本發(fā)明一般地涉及交通工具，并且更尤其涉及有助于保護(hù)交通工具的下側(cè)不受路面碎塊損壞的系統(tǒng)和使用方法。

背景技術(shù)：
駕駛員可能會(huì)在正常日常通勤的時(shí)候遇到各種不同的困難，有些僅是無關(guān)緊要的，而另外的則可能危及生命。這些問題中許多都是由于簡單的交通工具故障或駕駛員的失誤造成的。駕駛條件(尤其是那些在極端天氣中遇到的駕駛條件)也可能導(dǎo)致事故。路面碎塊是導(dǎo)致交通工具損壞的又一個(gè)誘因，其在許多情況下，如在駕駛員對(duì)碎塊做出反應(yīng)時(shí)和/或損壞了他們的汽車時(shí)，都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的事故。雖然常規(guī)汽車明顯容易受到路面碎塊的損壞，但是混合動(dòng)力以及全電動(dòng)交通工具由于它們包括可再充電電池組而提供了獨(dú)特挑戰(zhàn)。可再充電電池往往相對(duì)不穩(wěn)定并且容易出現(xiàn)熱逸潰(thermalrunaway)，熱逸潰是在電池內(nèi)部反應(yīng)速率增長至產(chǎn)生比能夠被吸收的熱量更多的程度時(shí)發(fā)生的事件。如果這種反應(yīng)速率和熱量的生成不減退，最終所生成的熱量變得足夠高以導(dǎo)致電池和靠近電池的材料燃燒。雖然熱逸潰通常導(dǎo)致電池短路或制造缺陷，但是例如可能在事故期間或在路面碎塊使電池組產(chǎn)生凹痕或刺破電池組時(shí)發(fā)生的損壞也可能導(dǎo)致熱逸潰出現(xiàn)。由于存在電池組著火的風(fēng)險(xiǎn)，混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車(EV)制造商使用不同的技術(shù)來防止他們的電池組發(fā)生可能由于路面碎塊或交通工具碰撞導(dǎo)致的可能的損壞。例如，在例如混合動(dòng)力中使用相對(duì)較小的電池組的交通工具中，電池組可通過將其放置在后備箱(reartrunk)內(nèi)、后排座椅后、前排座椅下，或者其它相比之下能夠保護(hù)好的地方來進(jìn)行保護(hù)。使用較大電池組的交通工具一般被迫將電池組安裝在汽車下面。為了保護(hù)這樣的電池組，可在道路表面和電池組底部之間放置防彈板(ballisticshield)，正如在第8,286,743號(hào)和第8,393,427號(hào)美國專利中所揭示的。雖然現(xiàn)有技術(shù)教示了可被用于將電池組放置在汽車相對(duì)受保護(hù)的區(qū)域中，或者防護(hù)電池組不受潛在損害的不同的安裝技術(shù)，但由于伴隨災(zāi)難性電池組事件的后果的嚴(yán)重性，期望用于保護(hù)安裝在車廂下方的電池組的進(jìn)一步的技術(shù)。本發(fā)明提供了這樣的保護(hù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明有助于通過檢測在交通工具路徑中的障礙物并自動(dòng)升高交通工具以便避開或至少減輕在交通工具經(jīng)過障礙物時(shí)受到的損壞，來減輕與道路碎塊相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明的這種回避系統(tǒng)利用被連接至空氣補(bǔ)給系統(tǒng)的多個(gè)空氣彈簧，這些空氣彈簧被配置成，隨著這些空氣彈簧中的每一個(gè)中的空氣壓力被改變，提供交通工具行駛高度的范圍。假設(shè)交通工具的行駛高度尚未設(shè)置成處于其最大高度，被連接至障礙物傳感器和控制閥系統(tǒng)兩者的控制器被配置成，當(dāng)傳感器檢測到障礙物時(shí)，響應(yīng)于來自障礙物傳感器的控制信號(hào)而自動(dòng)提高交通工具的行駛高度。該障礙物傳感器可被配置成當(dāng)該障礙物小于預(yù)設(shè)定尺寸時(shí)輸出第一控制信號(hào)，并當(dāng)該障礙物大于預(yù)設(shè)定尺寸時(shí)輸出第二控制信號(hào)，并且，控制器可被配置成響應(yīng)于第一控制信號(hào)將交通工具行駛高度提高至第一高度，并響應(yīng)于第二控制信號(hào)將交通工具行駛高度提高至第二高度?？諝庋a(bǔ)給系統(tǒng)，其優(yōu)選地包括空氣壓縮機(jī)，可包括被連接至空氣彈簧中的每一個(gè)的單個(gè)加壓空氣補(bǔ)給罐；備選地，包括被連接至第一對(duì)空氣彈簧(例如，對(duì)應(yīng)于左前輪和右前輪)的第一加壓空氣補(bǔ)給罐，和被連接至第二對(duì)空氣彈簧(例如，對(duì)應(yīng)于左后輪和右后輪)的第二加壓空氣補(bǔ)給罐；備選地，包括被連接至第一空氣彈簧的第一加壓空氣補(bǔ)給罐、被連接至第二空氣彈簧的第二加壓空氣補(bǔ)給罐、被連接至第三空氣彈簧的第三加壓空氣補(bǔ)給罐，以及被連接至第四空氣彈簧的第四加壓空氣補(bǔ)給罐。該系統(tǒng)，其可包括被連接至控制器的可聽見和/或可看見的報(bào)警指示器，可進(jìn)一步包括交通工具速度傳感器、交通工具轉(zhuǎn)向半徑傳感器，和/或環(huán)境溫度傳感器?？刂破骺杀慌渲贸桑绻?dāng)前交通工具速度超過預(yù)設(shè)定速度，或者如果當(dāng)前交通工具轉(zhuǎn)向半徑小于預(yù)設(shè)定的轉(zhuǎn)向半徑，或者如果當(dāng)前交通工具速度和轉(zhuǎn)向半徑的組合超過閾值，或者如果當(dāng)前環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)定溫度，則激活報(bào)警指示器，即，可聽見和/或可看見的指示器?？刂破骺杀慌渲贸?，如果當(dāng)前交通工具速度超過預(yù)設(shè)定速度，或者如果當(dāng)前交通工具轉(zhuǎn)向半徑小于預(yù)設(shè)定轉(zhuǎn)向半徑，或者如果當(dāng)前交通工具速度和轉(zhuǎn)向半徑的組合超過閾值，或者如果當(dāng)前環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)定溫度，則激活報(bào)警指示器，即，可聽見和/或可看見的指示器，并繞過控制閥系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。本發(fā)明的另一方面，提供了一種使用方法，其包括以下步驟：(i)監(jiān)控交通工具安裝的障礙物傳感器，(ii)當(dāng)障礙物傳感器檢測到在交通工具前的障礙物時(shí)輸出控制信號(hào)，(iii)接收控制信號(hào)，以及(iv)在接收到控制信號(hào)時(shí)自動(dòng)提高交通工具的行駛高度，除非行駛高度已經(jīng)被設(shè)定成處于最大行駛高度。提高行駛高度可包括增加多個(gè)空氣彈簧內(nèi)的空氣壓力的步驟。該方法可包括以下步驟：(i)確定障礙物是否大到足以妨礙交通工具，(ii)如果障礙物大到足以在交通工具行進(jìn)(forwardmotion)過程中妨礙交通工具，則自動(dòng)提高行駛高度，以及(iii)如果障礙物并未大到足以在交通工具行進(jìn)過程中妨礙交通工具，則繞過提高行駛高度的步驟。該方法可包括以下步驟：(i)確定障礙物是否小于第一預(yù)設(shè)定尺寸，并且如果障礙物小于第一預(yù)設(shè)定尺寸則繞過提高行駛高度的步驟，(ii)確定障礙物是否大于第一預(yù)設(shè)定尺寸但小于第二預(yù)設(shè)定尺寸，并且如果障礙物大于第一預(yù)設(shè)定尺寸但小于第二預(yù)設(shè)定尺寸則將行駛高度提高至足以達(dá)到第一行駛高度，以及(iii)確定障礙物是否大于第二預(yù)設(shè)定尺寸，并且如果障礙物大于第二預(yù)設(shè)定尺寸則將行駛高度提高至足以達(dá)到第二行駛高度。該方法可包括以下步驟：(i)確定交通工具何時(shí)行進(jìn)經(jīng)過該障礙物，以及(ii)在交通工具已經(jīng)行進(jìn)經(jīng)過障礙物之后，將行駛高度自動(dòng)降低至先前的行駛高度，即，在由于障礙物而提高交通工具的行駛高度之前的交通工具的行駛高度。該方法可包括以下額外的步驟：(i)確定障礙物是否大到足以在交通工具行進(jìn)過程中妨礙交通工具，(ii)監(jiān)控當(dāng)前交通工具速度，(iii)將當(dāng)前交通工具速度與預(yù)設(shè)定速度進(jìn)行比較，以及(iv)如果當(dāng)前交通工具速度高于預(yù)設(shè)定速度，且障礙物大到足以在行進(jìn)過程中妨礙交通工具，則激活報(bào)警指示器，例如可聽見或可看見的指示器。該方法可進(jìn)一步包括如果當(dāng)前交通工具速度高于預(yù)設(shè)定速度則繞過在接收到控制信號(hào)時(shí)自動(dòng)提高行駛高度的步驟的步驟。該方法可進(jìn)一步包括如果當(dāng)前交通工具速度高于預(yù)設(shè)定速度則在接收到控制信號(hào)時(shí)將行駛高度提高至修改后行駛高度的步驟。該方法可包括以下額外的步驟：(i)確定障礙物是否大到足以在交通工具行進(jìn)過程中妨礙交通工具，(ii)監(jiān)控當(dāng)前交通工具轉(zhuǎn)向半徑，(iii)將當(dāng)前交通工具轉(zhuǎn)向半徑與預(yù)設(shè)定轉(zhuǎn)向半徑進(jìn)行比較，以及(iv)如果當(dāng)前交通工具轉(zhuǎn)向半徑小于預(yù)設(shè)定轉(zhuǎn)向半徑，并且障礙物大到足以在行進(jìn)過程中妨礙交通工具，則激活報(bào)警指示器，例如可聽見或可看見的指示器。該方法可進(jìn)一步包括如果當(dāng)前交通工具轉(zhuǎn)向半徑小于預(yù)設(shè)定轉(zhuǎn)向半徑時(shí)，繞過在接收到控制信號(hào)時(shí)自動(dòng)提高行駛高度的步驟的步驟。該方法可進(jìn)一步包括如果當(dāng)前交通工具轉(zhuǎn)向半徑小于預(yù)設(shè)定轉(zhuǎn)向半徑，則在接收到控制信號(hào)時(shí)將行駛高度提高至修改后的行駛高度的步驟。該方法可包括以下額外的步驟：(i)確定障礙物是否大到足以在交通工具行進(jìn)過程中妨礙交通工具，(ii)監(jiān)控當(dāng)前交通工具速度，(iii)將當(dāng)前交通工具速度與預(yù)設(shè)定速度進(jìn)行比較，(iv)監(jiān)控當(dāng)前交通工具轉(zhuǎn)向半徑，(v)將當(dāng)前交通工具轉(zhuǎn)向半徑與預(yù)設(shè)定轉(zhuǎn)向半徑進(jìn)行比較，以及(iv)如果當(dāng)前交通工具速度和當(dāng)前交通工具轉(zhuǎn)向半徑的組合超過閾值，且障礙物大到足以在交通工具行進(jìn)過程中妨礙交通工具，則激活報(bào)警指示器，例如可聽見或可看見的指示器。該方法可進(jìn)一步包括如果當(dāng)前交通工具速度和當(dāng)前交通工具轉(zhuǎn)向半徑的組合超過閾值，則繞過在接收到控制信號(hào)時(shí)自動(dòng)提高行駛高度的步驟的步驟。該方法可進(jìn)一步包括如果當(dāng)前交通工具速度和當(dāng)前交通工具轉(zhuǎn)向半徑的組合超過閾值，則在接收到控制信號(hào)時(shí)將行駛高度提高至修改后的行駛高度的步驟。該方法可包括以下額外的步驟：(i)確定障礙物是否大到足以在交通工具行進(jìn)過程中妨礙交通工具，(ii)監(jiān)控當(dāng)前環(huán)境溫度，(iii)將當(dāng)前環(huán)境溫度與預(yù)設(shè)定溫度進(jìn)行比較，以及(iv)如果當(dāng)前環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)定溫度，且障礙物大到足以在交通工具行進(jìn)過程中妨礙交通工具，則激活報(bào)警指示器，例如可聽見或可看見的指示器。該方法看進(jìn)一步包括如果當(dāng)前環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)定溫度則繞過在接收到控制信號(hào)時(shí)自動(dòng)提高行駛高度的步驟的步驟。該方法可包括以下額外的步驟：(i)監(jiān)控當(dāng)前環(huán)境溫度，(ii)將當(dāng)前環(huán)境溫度與預(yù)設(shè)定溫度進(jìn)行比較，(iii)如果當(dāng)前環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)定溫度，則激活報(bào)警指示器，例如可聽見或可看見的指示器，以及(iv)接受第一用戶選擇或第二用戶選擇，其中，第一用戶選擇對(duì)應(yīng)于當(dāng)當(dāng)前環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)定溫度時(shí)繞過在接收到控制信號(hào)時(shí)自動(dòng)提高行駛高度的步驟的步驟，并且其中第二用戶選擇對(duì)應(yīng)于當(dāng)當(dāng)前環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)定溫度時(shí)在接收到控制信號(hào)時(shí)執(zhí)行自動(dòng)提高行駛高度的步驟。通過參考本說明書的其余部分以及附圖可實(shí)現(xiàn)對(duì)本發(fā)明的性質(zhì)和優(yōu)點(diǎn)的進(jìn)一步的理解。附圖說明圖1提供了依據(jù)本發(fā)明的反應(yīng)性空氣懸掛系統(tǒng)(reactiveairsuspensionsystem)的框圖；圖2提供了備選的反應(yīng)性空氣懸掛系統(tǒng)的框圖；圖3提供了備選的反應(yīng)性空氣懸掛系統(tǒng)的框圖；圖4提供了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所使用的示例性控制系統(tǒng)的框圖；圖5示出了依據(jù)優(yōu)選實(shí)施例的本發(fā)明的基本方法；圖6示出了修改后的方法，其中該方法將交通工具提高到基于所檢測到的在道路表面上方的障礙物高度的高度；圖7示出了基于圖6所示的修改后的方法；圖8示出了基于圖5所示的修改后的方法，其被修改成，當(dāng)檢測到障礙物時(shí)，如果交通工具的速度在預(yù)設(shè)定速度以上，則激活報(bào)警；圖9示出了基于圖5所示的修改后的方法，其被修改成，當(dāng)檢測到障礙物時(shí)，如果交通工具的速度在預(yù)設(shè)定速度以上，則激活報(bào)警并阻止交通工具高度調(diào)節(jié)；圖10示出了基于圖5所示的修改后的方法，...