本發(fā)明涉及一種汽車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)，特別涉及一種能減少對(duì)行人的意外傷害的汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)及使用該汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的汽車(chē)。

背景技術(shù)：
隨著人們對(duì)汽車(chē)的安全意識(shí)的逐漸增強(qiáng)，汽車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)的性能已經(jīng)受到越來(lái)越多的關(guān)注。傳統(tǒng)的汽車(chē)一般采用被動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，駕駛員根據(jù)自己對(duì)路況的判斷調(diào)整汽車(chē)的行駛速度，以防止發(fā)生意外事故。然而，對(duì)于復(fù)雜道路情況，特別是汽車(chē)在行駛的過(guò)程中，如果有行人突然闖入汽車(chē)的行駛路線中時(shí)，駕駛員往往會(huì)因?yàn)閬?lái)不及反應(yīng)或者注意力不集中而不能及時(shí)的剎車(chē)，這樣就會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)碰撞上行人，而行人本身又不具有任何防護(hù)措施，極易對(duì)行人造成致命的意外傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，有必要提供一種能減少對(duì)行人的意外傷害的汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)及使用該汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的汽車(chē)。一種汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，其包括一激光收發(fā)裝置、一影像獲取系統(tǒng)、一剎車(chē)系統(tǒng)及一控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別與所述激光收發(fā)裝置、影像獲取系統(tǒng)及剎車(chē)系統(tǒng)相連接；所述激光收發(fā)裝置用于沿該汽車(chē)的行駛方向發(fā)射一光束并接收該光束經(jīng)反射后的光束；當(dāng)所述激光收發(fā)裝置接收的反射光束的強(qiáng)度大于一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)觸發(fā)所述影像獲取系統(tǒng)沿汽車(chē)的行駛方向獲取當(dāng)前路況的影像；所述控制系統(tǒng)對(duì)所述影像獲取系統(tǒng)獲取的影像進(jìn)行分析，當(dāng)所述影像中存在人物特征時(shí)，所述控制系統(tǒng)啟動(dòng)所述剎車(chē)系統(tǒng)主動(dòng)控制汽車(chē)剎車(chē)。一種汽車(chē)，其包括一殼體及一如上所述的汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)；所述殼體包括一前端和一頂端，所述激光收發(fā)裝置設(shè)置在的述殼體的前端，所述影像獲取系統(tǒng)設(shè)置在殼體的頂端。本發(fā)明提供的汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)及汽車(chē)通過(guò)對(duì)所述影像獲取系統(tǒng)沿汽車(chē)的行駛方向獲取的當(dāng)前路況的影像進(jìn)行分析，并在所述影像中存在人物特征時(shí)啟動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)根據(jù)路況所作出的主動(dòng)響應(yīng)，有效減少了對(duì)行人的意外傷害。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的汽車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是使用在圖1中汽車(chē)中的汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的功能模塊示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明汽車(chē)200殼體210前端211后端212頂端213底端214車(chē)輪220汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)100激光收發(fā)裝置10激光發(fā)射裝置11激光接收裝置12影像獲取系統(tǒng)20剎車(chē)系統(tǒng)30控制系統(tǒng)40光源控制模塊41影像控制模塊42剎車(chē)控制模塊43啟動(dòng)模塊50如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。具體實(shí)施方式如圖1-2所示，為本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種汽車(chē)200，其包括一殼體210、四個(gè)車(chē)輪220及一汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)100。所述車(chē)輪220可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在殼體210上。所述汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)100收容在所述殼體210中，用于降低所述車(chē)輪220的轉(zhuǎn)速。所述殼體210包括一前端211、一與所述前端211相對(duì)的后端212、一頂端213及一與所述頂端213相對(duì)的底端214。所述前端211朝向于所述汽車(chē)200前行的方向，所述后端212朝向于所述汽車(chē)200后退的方向。所述車(chē)輪220安裝在殼體210的底端214。所述汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)100包括一激光收發(fā)裝置10、一影像獲取系統(tǒng)20、一剎車(chē)系統(tǒng)30、一控制系統(tǒng)40及一啟動(dòng)模塊50。所述激光收發(fā)裝置10設(shè)置在所述殼體210的前端211，且朝向于所述汽車(chē)200的行駛方向。所述激光收發(fā)裝置10包括一激光發(fā)射裝置11及一激光接收裝置12。所述激光發(fā)射裝置11用于沿該汽車(chē)的行駛方向發(fā)射出一光束，所述激光接收裝置12用于接收經(jīng)反射后的光束。本實(shí)施方式中，為了降低不同的反射物的色彩對(duì)光強(qiáng)的影響，所述光束采用混合色彩的光束。另外，為了避免所述激光收發(fā)裝置10受到其他汽車(chē)200所發(fā)射出的光束的干擾，不同的汽車(chē)200的激光發(fā)射裝置11可以選擇設(shè)置不同的波長(zhǎng)和頻率的光束。所述影像獲取系統(tǒng)20設(shè)置在所述殼體210的頂端213，且朝向于所述汽車(chē)200的行駛方向。所述影像獲取系統(tǒng)20為一紅外攝像頭，其用于沿該汽車(chē)的行駛方向獲取所述汽車(chē)200當(dāng)前路況的影像?？梢岳斫猓瑸闇p小外部環(huán)境對(duì)所述影像獲取系統(tǒng)20的影響，所述影像獲取系統(tǒng)20可以采用其他類(lèi)型的攝像頭，并可設(shè)置在所述殼體210內(nèi)部。所述剎車(chē)系統(tǒng)30設(shè)置在所述殼體210的底端214，其用于降低所述車(chē)輪220的轉(zhuǎn)速。所述剎車(chē)系統(tǒng)30的類(lèi)型包括油剎和氣剎等。本實(shí)施方式中，為了防止汽車(chē)200在剎車(chē)的過(guò)程中產(chǎn)生側(cè)翻，所述剎車(chē)系統(tǒng)30中嵌入了防抱死系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)40收容在所述殼體210內(nèi)部，且分別與激光收發(fā)裝置10、影像獲取系統(tǒng)20及剎車(chē)系統(tǒng)30相連接。所述控制系統(tǒng)40包括一光源控制模塊41、一影像控制模塊42及一剎車(chē)控制模塊43，所述影像控制模塊42分別與光源控制模塊41和剎車(chē)控制模塊43相連接。所述光源控制模塊41與所述激光收發(fā)裝置10中的所述激光發(fā)射裝置11和激光接收裝置12相連接，其用于調(diào)整所述激光發(fā)射裝置11所發(fā)射的光束的光強(qiáng)，并將所述激光接收裝置12接收的光束的光強(qiáng)與內(nèi)設(shè)的一預(yù)設(shè)值相比較。所述影像控制模塊42與所述影像獲取系統(tǒng)20相連接，其用于對(duì)控制所述影像獲取系統(tǒng)20獲取當(dāng)前路況的影像并對(duì)該影像進(jìn)行分析，判斷所述影像中是否存在人物特征。所述剎車(chē)控制模塊43與所述剎車(chē)系統(tǒng)30相連接，其用于控制所述剎車(chē)系統(tǒng)30啟動(dòng)。本實(shí)施方式中，當(dāng)所述光源控制模塊41判斷所述激光接收裝置12接收的光束的光強(qiáng)大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，所述光源控制模塊41發(fā)送一控制信號(hào)至所述影像控制模塊42，所述影像控制模塊42根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述影像獲取系統(tǒng)20獲取當(dāng)前路況的影像。當(dāng)所述影像控制模塊42分析所述影像中存在人物特征時(shí)，所述影像控制模塊42發(fā)送另一控制信號(hào)至所述剎車(chē)控制模塊43，所述剎車(chē)控制模塊43根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述剎車(chē)系統(tǒng)30啟動(dòng)。當(dāng)所述激光接收裝置12接收的光束的光強(qiáng)小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)或者當(dāng)所述影像中不存在人物特征時(shí)，所述控制系統(tǒng)40不發(fā)出任何控制信號(hào)。為了防止因剎車(chē)時(shí)機(jī)的錯(cuò)失造成不可估量的損失，所述控制系統(tǒng)40具有最短的響應(yīng)時(shí)間。所述啟動(dòng)模塊50收容在所述殼體210內(nèi)部，并與所述控制系統(tǒng)40相連接。當(dāng)所述啟動(dòng)模塊50被觸發(fā)時(shí)，所述控制系統(tǒng)40開(kāi)始運(yùn)行?？梢岳斫?，所述汽車(chē)200中的駕駛員可以根據(jù)路況條件選擇是否啟動(dòng)所述汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)100。所述汽車(chē)200在高速行駛或者夜間行駛狀態(tài)中時(shí)，駕駛員通過(guò)觸控所述啟動(dòng)模塊50從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)所述汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)100的啟動(dòng)。所述激光收發(fā)裝置10中的激光發(fā)射裝置11發(fā)射出一光束，當(dāng)突然有行人闖入到所述汽車(chē)200的行駛路線中時(shí)，所述激光發(fā)射裝置11發(fā)射出的光束經(jīng)行人反射后被所述激光接收裝置12接收。所述光源控制模塊41的將所述激光接收裝置12接收光束的光強(qiáng)與內(nèi)設(shè)的預(yù)設(shè)值相比較。當(dāng)所接收的光束的光強(qiáng)大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，所述影像控制模塊42實(shí)時(shí)控制所述影像獲取系統(tǒng)20獲取當(dāng)前路況的影像。當(dāng)所述影像控制模塊42分析所述影像中存在人物特征時(shí)，所述剎車(chē)控制模塊43實(shí)時(shí)控制所述剎車(chē)系統(tǒng)30啟動(dòng)。所述剎車(chē)系統(tǒng)30降低所述車(chē)輪220的轉(zhuǎn)速直至停止，從而有效的防止所述汽車(chē)200對(duì)突然闖入的行人的意外傷害?？梢岳斫?，為了防止所述汽車(chē)200在倒車(chē)的過(guò)程中對(duì)突然闖入的行人的意外傷害，可將所述影像獲取系統(tǒng)20設(shè)置在所述殼體210的后端212，并朝向于所述汽車(chē)200的倒車(chē)的方向。本發(fā)明提供的汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)及汽車(chē)通過(guò)對(duì)所述影像獲取系統(tǒng)沿汽車(chē)的行駛方向獲取的當(dāng)前路況的影像進(jìn)行分析，并在所述影像中存在人物特征時(shí)啟動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)根據(jù)路況所作出的主動(dòng)響應(yīng)，有效減少了對(duì)行人的意外傷害。可以理解的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種像應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。