本發(fā)明涉及電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法及裝置,具體是，車輛制動時對制動力由通過主制動器的制動力向通過駐車制動器的制動力轉(zhuǎn)移的過程中發(fā)生的駐車制動器的制動力下降進行補償?shù)碾娮玉v車制動系統(tǒng)的控制方法及裝置。

背景技術：

裝配電子駐車制動系統(tǒng)（ELECTRONIC PARKING BRAKE, 下稱EPB）的車輛是根據(jù)駕駛者的請求，EPB的運行條件得以滿足以后，由控制EPB的EPB ECU驅(qū)動EPB電動機，生成通過EPB的制動力（Target Clamping Force）而使車輛保持停止狀態(tài)。

EPB由可實施電子控制的電動執(zhí)行機構和減速器或螺釘?shù)扰ぞ兀ê奢d）變換器以及對駐車制動器發(fā)生作用而發(fā)生制動力的運行部組成，而在將鼓式制動器（Drum In Hat, 包括'DIH'）作為駐車制動基礎使用的EPB，從鼓式制動器的特性上，制動力由因踩下制動踏板而發(fā)生的通過主制動器的制動力向通過駐車制動器的制動力轉(zhuǎn)移的過程中，以駐車制動器運行為目的的制動力下降而導致運行效率下降，且駐車制動系統(tǒng)的需求強度升高而發(fā)生耐久性下降等問題。

因此，為解決將鼓式制動器作為駐車制動基礎使用的EPB上發(fā)生的制動力下降問題，一般使用負載傳感器控制制動力，制動力下降時及時補償制動力，但為了補償制動力需使用價格比較高昂的負載傳感器而導致成本增多的問題。

本發(fā)明的背景技術已在韓國公開專利公報第10-2014-0031682號(2014. 03. 13.公開, 發(fā)明名稱: 電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法)中公開。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛制動時可對制動力由通過主制動器的制動力向通過駐車制動器的制動力轉(zhuǎn)移的過程中下降的駐車制動器制動力進行補償?shù)碾娮玉v車制動系統(tǒng)的控制方法及裝置。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種對下降的駐車制動器制動力進行補償時不使用控制駐車制動器制動力的負載傳感器，而是在發(fā)生制動力轉(zhuǎn)移以后計算制動器的制動力被消除以后經(jīng)過的時間，并發(fā)生補充制動力而實施補償?shù)碾娮玉v車制動系統(tǒng)的控制方法及裝置。

技術方案:

本發(fā)明一方面涉及電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法，其實施階段包括：控制部判斷由通過主制動器的制動力向通過駐車制動器的制動力轉(zhuǎn)移的制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生條件是否得以滿足的階段；所述制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生條件得以滿足以后，判斷是否發(fā)生由通過所述主制動器的制動力向通過所述駐車制動器的制動力轉(zhuǎn)移的階段；判斷所述制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生以后，計算所述轉(zhuǎn)移發(fā)生以后經(jīng)過的時間的階段；以及根據(jù)所述計算的經(jīng)過時間向所述駐車制動器發(fā)生補充制動力的階段。

進一步地，在判斷所述制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生條件是否得以滿足的階段，所述控制部是所述主制動器運行而所述車輛停下且所述駐車制動器運行以后所述主制動器運行被解除時判斷所述制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生條件得以滿足。

進一步地，在判斷所述制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生條件是否得以滿足的階段，所述控制部是所述主制動器運行而所述車輛停下且所述駐車制動器運行以后設置制動力轉(zhuǎn)移準備標志。

進一步地，在根據(jù)所述計算的經(jīng)過時間向所述駐車制動器發(fā)生補充制動力的階段，所述控制部是所述經(jīng)過時間經(jīng)過已設定的基準時間以后發(fā)生所述補充制動力。

進一步地，在根據(jù)所述計算的經(jīng)過時間向所述駐車制動器發(fā)生補充制動力的階段，所述控制部是所述經(jīng)過時間超過根據(jù)車輛動作狀態(tài)可變設定的基準時間以后發(fā)生所述補充制動力。

進一步地，所述控制部是根據(jù)車速、輪速和車輛加速度中的至少一個值判斷所述車輛動作狀態(tài)。

本發(fā)明還提供一種電子駐車制動系統(tǒng)的控制裝置，包括：檢測主制動器運行的主制動器狀態(tài)檢測部；檢測車輛動作狀態(tài)的車輛動作狀態(tài)檢測部；驅(qū)動駐車制動器的駐車制動器驅(qū)動部；以及根據(jù)所述主制動器狀態(tài)檢測部和所述車輛動作狀態(tài)檢測部的檢測結(jié)果判斷由通過所述主制動器的制動力向通過所述駐車制動器的制動力轉(zhuǎn)移的制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生條件是否得以滿足，所述制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生條件得以滿足以后，判斷是否發(fā)生由通過所述主制動器的制動力向通過所述駐車制動器的制動力的轉(zhuǎn)移，判斷發(fā)生所述制動力轉(zhuǎn)移以后，計算所述轉(zhuǎn)移發(fā)生以后經(jīng)過的時間，根據(jù)所述計算的經(jīng)過時間通過所述駐車制動器驅(qū)動部向所述駐車制動器發(fā)生補充制動力的控制部。

進一步地，所述控制部是所述主制動器運行而所述車輛停下且所述駐車制動器運行以后所述主制動器的運行被解除以后判斷所述制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生條件得以滿足。

進一步地，判斷所述制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生條件是否得以滿足時，所述控制部是所述主制動器運行而所述車輛停下且所述駐車制動器運行以后設置制動力轉(zhuǎn)移準備標志。

進一步地，所述控制部是，所述計算的經(jīng)過時間超過已設定的基準時間以后發(fā)生所述補充制動力。

進一步地，所述控制部是，所述計算的經(jīng)過時間超過根據(jù)車輛動作狀態(tài)可變設定的基準時間以后發(fā)生所述補充制動力。

進一步地，所述控制部是根據(jù)車速、輪速和車輛加速度中的至少一個值判斷所述車輛動作狀態(tài)。

有益效果:

本發(fā)明的電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法及裝置其有益效果在于，車輛制動時對制動力由通過主制動器的制動力向通過駐車制動器的制動力轉(zhuǎn)移的過程中下降的駐車制動器制動力進行補償而降低駐車制動器運行時需求的制動力水平，且提升配件耐久性的同時確保所需的制動力。

而且，根據(jù)本發(fā)明，制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生以后，計算主制動器的制動力被消除以后經(jīng)過的時間而發(fā)生補充制動力，可以去除曾為補償下降的駐車制動器制動力而使用的負載傳感器以及有關負載傳感器的線路部分而節(jié)省成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個實施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制裝置的組成框圖；

圖2是本發(fā)明一個實施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制方法的運行流程的順序圖。

符號說明

1 : 主制動器； 10 : 主制動器狀態(tài)檢測部；

20 : 車輛動作狀態(tài)檢測部； 30 : 控制部；

40 : 駐車制動器驅(qū)動部； 50 : 駐車制動器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明本發(fā)明一個實施例的電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法。在此過程中，附圖中圖示的線厚或構件的大小等是為了說明上更加明確和便利會有所夸張。

下述用語是根據(jù)本發(fā)明中的功能進行定義，與使用者、運用者的意圖或使用慣例有些差異，因此須以本說明書的整體內(nèi)容為基礎對這些用語進行定義。

圖1是本發(fā)明一個實施例的電子駐車制動系統(tǒng)控制裝置的組成框圖。

如圖1所示，本發(fā)明一個實施例的電子駐車制動系統(tǒng)的控制裝置包括主制動器狀態(tài)檢測部10、車輛動作狀態(tài)檢測部20、控制部30、駐車制動器驅(qū)動部40。

本發(fā)明一個實施例的電子駐車制動系統(tǒng)的控制裝置的目的在于，對將發(fā)生制動力下降的鼓式制動器（Drum In Hat，包括 'DIH'）作為駐車制動器50使用的EPB的制動力下降進行補償。

主制動器狀態(tài)檢測部10是被輸入制動器踏板、總泵壓、ESC(electronic stability control)的運行信息等而檢測主制動器1的運行。

車輛動作狀態(tài)檢測部20是被輸入車速和輪速、加速度信息等而檢測車輛動態(tài)。

控制部30是判斷制動力由通過主制動器1的制動力向通過駐車制動器的制動力轉(zhuǎn)移的條件是否得到滿足，制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生條件得到滿足以后，判斷制動力是否向駐車制動器50轉(zhuǎn)移，并計算發(fā)生轉(zhuǎn)移以后經(jīng)過的時間，根據(jù)計算的經(jīng)過時間控制駐車制動器驅(qū)動部40而向駐車制動器50發(fā)生補充制動力。

制動力轉(zhuǎn)移是指車輛制動時由主制動器1踏板被駕駛者運行而以普通液壓對所有輪發(fā)生制動力的通過主制動器1裝置的制動力向通過鼓式制動器（Drum In Hat，包括'DIH'）等對兩個后輪發(fā)生制動力的駐車制動器50裝置的制動力轉(zhuǎn)移。

而且控制部30須經(jīng)過以下階段判斷制動力由通過主制動器1的制動力向通過駐車制動器50的制動力轉(zhuǎn)移的條件是否得以滿足。

通過主制動器狀態(tài)檢測部10檢測到主制動器1的運行以后，通過車輛動作狀態(tài)檢測部20檢測車輛是否停車而檢測到車輛停車，然后根據(jù)駐車制動器50是否運行設置制動力轉(zhuǎn)移準備標志，但駐車制動器50沒有運行則不設置制動力轉(zhuǎn)移準備標志，而駐車制動器50運行則設置制動力轉(zhuǎn)移準備標志。然后，主制動器1運行被解除以后（就是主制動器1的制動力被消除）即可判斷為制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生條件得以滿足。

控制部30是根據(jù)制動力轉(zhuǎn)移準備標志的設置狀態(tài)判斷制動力是否發(fā)生向通過駐車制動器50的制動力的轉(zhuǎn)移，判斷為發(fā)生制動力轉(zhuǎn)移則計算轉(zhuǎn)移發(fā)生以后經(jīng)過時間。

就是說，駐車制動器50運行以后將主制動器1運行被解除的時點判斷為轉(zhuǎn)移時點，并計算此后經(jīng)過的時間，經(jīng)過時間的計算方法是，可以采用計算增加或減少或利用其它時間任務（task）等可以掌握時間流動的方法。

控制部30是根據(jù)計算的經(jīng)過時間控制駐車制動器驅(qū)動部40而對駐車制動器50發(fā)生補充制動力。

具體是，計算的經(jīng)過時間超過已設定的基準時間（即固定的設定值）則發(fā)生補充制動力，或者過根據(jù)由車輛動作狀態(tài)檢測部20輸入的車輛動作狀態(tài)可變設定的基準時間（即，根據(jù)車輛狀態(tài)變化的設定值）則發(fā)生補充制動力。

此時，作為補充制動力，可以適用已設定值或者根據(jù)車輛狀態(tài)調(diào)整的可變值。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電子駐車制動系統(tǒng)的控制裝置，對車輛制動時制動力由通過主制動器的制動力向通過駐車制動器的制動力轉(zhuǎn)移的過程中發(fā)生的駐車制動器制動力下降進行補充，降低駐車制動器運行時所需的制動力水平而提升配件耐久性的同時確保所需制動力。

制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生以后計算制動器的制動力被消除以后經(jīng)過的時間而發(fā)生補充制動力，因此不需使用為補償駐車制動器制動力下降而使用的負載傳感器以及有關負載傳感器的線路部分而節(jié)省成本。

圖2是本發(fā)明一個實施例的電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法的動作流程的順序圖，下面詳述本發(fā)明的具體動作。

本發(fā)明的一個實施例涉及可對將發(fā)生制動力下降的鼓式制動器（Drum In Hat, 包括'DIH' ）作為駐車制動器50使用的EPB的制動力下降進行補償?shù)目刂品椒?，具體動作如下。

首先，控制部30通過以下階段判斷制動力由通過主制動器1的制動力向通過駐車制動器的制動力轉(zhuǎn)移的條件是否得以滿足。

制動力轉(zhuǎn)移是指車輛制動時制動力由通過主制動器1踏板被駕駛者運行而以普通液壓對所有輪發(fā)生制動力的通過主制動器1裝置的制動力向通過鼓式制動器（Drum In Hat, 包括'DIH' ）等向兩個后輪發(fā)生制動力的駐車制動器50裝置的制動力轉(zhuǎn)移。

控制部30通過主制動器狀態(tài)檢測部10檢測到主制動器1的運行以后（步驟S10），通過車輛動作狀態(tài)檢測部20檢測車輛是否停止（步驟S20）。檢測到車輛停止以后，由控制部30根據(jù)駐車制動器50是否運行設置制動力轉(zhuǎn)移準備標志（步驟S30），但如果駐車制動器50沒有運行，則不設置制動力轉(zhuǎn)移準備標志（步驟S31），如果駐車制動器50運行則設置制動力轉(zhuǎn)移準備標志（步驟S40）。然后由控制部30在主制動器1運行被解除以后（就是主制動器的制動力被消除）判斷制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生條件得以滿足。

此時，主制動器狀態(tài)檢測部10被輸入制動踏板、總泵壓、ESC(electronic stability control)的運行信息等而檢測主制動器1的運行，車輛動作狀態(tài)檢測部20則被輸入車速和輪速、加速度信息等而檢測車輛動態(tài)。

然后，制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生條件得以滿足以后，控制部30判斷是否發(fā)生向駐車制動50的制動力轉(zhuǎn)移（步驟S50），如果在S20階段車輛沒有停止，或者在S30階段由于駐車制動器50沒有運行而在S31階段制動力轉(zhuǎn)移準備標志未被設置，則判斷為沒有發(fā)生制動力轉(zhuǎn)移。

但在S40階段制動力轉(zhuǎn)移準備標志被設置以后主制動器1運行被解除，則由控制部30判斷制動力發(fā)生向通過駐車制動器50的制動力的轉(zhuǎn)移而計算發(fā)生轉(zhuǎn)移以后經(jīng)過的時間（步驟S60）。

就是說，駐車制動器50運行以后，將主制動器1運行被解除的時點判斷為轉(zhuǎn)移時點，并計算此后經(jīng)過的時間，而且可以采用計算增加或減少或者利用其它時間任務（task）等可以掌握時間流動的各種方法計算經(jīng)過時間。

此時，控制部30根據(jù)計算的經(jīng)過時間控制駐車制動器驅(qū)動部40而向駐車制動器50發(fā)生補充制動力（步驟S70, 步驟S80）。

具體是，計算的經(jīng)過時間超過已設定的基準時間（即固定的設定值）則發(fā)生補充制動力，或者過根據(jù)由車輛動作狀態(tài)檢測部20輸入的車輛動作狀態(tài)可變設定的基準時間（根據(jù)車輛狀態(tài)變化的設定值）時也可以發(fā)生補充制動力。

此時，作為補充制動力可以適用已設定值或者根據(jù)車輛狀態(tài)調(diào)整的可變值。

如上所述，本發(fā)明一個實施例的電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法是車輛制動時對制動力由通過主制動器的制動力向通過駐車制動器的制動力轉(zhuǎn)移的過程中發(fā)生的駐車制動器制動力下降實施補償而降低駐車制動器運行時所需的制動力水平，進而提升配件的耐久性的同時確保所需的制動力。

而且制動力轉(zhuǎn)移發(fā)生以后計算制動器的制動力被消除以后經(jīng)過的時間而發(fā)生補充制動力，因此可以去除為了補償駐車制動器的制動力下降而使用的負載傳感器和有關負載傳感器的線路部分而節(jié)省成本。

以上實施例和附圖僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所述的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例所述技術方案的范圍。本發(fā)明的保護范圍應根據(jù)下述的權利要求范圍進行解釋，而且在其同等范圍內(nèi)的所有技術方案應都屬于本發(fā)明的權利要求范圍。