本發(fā)明涉及四輪驅(qū)動(dòng)車以及四輪驅(qū)動(dòng)車的控制裝置。

背景技術(shù)：
作為以往的四輪驅(qū)動(dòng)車，為了降低因兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的動(dòng)力損耗來(lái)改善油耗效率，有時(shí)使用以下技術(shù)，即在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的行駛時(shí)，切斷傳動(dòng)軸的輸入側(cè)以及輸出側(cè)的扭矩傳遞，并不使傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)（例如參照日本特開(kāi)2011-220847號(hào)公報(bào)）。日本特開(kāi)2011-220847號(hào)公報(bào)所記載的四輪驅(qū)動(dòng)車具有分動(dòng)離合器和ADD（AutomaticDisconnectingDifferential：自動(dòng)斷開(kāi)差速器）機(jī)構(gòu)。上述分動(dòng)離合器被設(shè)置于分動(dòng)器裝置。上述ADD機(jī)構(gòu)被設(shè)置于副驅(qū)動(dòng)輪（左右前輪）側(cè)的差速器裝置與副驅(qū)動(dòng)輪的一方（右前輪）之間。分動(dòng)離合器是能夠可變地控制連結(jié)扭矩的油壓離合器或者電磁離合器。ADD機(jī)構(gòu)能夠?qū)B接差速器裝置的輸出部與副驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸的鎖定狀態(tài)；和將它們分離的自由狀態(tài)進(jìn)行切換。該分動(dòng)離合器以及ADD機(jī)構(gòu)被4WD控制器控制。4WD控制器能夠?qū)H驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪（左右后輪）的兩輪驅(qū)動(dòng)模式、和驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪以及副驅(qū)動(dòng)輪的四輪驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行切換。在兩輪驅(qū)動(dòng)模式中，切斷借助分動(dòng)離合器以及ADD機(jī)構(gòu)進(jìn)行的扭矩傳遞，使前傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)停止。在從兩輪驅(qū)動(dòng)模式向四輪驅(qū)動(dòng)模式切換時(shí)，以前傳動(dòng)軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的預(yù)先設(shè)定的所需扭矩來(lái)連接分動(dòng)離合器。之后，在判斷為ADD機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速同步時(shí)，ADD機(jī)構(gòu)從自由狀態(tài)被切換為鎖定狀態(tài)。為了快速地進(jìn)行從兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換時(shí)的傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的同步，優(yōu)選較大地設(shè)定用于使傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的扭矩。但是，本發(fā)明人確認(rèn)出若使該扭矩過(guò)大，則由于傳動(dòng)軸的扭轉(zhuǎn)，在傳動(dòng)軸的頂端部會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。若在傳動(dòng)軸的前端部產(chǎn)生振動(dòng)，則存在該振動(dòng)會(huì)傳遞給駕駛員、同乘者而使他們感到不舒適，或者在傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)同步之前需要花費(fèi)時(shí)間這一問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的之一在于提供一種能夠抑制從兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)移向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)的傳動(dòng)軸的振動(dòng)，并且能夠快速地進(jìn)行從兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移的四輪驅(qū)動(dòng)車以及四輪驅(qū)動(dòng)車的控制裝置。本發(fā)明的一個(gè)方式的四輪驅(qū)動(dòng)車以及四輪驅(qū)動(dòng)車的控制裝置的構(gòu)成上的特征是具備：驅(qū)動(dòng)源，其產(chǎn)生行駛用扭矩；左右一對(duì)主驅(qū)動(dòng)輪，其始終被傳遞所述驅(qū)動(dòng)源的扭矩；左右一對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)輪，其根據(jù)行駛狀態(tài)被傳遞所述驅(qū)動(dòng)源的扭矩；傳動(dòng)軸，其向所述輔助驅(qū)動(dòng)輪側(cè)傳遞所述驅(qū)動(dòng)源側(cè)的扭矩；第1斷續(xù)裝置，其設(shè)置在所述傳動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)源之間；第2斷續(xù)裝置，其設(shè)置在所述傳動(dòng)軸與所述輔助驅(qū)動(dòng)輪之間；以及控制裝置，其對(duì)所述第1斷續(xù)裝置以及所述第2斷續(xù)裝置進(jìn)行控制，其中，所述第1斷續(xù)裝置以及所述第2斷續(xù)裝置中的一方是通過(guò)一對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的卡合來(lái)傳遞扭矩的嵌合式離合器，所述第1斷續(xù)裝置以及所述第2斷續(xù)裝置中的另一方是能夠調(diào)節(jié)扭矩傳遞量的扭矩聯(lián)軸器，在從一并切斷了借助第1斷續(xù)裝置以及第2斷續(xù)裝置進(jìn)行的扭矩傳遞的兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)移向借助所述傳動(dòng)軸向所述輔助驅(qū)動(dòng)輪側(cè)傳遞所述驅(qū)動(dòng)源的扭矩的四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)之時(shí)，所述控制裝置將借助所述扭矩聯(lián)軸器傳遞的扭矩傳遞量設(shè)為第1扭矩值來(lái)對(duì)所述傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行了加速后，將借助所述扭矩聯(lián)軸器傳遞的扭矩傳遞量設(shè)為小于所述第1扭矩值的第2扭矩值，當(dāng)所述嵌合式離合器中的所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度差在規(guī)定值以下時(shí)，使所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)部件卡合。附圖說(shuō)明參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述，本發(fā)明的以上所述和其他的特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)更明確，其中，對(duì)相同元素標(biāo)注相同附圖標(biāo)記，并且，圖1是表示第1實(shí)施方式的四輪驅(qū)動(dòng)車的概略構(gòu)成例的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2（a）是表示嵌合式離合器的概略的構(gòu)成例的剖視圖。（b）是表示嵌合式離合器中的花鍵齒彼此的卡合狀態(tài)的一個(gè)例子的概略圖。圖3是表示扭矩聯(lián)軸器及其周邊部的概略的構(gòu)成例的構(gòu)成圖。圖4是表示ECU執(zhí)行的處理的一個(gè)例子的流程圖。圖5是用于求取第1扭矩值～第3扭矩值T1～T3的映射圖的一個(gè)例子。圖6（a）、（b）表示指令扭矩以及內(nèi)嚙合齒輪的旋轉(zhuǎn)速度的隨時(shí)間變化的例子，（a）是本實(shí)施方式的曲線圖，（b）比較例的曲線圖。圖7是表示本發(fā)明的第2方式的四輪驅(qū)動(dòng)車的概略的構(gòu)成例的概略結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的四輪驅(qū)動(dòng)車的概略的構(gòu)成例的概略結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，四輪驅(qū)動(dòng)車100具備發(fā)動(dòng)機(jī)102、左右前輪104a、104b和左右后輪105a、105b。上述發(fā)動(dòng)機(jī)102是產(chǎn)生四輪驅(qū)動(dòng)車100的行駛用扭矩的驅(qū)動(dòng)源。上述左右前輪104a、104b是始終傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)102的扭矩的左右一對(duì)主驅(qū)動(dòng)輪。上述左右后輪105a、105b是根據(jù)行駛狀態(tài)來(lái)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)102的扭矩的左右一對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)輪。另外，四輪驅(qū)動(dòng)車100具有傳動(dòng)軸2、嵌合式離合器3和扭矩聯(lián)軸器4。上述傳動(dòng)軸2作為驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)101，將發(fā)動(dòng)機(jī)102側(cè)的扭矩向左右后輪105a、105b側(cè)傳遞。上述嵌合式離合器3是設(shè)置在傳動(dòng)軸2與發(fā)動(dòng)機(jī)102之間的第1斷續(xù)裝置。上述扭矩聯(lián)軸器4是設(shè)置在傳動(dòng)軸2與左后輪105a之間的第2斷續(xù)裝置。而且，四輪驅(qū)動(dòng)車100具備作為控制嵌合式離合器3以及扭矩聯(lián)軸器4的控制裝置的ECU5。發(fā)動(dòng)機(jī)102的扭矩經(jīng)由變速器103、前差速器106以及左右前輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸108a、108b被傳遞給左右前輪104a、104b。前差速器106具有一對(duì)半軸齒輪109、一對(duì)小齒輪110和前差速器殼111。上述半軸齒輪109分別不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于左右前輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸108a、108b。上述小齒輪110與上述半軸齒輪109按照使齒輪軸正交的方式嚙合。上述前差速器殼111收納支承上述小齒輪110的小齒輪軸111a、以及上述半軸齒輪109、上述小齒輪110和小齒輪支承部件111a。發(fā)動(dòng)機(jī)102的扭矩經(jīng)由變速器103、前差速器106的前差速器殼111、嵌合式離合器3、以及前輪側(cè)的齒輪機(jī)構(gòu)6被傳遞給傳動(dòng)軸2。傳遞給傳動(dòng)軸2的發(fā)動(dòng)機(jī)102的扭矩進(jìn)而經(jīng)由后輪側(cè)的齒輪機(jī)構(gòu)7、后差速器107、扭矩聯(lián)軸器4、以及后輪側(cè)的左右驅(qū)動(dòng)軸112a、112b被傳遞給左右后輪105a、105b。后差速器107具有一對(duì)半軸齒輪113、一對(duì)小齒輪114、小齒輪軸115、后差速器殼116。上述半軸齒輪113分別連結(jié)于左右驅(qū)動(dòng)軸112a、112b。上述小齒輪114與上述半軸齒輪113按照使齒輪軸正交的方式嚙合。上述小齒輪軸115支承上述小齒輪114。上述后差速器殼116收納上述半軸齒輪113、上述小齒輪114和小齒輪軸115。一對(duì)半軸齒輪113中的左側(cè)半軸齒輪113以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式與半軸齒輪軸14連結(jié)。另外，一對(duì)半軸齒輪113中的右側(cè)半軸齒輪113以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式與右后輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸112b連結(jié)。傳動(dòng)軸2的扭矩傳遞上游側(cè)（發(fā)動(dòng)機(jī)102側(cè)）的一端與小齒輪6a連結(jié)，扭矩傳遞下游側(cè)（后輪105a、105b側(cè)）的一端與小齒輪7a連結(jié)。小齒輪6a與作為嵌合式離合器3的輸出部件的內(nèi)嚙合齒輪6b嚙合。另外，小齒輪7a與固定于后差速器殼116的內(nèi)嚙合齒輪7b嚙合。小齒輪6a以及內(nèi)嚙合齒輪6b構(gòu)成前輪側(cè)齒輪機(jī)構(gòu)6，小齒輪7a以及內(nèi)嚙合齒輪7b構(gòu)成后輪側(cè)齒輪機(jī)構(gòu)7。ECU5與旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)傳感器15a、15b、以及旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)傳感器16連接。上述旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)傳感器15a、15b對(duì)左右前輪104a、104b的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測(cè)。上述旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)傳感器16對(duì)傳動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測(cè)。旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)傳感器15a、15b以及旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)傳感器16例如由霍爾IC構(gòu)成，該霍爾IC與沿著和左右前輪104a、104b以及傳動(dòng)軸2一起旋轉(zhuǎn)的磁性體的周向形成的多個(gè)凹凸對(duì)置配置，以與左右前輪104a、104b以及傳動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的周期輸出脈沖信號(hào)。由此，ECU5能夠?qū)ψ笥仪拜?04a、104b的旋轉(zhuǎn)速度、以及傳動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測(cè)。另外，ECU5通過(guò)基于左右前輪104a、104b的旋轉(zhuǎn)速度，對(duì)這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行平均，能夠檢測(cè)出前差速器殼111的旋轉(zhuǎn)速度。圖2（a）是表示嵌合式離合器3的概略的構(gòu)成例的剖視圖。上述嵌合式離合器3具有第1旋轉(zhuǎn)部件31、第2旋轉(zhuǎn)部件32。上述第1旋轉(zhuǎn)部件31被固定于前差速器殼111的軸向的端部。上述第2旋轉(zhuǎn)部件32在該軸上能夠相對(duì)于上述第1旋轉(zhuǎn)部件31進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。第2旋轉(zhuǎn)部件32由圓筒狀的主體部320和套筒部33構(gòu)成。上述套筒部33能夠相對(duì)上述主體部320沿軸向移動(dòng)。第1旋轉(zhuǎn)部件31是可使前輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸108b貫通的環(huán)狀。第1旋轉(zhuǎn)部件31例如通過(guò)螺栓連接被固定于前差速器殼111的端部，與前差速器殼111一體的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在第1旋轉(zhuǎn)部件31的外周形成有多個(gè)花鍵齒31a。對(duì)于第2旋轉(zhuǎn)部件32的主體部320而言，前輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸108b貫穿其中心部。與第1旋轉(zhuǎn)部件31對(duì)置的主體部320的一端部321是向外側(cè)擴(kuò)徑的環(huán)狀，在其外周面上形成有多個(gè)花鍵齒321a。在主體部320的另一端部322的外周面上例如通過(guò)螺栓連接按照不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式固定有內(nèi)嚙合齒輪6b。第1旋轉(zhuǎn)部件31以及第2旋轉(zhuǎn)部件32的主體部320按照相對(duì)于車體分別能夠獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)并且不能沿軸向移動(dòng)的方式被未圖示的軸承支承。套筒部33為筒狀，其內(nèi)周面形成有多個(gè)花鍵齒33a。多個(gè)花鍵齒33a始終與主體部320的多個(gè)花鍵齒321a花鍵卡合。由此，套筒部33不能相對(duì)于主體部320進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且能夠沿軸向移動(dòng)。另外，套筒部33的多個(gè)花鍵齒33a通過(guò)套筒部33沿前輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸108b的旋轉(zhuǎn)軸線O在軸向上移動(dòng)，能夠與第1旋轉(zhuǎn)部件31的多個(gè)花鍵齒31a卡合。這里，卡合是指相互嚙合。另外，套筒部33的外周側(cè)形成有環(huán)狀的槽33b，叉34能夠滑動(dòng)地嵌合于該槽33b。叉34通過(guò)由ECU5控制的省略圖示的致動(dòng)器，能夠與套筒部33一起沿與旋轉(zhuǎn)軸線O平行的箭頭A的方向及其相反方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。圖2（b）是表示第1旋轉(zhuǎn)部件31的多個(gè)花鍵齒31a以及第2旋轉(zhuǎn)部件32的主體部320的多個(gè)花鍵齒321a與套筒部33的多個(gè)花鍵齒33a的卡合狀態(tài)的一個(gè)例子的概略圖。在該圖所示的狀態(tài)下，第2旋轉(zhuǎn)部件32的主體部320的多個(gè)花鍵齒321a與套筒部33的多個(gè)花鍵齒33a卡合，但第1旋轉(zhuǎn)部件31的多個(gè)花鍵齒31a與套筒部33的多個(gè)花鍵齒33a未卡合。因此，嵌合式離合器3是第1旋轉(zhuǎn)部件31與第2旋轉(zhuǎn)部件32能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的分離狀態(tài)，前差速器殼111與傳動(dòng)軸2之間的扭矩傳遞被切斷。另外，若從該狀態(tài)開(kāi)始，34以及套筒部33向箭頭A的方向移動(dòng)，則套筒部33的花鍵齒33a進(jìn)入第1旋轉(zhuǎn)部件31的花鍵齒31a之間，從而花鍵齒31a與花鍵齒33a卡合。在該卡合狀態(tài)下，套筒部33的多個(gè)花鍵齒33a與第1旋轉(zhuǎn)部件31的多個(gè)花鍵齒31a以及第2旋轉(zhuǎn)部件32的主體部320的多個(gè)花鍵齒321a都卡合，因此第1旋轉(zhuǎn)部件31與第2旋轉(zhuǎn)部件32不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。因此，前差速器殼111與傳動(dòng)軸2按照能夠進(jìn)行扭矩傳遞的方式被連結(jié)。在使叉34向箭頭A方向移動(dòng)，通過(guò)套筒部33連結(jié)第1旋轉(zhuǎn)部件31與第2旋轉(zhuǎn)部件32的主體部320時(shí)，需要使第1旋轉(zhuǎn)部件31的旋轉(zhuǎn)與第2旋轉(zhuǎn)部件32的旋轉(zhuǎn)同步。ECU5基于旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)傳感器15a、15b的檢測(cè)值運(yùn)算第1旋轉(zhuǎn)部件31的旋轉(zhuǎn)速度，而且基于由旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)傳感器16檢測(cè)出的傳動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算第2旋轉(zhuǎn)部件32的旋轉(zhuǎn)速度，在這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)速度的差在規(guī)定值以下的情況下，即第1旋轉(zhuǎn)部件31的旋轉(zhuǎn)與第2旋轉(zhuǎn)部件32的旋轉(zhuǎn)實(shí)際上同步的情況下，使叉34向箭頭A方向移動(dòng)，使套筒部33與第1旋轉(zhuǎn)部件31卡合。圖3是表示扭矩聯(lián)軸器4及其周邊部的概略的構(gòu)成例的概略結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，扭矩聯(lián)軸器4具有多片離合器41、電磁離合器42、凸輪機(jī)構(gòu)43、內(nèi)軸44以及收納這些元件的殼體40，后差速器107以及齒輪機(jī)構(gòu)7一并被收納于差速器殼12。差速器殼12內(nèi)的空間被隔壁121按照液密的方式分離為第1以及第2空間12a、12b。在配置齒輪機(jī)構(gòu)7以及后差速器107的第1空間12a中以規(guī)定的填充率填充有適于齒輪的潤(rùn)滑的未圖示的差速器油。另外，在收納扭矩聯(lián)軸器4的第2空間12b中以規(guī)定的填充率填充有適于后述的內(nèi)離合器片411以及外離合器片412的潤(rùn)滑的省略圖示的潤(rùn)滑油。半軸齒輪軸14一體地具有一端與后差速器107的一個(gè)半軸齒輪113連結(jié)的軸部141、和設(shè)置于軸部141的另一端的凸緣部142，軸部141貫通隔壁121。扭矩聯(lián)軸器4能夠調(diào)節(jié)半軸齒輪軸14與左后輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸112a之間的扭矩傳遞量。扭矩聯(lián)軸器4的殼體40由第1殼體部件401與第2殼體部件402構(gòu)成。上述第1殼體部件401按照彼此不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式被結(jié)合。第1殼體部件401是圓筒狀，第2殼體部件402以堵塞第1殼體部件401的一端部的方式配置。殼體40的第1殼體部件401以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式與半軸齒輪軸14連結(jié)。多片離合器41被配置于殼體40的第1殼體部件401與圓筒狀的內(nèi)軸44之間。多片離合器41由內(nèi)離合器片411、外離合器片412構(gòu)成。上述內(nèi)離合器片411以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式與內(nèi)軸44的外周面花鍵卡合。上述外離合器片412以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式與第1殼體部件401的內(nèi)周面花鍵卡合。內(nèi)軸44通過(guò)花鍵嵌合以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式與左后輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸112a連結(jié)。電磁離合器42具有環(huán)狀的繞組421以及電樞凸輪（armaturecam）422，被配置于殼體40的旋轉(zhuǎn)軸線上。電磁離合器42構(gòu)成為：利用由繞組421產(chǎn)生的電磁力使電樞凸輪422向繞組421側(cè)移動(dòng)，使電樞凸輪422在第2殼體部件402上摩擦滑動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)43具有電樞凸輪422、主凸輪431、以及球狀的凸輪隨動(dòng)件432。上述電樞凸輪422是凸輪部件。上述主凸輪431沿殼體40的旋轉(zhuǎn)軸線與上述電樞凸輪422并列。上述凸輪隨動(dòng)件432夾在上述主凸輪431與電樞凸輪422之間。而且，凸輪機(jī)構(gòu)43構(gòu)成為：通過(guò)向繞組421通電，電樞凸輪422受到來(lái)自殼體40的旋轉(zhuǎn)力，從而將其變換為作為多片離合器41的離合器傳遞力的按壓力。若對(duì)繞組422的通電量增多則電樞凸輪422與第2殼體部件402的摩擦力增大，主凸輪431更強(qiáng)地按壓多片離合器41。即，扭矩聯(lián)軸器4能夠根據(jù)對(duì)繞組421的通電量可變地控制多片離合器43的按壓力，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)半軸齒輪軸14與左后輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸112a之間的扭矩傳遞量。在由扭矩聯(lián)軸器4引起的扭矩傳遞量足夠大，半軸齒輪軸14與左后輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸112a一體地旋轉(zhuǎn)的情況下，左后輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸112a與傳動(dòng)軸2借助齒輪機(jī)構(gòu)7、后差速器107、半軸齒輪軸14、以及扭矩聯(lián)軸器4以能夠進(jìn)行扭矩傳遞的方式被連結(jié)。同時(shí)，右后輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸112b與傳動(dòng)軸2借助齒輪機(jī)構(gòu)7以及后差速器107以能夠進(jìn)行扭矩傳遞的方式被連結(jié)。另一方面，若借助扭矩聯(lián)軸器4的傳遞扭矩被切斷，半軸齒輪軸14與左后輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸112a的連結(jié)被解除，則來(lái)自傳動(dòng)軸2的扭矩不會(huì)傳遞給左后輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸112a。與此相伴，來(lái)自傳動(dòng)軸2的扭矩也不會(huì)傳遞給右后輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸112b。其中，扭矩也不會(huì)傳遞給右后輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸112b是基于當(dāng)一個(gè)半軸齒輪空轉(zhuǎn)時(shí)也不向另一個(gè)半軸齒輪傳遞扭矩這一普通的差速器裝置的特性。ECU5輸出用于使嵌合式離合器3以及扭矩聯(lián)軸器4動(dòng)作的電流，來(lái)控制嵌合式離合器3以及扭矩聯(lián)軸器4。另外，ECU5能夠經(jīng)由例如CAN（ControllerAreaNetwork：控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）等車內(nèi)通信網(wǎng)，獲取與四輪驅(qū)動(dòng)車100的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)102的輸出扭矩以及轉(zhuǎn)向角等行駛狀態(tài)相關(guān)的各種信息。ECU5基于取得的行駛狀態(tài)的信息，運(yùn)算應(yīng)向后輪105a、105b傳遞的指令扭矩。ECU5按照向后輪105a、105b傳遞與該指令扭矩對(duì)應(yīng)的扭矩的方式對(duì)嵌合式離合器3以及扭矩聯(lián)軸器4進(jìn)行控制。例如，在前輪104a、104b與后輪105a、105b的旋轉(zhuǎn)速度差變大的情況下，以增大向后輪105a、105b傳遞的扭矩的方式對(duì)嵌合式離合器3以及扭矩聯(lián)軸器4進(jìn)行控制。由此，例如當(dāng)前輪104a、104b發(fā)生了打滑時(shí)，假設(shè)為四輪驅(qū)動(dòng)傾向的行駛狀態(tài)，來(lái)抑制前輪104a、104b的打滑。另外，ECU5按照與發(fā)動(dòng)機(jī)102的輸出扭矩的增大對(duì)應(yīng)地增大向后輪105a、105b傳遞的扭矩的方式對(duì)嵌合式離合器3以及扭矩聯(lián)軸器4進(jìn)行控制。由此，可預(yù)先防止因向前輪104a、104b傳遞過(guò)大的扭矩而導(dǎo)致的打滑。另外，例如在四輪驅(qū)動(dòng)車100以恒定的速度直線前進(jìn)的穩(wěn)定行駛時(shí)，ECU5將借助嵌合式離合器3以及扭矩聯(lián)軸器4的扭矩傳遞一起切斷，形成為使傳動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)停止的兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。由此，抑制因內(nèi)嚙合齒輪7b攪動(dòng)差速器油而引起的旋轉(zhuǎn)阻力、因軸支承傳動(dòng)軸2、齒輪機(jī)構(gòu)6、7的各軸承而引起的旋轉(zhuǎn)阻力，提高四輪驅(qū)動(dòng)車100的燃油效率（每單位容量的燃料的行駛距離）。另外，從一并切斷了借助嵌合式離合器3以及扭矩聯(lián)軸器4的扭矩傳遞的兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，移向經(jīng)由傳動(dòng)軸2向后輪105a、105b側(cè)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)102的扭矩的四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，ECU5在將借助扭矩聯(lián)軸器4的扭矩傳遞量作為第1扭矩值T1而對(duì)傳動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行加速之后，將借助扭矩聯(lián)軸器4的扭矩傳遞量設(shè)為比第1扭矩值T1小的第2扭矩值T2。另外，ECU5將借助扭矩聯(lián)軸器4的扭矩傳遞量作為第2扭矩值T2而使傳動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)加速。之后，ECU5將借助扭矩聯(lián)軸器4的扭矩傳遞量設(shè)為比第2扭矩值T2還小的第3扭矩值T3，當(dāng)利用第3扭矩值T3而使嵌合式離合器3中的第1旋轉(zhuǎn)部件31與第2旋轉(zhuǎn)部件32的旋轉(zhuǎn)速度差在規(guī)定值以下時(shí)，使第2旋轉(zhuǎn)部件32的套筒部33與第1旋轉(zhuǎn)部件31卡合。這里，當(dāng)?shù)?旋轉(zhuǎn)部件32的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于第1旋轉(zhuǎn)部件31的旋轉(zhuǎn)速度在第1規(guī)定比例以上時(shí)，ECU5將借助扭矩聯(lián)軸器4的扭矩傳遞量從第1扭矩值T1切換為第2扭矩值T2。當(dāng)?shù)?旋轉(zhuǎn)部件32的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于第1旋轉(zhuǎn)部件31的旋轉(zhuǎn)速度為比第1規(guī)定比例高的第2規(guī)定比例以上時(shí)，ECU5將借助扭矩聯(lián)軸器4的扭矩傳遞量從第2扭矩值T2切換為第3扭矩值T3。接下來(lái)，對(duì)ECU5的構(gòu)成以及處理內(nèi)容進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。圖4是表示ECU5執(zhí)行的處理的一個(gè)例子的流程圖。該流程圖表示了ECU5執(zhí)行的處理中，從兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)移至四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)的處理的具體例。ECU5以規(guī)定的控制周期反復(fù)執(zhí)行該流程圖所示的處理。ECU5在步驟S1中對(duì)是否執(zhí)行從兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換進(jìn)行判定。該判定例如基于由駕駛員進(jìn)行的開(kāi)關(guān)操作、行駛狀態(tài)的信息來(lái)執(zhí)行。在執(zhí)行從兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換的情況下（步驟S1：是），ECU5基于由旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)傳感器15a、15b檢測(cè)出的左右前輪104a、104b的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)對(duì)前差速器殼111的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行運(yùn)算。ECU5基于運(yùn)算出的前差速器殼111的旋轉(zhuǎn)速度，對(duì)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1進(jìn)行運(yùn)算（步驟S2）。該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1可以直接使用前差速器殼111的旋轉(zhuǎn)速度，或者也可以使用在前差速器殼111的旋轉(zhuǎn)速度上乘以規(guī)定的常數(shù)后的值。另外，對(duì)于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1而言，也可以存儲(chǔ)步驟S1的判定結(jié)果從“否”變?yōu)椤笆恰敝蟮淖畛踉诓襟ES2的處理中運(yùn)算出的值，在向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的切換結(jié)束之前使用相同的值。接下來(lái)，ECU5基于由旋轉(zhuǎn)速度傳感器16檢測(cè)出的傳動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)第2旋轉(zhuǎn)部件32的旋轉(zhuǎn)速度S2進(jìn)行運(yùn)算。ECU5判定該旋轉(zhuǎn)速度S2除以目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1的值（旋轉(zhuǎn)速度S2／目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1）是否小于預(yù)先設(shè)定的第1規(guī)定值R1（步驟S3）。第1規(guī)定值R1例如能夠設(shè)定為0.8。該情況下，若旋轉(zhuǎn)速度S2小于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1的80％，則步驟S3的判定結(jié)果為“是”。此外，第2旋轉(zhuǎn)部件32的旋轉(zhuǎn)速度S2的運(yùn)算能夠通過(guò)用齒輪機(jī)構(gòu)6的傳動(dòng)比去除傳動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)進(jìn)行。在（旋轉(zhuǎn)速度S2／目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1）的值小于第1規(guī)定值R1的情況下（步驟S3：是），ECU5將借助扭矩聯(lián)軸器4的扭矩傳遞量的指令值即指令扭矩T設(shè)為第1扭矩值T1（步驟S4）。該第1扭矩值T1是通過(guò)后輪105a、105b的旋轉(zhuǎn)力能夠從齒輪機(jī)構(gòu)7側(cè)使傳動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)，并且在第1旋轉(zhuǎn)部件31的旋轉(zhuǎn)與第2旋轉(zhuǎn)部件32的旋轉(zhuǎn)同步之前維持該扭矩值的情況下，在傳動(dòng)軸2的活動(dòng)小齒輪（ライブピニオン）6a側(cè)的端部可以產(chǎn)生振動(dòng)的扭矩值。另一方面，在（旋轉(zhuǎn)速度S2／目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1）的值在第1規(guī)定值R1以上的情況下（步驟S3：否），ECU5將指令扭矩T設(shè)為第2扭矩值T2（步驟S5）。第2扭矩值T2是比第1扭矩值T1小的值。在該處理之后，ECU5判定第2旋轉(zhuǎn)部件32的旋轉(zhuǎn)速度S2除以目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1的值（旋轉(zhuǎn)速度S2／目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1）是否在預(yù)先設(shè)定的第2規(guī)定值R2以上（步驟S6）。第2規(guī)定值R2是比第1規(guī)定值R1大的值，例如能夠設(shè)為0.9。在該情況下，若旋轉(zhuǎn)速度S2在目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1的90％以上，則步驟S6的判定結(jié)果為“是”。在步驟S6的判定結(jié)果為“是”的情況下，ECU5將指令扭矩T設(shè)為第3扭矩值T3（步驟S7）。第3扭矩值T3是比第2扭矩值T2小的值。另外，在步驟S6的判定結(jié)果為“否”的情況下，指令扭矩T保持在步驟S5中設(shè)定的第2扭矩值T2。接下來(lái)，ECU5判定第2旋轉(zhuǎn)部件32的旋轉(zhuǎn)速度S2除以目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1的值（旋轉(zhuǎn)速度S2／目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1）是否在預(yù)先設(shè)定的第3規(guī)定值R3以上（步驟S8）。第3規(guī)定值R3是比第2規(guī)定值R2更高的值，是能夠判斷為前差速器殼111（第1旋轉(zhuǎn)部件31）的旋轉(zhuǎn)與第2旋轉(zhuǎn)部件32的旋轉(zhuǎn)實(shí)際上同步的值。第3規(guī)定值R3例如能夠設(shè)為0.98。在步驟S8的判定結(jié)果為“是”的情況下，ECU5使第2旋轉(zhuǎn)部件32的套筒部33向第1旋轉(zhuǎn)部件側(cè)沿軸向移動(dòng)（參照?qǐng)D2），使嵌合式離合器3為卡合狀態(tài)（步驟S9）。由此，四輪驅(qū)動(dòng)車100成為借助傳動(dòng)軸2將發(fā)動(dòng)機(jī)102的扭矩傳遞給后輪105a、105b側(cè)的四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。另一方面，在步驟S8的判定結(jié)果為“否”的情況下，ECU5基于通過(guò)步驟S3～S7的處理設(shè)定的指令扭矩T，按照成為與該指令扭矩T對(duì)應(yīng)的扭矩傳遞量的方式對(duì)扭矩聯(lián)軸器4進(jìn)行控制（步驟S10）。更具體而言，將與指令扭矩T對(duì)應(yīng)的電流供給給電磁離合器42的繞組421（參照?qǐng)D3）。圖5是用于求取步驟S4、S5、S6中的第1～第3扭矩值T1～T3的映射圖的一個(gè)例子。如圖5所示，按照隨著車速的增大，第1～第3扭矩值T1～T3的值變大的方式設(shè)定映射圖。在該映射圖中，在任意的車速下，第2扭矩值T2都比第1扭矩值T1設(shè)定得小，第3扭矩值T3都比第2扭矩值T2設(shè)定得?。ǖ?扭矩值T1＞第2扭矩值T2＞第3扭矩值T3）。另外，第1～第3扭矩值T1～T3也可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)101的溫度而變更。在該情況下，可以是驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)101的溫度越低，則將第1～第3扭矩值T1～T3設(shè)定得越高。作為驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)101的溫度，例如能夠使用由溫度傳感器檢測(cè)出的差速器殼12內(nèi)的溫度。由此，在驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)101的溫度低，差速器殼12內(nèi)的差速器油的粘性高的情況下，通過(guò)較高地設(shè)置第1～第3扭矩值T1～T3，能夠抑制差速器油的粘性的影響，從而能夠以適當(dāng)?shù)呐ぞ貙?duì)傳動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行加速。圖6（a）、（b）是表示指令扭矩T以及第2旋轉(zhuǎn)部件32的旋轉(zhuǎn)速度S2隨時(shí)間變化的例子的曲線圖，橫軸表示時(shí)間，左縱軸表示指令扭矩T，右縱軸表示旋轉(zhuǎn)速度S2。（a）是進(jìn)行了上述說(shuō)明的圖5的流程圖的處理的情況的曲線圖，（b）作為比較例，是不使指令扭矩T變化為第2扭矩值T2以及第3扭矩值T3，而保持第1指令扭矩T1的情況的曲線圖。如圖6（a）所示，在兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的時(shí)刻t0，將指令扭矩T設(shè)為第1指令扭矩T1，在時(shí)刻t1將指令扭矩T設(shè)為第2指令扭矩T2，之后，進(jìn)而在時(shí)刻t2將指令扭矩T設(shè)為第3指令扭矩T3，從而旋轉(zhuǎn)速度S2不發(fā)生振動(dòng)，在時(shí)刻t3收斂為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1。另一方面，在時(shí)刻t0將指令扭矩T設(shè)為第1指令扭矩T1，之后，在旋轉(zhuǎn)速度S2收斂為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1之前將指令扭矩T維持為第1指令扭矩T1的情況下，如圖6（b）所示，旋轉(zhuǎn)速度S2在目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1附近振動(dòng)，在時(shí)刻t4（＞時(shí)刻t3）收斂為目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1。該情況下，不舒適的振動(dòng)、異響會(huì)傳遞給駕駛員、同乘者，旋轉(zhuǎn)速度S2收斂于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度S1之前也要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間。根據(jù)上述說(shuō)明的第1實(shí)施方式，能夠抑制從兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)移至四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)的傳動(dòng)軸2的振動(dòng)，并且能夠在短時(shí)間內(nèi)使第1旋轉(zhuǎn)部件31的旋轉(zhuǎn)與第2旋轉(zhuǎn)部件32的旋轉(zhuǎn)同步，能夠迅速地從兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)移向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。接下來(lái)，參照?qǐng)D7對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖7是表示本發(fā)明的第2方式的四輪驅(qū)動(dòng)車100的概略的構(gòu)成例的概略結(jié)構(gòu)圖。在圖7中，對(duì)具有與對(duì)第1實(shí)施方式說(shuō)明過(guò)的構(gòu)成要素通用的功能的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略重復(fù)的說(shuō)明。本實(shí)施方式的四輪驅(qū)動(dòng)車100的配置扭矩聯(lián)軸器4的位置與第1實(shí)施方式不同。本實(shí)施方式的扭矩聯(lián)軸器4被設(shè)置在傳動(dòng)軸2與后差速器107之間。更具體而言，扭矩聯(lián)軸器4的殼體40（參照?qǐng)D3）以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于傳動(dòng)軸2的一端。扭矩聯(lián)軸器4的內(nèi)軸44以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于小齒輪軸70的一端。小齒輪軸70的另一端與小齒輪7a連結(jié)。ECU5的控制內(nèi)容與第1實(shí)施方式中說(shuō)明的內(nèi)容相同。根據(jù)本實(shí)施方式也能夠得到與第1實(shí)施方式相同的效果。以上，基于第1以及第2實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)車以及四輪驅(qū)動(dòng)車的控制裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于這些實(shí)施方式，在不脫離其要旨的范圍內(nèi)能夠以各種方式進(jìn)行實(shí)施。例如，在第1以及第2實(shí)施方式中，對(duì)使指令扭矩T變化為第1～第3扭矩值T1～T3這3個(gè)階段的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此，也可以使其變化為第1以及第2扭矩值T1、T2這2個(gè)階段。與指令扭矩T恒定的情況相比較，該情況也能夠?qū)鲃?dòng)軸2的振動(dòng)進(jìn)行抑制，并且迅速地使第1旋轉(zhuǎn)部件31的旋轉(zhuǎn)與第2旋轉(zhuǎn)部件32的旋轉(zhuǎn)同步。另外，也可以使指令扭矩T變化為比第1～第3扭矩值T1～T3這3個(gè)階段更多的階段。例如，也可以按控制周期使指令扭矩T逐漸變化。在這樣的情況下，也能夠通過(guò)以指令扭矩T依次減少的方式進(jìn)行控制，來(lái)得到與第1以及第2實(shí)施方式相同的作用及效果。在第1以及第2實(shí)施方式中，在傳動(dòng)軸2的發(fā)動(dòng)機(jī)102側(cè)配置了嵌合式離合器3，在傳動(dòng)軸2的后輪105a、105b側(cè)配置了扭矩聯(lián)軸器4。但并不限定于此，也可以在傳動(dòng)軸2的發(fā)動(dòng)機(jī)102側(cè)配置扭矩聯(lián)軸器4，在傳動(dòng)軸2的后輪105a、105b側(cè)配置嵌合式離合器3。即，也可以改換嵌合式離合器3與扭矩聯(lián)軸器4的配置位置。在第1以及第2實(shí)施方式中，說(shuō)明了將前輪104a、104b作為主驅(qū)動(dòng)輪，將后輪105a、105b作為輔助驅(qū)動(dòng)輪的情況。但并不限定于此，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于將前輪104a、104b作為輔助驅(qū)動(dòng)輪，將后輪105a、105b作為主驅(qū)動(dòng)輪的四輪驅(qū)動(dòng)車。也就是說(shuō)，如前述的特開(kāi)2011-220847號(hào)公報(bào)所記載的那樣，也可以利用分動(dòng)器將發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩分配給前輪側(cè)以及后輪側(cè)，借助后輪側(cè)傳動(dòng)軸始終向左右一對(duì)后輪傳遞扭矩，借助前輪側(cè)傳動(dòng)軸根據(jù)行駛狀態(tài)向左右一對(duì)前輪傳遞扭矩。該情況下，在前輪側(cè)傳動(dòng)軸與發(fā)動(dòng)機(jī)之間、以及前輪側(cè)傳動(dòng)軸與后輪之間的任意一處設(shè)置嵌合式離合器3，在任意另一處設(shè)置扭矩聯(lián)軸器4，通過(guò)ECU5對(duì)嵌合式離合器3以及扭矩聯(lián)軸器4進(jìn)行控制。另外，在第1以及第2實(shí)施方式中，未在嵌合式離合器3中設(shè)置同步齒輪機(jī)構(gòu)，但也可以在嵌合式離合器3中設(shè)置同步齒輪機(jī)構(gòu)而容易地進(jìn)行同步。根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制從兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)移向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)的傳動(dòng)軸的振動(dòng)，并且能夠迅速地從兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)移向四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。