本發(fā)明涉及車輛安全系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種車輛防碰撞防碾壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，汽車已走進(jìn)尋常百姓家，汽車擁有和使用量逐年增加，日常行車安全也越來越受到關(guān)注。行車過程中司機(jī)對(duì)車頭前方貼近地面的區(qū)域以及車尾正后方存在視覺死角，如果遭遇行人或障礙物，只能采取人為剎車制動(dòng)方式，但汽車行駛速度和人的判斷延遲性直接影響車輛制動(dòng)距離和緊急處理效果，如果沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，緊急停車后由于慣性車體會(huì)前移讓行人或障礙物直接進(jìn)入車輛底盤，導(dǎo)致被車輪碾壓，給人們的生命財(cái)產(chǎn)安全造成極大的危害和損失?，F(xiàn)有技術(shù)中的一些車輛防撞擊防碾壓系統(tǒng)裝置只能在碰撞以后采用的減少傷害，或者只能預(yù)防碰撞而無防碾壓功能，而且裝置重量很大，容易增加油耗，實(shí)用性差，可靠性不佳。本發(fā)明系統(tǒng)構(gòu)成簡單，可靠性強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)車輛在低速行駛下的防撞和防碾壓，以及在高速行駛下防碾壓功能，有效的提高車輛行駛安全性和保護(hù)行人的生命財(cái)產(chǎn)安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷導(dǎo)致的車輛行駛過程中撞倒行人，甚至碾壓傷者所造成嚴(yán)重?fù)p害的不足，本發(fā)明提供一種能夠在車輛低速行駛過程中與行人的距離太近時(shí)防止撞倒行人，以及能夠在不甚撞倒行人時(shí)，防止輪胎碾壓行人的車輛安全系統(tǒng)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種車輛防碰撞防碾壓系統(tǒng)，在車輛前后端各設(shè)一套系統(tǒng)，其特征在于包括集成傳感裝置、壓力傳感裝置、單片機(jī)控制器、剎車連桿電機(jī)、擋板裝置和清潔裝置；所述集成傳感裝置包括溫度探測傳感裝置、紅外線距離傳感裝置、二維加速度傳感裝置，與單片機(jī)控制器電路連接，置于車大燈下方突出部分；所述剎車連桿電機(jī)連接車內(nèi)剎車構(gòu)件和擋板裝置，與單片機(jī)控制器一起置于車體大燈后部；所述清潔裝置設(shè)集成傳感器上方附近，清潔按鈕與擋板裝置回收按鈕一并設(shè)于駕駛室內(nèi)；所述壓力傳感裝置設(shè)在車輛保險(xiǎn)杠前端。

在低速行車情況下，集成傳感裝置識(shí)別車輛和行人的距離不安全后在單片機(jī)控制器的控制下剎車連桿電機(jī)拉動(dòng)剎車，同時(shí)，擋板裝置在剎車連桿電機(jī)的作用下使擋板裝置下降展開在車輪前面，車輛即處于自動(dòng)剎車和停車狀態(tài)，在低速時(shí)防止撞倒，碾壓行人；在高速行車情況下，壓力傳感器感知壓力信號(hào)后在剎車連桿電機(jī)的作用下使車輛緊急制動(dòng)以及擋板裝置下降展開在車輪前面，同時(shí)通過單片機(jī)控制器啟動(dòng)ABS防抱死系統(tǒng)，在高速時(shí)防止被撞人卷入車底被車輪碾壓。

所述的一種車輛防碰撞防碾壓系統(tǒng)，其特征在于所述的單片機(jī)控制器設(shè)有散熱功能，能讓系統(tǒng)在長時(shí)間運(yùn)行保持很好狀態(tài)。

所述的一種車輛防碰撞防碾壓系統(tǒng)，其特征在于所述的低速行車情況是指小于等于30km/h的行車速度，緊急制動(dòng)不會(huì)讓車內(nèi)人員受傷。

所述的一種車輛防碰撞防碾壓系統(tǒng)，其特征在于所述的高速行車情況是指大于30km/h的行車速度。

所述的一種車輛防碰撞防碾壓系統(tǒng)，其特征在于所述的擋板裝置采用可收放間隔格柵形式，采用高硬度輕質(zhì)量的鋁合金材料，達(dá)到減重，省油耗的效果。

所述的一種車輛防碰撞防碾壓系統(tǒng)，其特征在于所述的集成傳感裝置、壓力傳感裝置、剎車連桿電機(jī)、擋板裝置、清潔裝置、清潔按鈕和擋板裝置回收按鈕一并與單片機(jī)控制器電路連接。

所述的一種車輛防碰撞防碾壓系統(tǒng)，其特征在于所述的集成傳感裝置放在車輛前后大燈下方最突出處，在駕駛員看不見的死角發(fā)現(xiàn)障礙物。

所述的一種車輛防碰撞防碾壓系統(tǒng)，其特征在于所述的壓力傳感裝置放在車輛前后保險(xiǎn)杠前端，能第一時(shí)間與障礙物接觸。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視示意圖。

圖2本發(fā)明的控制原理示意圖。

圖中：1-溫度探測傳感裝置；2-紅外線距離傳感裝置；3-壓力傳感裝置；4-單片機(jī)控制器；5-二維加速度傳感裝置；6-剎車連桿電機(jī)；7-擋板裝置；8-清潔裝置。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示：本發(fā)明是一種車輛防碰撞防碾壓系統(tǒng)，它包括集成傳感裝置、壓力傳感裝置3、單片機(jī)控制器4、剎車連桿電機(jī)6、擋板裝置7和清潔裝置8；所述集成傳感裝置包括溫度探測傳感裝置1、紅外線距離傳感裝置2、二維加速度傳感裝置5，與單片機(jī)控制器4線路連接，置于車大燈下方突出部分；所述剎車連桿電機(jī)6連接車內(nèi)剎車構(gòu)件和擋板裝置7，與單片機(jī)控制器4一起置于車體大燈后部；所述清潔裝置8設(shè)在集成傳感器上方，清潔按鈕與擋板裝置回收按鈕一并設(shè)于駕駛室內(nèi)；所述壓力傳感裝置3設(shè)在車輛保險(xiǎn)杠前端；集成傳感裝置識(shí)別到車輛和行人的距離不安全后在單片機(jī)控制器的控制下剎車連桿電機(jī)拉動(dòng)剎車，車輛即處于自動(dòng)剎車和停車狀態(tài)；壓力傳感器感知壓力信號(hào)后在剎車連桿電機(jī)的作用下使擋板裝置下降展開在車輪前面，并通過單片機(jī)控制器啟動(dòng)ABS防抱死系統(tǒng)，可防止高速遇到障礙物時(shí)緊急制動(dòng)造成車輛側(cè)滑和被撞人卷入車底 。

當(dāng)啟動(dòng)車輛時(shí)，車輛防碰撞防碾壓系統(tǒng)啟動(dòng)，二維加速度傳感裝置感知速度，開啟低速模式，當(dāng)車輛在前進(jìn)或倒退遇到障礙物時(shí)，紅外線距離傳感裝置感知車輛與物體間的距離，溫度探測傳感裝置感知物體的溫度，若物體體溫與人體體溫相似的36-38攝氏度時(shí)，用單片機(jī)控制器計(jì)算出物體溫度面積，當(dāng)面積溫度大于0.06平方米及物體與車輛距離小于15厘米，達(dá)到設(shè)在單片機(jī)控制器的值時(shí)，單片機(jī)控制器控制剎車連桿電機(jī)使車輛制動(dòng)以及擋板裝置展開，緊急事件處理后，按下回收按鈕擋板裝置收回，這樣就很好的達(dá)到了低速預(yù)防車輛碰撞行人的危險(xiǎn)；當(dāng)車輛速度大于30km/h時(shí)，單片機(jī)控制器控制開啟高速模式，當(dāng)車輛遭遇障礙物碰撞到壓力傳感裝置大于10N/m時(shí)，單片機(jī)控制器控制啟動(dòng)ABS防抱死系統(tǒng)，同時(shí)控制剎車連桿電機(jī)推動(dòng)車輛緊急制動(dòng)已經(jīng)擋板裝置展開擋在車輪前面，這樣就達(dá)到了高速行駛時(shí)，碰撞到障礙物防止碾壓行人以及防止車輛緊急制動(dòng)產(chǎn)生側(cè)滑的危險(xiǎn)；使用一定時(shí)間過后，集成傳感裝置表面的灰塵會(huì)影響感知的精度和靈敏度，使用者可按下清潔按鈕，清潔裝置會(huì)噴出水柱清潔集成傳感裝置，可持續(xù)保持系統(tǒng)的可靠性。

顯然，上述實(shí)施例僅僅為了清楚說明本發(fā)明所做的舉例，而非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以對(duì)所描述的實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式代替。而這些屬于本發(fā)明的思路構(gòu)思引申出的顯而易見的變化或改動(dòng)并不會(huì)偏離或超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。