本發(fā)明屬于懸架領域，具體地說，涉及一種車用空氣懸架控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術：

懸架系統(tǒng)是汽車上的一個不可或缺的組成部分，它彈性地連接著車身和車橋，在汽車行駛時，用以緩沖不平地面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動，以保證汽車能夠平順地行駛。

傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)為金屬彈簧懸架，橡膠懸架等被動懸架系統(tǒng)，被動懸架中的各元件的特性不可調整，只能被動地吸收能量、緩和沖擊，對車輛對路面存在很強的沖擊載荷，減少車輛、公路的使用壽命等缺點。傳動的被動懸架具有固定的懸架剛度和懸架阻尼，設計的出發(fā)點是在滿足汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性之間的折中，但是無法解決同時滿足平順性和操縱穩(wěn)定性之間相矛盾的要求。上個世紀五十年代后，空氣懸架系統(tǒng)開始應用在汽車上，因此空氣懸架系統(tǒng)的控制器也應運而生。隨著人們對車輛乘坐舒適性要求的提高和客車懸架技術的發(fā)展，空氣懸架在汽車上的應用日益廣泛?？諝鈶壹艿陌l(fā)展使得汽車平順性和操縱穩(wěn)定性能夠同時兼具，因此已逐漸取代了被動懸架。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種車用空氣懸架控制系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術中的缺陷。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車用空氣懸架控制系統(tǒng)，所述車用空氣懸架控制系統(tǒng)包括一空氣壓縮機、一干燥罐、一儲氣罐、一電磁閥單元、一電控單元、四個氣囊、四個壓力傳感器、三個高度傳感器、以及功能面板，其中，所述空氣壓縮機、所述干燥罐和所述儲氣罐通過氣路依次連接，所述儲氣罐的另一端與所述電磁閥單元連接；所述電控單元分別與所述空氣壓縮機、所述干燥罐、所述電磁閥單元、所述壓力傳感器、所述高度傳感器和所述功能面板電連接；所述電磁閥單元中的電磁閥的出氣口分別與所述氣囊相連，所述電磁閥單元中的單向閥的出氣口與所述干燥罐的一端連接；所述高度傳感器布置于車架和驅動橋之間，以感應懸架的高度同時產生高度信號，并將所產生的高度電信號通過電所述路傳遞到電控單元所述壓力傳感器放置于所述電磁閥單元內，用于監(jiān)測各個所述氣囊的壓力有無異常；所述功能面板用于調節(jié)車輛懸架的目標高度和產生目標高度信號并提示故障，如果所述氣囊有壓力不足泄露或者壓力過大的情況，則傳遞電信號給所述電控單元，并通過所述功能面板提示故障并報警。

作為對本發(fā)明的所述空氣懸架控制系統(tǒng)的進一步說明，優(yōu)選地，兩個所述電磁閥的出氣口分別與兩個所述氣囊氣路連接，用于控制車輛后部的兩個懸架的升降；另一個所述電磁閥的出氣口同時氣路連接 有兩個所述氣囊，用于控制車輛前部的兩個懸架同時升降。

作為對本發(fā)明的所述空氣懸架控制系統(tǒng)的進一步說明，優(yōu)選地，所述電磁閥的排氣口與所述單向閥的進氣口氣路連接，所述單向閥的出氣口與所述干燥罐氣路連接。

此外，本發(fā)明的另一個目的在于提供一種根據如上所述的車用空氣懸架控制系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

a)通過功能面板調節(jié)車輛懸架的目標高度和產生目標高度信號；

b)高度傳感器感應懸架高度并產生高度信號，將所述高度電信號傳遞給電控單元，并與功能面板給定的目標高度信號進行比較；

b-1)如果懸架的高度信號處于功能面板給定的目標高度信號范圍內，則不進行操作；

b-2)如果高度信號低于功能面板給定的目標高度信號范圍，則電控單元發(fā)出控制信號控制電磁閥單元，將進氣口和出氣口連通，向氣囊進行充氣操作，提升懸架高度直到高度位于目標高度范圍內；

b-3)如果接收到的高度信號高于功能面板給定的目標高度信號范圍，則電控單元發(fā)出控制信號控制電磁閥單元出氣口和排氣口連通，對氣囊進行放氣操作，直到懸架高度處于目標高度范圍內。

作為對本發(fā)明的所述控制方法的進一步說明，優(yōu)選地，兩個所述電磁閥的出氣口分別與兩個所述氣囊氣路連接，用于控制車輛后部的兩個懸架的升降；另一個所述電磁閥的出氣口同時氣路連接有兩個所述氣囊，用于控制車輛前部的兩個懸架同時升降。

作為對本發(fā)明的所述控制方法的進一步說明，優(yōu)選地，所述電磁閥的排氣口與所述單向閥的進氣口氣路連接，所述單向閥的出氣口與所述干燥罐氣路連接。

由此可見，本發(fā)明的空氣懸架系統(tǒng)可實現(xiàn)對懸架的提升、降落控制，氣路故障報警，以及對干燥罐的回吹還原操作，不僅可以干燥空氣，保護氣囊，還可以延長使用壽命，降低成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的空氣懸架系統(tǒng)的電氣連接圖；

圖2為本發(fā)明的空氣懸架系統(tǒng)的控制方法流程圖。

附圖標記說明如下：

空氣壓縮機1、干燥罐2、儲氣罐3、電磁閥單元4、電控單元5、單向閥6、電磁閥7a、電磁閥7b、電磁閥7c、氣囊8a、氣囊8b、氣囊8c、氣囊8d、壓力傳感器9a、壓力傳感器9b、壓力傳感器9c、壓力傳感器9d、高度傳感器10a、高度傳感器10b、高度傳感器10c、功能面板11。

具體實施方式

為了使審查員能夠進一步了解本發(fā)明的結構、特征及其他目的，現(xiàn)結合所附較佳實施例附以附圖詳細說明如下，本附圖所說明的實施例僅用于說明本發(fā)明的技術方案，并非限定本發(fā)明。

在本發(fā)明的附圖中，實線用于表示氣路連接線，虛線用于表示電 路連接線。

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種空氣懸架控制系統(tǒng)，包括一空氣壓縮機1、一干燥罐2、一儲氣罐3、一電磁閥單元4、一電控單元5、四個氣囊8a、8b、8c和8d、四個壓力傳感器9a、9b、9c和9d、三個高度傳感器10a、10b和10c、以及功能面板11。由此，本發(fā)明的空氣懸架控制系統(tǒng)通過功能面板11、電控單元5、電磁閥單元4以及壓力傳感器9a、9b、9c和9d、以及高度傳感器10a、10b和10c，可以實現(xiàn)對懸架高度的升降控制、對干燥罐2的回吹操作，以及氣路故障報警功能。

具體來講，空氣壓縮機1、干燥罐2、儲氣罐3通過氣路依次相連，儲氣罐3的另一端再與電磁閥單元4相連，電磁閥單元4設置有一個單向閥6和三個電磁閥7a、7b和7c，同時，壓力傳感器9a、9b、9c和9d也都放置于電磁閥單元4內。其中三個電磁閥7a、7b和7c的出氣口分別與四個氣囊8a、8b、8c和8d相連，另外一個單向閥6的出氣口接回到干燥罐2的一端。電控單元5通過電路分別與空氣壓縮機1、干燥罐2、電磁閥單元4、四個壓力傳感器9a、9b、9c和9d、三個高度傳感器10a、10b和10c、以及功能面板11相連。

在本發(fā)明中，功能面板11具有調車輛懸架的目標高度功能以及故障報警功能。

高度傳感器10布置于車架和驅動橋之間，以感應懸架的高度同時產生高度信號，并將所產生的高度電信號通過電路傳遞到電控單元5；功能面板11能夠產生目標高度信號傳遞給電控單元5。壓力傳感 器9a、9b、9c和9d放置于電磁閥單元4內，監(jiān)測各氣囊8a、8b、8c和8d的壓力有無異常，如果氣囊8有壓力不足泄露或者壓力過大的情況，則傳遞電信號給電控單元5，然后通過功能面板11提示故障。

如圖1所示，電磁閥單元4設置有四個出氣口。電磁閥單元4其中兩個出氣口分別與兩個電磁閥7a和7b相連接，兩個電磁閥7a和7b的出氣口分別兩個氣囊8a和8b氣路相連，從而來控制車輛后部兩個懸架的升降；電磁閥單元4另一個出氣口則與電磁閥7c相連接，電磁閥7c的出氣口同時連接另外兩個氣囊8c和8d，從而來控制車輛前部兩個懸架同時升降；電磁閥單元4最后一個出氣口與單向閥6相連接，電磁閥6的出氣口連接到干燥罐2。

在空氣濕度較大的地區(qū)，進入氣囊8a、8b、8c和8d的空氣如果長期處于濕度較大的情況下，會加劇氣囊8a、8b、8c和8d的損耗，同時降低懸架系統(tǒng)的控制精度。因此在讓空氣進入儲氣罐3之前，應該添加一個干燥罐2，干燥罐2中的干燥劑可以減小空氣濕度，降低損耗，提高控制精度，增加乘坐的舒適性。

下面，結合圖2，具體詳述本發(fā)明的車用空氣懸架控制系統(tǒng)的控制方法。

首先，通過功能面板11調節(jié)車輛懸架的目標高度和產生目標高度信號。接著，高度傳感器10感應懸架的高度信號同時產生高度信號，將蓋高度信號傳遞給電控單元5，并與功能面板11給定的目標高度信號進行比較。如果懸架的高度信號處于功能面板11給定的目標高度信號范圍內，則不進行操作；如果高度信號低于目標高度信號 范圍，則電控單元5發(fā)出控制信號控制電磁閥單元4，將進氣口和出氣口連通，向氣囊8a、8b、8c和8d進行充氣操作，提升懸架高度直到高度位于目標高度范圍內；如果接收到的高度信號高于目標高度信號范圍，則電控單元5發(fā)出控制信號控制電磁閥單元4出氣口和排氣口連通，對氣囊8a、8b、8c和8d進行放氣操作，直到懸架高度處于目標高度范圍內。

另外，而為了實現(xiàn)對干燥罐2的回吹操作，在氣囊8a、8b、8c和8d進行放氣操作的同時，與氣囊8a、8b、8c和8d連接的電磁閥77a、7b和7c的排氣口連接到電磁閥單元4內的一個單向閥6的進氣口，單向閥6的出氣口連通到干燥罐2。從氣囊8a、8b、8c和8d中排出的干燥空氣反過來對干燥罐2中的干燥劑進行回吹還原操作，從而保證了干燥罐2中的干燥劑的作用更為長久。

需要聲明的是，上述發(fā)明內容及具體實施方式意在證明本發(fā)明所提供技術方案的實際應用，不應解釋為對本發(fā)明保護范圍的限定。本領域技術人員在本發(fā)明的精神和原理內，當可作各種修改、等同替換或改進。本發(fā)明的保護范圍以所附權利要求書為準。