本發(fā)明涉及一種具有被懸臂支承的連接器支承部的電子控制裝置。

背景技術(shù)：
電子控制裝置通過在母線體上設(shè)置電子部件且設(shè)置用于覆蓋該電子部件的蓋體而構(gòu)成。作為以往的電子控制裝置，例如公知有專利文獻(xiàn)1所述的裝置。如專利文獻(xiàn)1的圖1所示，自作為基底的部分的外殼20中的、與外殼10相結(jié)合的部分向側(cè)方突出地設(shè)有安裝面20b，在該安裝面20b上突出形成有收納車輛行為傳感器S的鼓出部25和防水連接器24。專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-168408號公報然而，專利文獻(xiàn)1所記載的電子控制裝置使安裝面20b自殼體10突出，并且設(shè)有鼓出部25和防水連接器24，因此容易產(chǎn)生振動，成為向車輛行為傳感器S傳遞振動時誤檢測的原因。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種解決上述課題且抑制與安裝面20b相對應(yīng)的部分產(chǎn)生振動的電子控制裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案1是一種電子控制裝置，其特征在于，母線結(jié)構(gòu)體與液壓單元結(jié)合，該母線結(jié)構(gòu)體具有：母線體；形成在該母線體的所述液壓單元側(cè)且收納用于控制所述液壓單元的控制裝置的周圍壁，在所述母線體上懸臂支承有連接器支承部，該連接器支承部向所述母線體延長的方向一體地形成在所述母線體上，并且支承連接器，收納所述控制裝置的部件的鼓出部自所述連接器支承部突出形成，并且將該鼓出部和所述周圍壁結(jié)合。本發(fā)明的技術(shù)方案2的電子控制裝置在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，其特征在于，將所述鼓出部的與所述周圍壁相反一側(cè)的面和與所述周圍壁相反一側(cè)的所述連接器的面設(shè)定為大致相同的位置。本發(fā)明的技術(shù)方案3的電子控制裝置在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，其特征在于，在進(jìn)行車體搭載時，設(shè)置于所述連接器內(nèi)的連接端子的正極連接端子配置在上部，在所述鼓出部中收納有噪聲去除部件，將所述鼓出部配置在所述連接器的上方。本發(fā)明的技術(shù)方案4的電子控制裝置在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述鼓出部形成為臺階狀。本發(fā)明的技術(shù)方案5的電子控制裝置在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，其特征在于，在將所述鼓出部的與所述周圍壁相反一側(cè)的面和與所述周圍壁相反一側(cè)的所述連接器的面設(shè)定為大致相同位置的情況作為所述鼓出部的最大尺寸時，所述鼓出部的尺寸小于所述最大尺寸而使所述鼓出部形成于所述連接器支承部。本發(fā)明的技術(shù)方案6的電子控制裝置在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，其特征在于，在所述鼓出部中收納有鋁電解電容器及線圈。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案1，能夠抑制連接器支承部的振動。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案2，因為通過結(jié)合鼓出部與周圍壁而產(chǎn)生的連接器支承部的振動抑制力增大，所以抑制連接器支承部的振動，并且準(zhǔn)確地進(jìn)行電子控制裝置的動作。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案3，由于抑制短路且抑制噪聲，所以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行電子控制裝置的動作。此外，由于能夠抑制連接器支承部及鼓出部的振動，所以抑制因向噪聲去除部件傳遞振動而產(chǎn)生的噪聲去除功能的降低。附圖說明圖1表示電子控制裝置，圖1（a）是電子控制裝置的俯視圖，圖1（b）是電子控制裝置的立體圖（實施方式）。圖2是電子控制裝置的分解立體圖（實施方式）。圖3表示電子控制裝置的母線體，圖3（a）是電子控制裝置的母線體的俯視圖，圖3（b）是電子控制裝置的母線體的仰視圖（實施方式）。圖4是電子控制裝置的剖視圖（實施方式）。圖5是表示將電子控制裝置搭載于車體的情況，圖5（a）是將電子控制裝置搭載于車體的情況的左側(cè)視圖，圖5（b）是將電子控制裝置搭載于車體的情況的主視圖（實施方式）。附圖標(biāo)記說明1液壓單元2電子控制裝置7母線結(jié)構(gòu)體10周圍壁12母線體13連接器支承部14連接器14a、15b相反一側(cè)的面15鼓出部15a側(cè)壁16b電解電容器17b線圈19連接端子A第一收納部B第二收納部C第三收納部S第二收納部的全長具體實施方式以下，說明本發(fā)明的電子控制裝置的實施方式。機(jī)動車的制動系統(tǒng)使制動踏板與設(shè)于截面積較小的一個缸體的一個活塞相連結(jié)，截面積較大的另一個缸體與該一個缸體連結(jié)并填滿壓力油，設(shè)于另一個缸體的另一個活塞經(jīng)由制動助力裝置以及用于避免輪胎抱死的ABS（Anti-Lock-Brake-System：防鎖死剎車系統(tǒng)）裝置、在產(chǎn)生側(cè)滑等情況下控制姿態(tài)的VDC（Vehicle-Dynamics-Control：車輛行駛動力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)）裝置與各車輪的制動器連結(jié)。在本實施方式中，本發(fā)明應(yīng)用于控制所述ABS裝置的電子控制裝置。（實施方式的結(jié)構(gòu)）簡單說明ABS裝置的結(jié)構(gòu)。ABS裝置具有：與制動踏板的踩踏量相應(yīng)地產(chǎn)生制動壓力的主缸體；連通該主缸體與車輪的車輪制動缸體的主通路；設(shè)于該主通路且作為控制制動液壓的電磁開閉閥的常開螺線管型的增壓閥；設(shè)于主通路且作為控制制動液壓的電磁開閉閥的常閉螺線管型的減壓閥；設(shè)于主通路且向車輪制動缸體排出制動液壓的柱塞泵；經(jīng)由所述減壓閥而貯存自車輪制動缸體排出的制動液，另一方面利用柱塞泵的動作而向主通路供給制動液的儲液罐。所述增壓閥是為了在制動操作時將來自主缸體的制動液壓供給至車輪制動缸體而進(jìn)行控制的部件，所述減壓閥是為了在車輪制動缸體的壓力達(dá)到規(guī)定值以上而車輪打滑時進(jìn)行開閥從而使制動液返回儲存罐而進(jìn)行控制的部件。所述增壓閥及所述減壓閥基于來自后述的電子控制裝置的控制信號通電或非通電而進(jìn)行開閉操作。通過增壓閥的開閉來增減或者保持各車輪制動缸體的制動液壓。圖2表示作為設(shè)有所述增壓閥及所述減壓閥的液壓單元的液壓單元1、控制該液壓單元1的電子控制裝置。圖2的下部的液壓單元1在由鋁合金材料形成的塊體3的上表面形成保持孔，在該保持孔中收納有作為所述增壓閥及減壓閥而起作用的多個電磁閥4、油壓傳感器5。此外，在塊體3形成有與電磁閥4相連通的主通路、副通路，并且設(shè)有向所述主通路供給制動油壓的未圖示的柱塞泵和驅(qū)動該柱塞泵的未圖示的電動馬達(dá)等。圖2的上部的電子控制裝置2由母線結(jié)構(gòu)體7、印刷電路基板8及金屬制的蓋體9構(gòu)成。所述母線結(jié)構(gòu)體7以如下方式構(gòu)成。在圖1（b）中表示使圖2的液壓單元1與電子控制裝置2的上下位置翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在圖4中表示圖1的（b）的狀態(tài)的剖視圖。構(gòu)成電子控制裝置2的母線結(jié)構(gòu)體7與液壓單元1相結(jié)合。該母線結(jié)構(gòu)體7如圖1的（b）所示，由母線體12、形成于該母線體12的液壓單元1側(cè)且作為收納用于控制液壓單元1的控制裝置的第一收納部A的四邊形筒狀的周圍壁10構(gòu)成，在該第一收納部A中收納有所述制動裝置。作為該制動裝置，為了對液壓單元1的電磁閥4進(jìn)行開閉操作，所以設(shè)有線圈單元6。該線圈單元6在插入到所述電磁閥4的狀態(tài)下收納于第一收納部A中。在印刷電路基板8上設(shè)有未圖示的動力電子電路，該動力電子電路用于向所述線圈單元6輸出電磁閥4的開閉動作的切換信號或者向塊體3的未圖示的所述電動馬達(dá)的定子供給電力，該印刷電路基板8收納于后述的第三收納部C。在圖1（b）、圖4中，支承連接器的四邊形板狀的連接器支承部13向該母線體12向圖4的右側(cè)延長的方向一體地形成在所述母線體12上而被懸臂支承。在該連接器支承部13上以向液壓單元1側(cè)突出的狀態(tài)形成有連接器14。在所述連接器支承部13突出形成有作為收納所述控制裝置的部件的第二收納部B的鼓出部15。該鼓出部15自所述連接器支承部13向與所述連接器14相同的方向突出。在本實施方式中，鼓出部15與收納于第二收納部B的內(nèi)部的兩個部件的高度相應(yīng)地呈臺階狀地形成為兩段。該鼓出部15與第一收納部A的所述周圍部10相結(jié)合。即，如圖1（b）所示，該鼓出部15與周圍壁10相對的側(cè)壁15a與周圍壁10相結(jié)合地一體化。鼓出部15與周圍壁10相對面的相反一側(cè)的面15b被設(shè)置在與設(shè)置于連接器支承部13的連接器14的與周圍壁10相反一側(cè)的面14a大致相同的位置，如圖1（a）所示，將鼓出部15的全長設(shè)定為大致最大的尺寸S。如上所述，由于使側(cè)壁15a與周圍壁10相結(jié)合而實現(xiàn)一體化，所以鼓出部15的側(cè)壁15c與周圍壁10相連續(xù)而一體地連接。此外，鼓出部15設(shè)置到連接器14的橫向位置。此外，為了抑制連接器支承部13相對于母線體12的彎曲振動，在連接器支承部13與周圍壁10之間設(shè)有四條加強(qiáng)肋18。即，直角三角形的加強(qiáng)肋18的短邊與連接器支承部13相結(jié)合，與該邊呈直角的另一邊與周圍壁10相結(jié)合。在圖1（b）的母線體12的與所述外周壁10相反一側(cè)的面上設(shè)有蓋體9。即，從母線體12到連接器支承部13安裝蓋體9，在該蓋體9與母線體12、連接器支承部13之間構(gòu)成有第三收納部C。在該第三收納部C中收納有所述印刷電路基板8。如圖2所示，該蓋體9由外周部9a和封閉外周部9a的一側(cè)端面的蓋體9b構(gòu)成。使該蓋體9的外周部9a的另一側(cè)端面的周緣如圖2所示朝向外側(cè)突出而形成凸緣部9c。作為蓋體9，為了確保散熱性及抗噪聲性，使用金屬制的部件。另一方面，在母線體12和連接器支承部13，以橫跨兩者的方式在周緣上如圖2所示地形成外周突起部11a，在該外周突起部11a的內(nèi)側(cè)形成壟狀突起部11b，在兩者之間形成有密封面11。蓋體9的所述凸緣部9c的下表面與該密封面11相抵接。在所述蓋體9的所述凸緣部9c的前端朝向所述母線結(jié)構(gòu)體7延長的部分上形成卡合部9e，在母線結(jié)構(gòu)體7上形成有與該卡合部9e相卡合而約束蓋體9自母線結(jié)構(gòu)體7脫離的卡定部10e。在所述印刷電路基板8上安裝有作為向所述電動馬達(dá)供給電力的所述動力電子電路并且控制逆變器的驅(qū)動的未圖示的半導(dǎo)體開關(guān)元件（MOS-FET：金屬氧化物半導(dǎo)體-場效應(yīng)晶體管），如圖4所示，印刷電路基板8經(jīng)由焊接連接部與設(shè)于母線體12的連接端子20連接，連接端子20經(jīng)由豎立設(shè)置于母線體12的馬達(dá)連接器21與所述電動馬達(dá)連接。為了使所述半導(dǎo)體開關(guān)元件進(jìn)行散熱，在印刷電路基板8上粘接有散熱片8a。如圖2所示，在母線體12及連接器支承部13上，所述連接器14、所述馬達(dá)連接器21、與未圖示的信號連接器連接的多個端子以及用于驅(qū)動馬達(dá)繼電器、半導(dǎo)體開關(guān)元件（FET）的控制信號用的端子等向第三收納部C突出，并且使這些部件與印刷電路基板8連接。此外，如圖4所示，在印刷電路基板8上設(shè)有連接端子19，該連接端子19的前端部與所述連接器14的內(nèi)部相面對。自連接器14經(jīng)由連接端子19向印刷電路基板8的所述動力電子電路供電，進(jìn)一步向所述電動馬達(dá)及電磁閥4供電。圖3（a）表示圖1（b）的母線體12的上表面（1收納體A側(cè)）的部分，圖3（b）表示圖1（b）的母線體12的下表面（3收納體C側(cè)）的部分。如圖1的（a）所示，在第一收納部A的內(nèi)部收納有鋁電解電容器16a和線圈17a。此外，為了構(gòu)成用于降低電磁噪聲的電磁過濾器電路，從第三收納部C到第二收納部B收納有鋁電解電容器16b及線圈17b。此外，安裝有未圖示的共模線圈、未圖示的陶瓷電容器等。所述液壓單元1及所述電子控制裝置2以圖5所示狀態(tài)搭載于車體。即，將如圖4所示地設(shè)置于所述連接器14內(nèi)的所述連接端子19的正極連接端子19配置在鉛垂方向的上部。此外，由所述鼓出部15構(gòu)成的第二收納部B配置在該連接器14的鉛垂方向的上方。（實施方式的作用）接下來說明電子控制裝置的作用。根據(jù)本實施方式，對于被懸臂支承的連接器支承部13而言，因為使鼓出部15與周圍壁10結(jié)合，所以連接器支承部13被鼓出部15支承而抑制連接器支承部13的振動。根據(jù)該電子控制裝置，由于抑制連接器支承部13的振動，所以抑制連接器支承部13的彎曲，因此抑制以連接器支承部13的彎曲為起因的設(shè)置于連接器支承部13的連接器14的角度偏差。以往，由于鼓出部15與周圍壁10分離，所以存在在樹脂成形之后不久連接器支承部13相對于母線體12彎曲而使連接器14的角度自原本的角度偏離的可能性，但由于鼓出部15與周圍壁10結(jié)合，所以能夠抑制連接器支承部13的彎曲，使連接器14相對于母線體12保持大致直角的狀態(tài)。為了擴(kuò)大電子部件的安裝區(qū)域而利用無用空間（デッドスペース）使設(shè)置于連接器支承部13的鼓出部15與周圍壁10結(jié)合，從而獲得抑制連接器支承部13振動這樣的新追加的效果。根據(jù)本實施方式，由于鼓出部15距周圍壁10的全長S變得大致最大，所以連接器支承部13的被鼓出部15支承的部分的長度變長，振動的抑制力變大。根據(jù)該電子控制裝置，由于使鼓出部15與周圍壁10結(jié)合而增大連接器支承部13的振動抑制力，所以能夠抑制連接器支承部13的振動，并且抑制由車輛行為傳感器檢測出振動而導(dǎo)致的檢測精度降低。根據(jù)本實施方式，因為使車輛的蓄電池的負(fù)極端子通過車身接地，并且使正極連接端子19配置在連接器14內(nèi)的上部，所以在水分浸入連接器14內(nèi)時，正極連接端子19浸入水中的可能性變少，因此，發(fā)生短路的可能性小。此外，因為作為噪聲去除部件的鋁電解電容器16b及線圈17b在靠近正極連接端子19的位置去除噪聲，所以提高噪聲的去除性能。此外，由于抑制連接器支承部13及鼓出部15的振動，所以抑制因向作為噪聲去除部件的鋁電解電容器16及線圈17傳遞振動而引起的印刷電路基板8及其焊接連接部的劣化。根據(jù)本實施方式，因為抑制連接器支承部13的振動，并且抑制向第三收納部C的印刷電路基板8傳遞的振動，所以抑制向該印刷電路基板8與母線體12的連接端子20的焊接連接部傳遞的振動。此外，由于抑制連接器支承部13的彎曲，所以抑制遍及母線體12和連接器支承部13而設(shè)置的密封面11的彎曲，使蓋體9與密封面11整個均等地接觸。根據(jù)該電子控制裝置，由于抑制向印刷電路基板8與連接端子20之間的焊接連接部傳遞的振動，所以抑制焊接連接部所產(chǎn)生的應(yīng)力。此外，由于抑制連接器支承部13的彎曲，所以抑制橫跨母線體12和連接器支承部13而設(shè)置的密封面11的彎曲，抑制該密封面11與蓋體9之間的密封性降低。以往，由于鼓出部15與周圍壁10分離，所以存在連接器支承部13相對于母線體12振動并且向印刷電路基板8與連接端子20之間的焊接連接部傳遞振動，從而在焊接連接部產(chǎn)生應(yīng)力的可能性，但是，由于抑制連接器支承部13的振動，所以抑制焊接連接部的應(yīng)力。此外，以往，由于鼓出部15與周圍壁10分離，所以存在樹脂成形之后不久連接器支承部13相對于母線體12彎曲而在密封面11產(chǎn)生彎曲，從而降低密封面11與蓋體9之間的密封性的可能性，但是，由于抑制密封面11的彎曲，所以抑制該密封面11與蓋體9之間的密封性降低。此外，在本實施方式中，將鼓出部15的與周圍壁10相反一側(cè)的面15b和設(shè)于連接器支承部13的連接器14的與周圍壁10相反一側(cè)的面14a設(shè)定在大致相同的位置，并且將鼓出部15的尺寸設(shè)定為S，但也可以設(shè)定為小于尺寸S的值，例如設(shè)定為從圖1（a）、圖1（b）的周圍壁10到鼓出部15的臺階部15d的長度。此外，如圖5所示，在進(jìn)行車體搭載時，在連接器14內(nèi)的上部配置正極連接端子19，在第二收納部B中收納噪聲去除部件，將該第二收納部B配置在連接器14的上方，但是本發(fā)明不限于上述結(jié)構(gòu)。此外，橫跨母線體12和連接器支承部13而形成密封面11，設(shè)置與該密封面11相抵接的蓋體9而構(gòu)成第三收納部C，在該第三收納部C設(shè)有印刷電路基板8，但本發(fā)明不限定于上述結(jié)構(gòu)。（a）在技術(shù)方案1～3中任一項所記載的電子控制裝置中，其特征在于，在所述母線體的與所述周圍壁相反一側(cè)的面上，橫跨所述母線體和所述連接器支承部而形成密封面，設(shè)置與該密封面相抵接的蓋體而構(gòu)成用于收納所述控制裝置的部件的第三收納部，在該第三收納部設(shè)有印刷電路基板。根據(jù)（a）的電子控制裝置，由于向印刷電路基板與連接端子之間的焊接連接部傳遞的振動受到抑制，所以抑制焊接連接部所產(chǎn)生的應(yīng)力。此外，由于抑制連接器支承部的彎曲，所以抑制橫跨母線體與連接器支承部而設(shè)置的密封面的彎曲，并且抑制該密封面與蓋體之間的密封性降低。