)用新型一個(gè)示例中防撞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是本實(shí)用新型一個(gè)示例中鼠標(biāo)開關(guān)固定板和鼠標(biāo)開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是本實(shí)用新型另一個(gè)示例中鼠標(biāo)開關(guān)固定板和鼠標(biāo)開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6是本實(shí)用新型另一個(gè)示例中防撞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7是本實(shí)用新型另一個(gè)示例中防撞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖8是本實(shí)用新型另一個(gè)示例中帶有Z軸防撞機(jī)構(gòu)的試劑工作站的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖9是本實(shí)用新型一個(gè)示例中試劑盒流水線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖10是本實(shí)用新型一個(gè)示例中振蕩單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖11是本實(shí)用新型一個(gè)示例中Z軸移液模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖12、圖13是本實(shí)用新型另一個(gè)示例中Z軸移液模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖14是本實(shí)用新型另一個(gè)示例中Z軸固定板與直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖15、圖16是本實(shí)用新型滑塊固定板與移液器的兩種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖17、圖18、圖19、圖20是本實(shí)用新型滑塊固定板與絲桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039 ]圖21、圖22是本實(shí)用新型另一個(gè)示例中Z軸移液模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖23是本實(shí)用新型另一個(gè)示例中Z軸固定板與絲桿固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖24為本實(shí)用新型另一個(gè)示例中Z軸移液模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0043]本實(shí)用新型提出第一實(shí)施例，本實(shí)施例提出了一種帶有Z軸防撞機(jī)構(gòu)的試劑工作站，如圖1所示，所述的試劑工作站包括殼體10、Z軸移液模塊20、核酸提取模塊和防撞機(jī)構(gòu)40，其中所述的Z軸移液模塊20設(shè)置在殼體10內(nèi)部，Z軸移液模塊20包括一個(gè)移液臂50，所述移液臂50用于實(shí)現(xiàn)對(duì)試劑的移取;所述的核酸提取模塊用于實(shí)現(xiàn)核酸的自動(dòng)提取，核酸提取模塊包括振蕩單元301，通過振蕩單元301實(shí)現(xiàn)試劑的振蕩操作，振蕩單元301安裝于殼體10的內(nèi)壁上；如圖2所示，所述防撞機(jī)構(gòu)40包括防撞檢