本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車的底盤(pán)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

通常情況下，電動(dòng)汽車的車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中均設(shè)有機(jī)械制動(dòng)裝置，和輪內(nèi)電機(jī)一起提供車輛所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并用于在輪內(nèi)電機(jī)不能提供再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)提供全部所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以保證車輛的制動(dòng)功能和性能。其中，車輪、輪內(nèi)電機(jī)、制動(dòng)裝置的質(zhì)量等構(gòu)成了車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中，輪內(nèi)電機(jī)的環(huán)形轉(zhuǎn)子和制動(dòng)裝置的制動(dòng)盤(pán)固定在轉(zhuǎn)子托架上，轉(zhuǎn)子托架與車輪連接以傳遞驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，用于驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)電動(dòng)汽車。其中，由于輪內(nèi)電機(jī)的質(zhì)量較大，從而導(dǎo)致電動(dòng)汽車的非懸掛質(zhì)量較大，因此當(dāng)電動(dòng)汽車在不平路面上行駛時(shí)，非懸掛質(zhì)量產(chǎn)生的沖擊載荷就會(huì)很大，降低了車輛行駛安全性和平順性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛行駛安全性和平順性不高的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：輪內(nèi)電機(jī)、制動(dòng)裝置以及車輪；車輪，包括輪輞和輪轂盤(pán)，輪輞與輪轂盤(pán)相聯(lián)接，其中，輪轂盤(pán)將輪輞的內(nèi)腔分隔成相互隔離的兩個(gè)腔室；輪內(nèi)電機(jī)安設(shè)在所述兩個(gè)腔室的其中一個(gè)腔室中，制動(dòng)裝置安設(shè)在所述兩個(gè)腔室的另一個(gè)腔室中；所述輪內(nèi)電機(jī)包括環(huán)形轉(zhuǎn)子，所述環(huán)形轉(zhuǎn)子安設(shè)在所述輪輞上；所述制動(dòng)裝置包括制動(dòng)盤(pán)，所述制動(dòng)盤(pán)安設(shè)在所述輪輞上。

如上所述，上述車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪內(nèi)電機(jī)，還包括：環(huán)形定子和定子托架；環(huán)形轉(zhuǎn)子安設(shè)在輪輞的轉(zhuǎn)子凸臺(tái)上，環(huán)形定子安設(shè)在定子托架上。

如上所述，上述車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括：輪轂單元，輪轂單元與車輪托架 聯(lián)接；

輪轂單元，包括：轉(zhuǎn)動(dòng)圈和固定圈，轉(zhuǎn)動(dòng)圈套設(shè)在固定圈上；

轉(zhuǎn)動(dòng)圈和輪轂盤(pán)固定聯(lián)接；固定圈和定子托架固定聯(lián)接。

如上所述，上述車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輪，還包括：外輪緣，外輪緣與輪輞可拆卸聯(lián)接。

如上所述，上述外輪緣的內(nèi)緣延伸到定子托架附近，且在外輪緣的內(nèi)緣與定子托架之間設(shè)有密封圈。

如上所述，上述車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪轂盤(pán)內(nèi)設(shè)有多個(gè)盤(pán)內(nèi)空腔；盤(pán)內(nèi)空腔與輪胎氣腔相連通。

如上所述，上述車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪轂單元，還包括O型密封圈；固定圈上設(shè)有固定凸臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)圈上對(duì)應(yīng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽，O型密封圈設(shè)置在固定凸臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽之間；

固定圈上設(shè)有第一氣孔，轉(zhuǎn)動(dòng)圈上對(duì)應(yīng)設(shè)有與第一氣孔位置對(duì)應(yīng)的第二氣孔，輪轂盤(pán)上設(shè)有對(duì)應(yīng)第二氣孔位置對(duì)應(yīng)并與盤(pán)內(nèi)空腔相連通的第三氣孔。

如上所述，上述車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪轂單元，第一氣孔與車載氣路相連接。

如上所述，上述車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩個(gè)腔室包括：內(nèi)腔室和外腔室，內(nèi)腔室比外腔室接近車輪托架；輪內(nèi)電機(jī)安設(shè)在外腔室中，制動(dòng)裝置安設(shè)在內(nèi)腔室中。

如上所述，上述車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)盤(pán)安設(shè)在輪輞的制動(dòng)盤(pán)凸臺(tái)上，上述車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)裝置還包括：制動(dòng)卡鉗；制動(dòng)卡鉗安設(shè)在車輪托架上。

本發(fā)明提供的車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括輪內(nèi)電機(jī)、制動(dòng)裝置以及車輪，其中，車輪包括：輪輞和輪轂盤(pán)，其中通過(guò)輪轂盤(pán)將輪輞的內(nèi)腔分隔成不連通的兩個(gè)腔室，輪內(nèi)電機(jī)安設(shè)在其中一個(gè)腔室中，制動(dòng)裝置安設(shè)在另一個(gè)腔室中，當(dāng)制動(dòng)裝置工作時(shí)產(chǎn)生的熱空氣不能從其中一個(gè)腔室穿過(guò)輪轂盤(pán)流通到另一個(gè)腔室加熱輪內(nèi)電機(jī)，而且使得輪內(nèi)電機(jī)和制動(dòng)裝置的零件無(wú)法直接接觸，完全消除了制動(dòng)裝置工作時(shí)產(chǎn)生的熱量對(duì)輪內(nèi)電機(jī)的直接影響，提高了輪內(nèi)電機(jī)的熱性能以及延長(zhǎng)其使用壽命，另外通過(guò)輪內(nèi)電機(jī)的環(huán)形轉(zhuǎn)子和制動(dòng)裝置的制動(dòng)盤(pán)安設(shè)在輪輞上，可以直接驅(qū)動(dòng)和直接制動(dòng)輪輞，取消了轉(zhuǎn)子托架等中間傳力構(gòu)件并且縮短了傳力路徑，減小了輪內(nèi)電機(jī)的質(zhì)量，也從而減輕了車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總質(zhì)量，進(jìn)一步提高了車輛行駛安全性和平順性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例二的外側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例二的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2所示車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例二的外側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2所示車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例二的A-A旋轉(zhuǎn)剖視圖；

圖6為圖2所示車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例二的B-B半剖視圖；

圖7為本發(fā)明車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例三的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7所示車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例三的C-C旋轉(zhuǎn)剖視圖；

圖9為圖8所示車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例三的D-D局部放大視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1：輪內(nèi)電機(jī)；

2：輪轂單元；

3：制動(dòng)裝置；

4：車輪；

6：車輪托架；

7：空氣動(dòng)力學(xué)罩；

8：懸架；

9：車載氣路；

11：環(huán)形轉(zhuǎn)子；

13：環(huán)形定子；

14：定子托架；

15：電機(jī)控制器；

16：密封圈；

21：轉(zhuǎn)動(dòng)圈；

22：固定圈；

23：O型密封圈；

31：制動(dòng)盤(pán)；

32：制動(dòng)卡鉗；

41：輪輞；

42：輪轂盤(pán)；

43：內(nèi)腔室；

44：外腔室；

45：輪胎；

46：輪胎氣腔；

47：外輪緣；

48：盤(pán)內(nèi)空腔；

51：車輪螺栓；

52：車輪螺母；

71：攝像頭；

91：空氣壓縮機(jī)；

92：儲(chǔ)氣罐；

93：電磁閥；

94：氣管；

95：胎壓傳感器；

96：電子控制器；

211：轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽；

221：固定凸臺(tái)；

222：第一氣孔；

212：第二氣孔；

311：制動(dòng)盤(pán)凸耳；

411：制動(dòng)盤(pán)凸臺(tái)；

412：轉(zhuǎn)子凸臺(tái)；

421：第三氣孔。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的一種車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以包括：輪內(nèi)電機(jī)1、制動(dòng)裝置3以及車輪4，其中車輪4，包括輪輞41和輪轂盤(pán)42，輪輞41與輪轂盤(pán)42相聯(lián)接，其中輪轂盤(pán)42將輪輞41的內(nèi)腔分隔成相互隔離的兩個(gè)腔室；輪內(nèi)電機(jī)1安設(shè)在兩個(gè)腔室的其中一個(gè)腔室中，制動(dòng)裝置3安設(shè)在兩個(gè)腔室的另一個(gè)腔室中；輪內(nèi)電機(jī)1包括環(huán)形轉(zhuǎn)子11，環(huán)形轉(zhuǎn)子11安設(shè)在輪輞41上；制動(dòng)裝置3包括制動(dòng)盤(pán)31，制動(dòng)盤(pán)31安設(shè)在輪輞41上。

具體的，上述輪輞41與輪轂盤(pán)42可以分開(kāi)制造后以可拆卸或不可拆卸方式聯(lián)接成一體，或者兩者也可以一體制成，例如在配用輪胎為非充氣輪胎時(shí)，由于輪胎不會(huì)漏氣無(wú)須更換，則輪輞41與輪轂盤(pán)42就可以聯(lián)接成或制成一體。而對(duì)于充氣輪胎，由于環(huán)形轉(zhuǎn)子11安和制動(dòng)盤(pán)31安設(shè)在輪輞41上使得輪輞41難以拆卸，因而不能通過(guò)拆卸輪輞41來(lái)更換備胎，可以另設(shè)置可拆卸輪緣以滿足輪胎漏氣時(shí)更換備胎之所需。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：輪內(nèi)電機(jī)、制動(dòng)裝置以及車輪，其中，車輪包括：輪輞和輪轂盤(pán)，其中通過(guò)輪轂盤(pán)將輪輞的內(nèi)腔分隔成不連通的兩個(gè)腔室，當(dāng)制動(dòng)裝置工作時(shí)產(chǎn)生的熱空氣不能從其中的一個(gè)腔室穿過(guò)輪轂盤(pán)流通到另一個(gè)腔室加熱輪內(nèi)電機(jī)，而且使得輪內(nèi)電機(jī)和制動(dòng)裝置的零件無(wú)法直接接觸，完全消除了制動(dòng)裝置工作時(shí)產(chǎn)生的熱量對(duì)輪內(nèi)電機(jī)的直接影響，提高了輪內(nèi)電機(jī)的熱性能以及延長(zhǎng)其使用壽命；另外通過(guò)輪內(nèi)電機(jī)的環(huán)形轉(zhuǎn)子以及制動(dòng)裝置的制動(dòng)盤(pán)安設(shè)在輪輞上，可以直接驅(qū)動(dòng)和直接制動(dòng)輪輞，取消了中間傳力構(gòu)件，減小了輪內(nèi)電機(jī)的質(zhì)量，因而減輕了電動(dòng)汽車的非懸掛質(zhì)量，從而進(jìn)一步地提高了車輛行駛安全性和平順性。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中，輪轂盤(pán)42上不再設(shè)置輪輻，也沒(méi)有可供空氣穿行其中的輪輻孔，因此消除了空氣對(duì)流的通道，使得制動(dòng)裝置3工作時(shí) 產(chǎn)生的熱空氣不能通過(guò)對(duì)流這種最重要的傳熱方式對(duì)輪內(nèi)電機(jī)1產(chǎn)生直接影響。

同時(shí)，還可以在輪轂盤(pán)42上設(shè)置減重孔、減重槽或者空腔等，只要其不為將兩個(gè)腔室連通的通孔方式即可。

另外，輪轂盤(pán)42與其他零件聯(lián)接配合時(shí)所涉及的螺栓孔和中心孔，但這些屬于非開(kāi)放式通孔，在車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝配好后將不允許空氣自由流通，并且不再設(shè)置有其他允許空氣自由流通的開(kāi)放式通孔，因此，并不會(huì)影響上述技術(shù)效果。

圖2為本發(fā)明車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例二的外側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例二的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2所示車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例二的外側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2所示車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例二的A-A旋轉(zhuǎn)剖視圖；圖6為圖2所示車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例二的B-B半剖視圖；

如圖2-圖6所示，輪內(nèi)電機(jī)1還包括：環(huán)形定子13和定子托架14；環(huán)形轉(zhuǎn)子11安設(shè)在輪輞41的轉(zhuǎn)子凸臺(tái)412上，環(huán)形定子13安設(shè)在定子托架14上。

環(huán)形轉(zhuǎn)子11直接安設(shè)在輪輞41上，取消了中間傳力構(gòu)件，即取消了專門(mén)用于安設(shè)環(huán)形轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)子托架，并且縮短了傳力路徑，即車輪的輪輻部位不再承受驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)輪輞41，因此可以減輕了輪內(nèi)電機(jī)的質(zhì)量，也減輕了車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總質(zhì)量，從而減輕了電動(dòng)汽車的非懸掛質(zhì)量。

進(jìn)一步地，上述車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還可以包括：輪轂單元2，輪轂單元2與車輪托架6聯(lián)接；

其中，車輪托架6與懸架8連接。圖2-3中的懸架8為麥弗遜式懸架，其他類型的懸架也是可以的，例如雙橫臂懸架等，并不以此為限。

輪轂單元2，包括：轉(zhuǎn)動(dòng)圈21和固定圈22，轉(zhuǎn)動(dòng)圈21套設(shè)在固定圈22上。

轉(zhuǎn)動(dòng)圈21和輪轂盤(pán)42固定聯(lián)接，具體地，可以采用聯(lián)接螺栓穿過(guò)設(shè)置在輪轂盤(pán)42上的通孔將輪轂盤(pán)42固接到轉(zhuǎn)動(dòng)圈21上，還可以通過(guò)其他方式將轉(zhuǎn)動(dòng)圈21和輪轂盤(pán)42固定聯(lián)接，以使得轉(zhuǎn)動(dòng)圈21可以支撐輪轂盤(pán)42，但并不以此為限。

固定圈22和定子托架14固定聯(lián)接，具體地，可以在固定圈22的外端設(shè) 置外花鍵段和螺紋段，在定子托架14的安裝孔內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置內(nèi)花鍵段，定子托架14通過(guò)安裝孔套設(shè)在固定圈22的外花鍵段上并通過(guò)鎖緊螺母固接在固定圈22上，還可以通過(guò)其他方式將固定圈22和定子托架14固定聯(lián)接，以使得固定圈22可以支撐定子托架14，但并不以此為限。

進(jìn)一步地，車輪4還包括外輪緣47，外輪緣47與輪輞41可拆卸聯(lián)接。

如前所述，為了保證充氣輪胎在漏氣時(shí)更換備胎，而輪輞41上由于安設(shè)有環(huán)形轉(zhuǎn)子11和制動(dòng)盤(pán)31而難以拆卸，因此設(shè)置了可拆卸的外輪緣47。

外輪緣47和輪輞41之間通過(guò)車輪螺栓51和車輪螺母52相聯(lián)接，在輪胎漏氣需要更換備胎時(shí)，只需將車輪螺母52拆下，將外輪緣47從輪輞41和車輪螺栓51上退出即可。

顯然，備胎也只需要包括輪胎，而輪胎的質(zhì)量可以比常規(guī)車輪的輕四分之三，因此減小了更換備胎的工作強(qiáng)度。

為了保證車輪4的氣密性，在外輪緣47和輪輞41之間還設(shè)有O形密封圈。在更換備胎取下外輪緣47時(shí)，也可以更換新的O形密封圈。顯然，其他的密封方法和裝置也是可以的，例如密封膠，但并不以此為限。

進(jìn)一步地，上述外輪緣47的內(nèi)緣延伸到定子托架14附近，且在外輪緣47的內(nèi)緣與定子托架14之間設(shè)有密封圈16。

外輪緣47延伸到定子托架14附近，不僅可以起到輪內(nèi)電機(jī)1的端蓋作用，而且在他們之間設(shè)置密封圈16，以防止泥沙、灰塵和水侵入輪內(nèi)電機(jī)1的內(nèi)部。由于線速度過(guò)高而容易導(dǎo)致密封圈16過(guò)早失效，因此，上述密封圈16應(yīng)設(shè)置在半徑較小線速度較小的位置處。

顯然，也可以為輪內(nèi)電機(jī)1設(shè)置一專門(mén)的轉(zhuǎn)子擋蓋，而外輪緣47只起到支撐輪胎的作用。轉(zhuǎn)子擋蓋與輪輞41聯(lián)接，其外緣夾設(shè)于輪輞41和外輪緣43之間，其內(nèi)緣延伸到定子托架14附近，在轉(zhuǎn)子擋蓋內(nèi)緣和定子托架14之間設(shè)有密封圈16即可。

為了提高適配性，也可以采用尺寸規(guī)格較小的車輪4。但另一方面，也盡可能增大環(huán)形轉(zhuǎn)子11的外徑，以提高輪內(nèi)電機(jī)1的轉(zhuǎn)矩密度。同時(shí)，車輪4的槽底可以更深以便能夠充入更多的空氣，以降低輪胎徑向剛度。因此，外輪緣47的尺寸受到了限制。而另一方面，轉(zhuǎn)子擋蓋需要與輪輞41相聯(lián)接，但外輪緣47附近的可用空間較小，因此，將轉(zhuǎn)子擋蓋的外緣夾設(shè)于輪輞41 和外輪緣47之間，通過(guò)螺釘進(jìn)行聯(lián)接，同時(shí)在外輪緣47上開(kāi)設(shè)有相應(yīng)的盲孔或者通孔，以容納螺釘頭部。

進(jìn)一步地，輪轂盤(pán)42內(nèi)設(shè)有多個(gè)盤(pán)內(nèi)空腔48；

盤(pán)內(nèi)空腔48與輪胎氣腔46相連通。

具體的，一體制成的輪輞41和輪轂盤(pán)42易于實(shí)現(xiàn)盤(pán)內(nèi)空腔48與輪胎氣腔46相連通，只要在輪輞41與輪轂盤(pán)42的連接部位制出延伸到輪轂盤(pán)42內(nèi)部的凹槽即可。顯然，盤(pán)內(nèi)空腔48將顯著增大可充入輪胎內(nèi)的空氣，與常規(guī)車輪相比，可充入輪胎45內(nèi)的空氣容積至少增大30％，如此可在不降低輪胎側(cè)向剛度的條件下顯著減小輪胎徑向剛度，從而大大改善車輪接地安全性和車輛平順性。

而對(duì)于分開(kāi)制造后連接成一體的輪輞41和輪轂盤(pán)42，可在輪轂盤(pán)42內(nèi)制出盤(pán)內(nèi)空腔48，并在輪轂盤(pán)42和輪輞41的連接部位對(duì)應(yīng)設(shè)置一對(duì)通氣孔即可將盤(pán)內(nèi)空腔48與輪胎氣腔46相連通。

顯然，一體制成的輪輞41和輪轂盤(pán)42可以保證充入輪胎的空氣更多，質(zhì)量更輕且結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，因此，優(yōu)選采用在一體制成的輪輞41和輪轂盤(pán)42上設(shè)有盤(pán)內(nèi)空腔48并與輪胎氣腔46相連通。

進(jìn)一步地，輪轂單元2還包括O型密封圈23，固定圈22上設(shè)有固定凸臺(tái)221，轉(zhuǎn)動(dòng)圈21上對(duì)應(yīng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽211，O型密封圈23設(shè)置在固定凸臺(tái)221和轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽211之間；

固定圈22上設(shè)有第一氣孔222，轉(zhuǎn)動(dòng)圈21上設(shè)有與第一氣孔222位置對(duì)應(yīng)的第二氣孔212，輪轂盤(pán)42上設(shè)有與第二氣孔212位置對(duì)應(yīng)并與盤(pán)內(nèi)空腔48相連通的第三氣孔421。

如前所述，如果外輪緣47附近可用空間受到限制時(shí)，氣門(mén)芯可以安裝在輪轂盤(pán)42上。進(jìn)一步，如果將氣門(mén)芯的位置內(nèi)移到輪轂盤(pán)42與轉(zhuǎn)動(dòng)圈21接觸的部位，則可以考慮采用車載氣路9對(duì)輪胎45進(jìn)行充放氣，實(shí)現(xiàn)更多功能。

由于輪轂單元2的固定圈22的內(nèi)孔用于輪內(nèi)電機(jī)1的直流動(dòng)力電纜、水冷管路和控制線過(guò)線，因此可以通過(guò)固定圈22供氣，并在轉(zhuǎn)動(dòng)圈21和輪轂盤(pán)42的對(duì)應(yīng)部位設(shè)置氣孔，以將氣體打入車輪4內(nèi)。為了保證氣密性，在各氣孔的接口處可以設(shè)置O型密封圈或者其他密封裝置。

進(jìn)一步地，第一氣孔222與車載氣路9相連接；

車載氣路9包括相連接的空氣壓縮機(jī)91、儲(chǔ)氣罐92、電磁閥93、氣管94、胎壓傳感器95以及電子控制器96。

外輪緣47的可拆卸性能可以滿足輪胎漏氣時(shí)更換備胎之所需，而備胎并不如常規(guī)備胎那樣自帶車輪并充好氣，由此帶來(lái)了備胎充氣的問(wèn)題?？梢栽诤髠湎淅锱鋫潆妱?dòng)空氣壓縮機(jī)，在備胎和外輪緣47安裝到位后用于給備胎充氣。

也可以通過(guò)車載氣路9，包括相連接的空氣壓縮機(jī)91、儲(chǔ)氣罐92、電磁閥93、氣管94、胎壓傳感器95以及電子控制器96，如此不僅可以給備胎充氣，而且還可以實(shí)現(xiàn)輪胎胎壓調(diào)節(jié)功能。

圖7為本發(fā)明車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例三的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7所示車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例三的C-C旋轉(zhuǎn)剖視圖；圖9為圖8所示車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例三的D-D局部放大視圖。如圖7-圖9所示，圖中示出了兩根氣管94，根據(jù)箭頭符號(hào)所示可知，其中之一用于輪胎充氣，空氣壓縮機(jī)91和儲(chǔ)氣罐92通過(guò)充氣用的電磁閥93后將空氣打入輪胎45內(nèi)；另一根用于輪胎放氣，放氣用的電磁閥93打開(kāi)后，輪胎45內(nèi)的空氣可以排出到大氣中。

如此可根據(jù)行駛車速或者其他條件對(duì)輪胎氣壓進(jìn)行調(diào)整，例如，在高速行車時(shí)可以對(duì)輪胎進(jìn)行充氣，提高胎壓以防止輪胎駐波現(xiàn)象的發(fā)生，或者在輪胎緩慢但比較明顯漏氣時(shí)，可以對(duì)輪胎進(jìn)行充氣，維持行駛到修車點(diǎn)，或者在輪胎溫度較高且胎壓也較高時(shí)，可以對(duì)輪胎進(jìn)行放氣，以免發(fā)生爆胎。

輪胎胎壓調(diào)節(jié)功能也可以用于克服輪內(nèi)電機(jī)1安設(shè)在車輪4內(nèi)增大非懸掛質(zhì)量所帶來(lái)的車輪接地安全性和車輛平順性問(wèn)題。例如，可以通過(guò)傳感器感知前方道路狀況，據(jù)此對(duì)輪胎氣壓進(jìn)行調(diào)整，在良好路面上可以調(diào)高胎壓，而在崎嶇不平的路面或者過(guò)隔離帶時(shí)可以調(diào)低胎壓，以保證車輪接地安全性和車輛平順性。

進(jìn)一步地，上述兩個(gè)腔室包括：內(nèi)腔室43和外腔室44，內(nèi)腔室43比外腔室44接近車輪托架6；

輪內(nèi)電機(jī)1安設(shè)在外腔室44中，制動(dòng)裝置3安設(shè)在內(nèi)腔室43中。

進(jìn)一步地，上述輪內(nèi)電機(jī)1的環(huán)形轉(zhuǎn)子11套設(shè)在環(huán)形定子13的外側(cè)。

具體的，輪內(nèi)電機(jī)1為徑向磁場(chǎng)電機(jī)，環(huán)形轉(zhuǎn)子11設(shè)置在環(huán)形定子13的徑向外側(cè)，即輪內(nèi)電機(jī)1采用外轉(zhuǎn)子電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。與內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比，外 轉(zhuǎn)子電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩約大15％左右，因此，優(yōu)選地采用外轉(zhuǎn)子電機(jī)作為輪內(nèi)電機(jī)1。此外，輪內(nèi)電機(jī)1不僅可以采用徑向磁場(chǎng)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以選用功率密度更高的軸向磁場(chǎng)電機(jī)或橫向磁場(chǎng)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步地，上述輪內(nèi)電機(jī)1還包括電機(jī)控制器15，電機(jī)控制器15設(shè)置在定子托架14上。

具體的，電機(jī)控制器15可以設(shè)計(jì)成包含多個(gè)小逆變器，可對(duì)每個(gè)線圈或由數(shù)個(gè)線圈構(gòu)成的分繞組進(jìn)行單獨(dú)控制，由此提高了輪內(nèi)電機(jī)1的可靠性和故障容錯(cuò)能力。電機(jī)控制器15可以布置在定子托架14上靠近定子繞組的位置上，也可布置在輪內(nèi)電機(jī)1的其他合適位置處，但并不以此為限。

進(jìn)一步地，上述制動(dòng)盤(pán)31安設(shè)在輪輞的制動(dòng)盤(pán)凸臺(tái)411上，制動(dòng)裝置3還包括制動(dòng)卡鉗32；制動(dòng)卡鉗32安設(shè)在車輪托架6上。

制動(dòng)盤(pán)31直接安設(shè)在輪輞41上，取消了中間傳力構(gòu)件，即取消了用于安設(shè)制動(dòng)盤(pán)31的轉(zhuǎn)子托架，并且縮短了傳力路徑，即常規(guī)車輪的輪輻部位不再傳遞制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)了直接制動(dòng)輪輞41，因此可以減輕車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總質(zhì)量。

具體的，在制動(dòng)盤(pán)31上設(shè)置制動(dòng)盤(pán)凸耳311，通過(guò)浮動(dòng)螺栓安裝在制動(dòng)盤(pán)凸臺(tái)411上，以克服制動(dòng)盤(pán)31發(fā)熱時(shí)引起的熱膨脹。顯然，也可以選擇其他浮動(dòng)安裝方式來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)盤(pán)31和輪輞41之間的聯(lián)接，并不以此為限。

具體的，上述制動(dòng)盤(pán)31可以為環(huán)形制動(dòng)盤(pán)，制動(dòng)卡鉗32為內(nèi)制動(dòng)卡鉗，這種方式可以獲得的有效摩擦半徑比常規(guī)的內(nèi)盤(pán)外卡鉗方式大約15％，也減小了制動(dòng)卡鉗32所需提供的夾緊力，如此使得尺寸較小的制動(dòng)卡鉗32也能滿足要求，但并不以此為限。

具體的，上述制動(dòng)卡鉗32可以采用液壓式、氣壓式或者機(jī)電式卡鉗來(lái)實(shí)現(xiàn)。特別地，對(duì)于尚在研發(fā)中還沒(méi)有大規(guī)模應(yīng)用的機(jī)電式卡鉗，由于采用的環(huán)形制動(dòng)盤(pán)31具有較大的有效摩擦半徑，機(jī)電式卡鉗所需提供的夾緊力較小，所需車載低壓電源提供的電功率較小，現(xiàn)有的車載12V鉛酸蓄電池即可滿足供電要求，而不必非得升級(jí)到36V，但并不以此為限。

制動(dòng)裝置3也可以采用鼓式制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，制動(dòng)鼓安裝在制動(dòng)盤(pán)凸臺(tái)411上，包含制動(dòng)蹄等零件的底板安設(shè)在車輪托架6上即可。出于輕量化目的，也可以采用兩件復(fù)合式制動(dòng)鼓，即制動(dòng)盤(pán)凸臺(tái)411由鋁合金制成，在制動(dòng)盤(pán)凸臺(tái) 411的內(nèi)腔里鑄入或嵌入一個(gè)灰鑄鐵環(huán)，以提供合適的摩擦副，但并不以此為限。

進(jìn)一步地，車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括：空氣動(dòng)力學(xué)罩7；

空氣動(dòng)力學(xué)罩7罩設(shè)在外腔室44的開(kāi)口外側(cè)，與外腔室44中的非旋轉(zhuǎn)部件固定聯(lián)接。

進(jìn)一步地，上述空氣動(dòng)力學(xué)罩7上包括：至少一種指示燈，和/或至少一種傳感器。具體地，由于空氣動(dòng)力學(xué)罩7不隨車輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，因此其還可以作為一個(gè)平臺(tái)，在該空氣動(dòng)力學(xué)罩7上設(shè)置各種指示燈、傳感器等輔助器件，例如可以設(shè)置用于觀察車輪前方道路的攝像頭71，識(shí)別出道路狀況后據(jù)此調(diào)整輪胎胎壓，從而提高車輪接地安全性和車輛平順性。

具體的，上述車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括空氣動(dòng)力學(xué)罩7，固接在外腔室44中的定子托架14上，其中，可以選用螺栓聯(lián)接或彈性卡口來(lái)固接空氣動(dòng)力學(xué)罩7，當(dāng)然，其他可拆卸聯(lián)接方式也是可選的，并不以此為限。

輪內(nèi)電機(jī)1設(shè)置在外腔室44中，則空氣動(dòng)力學(xué)罩7可以固接在定子托架14上。如果制動(dòng)裝置3設(shè)置在外腔室44中，則空氣動(dòng)力學(xué)罩7固接在用于安設(shè)制動(dòng)卡鉗32的支架上。此外，空氣動(dòng)力學(xué)罩7還可以固接在外腔室44中的任何其他非旋轉(zhuǎn)部件上，例如輪轂單元2的固定圈22上，并不以此為限。

另外，與用于裝飾目的且固接到車輪上的車輪裝飾蓋根本不同，空氣動(dòng)力學(xué)罩7是不隨車輪4一起轉(zhuǎn)動(dòng)的，主要用于改善車輪4附近的空氣流場(chǎng)以減小車輪風(fēng)阻，而前者隨車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，不能起到有效減小車輪風(fēng)阻的目的。此外，由于液壓管路或者動(dòng)力電纜、水冷管路和控制線等外露設(shè)置在外腔室44中，因此空氣動(dòng)力學(xué)罩7還可以對(duì)這些零部件起到保護(hù)作用，避免有意或者無(wú)意的損害。

進(jìn)一步地，上述空氣動(dòng)力學(xué)罩7可以具有圓盤(pán)形狀，也可以具有其他合適的形狀，但并不以此為限。例如，如果制動(dòng)裝置3設(shè)置在外腔室44中，則上述空氣動(dòng)力學(xué)罩7上還設(shè)置有進(jìn)氣口和排氣口，進(jìn)氣口將外界空氣導(dǎo)入空氣動(dòng)力學(xué)罩7內(nèi)對(duì)制動(dòng)裝置3進(jìn)行冷卻，排氣口將空氣動(dòng)力學(xué)罩7內(nèi)的熱空氣導(dǎo)出。如果輪內(nèi)電機(jī)1設(shè)置在外腔室44中，由于通常采用的是水冷電機(jī)以提高功率密度，并不需要借助于外界空氣對(duì)其進(jìn)行冷卻，因此空氣動(dòng)力學(xué)罩7上也可以不設(shè)置進(jìn)氣口和排氣口。

上述空氣動(dòng)力學(xué)罩7可以選用工程塑料、碳纖維、鎂鋁合金或薄鋼板等材料制成，以實(shí)現(xiàn)減小車輪風(fēng)阻、對(duì)制動(dòng)裝置3進(jìn)行冷卻、保護(hù)外腔室44中外露的各種管路和電纜等零部件、安裝指示燈和/或傳感器等功能。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。