本發(fā)明屬于電動車動力控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車動力切換控制方法。

背景技術(shù)：
隨著時間的發(fā)展，現(xiàn)階段電動汽車發(fā)展越來越迅速，電動汽車是指以車載電源為動力，用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。其組成包括：電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)、驅(qū)動力傳動等機(jī)械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。目前，由于動力電池技術(shù)的限制，使得電動汽車?yán)m(xù)航里程受到極大限制，在電動汽車領(lǐng)域形成一“里程焦慮”的概念，這也成為限制電動汽車行業(yè)發(fā)展的重要因素；在提高電動汽車的續(xù)航里程的同時，大容量的電池必不可少，這又使得電動汽車整車制造成本大幅增加。同時，圖1給出了現(xiàn)有技術(shù)中，電動汽車動力系統(tǒng)的工況曲線圖，其中，在圖1中，分別示出了平路工況和爬坡工況下電池電流和時間的對應(yīng)關(guān)系，在該時間段內(nèi)電動汽車動力系統(tǒng)消耗的電量為圖1曲線圍成部分的面積之和，即Q1＝S1+S2，其中，S1為電動汽車在平路工況下所消耗的電池電量，S2為在爬坡工況下電動汽車所消耗的電池電量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種電動汽車動力切換控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中由于電池技術(shù)的限制，電動汽車?yán)m(xù)航里程受到極大限制，在提高電動汽車的續(xù)航里程的同時，又使得電動汽車整車制造成本大幅增加的問題。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種電動汽車動力切換控制方法，所述方法包括下述步驟：步驟(1)：系統(tǒng)上電，電池管理系統(tǒng)對當(dāng)前動力電池的剩余電量進(jìn)行檢測，并將所述動力電池的剩余電量與預(yù)先設(shè)置的動力電池的電量閾值進(jìn)行比較判斷；步驟(2)：根據(jù)動力電池的剩余電量與預(yù)先設(shè)置的動力電池的電量閾值的判斷比較結(jié)果，所述電池管理系統(tǒng)對當(dāng)前動力電池的放電電流進(jìn)行檢測，然后，增程器控制器將在預(yù)設(shè)的第一檢測時間內(nèi)所述動力電池的放電電流的平均值與預(yù)先設(shè)置的動力電池平均放電電流進(jìn)行比較判斷，判斷是否需要開啟增程器，以控制電動汽車進(jìn)入增程模式；步驟(3)：當(dāng)需要開啟增程器時，所述增程器控制器控制開啟所述增程器，控制電動汽車進(jìn)入增程模式，其中，在所述增程模式下，所述動力電池和增程器一并為所述電動汽車供電；步驟(4)：當(dāng)所述電動汽車進(jìn)入增程模式時，所述電池管理系統(tǒng)繼續(xù)對當(dāng)前動力電池的剩余電量進(jìn)行檢測，并將所述動力電池的剩余電量與所述動力電池的電量閾值進(jìn)行比較判斷；步驟(5)：根據(jù)動力電池的剩余電量與預(yù)先設(shè)置的動力電池的電量閾值的判斷比較結(jié)果，電機(jī)控制器對當(dāng)前電機(jī)的消耗電流進(jìn)行檢測，所述增程器控制將在預(yù)設(shè)的第二檢測時間內(nèi)所述電機(jī)的消耗電流的平均值與預(yù)先設(shè)置的電機(jī)的平均消耗電流進(jìn)行比較判斷，判斷是否需要關(guān)閉增程器，以控制電動汽車進(jìn)入電池供電模式；步驟(6)：當(dāng)需要關(guān)閉增程器時，所述增程器控制器控制關(guān)閉所述增程器，控制電動汽車進(jìn)入電池供電模式，其中，在所述電池供電模式下，所述動力電池為所述電動汽車供電。作為一種改進(jìn)的方案，所述預(yù)先設(shè)置的動力電池的平均放電電流包括第一動力電池的平均放電電流和第二動力電池的平均放電電流；所述步驟(2)具體包括下述步驟：當(dāng)所述動力電池的剩余電量小于等于動力電池的電量閾值時，執(zhí)行所述電池管理系統(tǒng)對當(dāng)前動力電池的放電電流進(jìn)行檢測步驟的同時，所述增程器控制器判斷在所述第一檢測時間內(nèi)，所述動力電池的放電電流的平均值是否大于第一動力電池的平均放電電流，若是則執(zhí)行步驟(3)，若否則返回執(zhí)行所述電池管理系統(tǒng)對當(dāng)前動力電池的放電電流進(jìn)行檢測的步驟；當(dāng)所述動力電池的剩余電量大于動力電池的電量閾值時，執(zhí)行所述電池管理系統(tǒng)對當(dāng)前動力電池的放電電流進(jìn)行檢測步驟的同時，所述增程器控制器判斷在所述第一檢測時間內(nèi)，所述動力電池的放電電流的平均值是否大于第二動力電池的平均放電電流，若是則執(zhí)行步驟(3)，若否則返回執(zhí)行所述電池管理系統(tǒng)對當(dāng)前動力電池的放電電流進(jìn)行檢測的步驟。作為一種改進(jìn)的方案，所述第二檢測時間包括第三檢測時間和第四檢測時間，所述預(yù)先設(shè)置的電機(jī)的平均消耗電流包括第一電機(jī)的平均消耗電流和第二電機(jī)的平均消耗電流；所述步驟(5)具體包括下述步驟：當(dāng)所述動力電池的剩余電量小于等于動力電池的電量閾值時，執(zhí)行電機(jī)控制器對當(dāng)前電機(jī)的消耗電流進(jìn)行檢測步驟的同時，所述增程器控制器判斷在所述第三檢測時間內(nèi)，所述電機(jī)的消耗電流的平均值是否大于第一電機(jī)的平均消耗電流，若是則返回執(zhí)行步驟(3)，若否則執(zhí)行步驟(6)；當(dāng)所述動力電池的剩余電量大于動力電池的電量閾值時，執(zhí)行電機(jī)控制器對當(dāng)前電機(jī)的消耗電流進(jìn)行檢測步驟的同時，所述增程器控制器判斷在所述第四檢測時間內(nèi)，所述電機(jī)的消耗電流的平均值是否大于第二電機(jī)的平均消耗電流，若是則返回執(zhí)行電機(jī)控制器對當(dāng)前電機(jī)的消耗電流進(jìn)行檢測步驟，若否則執(zhí)行步驟(6)。作為一種改進(jìn)的方案，所述第一電機(jī)的平均消耗電流與所述第一動力電池的平均放電電流的數(shù)值相等。作為一種改進(jìn)的方案，所述增程器控制器判斷在所述第四檢測時間內(nèi)，所述電機(jī)的消耗電流的平均值是否大于第二電機(jī)的平均消耗電流，若是則返回執(zhí)行電機(jī)控制器對當(dāng)前電機(jī)的消耗電流進(jìn)行檢測步驟的步驟具體包括下述步驟：在所述第四檢測時間內(nèi)，當(dāng)所述電機(jī)的消耗電流的平均值大于第二電機(jī)的平均消耗電流時，所述增程器控制器判斷在所述第三檢測時間內(nèi)，所述電機(jī)的消耗電流的平均值是否大于第三電機(jī)的平均消耗電流，若是則返回執(zhí)行步驟(3)，若否則返回執(zhí)行電機(jī)控制器對當(dāng)前電機(jī)的消耗電流進(jìn)行檢測的步驟。作為一種改進(jìn)的方案，所述第三電機(jī)的平均消耗電流與所述第二動力電池的平均放電電流的數(shù)值相等。作為一種改進(jìn)的方案，所述方法還包括下述步驟：對電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器以及增程器控制器進(jìn)行初始化，預(yù)先設(shè)置生成相應(yīng)的控制參數(shù)數(shù)據(jù)，所述控制參數(shù)數(shù)據(jù)包括動力電池的電量閾值、第一檢測時間、第二檢測時間、第三檢測時間、第四檢測時間、第一動力電池的放電電流、第二動力電池的放電電流、第一電機(jī)的平均消耗電流、第二電機(jī)的平均消耗電流以及第三電機(jī)的平均消耗電流。作為一種改進(jìn)的方案，所述方法還包括下述步驟：所述增程器控制器接收用戶手動輸入的增程器開啟指令，并執(zhí)行所述步驟(3)，所述增程器開啟指令包括用戶手動在電動汽車的增程器開啟檔位的觸發(fā)指令和通過遠(yuǎn)程終端生成的命令指令。作為一種改進(jìn)的方案，所述方法還包括下述步驟：所述增程器控制器接收用戶輸入的增程器關(guān)機(jī)指令，并執(zhí)行所述步驟(6)，其中，所述增程器關(guān)機(jī)指令包括CAN總線切斷信號指令、用戶手動在電動汽車的增程器關(guān)閉檔位的觸發(fā)指令以及電動汽車的OFF檔位所產(chǎn)生的指令。在本發(fā)明中，對動力電池的剩余電量、動力電池的放電電流以及電機(jī)的消耗電流分別進(jìn)行檢測，并與預(yù)先設(shè)置的控制參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷增程器的開啟狀態(tài)，以實現(xiàn)電池供電模式和增程模式的切換，在增程模式下，動力電池和增程器同時對電動汽車進(jìn)行供電，減小動力電池的運行負(fù)擔(dān)，提高動力電池的使用壽命，同時，滿足電動汽車的動力電池的使用要求和提高電動汽車的續(xù)航里程，而且可以減小電池的容量，降低汽車成本。附圖說明圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的電動汽車的工況曲線圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的電動汽車動力切換控制方法的實現(xiàn)流程圖；圖3是本發(fā)明實施例提供的電動汽車動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實施例提供的電動汽車的工況曲線圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1示出了本發(fā)明實施例提供的電動汽車動力切換控制方法的實現(xiàn)流程圖，其具體包括下述步驟：在步驟(1)中：系統(tǒng)上電，電池管理系統(tǒng)對當(dāng)前動力電池的剩余電量進(jìn)行檢測，并將動力電池的剩余電量與預(yù)先設(shè)置的動力電池的電量閾值進(jìn)行比較判斷；在步驟(2)中：根據(jù)動力電池的剩余電量與預(yù)先設(shè)置的動力電池的電量閾值的判斷比較結(jié)果，電池管理系統(tǒng)對當(dāng)前動力電池的放電電流進(jìn)行檢測，然后，增程器控制器將在預(yù)設(shè)的第一檢測時間內(nèi)動力電池的放電電流的平均值與預(yù)先設(shè)置的動力電池平均放電電流進(jìn)行比較判斷，判斷是否需要開啟增程器，以控制電動汽車進(jìn)入增程模式；在步驟(3)中：當(dāng)需要開啟增程器時，增程器控制器控制開啟增程器，控制電動汽車進(jìn)入增程模式，其中，在增程模式下，動力電池和增程器一并...