本發(fā)明涉及用于電動(dòng)車(chē)輛的電池(更換)站(BSS)。具體地，本發(fā)明涉及通過(guò)BSS的電池更換系統(tǒng)(BES)來(lái)更換電動(dòng)車(chē)輛的牽引電池的技術(shù)。

背景技術(shù)：
電池更換站(BSS)通常設(shè)計(jì)成允許電動(dòng)和/或混合動(dòng)力車(chē)輛的牽引電池的快速替換(這里通?？苫Q地稱(chēng)為車(chē)輛或電動(dòng)車(chē))。電動(dòng)車(chē)牽引電池的開(kāi)關(guān)優(yōu)選地在幾分鐘的范圍之內(nèi)執(zhí)行，以便在BSS中提供車(chē)輛的高成本效益和高通過(guò)量，并為車(chē)輛用戶提供良好的服務(wù)。通常地，電池更換過(guò)程是一個(gè)自動(dòng)化過(guò)程，在這個(gè)過(guò)程中很少或沒(méi)有車(chē)輛用戶的干預(yù)。利用自動(dòng)化過(guò)程為由于車(chē)輛用戶/駕駛者的意想不到的動(dòng)作可能導(dǎo)致易于延誤的多個(gè)車(chē)輛的電池更換提供了可靠性和快速周轉(zhuǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
用于多種電動(dòng)車(chē)輛(EV)的電池更換過(guò)程通常需要從EV中去除報(bào)廢的或部分報(bào)廢的電池，并在具有較高充電狀態(tài)的備用電池的位置進(jìn)行接合和鎖定。安裝在EV中的電池的去除的執(zhí)行通常是利用專(zhuān)門(mén)特別設(shè)計(jì)的系統(tǒng)/設(shè)備來(lái)從所述EV中斷開(kāi)電池。當(dāng)EV相對(duì)于這些電池更換設(shè)備/模塊(BSM)處于嚴(yán)格的對(duì)準(zhǔn)(位置和定向)，通常在1毫米或更小的位置對(duì)準(zhǔn)和大約0.2°的角度對(duì)準(zhǔn)量級(jí)時(shí)，就實(shí)現(xiàn)了這種BSM的恰當(dāng)操作。BSM設(shè)備一般在豎直方向上移動(dòng)(上升/下降)以便從EV中取回電池。所述BSM設(shè)備與EV車(chē)體的精確接合需要對(duì)所述EV進(jìn)行精確定位和定向。執(zhí)行電池更換過(guò)程時(shí)，EV應(yīng)位于所述平臺(tái)/車(chē)道上，并在EV所位于的所述平臺(tái)/車(chē)道上進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。對(duì)準(zhǔn)應(yīng)相對(duì)于電池更換柱來(lái)執(zhí)行，位于電池更換柱處， BSM系統(tǒng)具有足夠的精確度以允許EV電池被更換。在某些情況下，EV的對(duì)準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)在它所位于的平臺(tái)/車(chē)道上的所有6個(gè)自由度(EV相對(duì)于X、Y、Z軸的位置和滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)定向)上執(zhí)行。在某些情況下，這些BSM在水平面上也可以移動(dòng)，以允許它來(lái)運(yùn)輸電池到和從并不是緊接著位于EV下方的保持位置處，以及用于對(duì)不同類(lèi)型的Ev來(lái)調(diào)節(jié)它的位置。BSM可與允許其在水平平面內(nèi)移動(dòng)的平移系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。在這里所公開(kāi)的BSS對(duì)準(zhǔn)技術(shù)提供了一種用于在EV和電池更換站之間進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的系統(tǒng)和方法。當(dāng)駕駛者駕駛他的車(chē)輛進(jìn)入BSS中時(shí)，所述車(chē)輛通常尚未很好地與BSS對(duì)準(zhǔn)。BSS的車(chē)道系統(tǒng)包括至少兩個(gè)單獨(dú)的在車(chē)道的不同位置上操作的用于對(duì)準(zhǔn)車(chē)輛的對(duì)準(zhǔn)器/工具(alignmentaids/utilities)，以及可以在車(chē)輛和BSM之間連接并在它們之間提供精確對(duì)準(zhǔn)和連接的中間對(duì)準(zhǔn)工具。例如，第一對(duì)準(zhǔn)器(例如被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)器)可以根據(jù)本發(fā)明來(lái)配置以影響EV的“相關(guān)性”，所述EV的“相關(guān)性”提供EV的橫向(Y)偏移和偏轉(zhuǎn)。第二對(duì)準(zhǔn)器(例如主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)器)可以根據(jù)本發(fā)明來(lái)配置以便與車(chē)輛接合，以提供EV橫向(Y)偏移和偏轉(zhuǎn)的更精確的相關(guān)性，以及EV沿著車(chē)道的縱向方向(例如，相對(duì)于X軸)的精確定位。通常，在此階段獲得EV的幾厘米數(shù)量級(jí)(例如，誤差不超過(guò)±1.5厘米)的精密錯(cuò)位誤差。額外的對(duì)準(zhǔn)工具(中間對(duì)準(zhǔn)工具)適用于從下方接合EV并連接到在EV中的配準(zhǔn)器(連接構(gòu)件)，從而使所述的額外的對(duì)準(zhǔn)工具與EV對(duì)準(zhǔn)/配準(zhǔn)到1毫米或更小的精確度之內(nèi)。一旦在BSS系統(tǒng)和EV之間的對(duì)準(zhǔn)達(dá)到期望值時(shí)，就可以啟動(dòng)電池更換過(guò)程。例如通過(guò)使用EV中的一組布置在中間對(duì)準(zhǔn)工具上的連接構(gòu)件(例如配準(zhǔn)/對(duì)準(zhǔn)銷(xiāo))和一組相應(yīng)的互補(bǔ)連接構(gòu)件(例如配準(zhǔn)槽)就實(shí)現(xiàn)了精確對(duì)準(zhǔn)。這種中間對(duì)準(zhǔn)工具還配置帶有第二組連接構(gòu)件(例如配準(zhǔn)銷(xiāo))，通過(guò)所述第二組連接構(gòu)件，電池更換設(shè)備(BSM系統(tǒng))或電池可以以超過(guò)1毫米的精確度與中間對(duì)準(zhǔn)工具進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。為此，所述BSM設(shè)備和/或電池也可以與相應(yīng)的互補(bǔ)連接構(gòu)件相關(guān)聯(lián)(例如配準(zhǔn)槽)。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述BSM設(shè)備設(shè)置在可偏移的/可調(diào)節(jié)地移動(dòng) 的(例如“浮動(dòng)”)的平臺(tái)上，所述平臺(tái)允許BSM充分自由地在幾厘米(例如，約15毫米)的精密程度上移動(dòng)到每個(gè)水平方向(即在X-Y平面內(nèi))上。這有利于BSM相對(duì)于中間對(duì)準(zhǔn)工具進(jìn)行精確對(duì)準(zhǔn)。在某些情況下，所述BSM設(shè)備安裝在水平平移系統(tǒng)(輸送機(jī))上，所述水平平移系統(tǒng)與相對(duì)適度的定位精確度(例如幾厘米的精確度)相關(guān)聯(lián)。在水平平移系統(tǒng)上承載BSM設(shè)備的“浮動(dòng)”平臺(tái)可以配置為使得BSM設(shè)備相對(duì)于中間對(duì)準(zhǔn)工具的精確對(duì)準(zhǔn)具有比由水平平移系統(tǒng)提供的要高的水平精確度?？墒褂迷摬考∪ジ呔_度和復(fù)雜的水平平移系統(tǒng)的需要。因此，根據(jù)本發(fā)明的廣義方面提供了一種用于服務(wù)多種電動(dòng)車(chē)輛(EV)的電池更換站(BSS)的車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)。所述BSS包括車(chē)輛車(chē)道模塊，所述車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)包括：一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)工具，每一個(gè)都配置成用于接合位于車(chē)道上的EV，以相對(duì)于BSS的電池更換柱對(duì)準(zhǔn)EV。所述一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)工具包含一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊，所述主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊布置在所述電池更換柱的附近，并配置且可操作地進(jìn)行致動(dòng)以與所述電動(dòng)車(chē)輛相接合，從而提供所述電動(dòng)車(chē)輛相對(duì)于所述電池更換柱的精密定位和對(duì)準(zhǔn)。另外，所述電池更換站包括中間對(duì)準(zhǔn)工具，所述中間對(duì)準(zhǔn)工具配置為與所述EV或?qū)⒁惭b在所述EV上的電池中的任一個(gè)、或與所述EV和電池托架中間地連接，從而提供它們之間的精確對(duì)準(zhǔn)。具體地，所述中間對(duì)準(zhǔn)工具可以配置成并可操作地中間連接在所述EV、和EV中將要更換的電池和用于承載EV中將要更換的電池的電池托架件中的至少一個(gè)之間。在這里應(yīng)當(dāng)注意，短語(yǔ)“EV中將要更換的電池”應(yīng)當(dāng)理解為涉及將要從EV中去除的電池和/或?qū)⒁话惭b至EV中的電池中的任一個(gè)。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述BSS的車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)工具包括一個(gè)或多個(gè)被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊(例如路線相關(guān)器)，所述被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊沿著B(niǎo)SS車(chē)道布置，并且被配置為，當(dāng)EV通過(guò)車(chē)道朝向電池更換柱進(jìn)行平移/傳送時(shí)，用于與所述EV進(jìn)行被動(dòng)地接合。所述被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊布置為諸如來(lái)引導(dǎo)所述車(chē)輛的路線，來(lái)相對(duì)于電池更換柱定位和對(duì)準(zhǔn)所述車(chē)輛。例如，所述被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊可包括一個(gè)或多 個(gè)固定地安裝在所述車(chē)道上的棒，所述棒用于與EV的輪子相接合以便引導(dǎo)EV朝向電池更換柱移動(dòng)，并提供EV相對(duì)于電池更換柱的適度的橫向?qū)?zhǔn)和適度的偏轉(zhuǎn)定向。具體地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述棒包括沿著車(chē)道的移動(dòng)方向以漏斗的形狀布置的兩個(gè)或多個(gè)棒/金屬桿，從而它們將EV的輪子引導(dǎo)到BSS車(chē)道的輪胎通道(輪胎車(chē)道/通路)中。所述棒可被布置在車(chē)道中以便從EV的輪子的外側(cè)和/或從內(nèi)側(cè)與輪子相接合。優(yōu)選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊配置成提供適度的橫向?qū)?zhǔn)，具有從EV相對(duì)于電池更換柱的完美對(duì)準(zhǔn)的橫向位置不超過(guò)幾厘米的偏差。被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊也可以配置成提供適度的偏轉(zhuǎn)定向，具有從EV相對(duì)于電池更換柱的完美對(duì)準(zhǔn)的偏轉(zhuǎn)定向不超過(guò)幾度(例如不超過(guò)1度)的偏差。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)工具包括一個(gè)或多個(gè)布置在BSS的電池更換柱附近的主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊。所述主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊配置為且可操作地被驅(qū)動(dòng)以便與所述EV相接合，從而提供所述EV相對(duì)于電池更換柱的精確定位和對(duì)準(zhǔn)。應(yīng)當(dāng)注意的是，主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊可包括一個(gè)或多個(gè)液壓、電動(dòng)或氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。例如，在一些實(shí)施例中，主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊包括一個(gè)或多個(gè)側(cè)對(duì)準(zhǔn)模塊(sidealignmentmodule)，所述側(cè)對(duì)準(zhǔn)模塊配置且可操作地用于與EV的一個(gè)或多個(gè)輪子橫向接合，從而相對(duì)于電池更換柱橫向?qū)?zhǔn)所述EV。此外，在某些情況下，所述一個(gè)或多個(gè)側(cè)對(duì)準(zhǔn)模塊也配置且可操作地用于相對(duì)于電池更換柱對(duì)EV的偏轉(zhuǎn)定向進(jìn)行定向。具體地，該側(cè)對(duì)準(zhǔn)模塊可包括例如一個(gè)或多個(gè)側(cè)推動(dòng)桿。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)工具包括一個(gè)或多個(gè)提升模塊，所述提升模塊適用于從下方與EV的車(chē)體相接合，并提升車(chē)輛的車(chē)體，以便相對(duì)于電池更換柱對(duì)準(zhǔn)EV，這是通過(guò)調(diào)節(jié)下述至少一項(xiàng)實(shí)現(xiàn)的：(i)所述EV的豎直位置；(ii)所述EV的俯仰定向和(ii)EV的滾轉(zhuǎn)定向。所述提升模塊可包括例如至少兩個(gè)千斤頂，所述千斤頂配置且可操作地用于與EV下側(cè)的至少兩個(gè)相應(yīng)的固定區(qū)域相接合以提升所述EV?？蛇x的，所述 中間對(duì)準(zhǔn)工具也配置且可操作地用于與EV下側(cè)的至少第三固定區(qū)域相接合以提升所述EV。所述中間對(duì)準(zhǔn)工具因此也用作第三千斤頂，來(lái)支持和提升所述EV?？蛇x地或另外地，所述一個(gè)或多個(gè)提升模塊包括至少三個(gè)千斤頂，所述至少三個(gè)千斤頂配置且可操作地用于與在EV下側(cè)的至少三個(gè)相應(yīng)固定區(qū)域相接合。在這些實(shí)施例中，所述中間對(duì)準(zhǔn)工具可以是或可以不是用作這些千斤頂中的一個(gè)。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)工具包括至少一個(gè)車(chē)輛平移系統(tǒng)(例如車(chē)輛傳送器)。所述平移系統(tǒng)配置且可操作地用于沿著所述車(chē)道傳送EV，并相對(duì)于電池更換柱縱向?qū)?zhǔn)地定位車(chē)輛。所述車(chē)輛平移/傳送系統(tǒng)可以配置用于與位于車(chē)道一側(cè)的EV的輪子相接合，或與位于車(chē)道兩側(cè)的車(chē)輛輪子相接合。一般來(lái)說(shuō)，車(chē)輛平移/傳送系統(tǒng)配置為與所述EV的至少一個(gè)輪子相接合。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，BSS包括對(duì)準(zhǔn)控制器，所述對(duì)準(zhǔn)控制器可與一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊相連接，并配置且可操作地按照預(yù)定的順序操作車(chē)輛平移系統(tǒng)相對(duì)于電池更換柱縱向?qū)?zhǔn)所述車(chē)輛。具體地，所述對(duì)準(zhǔn)控制器可以配置且可操作地用于按順序地操作所述車(chē)輛平移系統(tǒng)以縱向?qū)?zhǔn)所述車(chē)輛，然后操作一個(gè)或多個(gè)側(cè)對(duì)準(zhǔn)模塊以橫向地并相對(duì)于車(chē)輛的偏轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)所述車(chē)輛，接著來(lái)操作一個(gè)或多個(gè)提升模塊，以在豎直、俯仰、滾轉(zhuǎn)定向上的對(duì)EV進(jìn)行定位和定向，從而相對(duì)于電池更換柱對(duì)準(zhǔn)車(chē)輛。進(jìn)一步進(jìn)行所述車(chē)輛的對(duì)準(zhǔn)(即按照上述預(yù)定順序)，所述對(duì)準(zhǔn)控制器可以配置且可操作地用于操作中間對(duì)準(zhǔn)工具與所述EV相接合。為此，所述對(duì)準(zhǔn)控制器和主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊(以及可能還有被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊)配置且可操作地用于提供車(chē)輛相對(duì)于電池更換柱的六個(gè)自由度的對(duì)準(zhǔn)和定向。所述主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊可以配置且可操作地用于所述EV相對(duì)于電池更換柱的精密定位，具有從所述EV相對(duì)于電池更換柱的的完美對(duì)準(zhǔn)的縱向和橫向位置不超過(guò)幾毫米的偏差(例如不超過(guò)15毫米)。所述主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊還可以配置且可操作地用于提供所述EV的精密定向，具有在EV相對(duì)于電池更換柱的偏轉(zhuǎn)定向上不超過(guò)1-2度的偏差。所述主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊還可以配置且可操作地用于提供所述 EV的精密對(duì)準(zhǔn)，具有在EV相對(duì)于電池更換柱的俯仰和滾轉(zhuǎn)定向上不超過(guò)1-2度的偏差。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述BSS包括一個(gè)或多個(gè)沿著車(chē)道定位的輪胎滑塊模塊，所述輪胎滑塊模塊配置且可操作地使得所述EV的一個(gè)或多個(gè)輪胎進(jìn)行橫向滑動(dòng)，從而便利了EV相對(duì)于電池更換柱的橫向?qū)?zhǔn)。所述輪胎滑塊模塊可以包括例如多個(gè)平行于車(chē)道的縱向方向?qū)?zhǔn)的并被布置成平行陣列的滾筒，所述平行陣列容納在BSS車(chē)道的輪胎通路的一個(gè)或多個(gè)部分內(nèi)。這提供并使得車(chē)輛輪胎在輪胎通道的這些部分上進(jìn)行橫向滑動(dòng)?？蛇x地或另外地，所述輪胎滑塊模塊可以包括容納在輪胎通路的一個(gè)或多個(gè)部分內(nèi)的輪胎傳送系統(tǒng)，用于使得車(chē)輛輪胎在這些部分上橫向滑動(dòng)。具體地，在某些情況下，所述一個(gè)或多個(gè)輪胎滑塊模塊的位置(即這些部分)可以根據(jù)其它被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊(例如，被動(dòng)和/或主動(dòng)橫向?qū)?zhǔn)模塊)的橫向?qū)?zhǔn)操作的位置進(jìn)行選擇/布置。此外，在一些實(shí)施例中，BSS包括層門(mén)系統(tǒng)(floordoorsystem)，所述層門(mén)系統(tǒng)包括有至少一個(gè)封閉所述BSS的電池更換工具/點(diǎn)的滑動(dòng)層門(mén)。在這些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)輪胎滑塊模塊可裝備在所述至少一個(gè)滑動(dòng)層門(mén)上，以便允許所述門(mén)在EV輪子的下面滑動(dòng)，同時(shí)還支撐EV。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述中間對(duì)準(zhǔn)工具包括配置為用于與裝備在EV上的一組互補(bǔ)初級(jí)連接構(gòu)件相連接的一組初級(jí)連接構(gòu)件。所述中間對(duì)準(zhǔn)工具還包括一組次級(jí)連接構(gòu)件，所述一組次級(jí)連接構(gòu)件配置為用于與裝備在EV中將要更換的電池上和用于承載該電池的電池托架中的至少一個(gè)上的一組互補(bǔ)次級(jí)連接構(gòu)件相連接。典型地，一組初級(jí)連接和所述一組次級(jí)連接中的每一個(gè)包括至少兩個(gè)連接構(gòu)件。所述一組初級(jí)連接構(gòu)件和所述一組次級(jí)連接構(gòu)件組中的任何一組都可包括錐形配準(zhǔn)銷(xiāo)。因此，將要與錐形配準(zhǔn)銷(xiāo)相連接的一組互補(bǔ)連接構(gòu)件可包括互補(bǔ)配準(zhǔn)槽。可選地或另外地，所述一組初級(jí)連接構(gòu)件和所述一組次級(jí)連接構(gòu)件組中的任何一組中的連接構(gòu)件都可包括配準(zhǔn)槽。因此，將要與配準(zhǔn)槽相連接的一組互補(bǔ)連接構(gòu)件可包括互補(bǔ)錐形配準(zhǔn)銷(xiāo)。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述中間對(duì)準(zhǔn)工具配置成與所述EV和EV中將要更換的電池進(jìn)行中間連接。在這些實(shí)施例中，通常，所述中間對(duì)準(zhǔn)工具包括配置且可操作地用于承載所述電池的電池托架。具體地，在一些情況下，所述中間對(duì)準(zhǔn)工具還包括電池更換模塊(例如電池夾持器)，所述電池更換模塊配置且可操作地用于與電池鎖定機(jī)構(gòu)相接合，所述電池鎖定機(jī)構(gòu)與所述EV和所述電池中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)，用于從所述EV中釋放電池和/或?qū)㈦姵剡B到所述EV。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述中間對(duì)準(zhǔn)工具配置成與所述EV和電池托架進(jìn)行中間連接，所述電池托架反過(guò)來(lái)配置且可操作地用于至少承載所述電池。所述電池托架可例如包括電池更換模塊，所述電池更換模塊配置且可操作地用于與電池鎖定機(jī)構(gòu)相接合，所述電池鎖定機(jī)構(gòu)與所述EV和所述電池中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)，以便從所述EV中釋放電池和/或?qū)㈦姵剡B到所述EV。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述中間對(duì)準(zhǔn)工具安裝在可移動(dòng)(“可漂浮”)的平臺(tái)上，允許它進(jìn)行水平移動(dòng)因而接近它能夠進(jìn)行配準(zhǔn)(例如，與所述EV連接/接合)的對(duì)準(zhǔn)位置。可選地或另外地，所述BSM設(shè)備也可以安裝在可移動(dòng)(“可漂浮”)的平臺(tái)上，允許它進(jìn)行水平移動(dòng)并到達(dá)相對(duì)于所述EV和/或相對(duì)于中間對(duì)準(zhǔn)工具的對(duì)準(zhǔn)位置。根據(jù)本發(fā)明的另一廣義方面，提供了一種用于對(duì)準(zhǔn)至少部分電動(dòng)車(chē)輛的方法。本發(fā)明的方法包括：沿著車(chē)道朝向位于車(chē)道上的電池更換柱縱向地平移車(chē)輛，并相對(duì)于所述電池更換柱縱向地對(duì)準(zhǔn)所述車(chē)輛。引導(dǎo)所述車(chē)輛的一個(gè)或多個(gè)輪子通過(guò)車(chē)輛平移的車(chē)道中的指定通路。引導(dǎo)所述輪子包括：提供一個(gè)或多個(gè)沿著通路橫向定位的路線相關(guān)器，并且使得所述車(chē)輛與所述路線相關(guān)器相接合，同時(shí)，響應(yīng)于與所述路線相關(guān)器的接合，所述車(chē)輛的至少兩個(gè)輪子定位在輪子滑塊上，所述輪子滑塊能夠使所述輪子進(jìn)行橫向移動(dòng)，從而提供了至少作為車(chē)輛相對(duì)于電池更換柱的適度橫向?qū)?zhǔn)。然后，當(dāng)車(chē)輛相對(duì)于電池更換柱進(jìn)行縱向和橫向?qū)?zhǔn)時(shí)，將中間對(duì)準(zhǔn)工具與所述EV和下列至少之一進(jìn)行接合：將要替換的EV電池和用于承載EV電池的電池托架，以獲得它們之間的精確 配準(zhǔn)。在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：操作一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)工具對(duì)車(chē)輛相對(duì)于電池更換柱進(jìn)行精密對(duì)準(zhǔn)精確度的主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)。在中間對(duì)準(zhǔn)工具接合之前，和當(dāng)車(chē)輛相對(duì)于電池更換柱至少適度地縱向和橫向?qū)?zhǔn)時(shí)，通常進(jìn)行該主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)工具的操作。因此，本發(fā)明提供了用于EV相對(duì)于BSS的電池更換模塊進(jìn)行精確對(duì)準(zhǔn)的新技術(shù)。該技術(shù)采用了幾個(gè)對(duì)準(zhǔn)階段，包括被動(dòng)和/或主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)階段和配準(zhǔn)階段，在所述被動(dòng)和/或主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)階段，所述車(chē)輛相對(duì)于所述BSS的電池更換柱進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，在配準(zhǔn)階段，提供了中間對(duì)準(zhǔn)工具來(lái)配準(zhǔn)所述車(chē)輛與所述BSS的電池更換模塊。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將容易理解，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)本文所公開(kāi)的技術(shù)可以進(jìn)行各種修改。附圖說(shuō)明為了理解本發(fā)明和了解在實(shí)際中如何可以實(shí)施，現(xiàn)只通過(guò)非限制性示例并參照附圖來(lái)描述一些實(shí)施例，附圖中：圖1A至圖1D示出了一種在BSS中的用于EV的對(duì)準(zhǔn)和配準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)100和一種操作該對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)100的方法100。圖2A是根據(jù)本發(fā)明進(jìn)行配置用于在EV和電池托架之間進(jìn)行中間連接的中間對(duì)準(zhǔn)工具的示意圖。圖2B是圖2A中的中間對(duì)準(zhǔn)工具的操作方法的流程圖。圖3A是根據(jù)本發(fā)明進(jìn)行配置用于在EV和電池之間進(jìn)行中間連接的中間對(duì)準(zhǔn)工具的示意圖；以及圖3B是圖3A中的中間對(duì)準(zhǔn)工具的操作方法的流程圖。具體實(shí)施方式一起參照?qǐng)D1A至1D，圖1A至1D示意性地說(shuō)明了一種在BBS中的用于EV的對(duì)準(zhǔn)和配準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)100，以及操作所述對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)100的方法200。圖 1A是對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)100的框圖，而圖1B和1D更詳細(xì)地示出了所述對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)工具120以及中間對(duì)準(zhǔn)工具110的實(shí)施例。圖1C示出了由對(duì)準(zhǔn)控制器所實(shí)施的用于操作所述對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)100以對(duì)準(zhǔn)EV(位置和定向)的方法流程圖。所述對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)100配置為采用多個(gè)對(duì)準(zhǔn)階段來(lái)進(jìn)行操作，來(lái)對(duì)進(jìn)入BSS車(chē)道的EV相對(duì)于電池更換模塊(BSM)進(jìn)行精確配準(zhǔn)的定位，所述電池更換模塊(BSM)可操作地用于更換EV中按照預(yù)定的相對(duì)于其定位和定向而放置的電池。該電池更換模塊(BSM)公開(kāi)在例如名稱(chēng)為“電池更換模塊”并于2012年3月27日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?18870的共同未決的以色列專(zhuān)利申請(qǐng)中，并通過(guò)援引并入本文。還需要注意的是，例如在名稱(chēng)為“用于電動(dòng)車(chē)輛的電池更換系統(tǒng)和方法”并于2012年3月29日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?18924的共同未決的以色列專(zhuān)利申請(qǐng)中也公開(kāi)了其電池更換站和/或電池模塊的實(shí)例，并通過(guò)援引并入本文，本發(fā)明的系統(tǒng)可與之結(jié)合以提供精密/精確的車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)。對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)100包括一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)工具120，這些對(duì)準(zhǔn)工具布置在BBS的車(chē)道模塊150中，并配置用于與位于車(chē)道150中的EV相接合，以相對(duì)于BSS的電池更換柱160來(lái)對(duì)準(zhǔn)所述EV。另外，對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)100包括中間對(duì)準(zhǔn)工具110，該對(duì)準(zhǔn)工具配置用于在位于電池更換柱160處的EV和EV中將要更換(例如，安裝或拆除)的電池、或者是適于承載所述電池的電池托架模塊之間提供中間連接(對(duì)準(zhǔn)和/或配準(zhǔn))。所述中間對(duì)準(zhǔn)工具110配置且可操作地用于在EV和電池/電池托架170之間提供精確配準(zhǔn)(對(duì)準(zhǔn))，精確度不超過(guò)1毫米。為此，本發(fā)明的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)100可以配置且可操作地用于允許EV駕駛者幾乎不關(guān)注EV相對(duì)于BSS車(chē)道150的橫向(Y)定位以及偏轉(zhuǎn)定向的精確度的情況下接近BSS車(chē)道150。這允許車(chē)輛在通過(guò)BSS時(shí)快速通過(guò)，并防止在EV的駕駛者需要駕駛他們的車(chē)輛來(lái)相對(duì)于車(chē)道進(jìn)行相對(duì)精確地定位的情況下可能出現(xiàn)的延誤。另一方面，相當(dāng)于用于替換它們電池的BSM設(shè)備，本發(fā)明的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)提供了EV的快速且精確的定位(例如小于1毫米)。例如，EV可以接近車(chē)道，它相對(duì)于車(chē)道150的橫向定位在幾十厘米(例如， +/-20厘米)的范圍內(nèi)，它相對(duì)于車(chē)道150的縱向方向/軸線的偏轉(zhuǎn)定向的偏差高達(dá)約10度(例如±10°)。對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)100包括多個(gè)對(duì)準(zhǔn)階段，當(dāng)車(chē)輛在所述車(chē)道150內(nèi)時(shí)，進(jìn)行這些對(duì)準(zhǔn)階段以便相對(duì)于電池更換柱160對(duì)車(chē)輛進(jìn)行多達(dá)6個(gè)自由度(例如縱向、橫向和垂直定位和滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)定向)的對(duì)準(zhǔn)(例如，位置和定向)，同時(shí)提供精密的準(zhǔn)確度。通過(guò)所述對(duì)準(zhǔn)階段獲得的精密的對(duì)準(zhǔn)精確度與多個(gè)偏差有關(guān)，即，在橫向和縱向的EV的位置處與車(chē)輛期望的/適合的定位不超過(guò)幾厘米(優(yōu)選不超過(guò)1厘米的精確度)的偏差和相對(duì)于所述車(chē)輛的偏轉(zhuǎn)與車(chē)輛期望的/適合的定向不超過(guò)1度(即在±1°的范圍內(nèi))的偏差、以及在它的俯仰和滾轉(zhuǎn)中不超過(guò)2度(即，在±2°的范圍內(nèi))的偏差。在這點(diǎn)上，應(yīng)當(dāng)了解的是，術(shù)語(yǔ)EV的縱向(X)和橫向(Y)以及豎向(Z)定位對(duì)應(yīng)于車(chē)輛沿著車(chē)道150相對(duì)于EV通過(guò)車(chē)道150(縱向-X)的運(yùn)動(dòng)方向的位置，水平方向垂直地穿過(guò)縱向方向(橫向-Y)而豎直方向Z垂直于X方向和Y方向。因此，偏轉(zhuǎn)、俯仰和滾轉(zhuǎn)的定向角在此指的是它們的常規(guī)含義。在圖1B中示意性地示出了BSS軸X、Y和Z以及所述車(chē)輛的偏轉(zhuǎn)、俯仰和滾轉(zhuǎn)定向。為了提供BSS中EV的快速且容易的對(duì)準(zhǔn)，車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)工具120可包括沿著車(chē)道150布置的主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊121和被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125。就此而言，當(dāng)它朝著電池更換柱160通過(guò)車(chē)道進(jìn)行傳送(駕駛/拖拽)，以便相對(duì)于電池更換柱定位和對(duì)準(zhǔn)EV時(shí)，被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊121可包括被動(dòng)/靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件(即路線相關(guān)器)，所述被動(dòng)/靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件布置在車(chē)道150內(nèi)，固定地連接到車(chē)道，并且配置為被動(dòng)地與EV相接合。主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125包括對(duì)準(zhǔn)模塊/構(gòu)件，這些模塊或構(gòu)件主動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)以對(duì)準(zhǔn)(定位和定向)EV。通常，被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊布置在車(chē)道內(nèi)的位于電池更換柱160前面的區(qū)域中，以便當(dāng)車(chē)輛傳送到那里時(shí)，提供EV相對(duì)于電池更換柱160的適度對(duì)準(zhǔn)。由路線相關(guān)器提供的適度對(duì)準(zhǔn)的精確度可以隨不同的EV類(lèi)型和尺寸而變化。在某些情況下(例如對(duì)于某些類(lèi)型的EV)，路線相關(guān)器可以提供相對(duì)于橫向軸Y的10厘米數(shù)量級(jí)的橫向定位精確度，以及相對(duì)于偏轉(zhuǎn)定向角度的幾度數(shù)量級(jí)的定向精確度。然后，操作位于電池更換柱160附近的主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125，以提供EV相對(duì)于柱160的精密對(duì)準(zhǔn)。該精密對(duì)準(zhǔn)的 精確度可以在幾厘米的量級(jí)。通常，在該階段，沿著每個(gè)軸(軸X,Y和Z)，車(chē)輛定位相對(duì)于它應(yīng)該位于的期望位置的偏差都不超過(guò)±1.5厘米。此外，在這個(gè)階段，在每個(gè)定向角(偏轉(zhuǎn)、俯仰和滾轉(zhuǎn))上，車(chē)輛恰當(dāng)定向的偏差一般不超過(guò)幾度(優(yōu)選不超過(guò)1度)。最后，當(dāng)EV精密地對(duì)準(zhǔn)在所述電池更換柱160處/上時(shí)，操作電池更換柱160的中間對(duì)準(zhǔn)工具110來(lái)接合和配準(zhǔn)EV，從而提供EV相對(duì)于其中將要更換的電池和/或用于更換EV的電池的電池托架的精確對(duì)準(zhǔn)。就此而言，所述對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)100可包括對(duì)準(zhǔn)控制器130，所述對(duì)準(zhǔn)控制器130可連接到所述對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)100的一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125上，并且配置且可操作地用于按照預(yù)定順序操作所述主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125相對(duì)于所述電池更換柱對(duì)準(zhǔn)所述車(chē)輛。所述對(duì)準(zhǔn)控制器130也可以連接到電池更換柱160的中間對(duì)準(zhǔn)工具110上。啟動(dòng)主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125的預(yù)定順序后，對(duì)準(zhǔn)控制器(130)可以配置且可操作地用于操作中間對(duì)準(zhǔn)工具110，以接合和配準(zhǔn)位于電池更換柱160處的EV，從而開(kāi)始所述電池更換程序。對(duì)準(zhǔn)控制器130可以是計(jì)算機(jī)化的系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器134和處理器132，存儲(chǔ)器134用于至少存儲(chǔ)控制器操作的操作指令，處理器132用于執(zhí)行這些指令，并生成及時(shí)地操作主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125以及可能還有中間對(duì)準(zhǔn)工具110的操作指令(數(shù)據(jù)/信號(hào))?？蛇x或另外地，對(duì)準(zhǔn)控制器130可以包括控制電路136(模擬和/或數(shù)字電路)，所述控制電路136適用于用來(lái)按順序地執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)操作和/或程序。參考圖1C，下面更詳細(xì)地討論控制器130在對(duì)準(zhǔn)EV中的操作。如上所述，所述車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)工具120可包括被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊121，所述被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊為通過(guò)車(chē)道150傳送的EV提供相對(duì)于至少某些位置和方向自由度的適度對(duì)準(zhǔn)。在本實(shí)例中，被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊包括特別是斜坡形的輪胎通路(車(chē)輛輪胎在其上直立/滾轉(zhuǎn)的輪胎路徑)124和沿車(chē)道固定地安裝的一個(gè)或多個(gè)側(cè)棒123(即路線相關(guān)器；例如金屬桿)，所述輪胎通路124配置為適度地調(diào)節(jié)EV的俯仰和豎直位置，所述EV正接近輪胎通路并通過(guò)輪胎通路傳送到所述電池更換柱160，所述側(cè)棒123的高度適用于與通過(guò)通路124傳送的EV的輪子/輪胎相 接合，以便引導(dǎo)所述輪子朝著電池更換柱160運(yùn)動(dòng)。所述側(cè)棒123，它們的形狀和布置配置為引導(dǎo)EV的輪子，諸如當(dāng)EV到達(dá)電池更換柱160時(shí)，提供所述EV的適度的橫向?qū)?zhǔn)以及適度的偏轉(zhuǎn)定向。在本實(shí)施例中，兩個(gè)側(cè)棒123沿著車(chē)道150的推進(jìn)方向布置成漏斗的形式，以引導(dǎo)EV的輪子沿著車(chē)道150的輪胎通路124運(yùn)動(dòng)，在電池更換柱160的附近處，所述車(chē)道150的寬度變窄。這提供了EV的不超過(guò)幾厘米的適度橫向?qū)?zhǔn)。側(cè)棒123的適度的偏轉(zhuǎn)定向?qū)?zhǔn)與完美對(duì)準(zhǔn)的偏轉(zhuǎn)定向的偏差多達(dá)1度。即，所述側(cè)棒123可以從大約10度左右的偏轉(zhuǎn)錯(cuò)位到大約0.6-1度的偏轉(zhuǎn)錯(cuò)位對(duì)準(zhǔn)車(chē)輛。此處，示出了側(cè)棒123，它們配置并布置在所述車(chē)道內(nèi)，用于從所述EV的輪子的里/內(nèi)側(cè)與它們接合。然而，應(yīng)當(dāng)該理解的是，側(cè)棒123或者它們中的一些也可以配置并布置用于從所述EV的輪子的表/外側(cè)與它們接合。而且，所述側(cè)棒可以僅布置在所述輪胎通路124中僅僅一個(gè)的附近。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述橫向?qū)?zhǔn)模塊(即被動(dòng)和/或主動(dòng)橫向?qū)?zhǔn)模塊，例如，側(cè)棒123)或者它們中的一些，與多個(gè)輪子/輪胎滑塊模塊122相關(guān)聯(lián)，這些滑塊模塊也是被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)工具121的一部分。所述輪子滑塊模塊122沿所述車(chē)道定位，并且配置且可操作地用來(lái)使得所述EV的一個(gè)或多個(gè)輪胎能夠進(jìn)行橫向滑動(dòng)，從而便利了所述EV相對(duì)于電池更換柱160的橫向?qū)?zhǔn)。這里，輪子滑塊模塊122中的兩個(gè)容納在側(cè)棒123具有漏斗狀的區(qū)域處的輪胎通路124中，所述側(cè)棒123可在EV的輪子上施加力來(lái)推動(dòng)它們橫向地朝向恰當(dāng)?shù)臋M向位置。這兩個(gè)輪子滑塊模塊配置成能夠使得EV輪胎進(jìn)行低摩擦橫向運(yùn)動(dòng)，從而有利于所述EV的橫向?qū)?zhǔn)。在本實(shí)施例中，輪胎滑塊模塊122包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒平行于所述車(chē)道150的縱向方向X對(duì)準(zhǔn)，并且布置成平行陣列，所述平行陣列容納在每個(gè)輪胎通路124的至少一部分中。為了使得安置于其上的車(chē)輛輪胎能夠進(jìn)行平滑的橫向滑動(dòng)，通過(guò)適當(dāng)?shù)妮S承，輪胎滑塊模塊122的滾筒安裝在輪胎滑塊模塊122的支架上。應(yīng)當(dāng)注意的是，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，輪子/輪胎滑 動(dòng)件122或它們中的一些可以使用其它技術(shù)實(shí)現(xiàn)，以允許所述輪子進(jìn)行低摩擦的橫向移動(dòng)。例如，這些輪胎滑動(dòng)件可以利用根據(jù)任何合適的低摩擦傳送技術(shù)的輪胎傳送系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，一對(duì)側(cè)棒(桿)123從輪胎通路124中的至少一個(gè)的側(cè)端開(kāi)始布置。所述一對(duì)側(cè)棒123之間的間隙隨著EV通過(guò)車(chē)道的運(yùn)動(dòng)方向而變窄，以只比EV的輪胎略寬的間隙而結(jié)束?？赡艿氖?，兩個(gè)這樣的側(cè)棒123被放置在兩個(gè)輪胎通路124上，它們之間的距離與EV輪胎之間的橫向間隙相配合。在一些情況下，在每對(duì)側(cè)棒123之間有兩組滑塊模塊122，使得EV輪胎驅(qū)動(dòng)/傳送在滑塊模塊122上并且在每對(duì)的側(cè)棒123之間。所述側(cè)棒迫使EV來(lái)進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，因?yàn)樗鼈冎g的間隙變窄了?；瑝K模塊122允許輪胎在Y軸上低摩擦地滑動(dòng)。由于前輪胎和后輪胎驅(qū)動(dòng)在側(cè)棒123之間，所以EV在Y和Yaw上進(jìn)行了對(duì)準(zhǔn)，并且由于輪胎通路124的平坦表面，在某種程度上，EV在Z軸上也進(jìn)行了對(duì)準(zhǔn)，這些是相對(duì)于俯仰和滾轉(zhuǎn)定向的對(duì)準(zhǔn)。成對(duì)的側(cè)棒123之間的間隙通常高于EV輪胎的寬度，因?yàn)閭?cè)棒123通?？稍O(shè)計(jì)成適應(yīng)不同的輪胎尺寸和輪胎的不同充氣度，并適應(yīng)所述車(chē)輛的制造公差。可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，側(cè)棒123也設(shè)計(jì)成可以適應(yīng)不同EV類(lèi)型的通道。因此，該步驟可用作EV對(duì)準(zhǔn)的第一階段，因?yàn)樵谠撾A段中獲得的精確度可能低于電池更換過(guò)程需要的期望精確度。然而，這個(gè)階段便于EV駕駛者可以在有很明顯錯(cuò)位的情況下接近車(chē)道，而不需要要求重新操控他們的EV。如上所述，本發(fā)明的車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)工具120還可以包括沿著車(chē)道150布置的主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125。具體地，在本發(fā)明的本實(shí)施方案中，在車(chē)道150中布置了幾個(gè)主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊，以提供EV的精密的縱向、橫向和豎向定位以及在柱160附近的EV的精密的偏轉(zhuǎn)、俯仰和滾轉(zhuǎn)定向。主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125包括縱向?qū)?zhǔn)模塊126，所述縱向?qū)?zhǔn)模塊126配置且可操作地以大約幾厘米的適度精確度來(lái)調(diào)節(jié)EV相對(duì)于電池更換柱160的縱向位置?？v向?qū)?zhǔn)模塊126包括至少一個(gè)車(chē)輛平移系統(tǒng)140(例如車(chē)輛傳送器)，平移系統(tǒng)140配置且可操作地用來(lái)沿著車(chē)道150、或沿著電池更換柱160的區(qū) 域中的車(chē)道150的至少一(些)部分來(lái)傳送所述EV，并且用至少適度的縱向?qū)?zhǔn)來(lái)相對(duì)于電池更換柱160定位EV。所述車(chē)輛傳送器系統(tǒng)140可以從車(chē)道150兩側(cè)或者從它的一側(cè)容納，用于與位于車(chē)道150的一側(cè)或兩側(cè)的EV的一個(gè)或多個(gè)輪子相接合。通常，車(chē)輛傳送器/平移系統(tǒng)140與EV的其中一個(gè)輪子相接合已經(jīng)足夠來(lái)將所述EV傳送和縱向定位在電池更換柱160附近。但是配置為與多于一個(gè)輪子相接合的所述車(chē)輛傳送器可以提供改善的穩(wěn)定性且更加耐用。在本實(shí)施例中，以下將說(shuō)明適用于從車(chē)道150的兩側(cè)來(lái)與EV的兩個(gè)輪子相接合的車(chē)輛傳送器系統(tǒng)140。所述傳送器包括輪子接合組件144，該組件配置且可操作地來(lái)接合和抓住并可能略微地提升所述EV的輪子。輪子接合組件144的安裝是為了進(jìn)行沿導(dǎo)軌142的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且所述輪子接合組件144連接到致動(dòng)組件146上，所述致動(dòng)組件146提供輪子接合組件144沿所述導(dǎo)軌的可控的致動(dòng)和縱向定位。所述對(duì)準(zhǔn)控制器130可連接到所述輪子接合組件144和致動(dòng)組件146上，并配置且可操作地來(lái)驅(qū)動(dòng)輪子接合組件144抓住EV的輪子并操作所述致動(dòng)組件146使其朝著相對(duì)于電池更換柱160的預(yù)定的縱向位置傳送EV。所述致動(dòng)組件146可以在恰當(dāng)?shù)目v向位置處停止(具有相對(duì)于電池更換柱160的適度的精確度)。例如，一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)和/或傳感器可以沿車(chē)道150布置在預(yù)定位置處，用于當(dāng)EV到達(dá)期望的縱向位置時(shí)，為對(duì)準(zhǔn)控制器130和/或致動(dòng)組件146提供適當(dāng)?shù)目刂浦噶?。可選或另外地，所述致動(dòng)組件146的類(lèi)型可以是這樣，即能夠接收來(lái)自所述對(duì)準(zhǔn)控制器130的控制信號(hào)，所述控制信號(hào)指示了它應(yīng)該停止的精確的縱向定位位置。另外，主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125包括一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)橫向?qū)?zhǔn)模塊127(圖中僅示出了一個(gè))。除了所述被動(dòng)橫向?qū)?zhǔn)模塊123(側(cè)桿)外，這些都在本實(shí)施例中得以實(shí)施，并且它們適用于改進(jìn)EV在電池更換柱160處的橫向定位和偏轉(zhuǎn)。當(dāng)EV恰當(dāng)?shù)乜v向定位在電池更換柱160處時(shí)，所述主動(dòng)橫向/側(cè)對(duì)準(zhǔn)模塊127配置且可操作用來(lái)與EV的一個(gè)或多個(gè)輪子進(jìn)行橫向接合。所述一個(gè)或多個(gè)側(cè)對(duì)準(zhǔn)模塊127包括一個(gè)或多個(gè)側(cè)推動(dòng)桿，所述側(cè)推動(dòng)桿可從所述車(chē)道150的側(cè) 面(或從所述車(chē)道150的中心)可控地橫向延伸，以接合和推動(dòng)EV的輪子，并相對(duì)于電池更換柱160橫向地定位這些輪子。為此，在本實(shí)施例中，當(dāng)EV相對(duì)于電池更換柱160處于恰當(dāng)?shù)目v向位置時(shí)，與上述的那些相類(lèi)似的兩個(gè)輪子滑塊122就布置在EV輪子的下面，從而當(dāng)啟動(dòng)主動(dòng)側(cè)對(duì)準(zhǔn)模塊127時(shí)，有利于EV輪子的低摩擦橫向運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)注意的是，所述一個(gè)或多個(gè)側(cè)對(duì)準(zhǔn)模塊122也可配置且可操作地在偏轉(zhuǎn)定向中相對(duì)于電池更換柱160定向EV。主動(dòng)橫向?qū)?zhǔn)模塊127的主動(dòng)側(cè)推動(dòng)桿一般可與合適的致動(dòng)組件(未示出)相連接，所述致動(dòng)組件可操作地用于在車(chē)道150中橫向地延伸所述桿。控制器130可連接到所述致動(dòng)組件上，并配置且可操作地用于操作這些致動(dòng)組件來(lái)延伸所述桿到需要的橫向長(zhǎng)度，在所述需要的橫向長(zhǎng)度處，EV相對(duì)于電池更換柱160恰當(dāng)?shù)?精密地)進(jìn)行了對(duì)準(zhǔn)，且精確度不超過(guò)幾厘米(優(yōu)選不超過(guò)1厘米)。為此，所述致動(dòng)組件的類(lèi)型可以是這樣的，即能夠在某種程度上接收關(guān)于它們應(yīng)該驅(qū)動(dòng)到的長(zhǎng)度的精確指令，或者控制系統(tǒng)或致動(dòng)器它們本身就與傳感器或開(kāi)關(guān)相關(guān)聯(lián)，傳感器或開(kāi)關(guān)恰當(dāng)?shù)夭贾迷谲?chē)道中用于當(dāng)EV到達(dá)期望的橫向位置時(shí)進(jìn)行感測(cè)。在后一種情況下，所述傳感器/開(kāi)關(guān)的輸出可以輸送到控制器或輸送到所述致動(dòng)器以在期望的橫向位置處停止它們的操作。優(yōu)選地，為了提供EV相對(duì)于電池更換柱160的豎直的定位和對(duì)準(zhǔn)，主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125包括布置在車(chē)道150中的預(yù)定位置(所述預(yù)定位置可以是固定的或可控地可變的位置，這可以進(jìn)行調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同類(lèi)型的EV)的一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)豎直對(duì)準(zhǔn)提升模塊128(例如千斤頂)。提升模塊128適用于從所述車(chē)道150豎直地延伸，并從下方與位于電池更換柱160(在該處進(jìn)行了恰當(dāng)?shù)臋M向和縱向?qū)?zhǔn))處的EV的主體相接合，以升起所述EV的主體。通常，使用至少三個(gè)提升模塊128可操作地用于與EV下側(cè)的至少三個(gè)相應(yīng)的固定區(qū)域相接合。這允許提升EV來(lái)以精密的精確度(例如，以高度上的幾厘米或更少的精確度和在俯仰和滾轉(zhuǎn)上的1-2度的精確度)調(diào)整它的豎直位置以及它的俯仰和滾轉(zhuǎn)角。而且，這里，可以使用合適的傳感器/開(kāi)關(guān)裝置來(lái)控制所述千斤頂/起重機(jī)的停止位置，在該位置處，可獲得期望的豎直位置和/或俯仰和滾轉(zhuǎn)定向，所述傳 感器/開(kāi)關(guān)裝置可連接到對(duì)準(zhǔn)控制器130和/或千斤頂?shù)闹聞?dòng)組件上。可選地或另外，所述千斤頂?shù)耐Ｖ刮恢每捎蓪?duì)準(zhǔn)控制器130來(lái)控制，所述對(duì)準(zhǔn)控制器130采用具有合適的致動(dòng)組件的千斤頂，所述致動(dòng)組件配置且可操作地用于接收來(lái)自控制器130的精確的致動(dòng)指令，以及用于實(shí)施這些指令以使千斤頂升至期望位置。應(yīng)當(dāng)注意的是，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖1D所示，中間對(duì)準(zhǔn)工具110配置且可操作地用作主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125的起重機(jī)/千斤頂，并適用于從下方與EV的固定區(qū)域(例如，與參考點(diǎn))垂直接合以提升EV。在這些實(shí)施例中，主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125可以僅包括兩個(gè)附加的千斤頂，用來(lái)與在EV下側(cè)的附加的兩個(gè)固定區(qū)域相接合。關(guān)于上述主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125的致動(dòng)組件(例如，126、127和128中任何一個(gè))，應(yīng)當(dāng)理解的是，這些都可以使用任何合適的致動(dòng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如所述致動(dòng)組件或它們中的一些可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)和齒輪系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，和/或通過(guò)利用液壓或氣壓致動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)準(zhǔn)控制器130配置且可操作地用于按照預(yù)定順序來(lái)操作所述主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125相對(duì)于電池更換柱對(duì)準(zhǔn)EV。圖1C為流程圖，示出了方法200的順序的方法步驟，所述方法200由對(duì)準(zhǔn)控制器130所實(shí)施，所述對(duì)準(zhǔn)控制器130用于相對(duì)于電池更換柱160對(duì)準(zhǔn)EV。在該示例中，在第一對(duì)準(zhǔn)步驟210中，對(duì)準(zhǔn)控制器130操作縱向?qū)?zhǔn)模塊126(例如車(chē)輛傳送器系統(tǒng)140)，以調(diào)節(jié)EV相對(duì)于電池更換柱160的縱向定位。如果所述系統(tǒng)包括諸如上述的那些被動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊121，則也可以在這個(gè)階段實(shí)現(xiàn)EV的一定程度的橫向定位和偏轉(zhuǎn)定向。接下來(lái)，在接下來(lái)的步驟220中，對(duì)準(zhǔn)控制器130對(duì)布置在電池更換柱160附近的所述一個(gè)或多個(gè)橫向/側(cè)對(duì)準(zhǔn)模塊127進(jìn)行操作，由此更精確地調(diào)整了EV相對(duì)于車(chē)道150的橫向和偏轉(zhuǎn)位置。然后，任選地，在步驟230中，對(duì)準(zhǔn)控制器130操作所述一個(gè)或多個(gè)提升模塊128來(lái)在垂直方向中對(duì)EV進(jìn)行定位和定向，并相對(duì)于俯仰和滾轉(zhuǎn)定向?qū)V進(jìn)行定向。為此，所述對(duì)準(zhǔn)控制器130和主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125配置并可操作地用于提供EV相對(duì)于電池更換柱的六個(gè)自由度的對(duì)準(zhǔn)和定向。具體地，對(duì)準(zhǔn)控制器130和主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125都配置并可操作地來(lái)提供EV相對(duì)于電池更換柱的適度定位，這種適度定位在縱向方向和橫向方向上不超過(guò)幾厘米。在某些情況下，對(duì)準(zhǔn)控制器130和主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125配置來(lái)提供這種在縱向和橫向方向上不超過(guò)幾毫米的精確定位。而且，通過(guò)對(duì)準(zhǔn)控制器130和主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125實(shí)現(xiàn)的EV偏轉(zhuǎn)角的精密定向提供了從車(chē)輛的完美對(duì)準(zhǔn)偏轉(zhuǎn)定向達(dá)0.2度偏差的偏轉(zhuǎn)定向精確度。并且所實(shí)現(xiàn)的相對(duì)于這些軸線的俯仰和滾轉(zhuǎn)定向從車(chē)輛完美對(duì)準(zhǔn)方向的偏差通常不超過(guò)0.2度。應(yīng)當(dāng)理解的是，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模塊125以及對(duì)準(zhǔn)控制器130配置并可操作地用于對(duì)準(zhǔn)不同類(lèi)型的EV，這些EV可能具有不同的尺寸、形狀和規(guī)格。為此，BSS系統(tǒng)可以包括用于識(shí)別接近車(chē)道150的EV類(lèi)型的識(shí)別系統(tǒng)。對(duì)準(zhǔn)控制器130可響應(yīng)于指示位于車(chē)道上的EV類(lèi)型的指令(數(shù)據(jù)/信號(hào))，從而操作對(duì)準(zhǔn)模塊125來(lái)對(duì)準(zhǔn)具體類(lèi)型的EV。具體地，縱向?qū)?zhǔn)模塊126(車(chē)輛輸送機(jī))輸送EV的長(zhǎng)度可以根據(jù)EV的類(lèi)型進(jìn)行調(diào)整。因此，根據(jù)將要相對(duì)于電池更換柱160對(duì)準(zhǔn)在期望位置和方向上的EV類(lèi)型，橫向?qū)?zhǔn)模塊127(推動(dòng)桿)的延伸程度以及豎直對(duì)準(zhǔn)模塊128(千斤頂)的延伸程度可以通過(guò)對(duì)準(zhǔn)控制器130進(jìn)行調(diào)整。在該階段，當(dāng)EV與電池更換柱160精密地對(duì)準(zhǔn)時(shí)，對(duì)準(zhǔn)控制器130(或可能是電池更換系統(tǒng)的另一控制器)配置并可操作地用于通過(guò)操作/提升中間對(duì)準(zhǔn)工具110與EV接合來(lái)執(zhí)行精確對(duì)準(zhǔn)和配準(zhǔn)步驟240。這在EV和將要在那里進(jìn)行更換的電池之間或在EV和適用于承載和更換EV電池的電池托架118(例如，包括電池更換設(shè)備(BSW))之間提供了最終對(duì)準(zhǔn)和配準(zhǔn)。應(yīng)當(dāng)注意的是，在電池托架控制器接收到表示EV相對(duì)于電池更換柱160恰當(dāng)對(duì)準(zhǔn)的控制信號(hào)之后，該步驟可以由對(duì)準(zhǔn)控制器130或電池托架控制器來(lái)執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述BSS包括層門(mén)系統(tǒng)，所述層門(mén)系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)層門(mén)(例如，滑動(dòng)層門(mén))，所述層門(mén)封閉著B(niǎo)SS的電池更換柱160的 電池更換點(diǎn)164，BSS的電池更換工具就位于所述電池更換點(diǎn)164處。應(yīng)當(dāng)注意的是，如上所述的前述步驟240，覆蓋電池更換點(diǎn)164的層門(mén)162應(yīng)該由合適的控制器例如130或其它來(lái)打開(kāi)。為此，在一個(gè)或多個(gè)層門(mén)是滑動(dòng)門(mén)的情況下，至少一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)層門(mén)上裝備有一個(gè)或多個(gè)輪胎滑塊模塊122，從而能夠進(jìn)行下面中的至少一項(xiàng)：當(dāng)EV的一個(gè)或多個(gè)輪子立于滑動(dòng)層門(mén)上時(shí)，橫向?qū)?zhǔn)EV；當(dāng)一個(gè)或多個(gè)EV的輪子位于其上時(shí)，能夠打開(kāi)層門(mén)。圖1D示意性地說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的BSS中的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)100的中間對(duì)準(zhǔn)工具110。如圖所示，中間對(duì)準(zhǔn)工具110包括一組初級(jí)連接構(gòu)件112和一組次級(jí)連接構(gòu)件114，該組初級(jí)連接構(gòu)件112配置成與EV上裝備的一組互補(bǔ)初級(jí)連接構(gòu)件(未示出)相連接，該組次級(jí)連接構(gòu)件114配置成與一組互補(bǔ)次級(jí)連接構(gòu)件114A相連接。所述次級(jí)互補(bǔ)連接構(gòu)件114A可裝備在EV中將要更換(即，將要安裝/拆卸)的電池(未示出)上，和/或它們可安裝/裝備在電池托架118上，所述電池托架118可以是BSS的電池更換模塊(BSM)的一部分。通常，如圖所示，該組初級(jí)連接構(gòu)件112和次級(jí)連接構(gòu)件114包括錐形配準(zhǔn)銷(xiāo)，所述錐形配準(zhǔn)銷(xiāo)適合于裝配在相應(yīng)的互補(bǔ)初級(jí)和次級(jí)(如，114A)連接構(gòu)件中，所述互補(bǔ)初級(jí)和次級(jí)連接構(gòu)件分別形成并布置為EV中的互補(bǔ)初級(jí)槽和電池/電池托架118中的互補(bǔ)次級(jí)槽(如，114A)。然而應(yīng)當(dāng)理解的是，可選地或另外地，盡管它們的互補(bǔ)連接構(gòu)件(如，114A)實(shí)現(xiàn)為錐形銷(xiāo)，但是至少某些對(duì)準(zhǔn)連接構(gòu)件(初級(jí)112和/或次級(jí)114)可以通過(guò)槽來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，可以使用其它類(lèi)型的連接構(gòu)件和互補(bǔ)連接構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，至少某些初級(jí)錐形配準(zhǔn)銷(xiāo)的半徑可根據(jù)車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)工具120進(jìn)行的EV相對(duì)于縱向和橫向方向的定位中所獲得的準(zhǔn)確精確度來(lái)進(jìn)行選擇。這意味著當(dāng)執(zhí)行上述方法200的步驟240來(lái)提升中間對(duì)準(zhǔn)工具110從而與EV接合時(shí)，錐形初級(jí)銷(xiāo)112迫使中間對(duì)準(zhǔn)工具110和EV相對(duì)于彼此達(dá)到幾毫米或更小數(shù)量級(jí)的精確對(duì)準(zhǔn)，通常在它們的縱向和橫向位置處它們之間的錯(cuò)位不超過(guò)1毫米。關(guān)于這一點(diǎn)，應(yīng)該注意的是，至少某些次級(jí)錐形配準(zhǔn)銷(xiāo)的半徑可根據(jù)電池/電池托架118由中間對(duì)準(zhǔn)工具110接收的期望精確度來(lái)進(jìn)行選擇。這使得當(dāng)中間對(duì)準(zhǔn)工具110與電池/電池托架118接合時(shí)，錐形次級(jí)銷(xiāo)114迫使它們之間的精確對(duì)準(zhǔn)達(dá)到幾毫米或更小的數(shù)量級(jí)，且通常在電池/電池托架118和中間對(duì)準(zhǔn)工具110的縱向和橫向位置之間的錯(cuò)位不超過(guò)1毫米。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，該組初級(jí)連接構(gòu)件112包括至少兩個(gè)連接構(gòu)件(例如，錐形銷(xiāo))。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)中間對(duì)準(zhǔn)工具110相對(duì)于車(chē)輛在EV的X-Y位置和偏轉(zhuǎn)定向上的對(duì)準(zhǔn)/配準(zhǔn)。因此，該組次級(jí)連接構(gòu)件包括至少兩個(gè)連接構(gòu)件(例如，錐形銷(xiāo))，以使得能夠?qū)崿F(xiàn)中間對(duì)準(zhǔn)工具110相對(duì)于電池/電池托架118的X-Y位置和偏轉(zhuǎn)定向上的對(duì)準(zhǔn)/配準(zhǔn)。此外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，中間對(duì)準(zhǔn)工具110可以可移動(dòng)地安裝在提供中間對(duì)準(zhǔn)工具110水平(X-Y)運(yùn)動(dòng)的可浮動(dòng)平臺(tái)上。水平運(yùn)動(dòng)的范圍通常選擇為由車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)工具120進(jìn)行的EV相對(duì)于縱向和橫向定位所獲得的精密精確度的數(shù)量級(jí)內(nèi)。即，通常，水平X-Y運(yùn)動(dòng)是在幾毫米且不超過(guò)1厘米的數(shù)量級(jí)內(nèi)。例如，這可以通過(guò)在可浮動(dòng)/可移動(dòng)平臺(tái)/托架(未具體示出)上容納/安裝對(duì)準(zhǔn)工具110來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而允許這種精確的X-Y運(yùn)動(dòng)。所述可浮動(dòng)平臺(tái)可以是例如安裝在球軸承中的平臺(tái)，帶有運(yùn)動(dòng)限制器來(lái)限制其在期望的水平X-Y運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。具體地，根據(jù)本發(fā)明，可浮動(dòng)/可移動(dòng)機(jī)構(gòu)/平臺(tái)可以包括裝備有至少三個(gè)設(shè)置在表面上的運(yùn)動(dòng)限制器(即，圓形限制器)的第一平臺(tái)/表面，以及一組一個(gè)或多個(gè)孔。至少三個(gè)金屬球布置在該平臺(tái)上，使得它們的運(yùn)動(dòng)限制在至少三個(gè)運(yùn)動(dòng)限制器上。托架結(jié)構(gòu)(例如，電池托架118)包括一組與平臺(tái)中的孔相對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)，所述托架結(jié)構(gòu)放置于布置在平臺(tái)中相應(yīng)的孔內(nèi)的這組銷(xiāo)上。托架結(jié)構(gòu)上的銷(xiāo)的半徑和平臺(tái)上的孔的半徑之間的差異限制了球在平臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)。因此，托架結(jié)構(gòu)相對(duì)于平臺(tái)的某些運(yùn)動(dòng)是可能的，而所述托架也可以配置成用于承載大的重量，例如EV電池(例如，大約400千克)。應(yīng)當(dāng)理解的是，在一些實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)限制器可以布置在托架結(jié)構(gòu)的底部表面。而且，所述銷(xiāo)可以裝備在 平臺(tái)表面上，與此同時(shí)所述孔形成在托架結(jié)構(gòu)上。通常，中間對(duì)準(zhǔn)工具110也與上升/提升工具119相關(guān)聯(lián)，所述上升/提升工具119配置并可操作地用于豎直升起和降下中間對(duì)準(zhǔn)工具110，并且分別使中間對(duì)準(zhǔn)工具110與位于其上且具有精確對(duì)準(zhǔn)的EV相接合或脫離。當(dāng)中間對(duì)準(zhǔn)工具110和匹配于EV的互補(bǔ)初級(jí)連接構(gòu)件的該組初級(jí)連接構(gòu)件112相關(guān)聯(lián)時(shí)，中間對(duì)準(zhǔn)工具110與EV的接合在它們之間提供了空間配準(zhǔn)?，F(xiàn)在共同參照?qǐng)D2A和圖2B，它們示意性地示出了中間對(duì)準(zhǔn)工具110，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該中間對(duì)準(zhǔn)工具110配置為中間地并且可拆卸地連接在EV和電池托架118之間，所述電池托架118配置并可操作地來(lái)承載EV中將要替換(安裝/拆卸)的電池。在該實(shí)施例中，中間對(duì)準(zhǔn)工具110還包括電池托架118，該電池托架118配置并可操作地來(lái)承載EV中將要更換的(多個(gè))電池。這里，所示出的電池托架118從對(duì)準(zhǔn)工具110脫離。電池托架118與電池更換模塊(BSM)191相關(guān)聯(lián)，所述電池更換模塊(BSM)191配置并可操作地用于與EV的電池鎖定機(jī)構(gòu)和/或電池的電池鎖定機(jī)構(gòu)相接合。電池更換模塊(BSM)191配置并可操作地用于激活/驅(qū)動(dòng)電池鎖定機(jī)構(gòu)，從而釋放安裝在EV上的電池，或連接/鎖定用于安裝至EV的由電池托架118所承載的電池。應(yīng)當(dāng)注意的是，本實(shí)施例中的中間對(duì)準(zhǔn)工具110可以包括如上參照?qǐng)D1D所述的中間對(duì)準(zhǔn)工具110的所有特征和元件，例如包括連接構(gòu)件112和114的初級(jí)和次級(jí)組，上升/提升工具119，以及此處由192所表示的可移動(dòng)平臺(tái)。這些元件的特定配置和操作與如上參照?qǐng)D1D所述的元件類(lèi)似，因此不再重復(fù)。然而，此處應(yīng)當(dāng)注意的是，中間對(duì)準(zhǔn)工具110的可移動(dòng)平臺(tái)由上升/提升工具119的豎直導(dǎo)軌193來(lái)實(shí)現(xiàn)，這允許了承載初級(jí)連接構(gòu)件112和次級(jí)連接構(gòu)件114的臂件/支架111的某些運(yùn)動(dòng)。所述臂件/支架111通過(guò)一組提供一定運(yùn)動(dòng)自由度的彈簧連接到豎直導(dǎo)軌193，因此可以稍微移動(dòng)以對(duì)準(zhǔn)初級(jí)連接構(gòu)件/銷(xiāo)與EV的互補(bǔ)連接構(gòu)件(孔/槽)。該對(duì)準(zhǔn)提供了1毫米或更多的精確度。而且，這里，中間對(duì)準(zhǔn)工具的次級(jí)組連接構(gòu)件(銷(xiāo))114朝向下方。在該實(shí)施例中，各種類(lèi)型的電池托架118都可以附接/連接到中間對(duì)準(zhǔn)工具110。因此，不同類(lèi)型的電 池托架可用于更換不同EV類(lèi)型的電池。所示的電池托架118由獨(dú)立的上升工具194來(lái)承載，該獨(dú)立上升工具194與中間對(duì)準(zhǔn)工具110分離。電池托架118包括該組互補(bǔ)次級(jí)連接構(gòu)件114A，該組互補(bǔ)次級(jí)連接構(gòu)件根據(jù)中間對(duì)準(zhǔn)工具110的次級(jí)連接構(gòu)件114的布置而進(jìn)行布置，并且配置成與其精確的空間配準(zhǔn)相配合。本實(shí)施例中包括兩個(gè)這樣的次級(jí)連接構(gòu)件114和兩個(gè)這樣的互補(bǔ)次級(jí)連接構(gòu)件114A。此外，電池托架118可安裝在可浮動(dòng)平臺(tái)195上，所述可浮動(dòng)平臺(tái)195允許電池托架118相對(duì)于其上升工具194進(jìn)行X-Y運(yùn)動(dòng)，從而有利于電池托架118的平滑接合/連接。因此，當(dāng)電池托架118的上升工具194升高到某位置時(shí)，一組銷(xiāo)114(次級(jí)連接構(gòu)件)就與電池托架118的錐形孔(互補(bǔ)次級(jí)連接構(gòu)件)114A相接合，當(dāng)電池托架118在上升工具194上浮動(dòng)時(shí)，電池托架118可以移動(dòng)一定的長(zhǎng)度。這允許電池托架118與中間對(duì)準(zhǔn)工具110對(duì)準(zhǔn)，且具有1毫米或更多的精確度。參照?qǐng)D2B，通過(guò)流程圖300示出了本實(shí)施例的中間對(duì)準(zhǔn)工具110用于更換EV的電池的操作方法。更具體地，在上述方法200的步驟240的操作期間，方法300提供了圖2A的實(shí)施例中所采取步驟的詳細(xì)描述。方法300可由圖1A和圖1B中的對(duì)準(zhǔn)控制器130來(lái)執(zhí)行，因此，下面參考對(duì)準(zhǔn)控制器130來(lái)描述方法300。因此，在方法300的步驟310中，對(duì)準(zhǔn)控制器130操作以驅(qū)動(dòng)上升/提升工具119而升高中間對(duì)準(zhǔn)工具110與EV接合。中間對(duì)準(zhǔn)工具110的初級(jí)連接構(gòu)件112連接到EV中的它們的互補(bǔ)連接構(gòu)件(未示出)，從而實(shí)現(xiàn)了中間對(duì)準(zhǔn)工具110和EV之間的空間配準(zhǔn)。為此，可浮動(dòng)平臺(tái)192為中間對(duì)準(zhǔn)工具110的定位提供了一些靈活性，從而有利于EV的初級(jí)連接構(gòu)件112和它們的互補(bǔ)初級(jí)構(gòu)件(未示出)之間進(jìn)行平滑接合。應(yīng)當(dāng)注意的是，在本發(fā)明的該實(shí)施例中，在整個(gè)電池替換過(guò)程中，中間對(duì)準(zhǔn)工具110都保持與EV相連接。因此，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，中間對(duì)準(zhǔn)工具110和與其連接在一起的上升/提升工具119配置成作為如上參照?qǐng)D1A至1C所述的主動(dòng)豎直對(duì)準(zhǔn)組件128的一個(gè)千斤頂來(lái)操作。在這種實(shí)施例中，方法300的步驟310可以與圖1C中方法200的步驟240的操作同時(shí)執(zhí)行，從而來(lái)提 升并對(duì)準(zhǔn)EV。在步驟320中，對(duì)準(zhǔn)控制器130操作以驅(qū)動(dòng)電池托架118的上升/提升工具194而使電池托架118和中間對(duì)準(zhǔn)工具110相接合。當(dāng)升起時(shí)，對(duì)準(zhǔn)工具110的次級(jí)連接構(gòu)件114與電池托架118的互補(bǔ)次級(jí)連接構(gòu)件114A相接合。電池托架的可浮動(dòng)平臺(tái)195能夠?qū)崿F(xiàn)平滑接合/連接。在該階段，BSM模塊191也與容納在EV和電池中的任一個(gè)或兩個(gè)上的電池鎖定機(jī)構(gòu)相接合。為此，應(yīng)當(dāng)理解的是，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，BSM模塊191和/或電池托架模塊118可以包括另一組與電池的互補(bǔ)配準(zhǔn)構(gòu)件相接合的連接構(gòu)件196(即，配準(zhǔn)銷(xiāo)/槽)。還有一些BSM的銷(xiāo)或螺絲刀刀具，它們起到與電池鎖相接合的作用，也可以用作連接/配準(zhǔn)元件以將BSM連接到EV和電池中的任一個(gè)。在步驟330中，操作BSM模塊191(如螺絲刀刀具)，來(lái)解鎖和釋放安裝在EV上的電池。此時(shí)，電池由電池托架118承載。在步驟340中，操作對(duì)準(zhǔn)控制器130以將上升/提升工具194驅(qū)動(dòng)至其上帶有電池的電池托架118處。在步驟350中，托架上的電池進(jìn)行了替換(例如由具有較高電荷水平的電池)。可通過(guò)任何合適的技術(shù)執(zhí)行步驟350，以更換托架上的電池。在電池的替換過(guò)程中，托架上放置的新電池的連接/配準(zhǔn)元件可與裝備在BSM模塊191和/或電池托架118上的額外的連接構(gòu)件相接合/連接。從而這使得新電池變得與電池托架118在空間上配準(zhǔn)。在步驟360中，對(duì)準(zhǔn)控制器130操作以驅(qū)動(dòng)上升/提升工具194來(lái)提升其上帶有新電池的電池托架118，使其朝向仍與EV接合的中間對(duì)準(zhǔn)工具110。該步驟的操作與步驟320的操作有些類(lèi)似，只是該步驟中電池已經(jīng)由電池托架118承載并與之配準(zhǔn)。在隨后的步驟370中，操作BSM模塊191(如螺絲刀刀具)以將電池連接并鎖定到EV(將電池安裝在其上)。在步驟380、390中，對(duì)準(zhǔn)控制器130頻繁操作以驅(qū)動(dòng)上升/提升工具194、119來(lái)降下電池托架118和中間對(duì)準(zhǔn)工具110，從而使它們與EV脫離。在該階段，EV電池已經(jīng)被替換?？梢越迪?釋放上述的其它對(duì)準(zhǔn)工具如千斤頂(圖1B中的128)，并且可以將車(chē)輛從車(chē)道(圖1B中的150)中釋放出來(lái)。現(xiàn)在，共同參考圖3A和圖3B，它們示意性地示出了一種中間對(duì)準(zhǔn)工具110，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述中間對(duì)準(zhǔn)工具110配置成將要中間連接在EV和EV中將要更換(安裝/拆卸)的電池之間。在該實(shí)施例中，中間對(duì)準(zhǔn)工具110也包括電池托架118，該電池托架118配置并可操作地用于承載EV中將要替換的電池。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，電池托架118與電池更換模塊(BSM)191相關(guān)聯(lián)或包括電池更換模塊(BSM)191，所述電池更換模塊(BSM)191配置并可操作地用于接合與EV或EV的電池相關(guān)聯(lián)的電池鎖定機(jī)構(gòu)。所述電池更換模塊(BSM)191配置并可操作地用于激活/驅(qū)動(dòng)電池鎖定機(jī)構(gòu)，從而釋放安裝在EV上的電池，或連接/鎖定用于安裝至EV的由電池托架118所承載的電池。應(yīng)當(dāng)注意的是，本實(shí)施例中的中間對(duì)準(zhǔn)工具110可包括如上所述參照?qǐng)D1D的中間對(duì)準(zhǔn)工具110的所有部件和元件，例如包括初級(jí)和次級(jí)組連接構(gòu)件112、114、上升/提升工具119、以及在該圖中用192所表示的可浮動(dòng)平臺(tái)。這些元件的特定配置和操作和如上參照?qǐng)D1D所述的元件類(lèi)似，因此不再重復(fù)?，F(xiàn)在，參看圖3B，通過(guò)流程圖400示出了本實(shí)施例的中間對(duì)準(zhǔn)工具110用于替換EV的電池的操作方法。更具體地，方法400，是在上述方法200的步驟240期間本發(fā)明實(shí)施例中所執(zhí)行步驟的更詳細(xì)的描述。方法400可以例如通過(guò)以上描述的對(duì)準(zhǔn)控制器130結(jié)合圖1A和1B來(lái)執(zhí)行。相應(yīng)地，下面描述了由圖1A、1B所示的對(duì)準(zhǔn)控制器130執(zhí)行的方法400。因此，在方法400的步驟410中，對(duì)準(zhǔn)控制器130操作以驅(qū)動(dòng)上升/提升工具119來(lái)升起中間對(duì)準(zhǔn)工具110以與EV接合。中間對(duì)準(zhǔn)工具110的初級(jí)連接構(gòu)件112連接到EV中它們的互補(bǔ)連接構(gòu)件(未示出)，從而實(shí)現(xiàn)中間對(duì)準(zhǔn)工具110和EV之間的空間配準(zhǔn)。為此，可浮動(dòng)平臺(tái)192允許中間對(duì)準(zhǔn)工具110的某些定位，從而有利于連接構(gòu)件和它們的互補(bǔ)構(gòu)件的平滑接合。在步驟410中，對(duì)準(zhǔn)工具110的次級(jí)連接構(gòu)件114也與電池上的它們的互補(bǔ)次級(jí)連接構(gòu)件(未示出)相接合。應(yīng)當(dāng)注意的是，BSM模塊191也與容納在EV和電池中任一個(gè)上的電池鎖定機(jī)構(gòu)相接合。為此，應(yīng)當(dāng)理解的是，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，BSM模塊191與中間對(duì)準(zhǔn)模塊110集成為一體，從而初級(jí)和/或次級(jí)連接構(gòu)件， 或它們中的某些，實(shí)際上可以是BSM的部分并駐留在其上。例如，BSM的螺絲刀刀具的一些銷(xiāo)，它們起到與電池鎖相接合的作用，可以作為中間對(duì)準(zhǔn)工具110的初級(jí)和/或次級(jí)連接構(gòu)件。在步驟420中，操作BSM模塊191(如它的(多個(gè))螺絲刀刀具)，以解鎖和釋放安裝在EV上的電池。此時(shí)，電池由電池托架118承載。在步驟430中，對(duì)準(zhǔn)控制器130操作以驅(qū)動(dòng)上升/提升工具119，從而降下其上帶有電池的中間對(duì)準(zhǔn)工具110。在步驟440中，托架上的電池可以被替換(例如用具有較高電荷水平的電池)。步驟440可通過(guò)任何合適的技術(shù)進(jìn)行，以替換托架上的電池。在替換過(guò)程中，托架上放置的新電池的互補(bǔ)次級(jí)連接構(gòu)件與中間對(duì)準(zhǔn)工具110的次級(jí)連接構(gòu)件相接合，從而使新電池變得與中間對(duì)準(zhǔn)工具110在空間上配準(zhǔn)。執(zhí)行步驟450，從而朝向其上帶有新電池的EV提升中間對(duì)準(zhǔn)工具110。該步驟的操作與步驟410的操作有些類(lèi)似，只是在該步驟中電池已經(jīng)由中間對(duì)準(zhǔn)工具110承載并配準(zhǔn)。在隨后的步驟460中，操作BSM模塊191(如它的(多個(gè))螺絲刀刀具)，以將電池連接并鎖定到EV上(在其上安裝電池)，并且，在步驟470中，對(duì)準(zhǔn)控制器130操作以驅(qū)動(dòng)上升/提升工具119并降低中間對(duì)準(zhǔn)工具110使其與EV脫離。在該階段中，EV電池已經(jīng)被替換?？梢越迪?釋放上述的其它對(duì)準(zhǔn)工具如千斤頂(圖1B中的128)，并可將車(chē)輛從車(chē)道(圖1B中的150)中釋放。