本發(fā)明屬于粉末涂料生產領域，具體是一套智能粉末涂料生產系統(tǒng)。

背景技術：

目前，粉末涂料生產工藝中大致為三個主要生產過程或環(huán)節(jié)：預混合工藝過程、擠出壓片工藝過程、研磨工藝過程。

預混合工藝過程：把粉末涂料配方中的樹脂、固化劑、顏料、填料和助劑等固體顆?；蚍勰钤牧匣旌暇鶆?，形成半成品，轉入下道工序；此道工序，需要將配方中規(guī)定的各種材料稱量混合，難免皮膚、呼吸會沾染化工物質，特別是TGIC，會引起皮膚過敏等癥狀。

擠出壓片工藝過程：擠出機的作用是將預混機混合出的半成品再次進行精細熔融混煉，并由壓片機壓成片狀，進行粗破碎。擠出崗位是影響粉體涂料生產質量的重要環(huán)節(jié)，甚至決定成敗的關鍵。擠出機的溫度、螺桿的轉速、喂料的速度、壓片的厚度和溫度都直接影響粉末涂料的最終品質。

研磨工藝過程：研磨的作用是將經(jīng)過粗破碎的料片半成品，經(jīng)研磨機研磨成粉末，并進行收集。研磨過程也是粉末涂料生產中最重要的環(huán)節(jié)；

一、粉末涂料的粒度分布是粉末涂料使用性能的重要指標；

二、粉塵是引起“矽肺”疾病的重要物質；

三、勞動強度大，人體極易疲勞；

目前這三個工藝是相對獨立，又相互配合。但配合是依靠人力來完成的，費時費力。

所以粉末涂料的智能化生產一直是粉末涂料生產者所極為關注的問題。當時，由于生產工藝、技術等諸多條件的限制，實現(xiàn)粉末涂料的智能化或“互聯(lián)網(wǎng)+制造”，是不可想象的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決目前粉末涂料生產的各個工藝之間的銜接需要人力配合的技術問題，提供了智能粉末涂料生產系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術解決方案是：

智能粉末涂料生產系統(tǒng)，其特征在于：包括自動調配系統(tǒng)、工藝控制系統(tǒng)、自動配料機、翻轉混合機、擠出壓片機、研磨稱量機、包裝機、碼垛機、自動清洗機以及調配運輸系統(tǒng)；

所述自動調配系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)連接，工藝控制系統(tǒng)與自動調配系統(tǒng)輸出端電連接，自動配料機、翻轉混合機、擠出壓片機、研磨稱量機、包裝機、碼垛機以及自動清洗機分別與工藝控制系統(tǒng)電連接；

所述調配運輸系統(tǒng)包括位于自動配料機和翻轉混合機之間的第一滾筒輸送機、位于翻轉混合機和擠出壓片機之間第二滾筒輸送機、用于將第二滾筒輸送機上的料桶提升至擠出壓片機上方的積放式懸掛輸送機、位于擠出壓片機和研磨稱量機之間的運輸軌道以及位于擠出壓片機和自動清洗機之間的第三滾筒輸送機。

具體的，上述自動配料機包括儲料罐、位于儲料罐下方的下料機、位于下料機下方的料桶以及用于稱量料桶重量的稱量裝置；所述稱量裝置包括用于承載料桶的稱重臺、稱重模塊、并聯(lián)在稱重模塊的輸入端的且位于稱重臺下方的至少兩個稱重傳感器以及與稱重模塊的輸出端連接的顯示儀表，各個稱重傳感器的量程和精度均相同，所述各個稱重傳感器的量程之和大于客戶要求的稱量目標值。

具體的，上述下料機包括位于儲料罐的出料管路中的螺旋葉片、通過減速機與螺旋葉片連接的喂料電機、位于螺旋葉片出料端的第一圓筒、與第一圓筒聯(lián)通的第二圓筒、位于出料管路中且螺旋葉片下方的閥門以及閥門的動力源，所述第二圓筒的出口以及儲料罐的出料管路均位于料桶入口的正上方，所述第一圓筒與儲料罐的出料管路聯(lián)通，螺旋葉片的出料方向與儲料罐的出料管路的方向不平行；所述閥門的動力源為氣缸，氣缸的控制端為工藝控制系統(tǒng),稱重模塊的輸出端還與工藝控制系統(tǒng)連接。

具體的，上自動調配系統(tǒng)包括用于存儲客戶信息和產品信息的數(shù)據(jù)中心，客戶信息包括公司名稱、經(jīng)營范圍、電話、開戶行、增長業(yè)績，需求信息包括所需產品的技術性能要求、使用條件、應用區(qū)域、加工條件。

具體的，自動清洗機包括相對于地面固定不動的下機架、安裝在下機架上的可升降的動力平臺、設置在動力平臺上的動力裝置、安裝在上機架下部中心位置的用于清洗桶內壁的機體轉子、用于固定桶的桶固定裝置、位于機體轉子下方的桶輸送機、位于機體轉子正下方的排水裝置，所述動力裝置驅動機體轉子旋轉，所述第三滾筒輸送機位于機體轉子下方。

具體的，上述的機體轉子包括中心軸、固定在中心軸上的上葉片和下葉片、固定在上葉片外緣和下葉片外緣的毛刷；所述中心軸通過軸承安裝在上機架的下部的中心位置，中心軸的上端與動力裝置的輸出端連接，所述毛刷能夠與桶內壁接觸。

具體的，上述上葉片通過上連接桿固定在中心軸上，所述下葉片通過下連接桿固定在中心軸上，所述上連接桿和下連接桿沿著中心軸的周壁交叉分布，所述上連接桿的高度高于下連接桿的高度。

具體的，上述的桶固定裝置包括底座、固定在底座上的左固定夾座和右固定夾座、鉸接在左固定夾座A點上的左固定夾、鉸接在右固定夾座B點上的右固定夾，左固定夾上且位于A點上方的某點和右固定夾上且位于B點下方的某點之間鉸接有連桿，底座與右固定夾鉸接點之外的某點之間通過第一氣缸連接。

具體的，上述的排水裝置包括上管道、與上管道同軸設置并且可相對上管道上下運動的下管道、設置在下管道外側壁的支撐臺、設置在上管道和下管道的支撐臺之間的第二氣缸。

本發(fā)明效果是：

(1)本發(fā)明通過互聯(lián)網(wǎng)，進行客戶信息及產品的信息交互，將客戶的產品需求、制造材料、制造工藝等信息和生產過程融會到一起，是實現(xiàn)粉末涂料智能、高效、節(jié)能、環(huán)保及安全穩(wěn)定生產的新型系統(tǒng)，同時也是“互聯(lián)網(wǎng)+制造”的經(jīng)營模式，為實現(xiàn)粉末涂料生產進入“中國智造2025”奠定堅實軟硬件基礎。

(2)自動調配系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)連接，提高產品和材料的信息溝通。采用工藝控制系統(tǒng)和自動調配系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)無縫連接，涂料工藝控制系統(tǒng)根據(jù)生產指令安排生產線路，調動調配運輸系統(tǒng)，調配運輸系統(tǒng)把各個生產環(huán)節(jié)統(tǒng)籌安排，自動配料機、翻轉混合機、擠出壓片機、研磨稱量機、自動清洗機通過調配運輸系統(tǒng)的有機配合，高效完成粉末涂料的智能化營銷、管理和生產。

附圖說明

圖1為本發(fā)明原理示意圖。

圖2為自動配料機整體結構示意圖。

圖3為自動配料機的傳感器分布示意圖。

圖4為自動配料機的稱量裝置原理圖。

圖5為自動配料機的下料機結構示意圖。

圖6為自動清洗機結構示意圖；

圖7為自動清洗機的排水裝置結構示意圖；

圖8為自動清洗機的轉子結構示意圖；

圖9為自動清洗機的桶固定裝置結構示意圖；

圖10為本發(fā)明整體結構示意圖；

圖11是自動撐袋裝置的整體結構示意圖；

圖12是自動撐袋裝置的取袋機構結構示意圖；

圖13是本自動撐袋裝置的撐袋機構結構示意圖；

其中：13—儲料罐，14-下料器，15-氣缸，16-料桶，17-第一輸送通道，18-第二輸送通道，19-閥門，20-喂料電機，21-減速機，1清洗電機，2皮帶，3大帶輪，4動力平臺，5下機架，6機體轉子，7桶固定裝置，8第三滾筒輸送機，9排水裝置，10電機座，11小帶輪，12上機架，601中心軸，602上葉片，603下葉片，604毛刷，605上連桿，606下連桿，901上管道，902下管道，903支撐臺，904 第二氣缸，701右固定夾，702底座，703連桿，704第一氣缸，705左固定夾，22.第一直線導軌，23.放袋架，24.第二直線導軌，25.第二滑塊，26.換袋氣缸，201.取袋底座，202.大臂氣缸，203.取袋大臂，204.導軌氣缸，205.升降吸盤座，206.壓袋板，207.壓袋氣缸，501.升降導軌，502.撐袋板，503.撐袋導軌，504.撐袋氣缸，505.提升滑塊，506.撐袋滑塊，507.撐袋平臺。

具體實施方式

如圖1，智能粉末涂料生產系統(tǒng)，包括自動調配系統(tǒng)、工藝控制系統(tǒng)、自動配料機、翻轉混合機、擠出壓片機、研磨稱量機、包裝機、碼垛機、自動清洗機以及調配運輸系統(tǒng)；所述自動調配系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)連接，工藝控制系統(tǒng)與自動調配系統(tǒng)輸出端電連接，自動配料機、翻轉混合機、擠出壓片機、研磨稱量機、包裝機、碼垛機以及自動清洗機分別與工藝控制系統(tǒng)電連接；

所述調配運輸系統(tǒng)包括位于自動配料機和翻轉混合機之間的第一滾筒輸送機、位于翻轉混合機和擠出壓片機之間第二滾筒輸送機、用于將第二滾筒輸送機上的料桶提升至擠出壓片機上方的積放式懸掛輸送機、位于擠出壓片機和研磨稱量機之間的運輸軌道以及位于擠出壓片機和自動清洗機之間的第三滾筒輸送機；

智能粉末涂料生產系統(tǒng)的生產過程是：自動配料機配料完成后將料桶通過第一滾筒輸送機運送到翻轉混合機的位置，翻轉混合機將料桶混合均勻，料桶放到第二滾筒輸送機上，第二滾筒輸送機將料桶運送到積放式懸掛輸送機的提升位置，通過積放式懸掛輸送機將桶運輸?shù)綌D出壓片機上方，將料桶里的料放到擠出壓片機里擠出壓片，輸送小車將擠出的料片通過運輸軌道運輸至研磨稱量機，研磨成成品粉末，再經(jīng)自動稱量裝入塑料袋，之后由包裝機包裝封箱，最后由碼垛機將箱碼垛堆放。

下面分別介紹智能粉末涂料生產系統(tǒng)各個部分的結構。

一、自動調配系統(tǒng)，可以采用專利CN201020699277中的粉末涂料自動調配系統(tǒng)，會主動收集客戶信息和產品信息，客戶信息包括公司名稱、經(jīng)營范圍、電話、開戶行、增長業(yè)績等等，產品信息包括所需產品的技術性能要求、使用條件、應用區(qū)域、加工條件等等。自動調配系統(tǒng)對產品信息進行分析，對所需材料優(yōu)選，對顏色、性能進行計算，形成配方和生產工藝參數(shù)，再將生產指令傳遞給工藝控制系統(tǒng)。

二、工藝控制系統(tǒng)的功能如下：

1】自動調配系統(tǒng)將生產任務、配方和生產工藝參數(shù)下達給工藝控制系統(tǒng)，工藝控制系統(tǒng)先將生產工藝參數(shù)發(fā)送給自動配料機、翻轉混合機、擠出壓片機、研磨稱量機、包裝機、碼垛機，以便擠出壓片機提前升溫準備；同時將料桶和配方關聯(lián)；

2】料桶進入自動配料機進行配料，自動配料機按配方配料完成后，料桶交由第一滾筒輸送機送入翻轉混合機，物料在翻轉混合機中進行充分混合，料桶再交由第二滾筒輸送機運輸?shù)綌D出壓片機的下料站完成卸料，當滿載物料的料桶進入擠出機壓片系統(tǒng)的下料站以后，第二滾筒輸送機會反饋給工藝控制系統(tǒng)信息，而工藝控制系統(tǒng)會給擠出壓片機發(fā)出指令，開始運轉擠出壓片機，并把實時數(shù)據(jù)發(fā)回工藝控制系統(tǒng)，當擠出壓片機運轉正常后，工藝控制系統(tǒng)再向研磨稱量機和碼垛機發(fā)出工作指令，研磨稱量機和碼垛機開始工作，并把實時數(shù)據(jù)也發(fā)回涂料工藝控制系統(tǒng)；

3】當生產任務生產完畢后，工藝控制系統(tǒng)發(fā)出指令，料桶經(jīng)第三滾筒輸送機運輸至自動清洗機，清洗完畢后，回到預留等待區(qū)；擠出壓片機同時沖洗自身，停止運轉；研磨稱量碼垛機停止運轉，等待清理指令。

三、自動配料機，包括但不限于采用以下結構。

如圖2，自動配料機包括若干儲料罐，位于儲料罐下方的下料機、位于下料機下方的料桶以及用于稱量料桶重量的稱量裝置，料桶和稱量裝置分別只設置一個，稱量裝置的下方設置移動裝置，因此，料桶和稱量裝置可以在儲料罐和下料機的下方任意行走；所述稱量裝置包括用于承載料桶的稱重臺、稱重模塊、并聯(lián)在稱重模塊的輸入端的且位于稱重臺下方的至少兩個稱重傳感器以及與稱重模塊的輸出端連接的顯示儀表，各個稱重傳感器的量程和精度均相同，所述各個稱重傳感器的量程之和大于客戶要求的稱量目標值。

稱重模塊用于將稱重傳感器采集的模擬信號轉換為數(shù)字信號并發(fā)送給顯示儀表顯示，本領域技術人員可以根據(jù)此功能選擇選擇市面上量程合適的現(xiàn)有設備。

結合圖3和圖4，以稱重500KG為例，舉例說明本發(fā)明設計原理：首先明確一個事實，在其他條件相同的情況下，稱重傳感器的量程越小，測量精度越高，現(xiàn)有設計方案上，稱量臺下方只有一個稱重傳感器，如稱重500kg，就必須選擇量程在500kg以上的傳感器，其測量精度往往精確到小數(shù)點后一位，顯然精度較低，不能滿足需求。而本實施例中的設計方案上有四個稱重傳感器，如果選擇四個稱重傳感器稱重500kg，每個稱重傳感器僅僅承重125kg，一百二十五千克量程的傳感器，其精度可以精確的小數(shù)點后兩位，四個傳感器疊加的形式不僅可以實現(xiàn)500KG的量程，而且其精度可以精確到小數(shù)點后2位，同時滿足精度和量程的要求。通過設置多個參數(shù)相同的稱重傳感器，一方面降低各稱重傳感器的量程，同時提高稱重傳感器的測量精度，滿足不同稱量精度的要求。

如圖5，所述下料機包括位于儲料罐的出料管路中的螺旋葉片、通過減速機與螺旋葉片連接的喂料電機、位于螺旋葉片出料端的第一輸送通道、與第一輸送通道聯(lián)通的第二輸送通道、位于出料管路中且螺旋葉片下方的閥門以及閥門的動力源氣缸，所述第二輸送通道的出口以及儲料罐的出料管路均位于料桶入口的正上方，所述第一輸送通道與儲料罐的出料管路聯(lián)通，螺旋葉片可以將物料排出至第一輸送通道中。螺旋葉片的出料方向與儲料罐的出料管路的方向不平行，具體的，螺旋葉片的出料方向為水平方向或者水平方向略向下傾斜，例如水平向下傾斜1°-30°，因此，第一輸送通道的方向也可以設置為水平方向或者水平方向略向下傾斜，第二輸送通道為豎直圓筒。閥門的動力源為氣缸，氣缸的控制端為PLC,稱重模塊的輸出端還與PLC連接。

閥門采用目前市面上的氣動蝶閥。

上述第一輸送通道的橫截面積小于儲料罐的出料管路的橫截面積。

上述第二輸送通道的橫截面積大于等于第一輸送通道的橫截面積，防止物料堆積在第一輸送通道和第二輸送通道的連接處。

當稱重即時值和稱重目標值相差較大時，閥門打開，下料管路與料桶直接連通，且下料管路橫截面積較大，下料較快，保證稱重速度。當稱重即時值和稱重目標值接近，閥門關閉，物料不能從下料管路下料，只能由螺旋葉片下料至第一輸送通道管路中，由于第一輸送通道管路橫截面積較小，且旋轉速度可調，所以，重量達到目標值時，較為精準，誤差較小。該下料器即保證了稱量速度快，又保證了稱重精確度高。

稱量完成后，料桶由第一滾筒輸送機輸送到翻轉混合機工位。

四、翻轉混合機，采用現(xiàn)有技術中的翻轉混合機，翻轉混合機的結構在此不做贅述。翻轉混合機將料桶翻轉使物料混合均勻，料桶由第二滾筒輸送機輸送到積放式懸掛輸送機的提升位置，積放式懸掛輸送機位于擠出壓片機上方。

五、擠出壓片機，采用現(xiàn)有技術中的擠出壓片機，擠出壓片機的結構在此不做贅述。

六、研磨稱量機，采用現(xiàn)有技術中的研磨稱量機，研磨稱量機的結構在此不做贅述。

七、包裝機。包裝機包括自動上袋裝置、自動撐袋裝置、自動提袋裝置、自動扎口機。

如圖11，自動上袋裝置，包括機架、固定在機架上的第一直線導軌22、在第一直線導軌22上滑動的第一滑塊、固定于第一滑塊上表面的放袋架23、放置在放袋架23上的放袋平板、一端通過銷釘鉸接在機架上的導軌座、安裝在導軌座另一端的第二直線導軌24、在第二直線導軌24上滑動的第二滑塊25以及鉸接在機架上的用于驅動導軌座的換袋氣缸26，第一滑塊與第二滑塊25通過銷釘鉸接，所述放袋平板上設置有2個放袋盒。

較優(yōu)的，由于放袋盒具有一定寬度，為了更穩(wěn)固的支撐放袋盒，以第一滑塊運動方向作為前后方向，與前后方向垂直的為左右方向，所述第一直線導軌22為兩個，每個第一直線導軌22上均設置有一個或者多個第一滑塊；兩個第一直線導軌22分別分布在放袋架23左右邊緣的正下方，便于第二滑塊25與其中一個第一滑塊鉸接。

所述放袋盒中設置有放袋平板。由于塑料袋具有一定高度，當上方的塑料袋被一一取走后，下方的塑料袋具有吸盤口較遠，需要較大的吸力才能將塑料袋吸起來，因此，放袋盒底板的上表面和放袋平板的下表面均設置有彈簧座，彈簧座中安裝有彈簧，放袋盒的底面的彈簧座通過彈簧與放袋平板下表面的彈簧座連接，隨著重量的減輕，彈簧逐漸恢復彈力，向上支撐放袋平板，使放袋平板上的塑料袋始終保持距離吸盤口較近的一個狀態(tài)，可以節(jié)省氣源。

換袋氣缸26末端通過銷釘與機架鉸接，換袋氣缸26前端通過銷釘與導軌座中部鉸接。

剛開始使用時，兩個放袋盒中均放置有塑料袋，吸盤依次從第一個放袋盒的上方吸走塑料袋，當?shù)谝粋€放袋盒的塑料袋為空時，換袋氣缸的氣缸頭伸出，驅動導軌座旋轉，從而固定在導軌座上的第二直線導軌隨之旋轉，在第二直線導軌上滑動的第二滑塊由于與第一滑塊鉸接，因此，最終第一滑塊在第一直線導軌上滑動，帶動放袋平板在第一直線導軌上滑動，使第二個放袋盒移動到吸盤的下方，吸盤繼續(xù)吸走塑料袋，人員將塑料袋補入第一個放袋盒中，當?shù)诙€放袋盒中的塑料袋也被吸空時，換袋氣缸26的氣缸頭收回，導軌座、第一滑塊、第二滑塊25進行反方向動作，使第一個放袋盒回到吸盤的下方。如此反復，吸盤無需停機，吸盤下方始終有袋可取，提高了工作效率。

如圖11-13的自動撐袋裝置，包括機架、取袋機構、提升機構、撐袋機構、固定在機架上的固定吸盤座，升降吸盤座上固定有固定吸盤；所述取袋機構包括與機架鉸接的取袋大臂、驅動取袋大臂繞機架旋轉的大臂氣缸、固定在取袋大臂上的導軌氣缸、固定于導軌氣缸活動端的升降吸盤座，所述升降吸盤座上固定有升降吸盤座；所述撐袋機構包括升降導軌、可在升降導軌上上下滑動的撐袋平臺、固定在撐袋平臺上的撐袋導軌、可在撐袋導軌上滑動的兩個撐袋滑塊、固定在每個撐袋滑塊上的兩個撐袋板、驅動撐袋滑塊在撐袋導軌上滑動的撐袋氣缸；所述提升機構包括用于驅動撐袋平臺在升降導軌上上下滑動的提升氣缸；大臂氣缸的活動端在初始位置時，升降吸盤位于放袋工位的上方，大臂氣缸的活動端在終點位置時，升降吸盤與固定吸盤的吸氣方向相反。較優(yōu)的，升降吸盤座上還安裝有壓袋板和壓袋氣缸；所述壓袋板為L形，壓袋板的轉折點鉸接在升降吸盤座上，所述壓袋氣缸的缸筒固定在升降吸盤座上，所述壓袋氣缸的活動端與壓袋板的一端鉸接；當壓袋氣缸的活動端伸出時，所述壓袋板的一個邊與升降吸盤共同夾緊袋。較優(yōu)的，壓袋板和壓袋氣缸均為兩個，分別分布在升降吸盤座的兩端。較優(yōu)的，提升機構還包括提升支座、一端與提升支座鉸接的提升導軌、在提升導軌上滑動的提升滑塊，所述提升滑塊與撐袋平臺鉸接。較優(yōu)的，支座、提升導軌、提升滑塊各有兩個，兩個提升滑塊分別鉸接在撐袋平臺的兩端。較優(yōu)的，每個撐袋滑塊上均固定有一個連接條，所述連接條與撐袋滑塊滑動方向垂直，所述連接條的兩端分別向下固定有一個撐袋板。較優(yōu)的，升降吸盤為1-5個。

八、碼垛機，采用現(xiàn)有技術中的碼垛機，碼垛機的結構在此不做贅述。

九、自動清洗機，包括但不限于采用以下結構。

如圖6，本發(fā)明包括固定在地面上的下機架5、可在下機架5上進行上下運動的上機架12、固定安裝在上機架12的頂端的動力平臺4、設置在動力平臺4上的動力裝置、安裝在上機架12下部中心位置的用于清洗桶內壁的機體轉子6、用于固定桶的桶固定裝置7、位于機體轉子6下方的第三滾筒輸送機8、位于機體轉子6正下方的排水裝置9，所述動力裝置驅動機體轉子6旋轉。

上機架12可在下機架5上進行上下運動是這樣實現(xiàn)的：上機架12與下機架5之間設置有導軌，上機架12和下機架5之間還通過第三氣缸連接，這樣，上機架12在第三氣缸的驅動下可沿著下機架5上進行上下運動。

具體的，如圖8，所述的機體轉子6優(yōu)先選用但不限于以下結構，機體轉子6包括中心軸601、上葉片602和下葉片603，所述上葉片602通過上連接桿固定在中心軸601上，所述下葉片603通過下連接桿固定在中心軸601上，上葉片602外緣和下葉片603外緣均固定有毛刷604，所述毛刷604能夠與桶內壁接觸；所述中心軸601通過軸承安裝在上機架12的下部的中心位置，中心軸601的上端與動力裝置的輸出端連接。所述的上葉片602和下葉片603可以是具有弧面的葉片或者是平面葉片，具有弧面的葉片可以對水流產生扭力，加強清洗強度。上葉片602外緣和下葉片603外緣與最接近的桶內壁之間的距離相等，上葉片602外緣和下葉片603外緣距離桶內壁有一定間距，這個間距用于容納毛刷604。較優(yōu)的，所述上連接桿和下連接桿沿著中心軸601的周壁交叉分布，所述上連接桿的高度高于下連接桿的高度。如圖3所示，上葉片602為兩個，兩個上連接桿之間角度呈180°，下葉片603為兩個，兩個下連接桿之間的角度呈180°。上連接桿和下連接桿沿著中心軸601的周壁交叉分布后，相連兩個連接桿之間呈90°。

具體的，所述的動力裝置優(yōu)先選用但不限于以下結構，動力裝置包括清洗電機1、小帶輪11、大帶輪3和皮帶2，清洗電機1通過電機座10安裝在動力平臺4上，清洗電機1的輸出軸上安裝有小帶輪11，大帶輪3安裝在機體轉子6的輸入軸端，機體轉子6的上端通過鍵與大帶輪3連接。小帶輪11和大帶輪3桶過皮帶2連接。

如圖9，具體的，所述的桶固定裝置7優(yōu)先選用但不限于以下結構，桶固定裝置7包括底座702、固定在底座702上的左固定夾座和右固定夾座、鉸接在左固定夾座A點上的左固定夾705、鉸接在右固定夾座B點上的右固定夾701，左固定夾705上且位于A點上方的某點和右固定夾701上且位于B點下方的某點之間鉸接有連桿703，底座702與右固定夾701鉸接點之外的某點之間通過第一氣缸704連接。使用時，第一氣缸704向右伸出，使右固定夾701的下端向右運動，根據(jù)杠桿原理，右固定夾701的上端向左運動，由于連桿703鉸接在左固定夾705上且位于A點上方的某點和右固定夾701上且位于B點下方的某點之間，因而，左固定夾705的上方向右運動，從而使左固定夾705的上方和右固定夾701的上方夾緊桶體，實現(xiàn)桶的固定。

如圖7，具體的，所述的排水裝置9優(yōu)先選用但不限于以下結構，排水裝置9包括上管道901、下管道902和第二氣缸904，下管道902與上管道901同軸設置并且可相對上管道901上下運動，下管道902外側壁設置有支撐臺903，上管道901的外側壁均勻設置有3個氣缸座，氣缸座與支撐臺903之間連接有第二氣缸904，下管道902的底部連接排水管道。上管道901可以在第二氣缸904的驅動下，相對于下管道902上下運動。

為了使輸送機不影響桶中水的排出，所述第三滾筒輸送機8中且清洗轉子的正下方設置有方形孔或者圓形孔，孔的中部或者下部設置有排水裝置9。

與本實施例配套使用的混料桶的結構如下：包括桶體，以及位于桶體下端的閥門，排水裝置9的上管道901上行可以推動閥門打開。

第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、清洗電機等由PLC進行控制。

自動清洗機結構簡單，洗桶方便，效率較高，而且可以實現(xiàn)無人操作，便于在自動化生產線上應用。機體轉子結構較簡單，清洗效率高。固定裝置能夠使桶能夠在指定位置固定，使桶不會偏移，能更好得與轉子配合，而且在清洗過程中，使桶不至于晃動。排水裝置可以實現(xiàn)上下運動，能夠通過排水裝置打開料桶下部的閥門。本發(fā)明不僅適用于顏料桶的清洗，還適用于其他領域中各種筒體的自動化清洗。

自動清洗機的工作原理是，當用過的混料桶通過第三滾筒輸送機8輸送到機體轉子6的下方時，桶固定裝置7的左固定夾705和右固定夾701在第一氣缸704的驅動下，將顏料桶固定住，上機架12由第三氣缸帶動下行，固定在上機架12上的機體轉子6進入顏料桶，同時將水灌入，清洗電機1帶動機體轉子6快速轉動，將顏料桶清洗干凈，然后排水裝置9的上管道901上行，推動顏料桶下端的閥門打開，使水從排水裝置9排出，上機架12由第三氣缸帶動上行，然后固定夾打開，滾筒輸送機8運送顏料桶到指定的位置。