本發(fā)明屬于水陸兩棲車的部件，特別涉及一種水陸兩棲車收放輪裝置。

背景技術(shù)：

水上航行速度是水陸兩棲車的一項(xiàng)重要指標(biāo)。相對于船艇，兩棲車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大吃水深；流線形車身被車輪以及車輪懸架破壞；造成航行阻力大。所以多數(shù)兩棲車采用收放輪結(jié)構(gòu)，在水中行駛時(shí)將車輪收起于水面之上，減小阻力。達(dá)到提高車速的目的。而收放輪裝置設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響陸地行駛性能以及水中航行阻力的大小。

目前比較成熟的兩棲車產(chǎn)品有英國吉布斯公司的Humingda、Gibbs Humdinga和Gibbs Quadski，瑞士Rinspeed公司的Splash，美國watercar公司的兩棲車，這些兩棲車最高航行速度都可以達(dá)到70~80km/h。國內(nèi)對兩棲車的研制起步較晚，與國外相比有較大差距。收輪機(jī)構(gòu)不成熟，水上航行速度一般不超過20km/h。水上航行速度低的一個(gè)重要原因是水中阻力過大，如果能夠?qū)崿F(xiàn)車輪收起至水面以上且對船體流線形體破壞較少，將會(huì)顯著提高兩棲車性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，車輪收起角度大，陸地運(yùn)行平穩(wěn)，使用壽命長的水陸兩棲車收輪裝置。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種水陸兩棲車收放輪裝置，包括在車輪的內(nèi)側(cè)裝有鏈傳動(dòng)箱，鏈傳動(dòng)箱的上端鉸連接一個(gè)由下連桿、輪邊搖臂、上連桿和內(nèi)側(cè)搖臂之間鉸連接組成的兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于在右側(cè)的四連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)上端的B鉸連接點(diǎn)由油缸驅(qū)動(dòng)；四連桿機(jī)構(gòu)的B鉸連接點(diǎn)與同步連桿一端鉸連接，同步連桿另一端與搖臂鉸連接，搖臂的中心與同步轉(zhuǎn)軸連接；搖臂左端連接左側(cè)的同步連桿，左側(cè)的同步連桿的左端連接左側(cè)四連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)上端的B鉸連接點(diǎn)；搖臂右端連接右側(cè)的同步連桿，右側(cè)的同步連桿的右端連接右側(cè)四連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)上端的B鉸連接點(diǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：該發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，車輪收起幅度大；車輪放下時(shí)易于形成自鎖，行駛平穩(wěn)；油缸與減震器功能分離，使用壽命長，結(jié)構(gòu)簡單容易加工，成本低。

附圖說明

以下結(jié)合附圖，以實(shí)施例具體說明。

圖1是水陸兩棲車在正常路面行駛時(shí)的收放輪裝置的主視圖；

圖2是水陸兩棲車在車水航行時(shí)的收放輪裝置的主視圖；

圖3是水陸兩棲車在顛簸路面行駛時(shí)的收放輪裝置的主視圖。

圖中：1-車輪；2-鏈傳動(dòng)箱；3-下連桿；4-減震器；5-輪邊搖臂；6-上連桿；7-傳動(dòng)軸；8-內(nèi)側(cè)搖臂；9-同步轉(zhuǎn)軸；10-同步連桿；11-油缸；12-搖臂；13-車體。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參照附圖，一種水陸兩棲車收放輪裝置，包括在車輪1的內(nèi)側(cè)裝有鏈傳動(dòng)箱2，鏈傳動(dòng)箱2的上端鉸連接一個(gè)由下連桿3、輪邊搖臂5、上連桿6和內(nèi)側(cè)搖臂8之間鉸連接組成的兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于在右側(cè)的四連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)上端的B鉸連接點(diǎn)由油缸11驅(qū)動(dòng)；四連桿機(jī)構(gòu)的B鉸連接點(diǎn)與同步連桿10一端鉸連接，同步連桿10另一端與搖臂12鉸連接，搖臂12的中心與同步轉(zhuǎn)軸9連接；搖臂12左端連接左側(cè)的同步連桿10，左側(cè)的同步連桿10的左端連接左側(cè)四連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)上端的B鉸連接點(diǎn)；搖臂12右端連接右側(cè)的同步連桿10，右側(cè)的同步連桿10的右端連接右側(cè)四連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)上端的B鉸連接點(diǎn)。

鏈傳動(dòng)箱2與傳動(dòng)軸7連接，傳動(dòng)軸7裝在車體13上，四連桿機(jī)構(gòu)的B鉸接點(diǎn)與下連桿3之間裝有減震器4。

該發(fā)明的工作過程是：當(dāng)油缸11收縮時(shí)，四連桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)上鉸接點(diǎn)B以A點(diǎn)為圓心向內(nèi)移動(dòng)，拉動(dòng)C點(diǎn)和D點(diǎn)向上收起。由于輪邊搖臂5與鏈傳動(dòng)箱2剛性連接，所以車輪1與C、D點(diǎn)同步運(yùn)動(dòng)，完成收輪動(dòng)作。另一側(cè)的車輪1由同步連桿10和同步轉(zhuǎn)軸9驅(qū)動(dòng)同時(shí)收起。車輪收起后如圖2所示。當(dāng)兩棲車在陸地行駛時(shí)，油缸11處于伸展?fàn)顟B(tài)不動(dòng)。四連桿機(jī)構(gòu)的鉸連接點(diǎn)A點(diǎn)與B點(diǎn)都相對于船體不動(dòng)，當(dāng)路面顛簸時(shí)，車輪1受力向上顛起，這時(shí)減振器3受力壓縮，四連桿機(jī)構(gòu)的C、D點(diǎn)向上移動(dòng)，而A、B點(diǎn)不動(dòng)或少移動(dòng)，如圖3所示。這樣就減小振動(dòng)向船體傳播，起到減振的作用。