一種緩沖制動器本發(fā)明專利申請是發(fā)明創(chuàng)造名稱為“一種緩沖制動器”的發(fā)明專利的分案申請，原申請的申請日為2013年9月16日，原申請的申請?zhí)枮?01310438041.4。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種緩沖制動器。

背景技術(shù)：
制動器是使機器中的運動件停止或減速的機械零件，但傳統(tǒng)制動器在制動過程中由于制動副摩擦引起制動器或機器振動，同時產(chǎn)生制動噪聲，嚴(yán)重影響了機器的平穩(wěn)性和使用舒適性。因此，對機器在制動的同時對其進行減振是必要的。現(xiàn)制動器，當(dāng)制停過程時，輸出軸同制動輪同時瞬間停止轉(zhuǎn)動，使與輸出軸連接的設(shè)備產(chǎn)生強烈的振動，設(shè)備的壽命大大減低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種緩沖制動器，能夠有效解決現(xiàn)有制動器在制停過程時輸出軸連接設(shè)備振動強烈影響設(shè)備使用壽命的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種緩沖制動器，包括固定架、制動輪及設(shè)置在制動輪中心的制動軸，所述制動軸通過聯(lián)軸器連接輸出軸，所述制動輪外周設(shè)有制動組件，所述制動組件內(nèi)設(shè)有壓電換能器，所述輸出軸上設(shè)有利用壓電換能器放出電流控制的輔助減速組件。優(yōu)選的，所述輔助減速組件包括套在輸出軸上與固定架固定連接的外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有放置腔，所述放置腔內(nèi)設(shè)有套設(shè)在輸出軸上與輸出軸同步轉(zhuǎn)動的緩沖轉(zhuǎn)子，所述緩沖轉(zhuǎn)子與放置腔側(cè)壁之間設(shè)有磁流變液，所述外殼外周設(shè)有由壓電換能器供電的線圈；通過磁流變液受磁場影響變?yōu)楣虘B(tài)來使輸出軸減速。優(yōu)選的，所述緩沖轉(zhuǎn)子為圓柱形，所述緩沖轉(zhuǎn)子的外圓周上設(shè)有若干矩形齒，所述放置腔內(nèi)壁上也設(shè)有與緩沖轉(zhuǎn)子外圓周上矩形齒相適配的矩形齒；增大緩沖轉(zhuǎn)子的接觸面積，使輸出軸盡快減速?？蛇x的，所述輔助減速組件包括套設(shè)在輸出軸上與輸出軸同步轉(zhuǎn)動的緩沖輪、固定在固定架上與緩沖輪對應(yīng)的位置的輔助制動裝置，所述輔助制動裝置包括固定在固定架上的輔助制動圈、固定在輔助制動圈上由壓電換能器供電的壓電驅(qū)動器、由壓電驅(qū)動器驅(qū)動的輔助制動帶，所述輔助制動帶與緩沖輪之間留有制動間隙；通過壓電驅(qū)動器推動輔助制動帶與緩沖輪接觸使輸出軸減速。優(yōu)選的，所述制動組件包括固定在固定架上的制動力源、固定在制動力源上的主制動圈、固定在主制動圈上的壓電換能器、固定在壓電換能器上的主制動帶；能使壓電換能器產(chǎn)生足夠的電能驅(qū)動輔助減速組件動作。優(yōu)選的，所述制動力源為氣缸或者液壓缸；能提供穩(wěn)定可靠的制動力。優(yōu)選的，所述聯(lián)軸器為空心圓柱形，所述聯(lián)軸器內(nèi)壁設(shè)有伸向中心的聯(lián)軸器齒，所述制動軸位于聯(lián)軸器內(nèi)的部分設(shè)有制動軸齒，所述輸出軸位于聯(lián)軸器內(nèi)的部分設(shè)有輸出軸齒；在制動軸停止轉(zhuǎn)動后，輸出軸還能夠繼續(xù)轉(zhuǎn)動延長制動時間。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：避免了制動器輸出軸瞬間制停，使與輸出軸連接的設(shè)備平穩(wěn)的制停下來，不會產(chǎn)生強烈的振動，提高了設(shè)備使用壽命，同時輔助減速組件工作完全由壓電換能器提供電力，自給自足，無需在外接電源。附圖說明圖1為本發(fā)明一種緩沖制動器實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中初始狀態(tài)時A-A剖視圖；圖3為圖1中初始狀態(tài)時B-B剖視圖；圖4為圖1中聯(lián)軸器轉(zhuǎn)完第一圈時A-A剖視圖；圖5為圖1中聯(lián)軸器轉(zhuǎn)完第一圈時B-B剖視圖；圖6為圖1中聯(lián)軸器轉(zhuǎn)完第二圈時B-B剖視圖；圖7為本發(fā)明一種緩沖制動器實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式實施例一：參閱圖1為本發(fā)明一種緩沖制動器的實施例一，一種緩沖制動器，包括固定架1、制動輪3及設(shè)置在制動輪3中心的制動軸2，所述制動軸2通過聯(lián)軸器4連接輸出軸7，所述制動輪3外周設(shè)有制動組件5，所述制動組件5內(nèi)設(shè)有壓電換能器6，所述輸出軸7上設(shè)有利用壓電換能器6放出電流控制的輔助減速組件。所述輔助減速組件包括套在輸出軸7上與固定架1固定連接的外殼8，所述外殼8內(nèi)設(shè)有放置腔，所述放置腔內(nèi)設(shè)有套設(shè)在輸出軸7上與輸出軸7同步轉(zhuǎn)動的緩沖轉(zhuǎn)子9，所述緩沖轉(zhuǎn)子9與放置腔側(cè)壁之間設(shè)有磁流變液10，所述外殼8外周設(shè)有由壓電換能器6供電的線圈11，所述緩沖轉(zhuǎn)子9為圓柱形，所述緩沖轉(zhuǎn)子9的外圓周上設(shè)有若干矩形齒12，所述放置腔內(nèi)壁上也設(shè)有與緩沖轉(zhuǎn)子9外圓周上矩形齒12相適配的矩形齒12。所述制動組件5包括固定在固定架1上的制動力源17、固定在制動力源17上的主制動圈18、固定在主制動圈18上的壓電換能器6、固定在壓電換能器6上的主制動帶19，所述制動力源17為氣缸或者液壓缸。如圖2、圖3所示，所述聯(lián)軸器4為空心圓柱形，所述聯(lián)軸器4內(nèi)壁設(shè)有伸向中心的聯(lián)軸器齒20，所述制動軸2位于聯(lián)軸器4內(nèi)的部分設(shè)有制動軸齒22，所述輸出軸7位于聯(lián)軸器4內(nèi)的部分設(shè)有輸出軸齒23。在制動力源17啟動后推動制動圈、壓電換能器6、制動帶向制動輪3移動，由制動帶提供制動力，此時由于擠壓作用，壓電換能器6產(chǎn)生電力，通過智能處理器21傳給外殼8外側(cè)的線圈11，線圈11通電產(chǎn)生磁場，使緩沖轉(zhuǎn)子9與外殼8之間的磁流變液10固化，隨后緩沖轉(zhuǎn)子9與外殼8由于磁流變液10的作用連為一體，達(dá)到輸出軸7制動作用。整個制動過程需要一定時間，不是立即停止，所以輸出軸7連接的設(shè)備能有一個緩沖時間，降低了振動。智能處理器21能調(diào)節(jié)電壓、電流大小，電流交流/直流轉(zhuǎn)換，電能存儲的功能。實施例二：如圖7所示，與實施例一的區(qū)別在于：輔助減速組件的結(jié)構(gòu)不同，所述輔助減速組件包括套設(shè)在輸出軸7上與輸出軸7同步轉(zhuǎn)動的緩沖輪13、固定在固定架1上與緩沖輪13對應(yīng)的位置的輔助制動裝置，所述輔助制動裝置包括固定在固定架1上的輔助制動圈14、固定在輔助制動圈14上由壓電換能器6供電的壓電驅(qū)動器15、由壓電驅(qū)動器15驅(qū)動的輔助制動帶16，所述輔助制動帶16與緩沖輪13之間留有制動間隙。在制動力源17啟動后推動制動圈、壓電換能器6、制動帶向制動輪3移動，由制動帶提供制動力，此時由于擠壓作用，壓電換能器6產(chǎn)生電力，通過智能處理器21傳給壓電驅(qū)動器15，壓電驅(qū)動器15開始工作，將制動帶推向緩沖輪13，最終通過制動帶和緩沖輪13的作用使輸出軸7停止轉(zhuǎn)動。上述實施例的方案，在輸出軸7制動過程中，聯(lián)軸器4初始狀態(tài)如圖2、圖3所示，聯(lián)軸器4沿圖中箭頭方向轉(zhuǎn)動，如圖2所示，制動軸齒22推動聯(lián)軸器齒20，使制動軸2帶動聯(lián)軸器4轉(zhuǎn)動，如圖3所示，聯(lián)軸器齒20推動輸出軸齒23，使聯(lián)軸器4帶動輸出軸7轉(zhuǎn)動；當(dāng)制動輪3制動停止轉(zhuǎn)動時，制動軸2也停止轉(zhuǎn)動，此時聯(lián)軸器4還要繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)聯(lián)軸器4轉(zhuǎn)動一周后，如圖4所示，聯(lián)軸器齒20將轉(zhuǎn)過一周后與制動軸齒22接觸而使聯(lián)軸器4停止運行，如圖5所示，輸出軸7仍然可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在輸出軸7轉(zhuǎn)動第二圈后，如圖6所示，輸出軸齒23將被聯(lián)軸器齒20擋住，輸出軸7停止轉(zhuǎn)動。通過壓電換能器6的發(fā)電，控制輔助減速組件啟動，對輸出軸7進行減速，同時利用聯(lián)軸器4，使輸出軸7在轉(zhuǎn)動兩圈后強行停止，這樣在制動輪3停止后，輸出軸7就還有一定的時間來停止轉(zhuǎn)動，而不是和現(xiàn)有制動器一樣立即停止轉(zhuǎn)動，有效的降低振動，延長設(shè)備使用壽命。以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍之中。